JPS6018551B2 - プリンタのキヤリツジ駆動装置 - Google Patents

プリンタのキヤリツジ駆動装置

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Publication number
JPS6018551B2
JPS6018551B2 JP12345575A JP12345575A JPS6018551B2 JP S6018551 B2 JPS6018551 B2 JP S6018551B2 JP 12345575 A JP12345575 A JP 12345575A JP 12345575 A JP12345575 A JP 12345575A JP S6018551 B2 JPS6018551 B2 JP S6018551B2
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JP
Japan
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carriage
flat belt
belt
pair
platen
Prior art date
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Expired
Application number
JP12345575A
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English (en)
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JPS5249113A (en
Inventor
政男 城塚
雄一 尾崎
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
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Publication of JPS5249113A publication Critical patent/JPS5249113A/ja
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  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプリンタのキャリッジ駆動装置に係り、特に
印字ヘッドを載直したキヤリツジがプラテンに沿って往
復運動しながら、印字用紙に印字動作を行うプリンタに
おいて、前記キャリッジを往復運動させるための駆動装
置に関するものである。
そして、この発明の目的は構造が簡単であるにもか)わ
らず、一方向へ回転する一個のモー夕の回転に基づき、
外部からの信号によってキャリツジを一印字ライン上に
印字文字数等に合わせ適宜選択的に往復運動させること
ができ、ひいては、キャリツジの余分な運動をなくして
印字効率の向上を図り、昨今のプリンタにおける高速印
字性能の要求にも対処することができる新規なプリンタ
のキャリッジ駆動装直を提供することにある。以下、こ
の発明の一実施態様を図面に従って説明すると、1はプ
リンタの磯枠上に配殻されたプラテン、2はそのプラテ
ン1と平行になるように、前記機枠上に所定間隔をおい
て配穀された一対のガイド棒、3はそのガイド穣2上に
往復運動可能に支持されたキヤリツジである。
そのキヤリッジ3の前記プラテン1に対して反対側の後
面には前記プラテン1と平行になるように、より後方に
突出して設けられた突片4,5が所定間隔をおいてその
後面の上下に一対設けられている。その突片4,5の相
対向する面には被圧着用突起4a,5aが設けられてい
る。6は前記キャリッジ3の上面に銭燈された印字ヘッ
ドであって、複数個のプランジャ型電磁ソレノィド6a
とそれらに対応したプリントワイヤ(図示しない)とを
備え、外部からの信号に基づく前記電磁ソレノィド6a
の選択的付勢にともなって適宜のプリントワイヤが駆動
され、プラテン1上の印字用紙7に、数字又は記号等が
ドットマトリックス状に印字されるようになっている。
8は前記機枠(図示せず)上に固定された常時一方向へ
回転するモータ、9は前記キヤリッジ3の両側方に位置
するように機枠上に回転可能に支持された一対のプーリ
(図面においては一方のみを示す)であって、その一方
のプーリ9が前記モータ8により時計方向へ回転される
ようになっている。
10は前記両プーリ9間に張穀された無機状の平ベルト
であって、前記キャリツジ3後面の一方の突片4と近接
して平行に移動される往敷部分10aと、他方の突片5
と近接して平行に移動される復動部分10bとを有して
いる。
11,12は前記ベルト10の往動部分10aと復動部
分10bとの間に位贋するように、取付板13を介して
前記キャリッジ3の前記突片4,5間に固定された一対
の電磁ソレノィドであって、キャリッジ3を往復運動さ
せるために、外部からの信号によって選択的に励磁され
るようになっている。
14は前記ベルト10の往動部分10a内周面と対応す
るように、中央部において前記取付板13に回動可能に
取付けられた往動側の可動鉄片であって、その一端都に
おいて往動側の電磁ソレノィド11に対し吸着可能に対
応し、他騰部には前記ベルトioの往鰯部分10aを介
して一方の突片4の被庄着用突起4aと対応する圧着用
突起14aが突設されている。
15は前記と同様にベルト10の復動部分10b内周面
と対応するように、中央部において取付板13に回敷可
能に取付けられた復鰯側の可動鉄片であって、その一端
部において復動側の電磁ソレノィド12に対し吸着可能
に対応し、他端部には前記ベルト10の復動部分10b
を介して他方の実片5の被庄着用突起5aと対応する庄
着用突起15aが突段されている。
16は前記両可動鉄片14,15の他騰部と反対側の電
磁ソレノィド12,11の枠体との間にそれぞれ掛愛さ
れたバネであって、前記可能鉄片14,15を非吸着位
置に向かって常時回動付勢するようになっている。
17は前記両可動鉄片14,15の他端部内面と対応す
るように、反対側の電磁ソレノィド12,11の枠体上
にそれぞれ取付けられたゴム等の弾性材料からなるスト
ツバであって、亀磁ソレノイド12,11が消磁された
場合、前記バネ16の弾性作用により非吸着位魔に可動
される可動鉄片14,15の池端部に緩衝的に当接し、
その可動鉄片14,15を同位直に保持するようになっ
ている。
前記のように構成されたプリンタについて、次に作用を
説明する。
さて、図面は外部からの信号によって電磁ソレノィド1
1,12のうち往動側の電磁ソレノィド11のみが選択
的に励磁され、それに対応して往鰯側の可動鉄片14が
バネ16の弾性作用に抗して吸着回動された状態を示す
ものである。
この状態においては、ベルト10の往敷部分10aの一
部が可動鉄片14の圧着用突起14aと突片4の被圧着
用突起4aとの間で圧着挟持されており、かつモータ8
の回転によりプーリ9を介してベルト10が回転してい
るので、そのベルト10の往敷部分10aの矢印A方向
の移動が前記圧着部分を介してキャリッジ3に伝達され
る。従って、キャリッジ3はガイド棒2により案内され
て、プラテン1と平行に左側から右側に向かって往動さ
れる。それとともに、キャリッジ3上に教壇された印字
ヘッド6の電磁ソレノィド6aが外部信号にて選択的に
付勢これ、適宜のプリントワイヤが駆動されて、プラテ
ン1上の印字用紙7に、数字又は記号等がドットマトリ
ックス状に印字される。このようにして−印字ライン上
の所定文字数の印字が終了し、外部からの切換信号に基
づき前記往鰯側の電磁ソレノィド11が消磁されると同
時に、復敷側の電磁ソレノィド12が励磁されると、往
動側の可動鉄片14がバネ16の弾性作用により非吸着
位置に回動されるとともに、復敷側の可動鉄片15がバ
ネ16の弾性作用に抗して吸着回動される。それにより
、往動側の可動鉄片14の圧着用突起14aと一方の突
片4の被圧着用突起4aとによるベルト10の往敷部分
10aの圧着侠特が解放されるとともに、そのベルト1
0の復動部分10bの一部が復鱗側の可動鉄片15の圧
着用突起15aと他方の突片5の被圧着用突起5aとの
間で圧着挟持される。従って、ベルト10の回転にとも
なう復動部分10bの矢印B方向の移動が前記圧着部分
を介してキャリッジ3に伝達され、そのキャリッジ3は
一印字ラインの途中であっても前記往動印字終了位置か
ら直ちにブラテン1と平行に図面の左側へ向かって復動
される。そして、前記の往動時と同機に、印字ヘッド6
の動作により印字用紙7上に数字又は記号等がドットマ
トリックス状に印字される。このように、両電磁ソレノ
ィド11,12が外部からの信号によって選択的に励磁
されると、キャリッジ3が無端状のベルト10の往敷部
分10aあるし、は復動部分10bに選択的に連結され
、そのキャリッジ3がプラテン1に沿って必要最短距離
で連続的に往復運動されて、印字ヘッド6により印字用
紙7に効率的に印字動作が行われる。
以上詳述したように、この発明は印字ヘッドを載遣した
キヤリツジがプラテンに沿って往復運動しながら、印字
用紙に印字動作を行うプリンタにおいて、常時一方向に
回転するモータと、そのモータの回転に基づいて、常に
前記プラテンに平行に移動する往動部分と復動部分とが
生じるように張設された無端ベルトと、前記キャリッジ
に取着され、前記無端ベルトの往動部分あるし、は復鰯
部分を外部からの信号によって選択的に挟持することに
よりキャリッジと無端ベルトとを連結する連結手段と、
よりなり、前記連結手段を選択的に作動させることによ
り、前記キヤリツジを前記プラテンに沿って往復運動さ
せるように構成されているため、構造が至極簡単である
にもか)わらず、一方向へ回転する1個のモータの回転
に基づき、外部からの信号によってキャリッジを−印字
ライン上の印字文字数等に合わせ適宜選択的に往復連動
させることができ、ひいては、キャリッジの余分な運動
をなくして印字効率の向上を図り、昨今のプリンタにお
ける高速印字性能の要求にも対処することができる優れ
た効果を奏する。又、この発明は、前記連結手段を、前
記平ベルトの往動部分及び復動部分の外周面にそれぞれ
対応して前記キャリッジ上に設けられた一対の突片と、
前記平ベルトの往敷部分と復動部分との間に位置するよ
うにキャリッジ上に設けられ、外部からの信号によって
選択的に励磁される一対の電磁ソレノィドと、前記平ベ
ルトの往動部分及び復動部分の内周面にそれぞれ対応し
てキャリッジ上に変位可能に設けられ、前記電磁ソレノ
ィドの選択的な励磁に伴い作動されて、前記突片との間
で平ベルトの往動部分あるし、は復動部分を挟持する一
対の可動鉄片とから構成したことにより、連結手段の各
部材がキャリッジ上に近接配置され、例えば持関昭48
一60827号公報に示すようにソレノィドを機枠上に
固定配置した従来の装置に比較し、連結手段の各部材間
の作動連係構成が至極簡単になるとともに、それら各部
材の組付けも容易になり、又、前記公報に示すようにタ
イミングベルトの内面凹凸部と切換用レバーの係止部と
の係合によりベルトと印字ヘッドとの連結を行うようし
た従釆装置とは異なり、前記レバーの切摸作動時にその
係止部がタイミングベルトの突部頂面に当援するのを防
止するために、ソレノィドの励消磁の時期をタイミング
ベルトの凹凸部の間隔及びタイミングベルトの回転速度
等と関連させて調節設定する必要がなく、電磁ソレノィ
ドの適宜励磁に伴い可動鉄片と鉄片との間の平ベルトの
往動部分又は復動部分を直ちに挟持して、キャリツジを
ベルトに即時に連結することができるものである。
なお、この発明は前述した実施態様の構成に限定される
ものではなく、例えばキャリツジを無端状のベルトの往
動部分あるし、は復動部分に選択的に連結するための連
結手段等を、特許請求の範囲の記載内で種々変更して構
成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明を具体化したプリンタの要部正面図であ
る。 プラテン1、キヤリッジ3、突片」,5、被庄着用突起
4a,5a、印字ヘッド6、印字用紙7、モータ8、平
ベルト10、往動部分10a、復動部分10b、電磁ソ
レノィド1‐1,12、可動鱗片14,15、圧着用突
起14a,15a。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 印字ヘツド6を載置したキヤリツジ3がプラテン1
    に沿つて往復運動しながら、印字用紙7に印字動作を行
    うプリンタにおいて、常時一方向に回転するモータ8と
    、 そのモータ8の回転に基づき、常にプラテン1と平行に
    移動する往動部分10aと復動部分10bとが生じるよ
    うに張設された無端状の平ベルト10と、前記キヤリツ
    ジ3上に設けられ、そのキヤリツジ3を前記平ベルト1
    0の往動部分10aあるいは復動部分10bに選択的に
    連結する連結手段と、よりなり、 その連結手段を、 前記平ベルト10の往動部分10a及び復動部分10b
    の外周面にそれぞれ対応して前記キヤリツジ3上に設け
    られた一対の突片4,5と、前記平ベルト10の往動部
    分10aと復動部分10bとの間に位置するようにキヤ
    リツジ3上に設けられ、外部からの信号によつて選択的
    に励磁される一対の電磁ソレノイド11,12と、前記
    平ベルト10の往動部分10a及び復動部分10bの内
    周面にそれぞれ対応してキヤリツジ3上に変位可能に設
    けられ、前記電磁ソレノイド11,12の選択的な励磁
    に伴い作動されて、前記突片4,5との間で平ベルト1
    0の往動部分10aあるいは復動部分10bを挾持する
    一対の可動鉄片14,15とから構成し、 外部からの信号により前記連結手段を選択的に駆動させ
    ることにより、前記キヤリツジ3を前記プラテン1に沿
    つて往復運動させるようにしたことを特徴とするプリン
    タのキヤリツジ駆動装置。
JP12345575A 1975-10-14 1975-10-14 プリンタのキヤリツジ駆動装置 Expired JPS6018551B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12345575A JPS6018551B2 (ja) 1975-10-14 1975-10-14 プリンタのキヤリツジ駆動装置

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JP12345575A JPS6018551B2 (ja) 1975-10-14 1975-10-14 プリンタのキヤリツジ駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5249113A JPS5249113A (en) 1977-04-19
JPS6018551B2 true JPS6018551B2 (ja) 1985-05-10

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ID=14861025

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JP12345575A Expired JPS6018551B2 (ja) 1975-10-14 1975-10-14 プリンタのキヤリツジ駆動装置

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5256621A (en) * 1975-11-05 1977-05-10 Oki Electric Ind Co Ltd Printer
JPS5371915A (en) * 1976-12-09 1978-06-26 Suwa Seikosha Kk Serial printer
JPS5484604A (en) * 1977-11-30 1979-07-05 Hitachi Metals Ltd Upright diaphragm pump

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JPS5249113A (en) 1977-04-19

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