JPS6018551B2 - プリンタのキヤリツジ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプリンタのキャリッジ駆動装置に係り、特に
印字ヘッドを載直したキヤリツジがプラテンに沿って往
復運動しながら、印字用紙に印字動作を行うプリンタに
おいて、前記キャリッジを往復運動させるための駆動装
置に関するものである。

そして、この発明の目的は構造が簡単であるにもか）わ
らず、一方向へ回転する一個のモー夕の回転に基づき、
外部からの信号によってキャリツジを一印字ライン上に
印字文字数等に合わせ適宜選択的に往復運動させること
ができ、ひいては、キャリツジの余分な運動をなくして
印字効率の向上を図り、昨今のプリンタにおける高速印
字性能の要求にも対処することができる新規なプリンタ
のキャリッジ駆動装直を提供することにある。以下、こ
の発明の一実施態様を図面に従って説明すると、１はプ
リンタの磯枠上に配殻されたプラテン、２はそのプラテ
ン１と平行になるように、前記機枠上に所定間隔をおい
て配穀された一対のガイド棒、３はそのガイド穣２上に
往復運動可能に支持されたキヤリツジである。

そのキヤリッジ３の前記プラテン１に対して反対側の後
面には前記プラテン１と平行になるように、より後方に
突出して設けられた突片４，５が所定間隔をおいてその
後面の上下に一対設けられている。その突片４，５の相
対向する面には被圧着用突起４ａ，５ａが設けられてい
る。６は前記キャリッジ３の上面に銭燈された印字ヘッ
ドであって、複数個のプランジャ型電磁ソレノィド６ａ
とそれらに対応したプリントワイヤ（図示しない）とを
備え、外部からの信号に基づく前記電磁ソレノィド６ａ
の選択的付勢にともなって適宜のプリントワイヤが駆動
され、プラテン１上の印字用紙７に、数字又は記号等が
ドットマトリックス状に印字されるようになっている。

８は前記機枠（図示せず）上に固定された常時一方向へ
回転するモータ、９は前記キヤリッジ３の両側方に位置
するように機枠上に回転可能に支持された一対のプーリ
（図面においては一方のみを示す）であって、その一方
のプーリ９が前記モータ８により時計方向へ回転される
ようになっている。

１０は前記両プーリ９間に張穀された無機状の平ベルト
であって、前記キャリツジ３後面の一方の突片４と近接
して平行に移動される往敷部分１０ａと、他方の突片５
と近接して平行に移動される復動部分１０ｂとを有して
いる。

１１，１２は前記ベルト１０の往動部分１０ａと復動部
分１０ｂとの間に位贋するように、取付板１３を介して
前記キャリッジ３の前記突片４，５間に固定された一対
の電磁ソレノィドであって、キャリッジ３を往復運動さ
せるために、外部からの信号によって選択的に励磁され
るようになっている。

１４は前記ベルト１０の往動部分１０ａ内周面と対応す
るように、中央部において前記取付板１３に回動可能に
取付けられた往動側の可動鉄片であって、その一端都に
おいて往動側の電磁ソレノィド１１に対し吸着可能に対
応し、他騰部には前記ベルトｉｏの往鰯部分１０ａを介
して一方の突片４の被庄着用突起４ａと対応する圧着用
突起１４ａが突設されている。

１５は前記と同様にベルト１０の復動部分１０ｂ内周面
と対応するように、中央部において取付板１３に回敷可
能に取付けられた復鰯側の可動鉄片であって、その一端
部において復動側の電磁ソレノィド１２に対し吸着可能
に対応し、他端部には前記ベルト１０の復動部分１０ｂ
を介して他方の実片５の被庄着用突起５ａと対応する庄
着用突起１５ａが突段されている。

１６は前記両可動鉄片１４，１５の他騰部と反対側の電
磁ソレノィド１２，１１の枠体との間にそれぞれ掛愛さ
れたバネであって、前記可能鉄片１４，１５を非吸着位
置に向かって常時回動付勢するようになっている。

１７は前記両可動鉄片１４，１５の他端部内面と対応す
るように、反対側の電磁ソレノィド１２，１１の枠体上
にそれぞれ取付けられたゴム等の弾性材料からなるスト
ツバであって、亀磁ソレノイド１２，１１が消磁された
場合、前記バネ１６の弾性作用により非吸着位魔に可動
される可動鉄片１４，１５の池端部に緩衝的に当接し、
その可動鉄片１４，１５を同位直に保持するようになっ
ている。

前記のように構成されたプリンタについて、次に作用を
説明する。

さて、図面は外部からの信号によって電磁ソレノィド１
１，１２のうち往動側の電磁ソレノィド１１のみが選択
的に励磁され、それに対応して往鰯側の可動鉄片１４が
バネ１６の弾性作用に抗して吸着回動された状態を示す
ものである。

この状態においては、ベルト１０の往敷部分１０ａの一
部が可動鉄片１４の圧着用突起１４ａと突片４の被圧着
用突起４ａとの間で圧着挟持されており、かつモータ８
の回転によりプーリ９を介してベルト１０が回転してい
るので、そのベルト１０の往敷部分１０ａの矢印Ａ方向
の移動が前記圧着部分を介してキャリッジ３に伝達され
る。従って、キャリッジ３はガイド棒２により案内され
て、プラテン１と平行に左側から右側に向かって往動さ
れる。それとともに、キャリッジ３上に教壇された印字
ヘッド６の電磁ソレノィド６ａが外部信号にて選択的に
付勢これ、適宜のプリントワイヤが駆動されて、プラテ
ン１上の印字用紙７に、数字又は記号等がドットマトリ
ックス状に印字される。このようにして−印字ライン上
の所定文字数の印字が終了し、外部からの切換信号に基
づき前記往鰯側の電磁ソレノィド１１が消磁されると同
時に、復敷側の電磁ソレノィド１２が励磁されると、往
動側の可動鉄片１４がバネ１６の弾性作用により非吸着
位置に回動されるとともに、復敷側の可動鉄片１５がバ
ネ１６の弾性作用に抗して吸着回動される。それにより
、往動側の可動鉄片１４の圧着用突起１４ａと一方の突
片４の被圧着用突起４ａとによるベルト１０の往敷部分
１０ａの圧着侠特が解放されるとともに、そのベルト１
０の復動部分１０ｂの一部が復鱗側の可動鉄片１５の圧
着用突起１５ａと他方の突片５の被圧着用突起５ａとの
間で圧着挟持される。従って、ベルト１０の回転にとも
なう復動部分１０ｂの矢印Ｂ方向の移動が前記圧着部分
を介してキャリッジ３に伝達され、そのキャリッジ３は
一印字ラインの途中であっても前記往動印字終了位置か
ら直ちにブラテン１と平行に図面の左側へ向かって復動
される。そして、前記の往動時と同機に、印字ヘッド６
の動作により印字用紙７上に数字又は記号等がドットマ
トリックス状に印字される。このように、両電磁ソレノ
ィド１１，１２が外部からの信号によって選択的に励磁
されると、キャリッジ３が無端状のベルト１０の往敷部
分１０ａあるし、は復動部分１０ｂに選択的に連結され
、そのキャリッジ３がプラテン１に沿って必要最短距離
で連続的に往復運動されて、印字ヘッド６により印字用
紙７に効率的に印字動作が行われる。

以上詳述したように、この発明は印字ヘッドを載遣した
キヤリツジがプラテンに沿って往復運動しながら、印字
用紙に印字動作を行うプリンタにおいて、常時一方向に
回転するモータと、そのモータの回転に基づいて、常に
前記プラテンに平行に移動する往動部分と復動部分とが
生じるように張設された無端ベルトと、前記キャリッジ
に取着され、前記無端ベルトの往動部分あるし、は復鰯
部分を外部からの信号によって選択的に挟持することに
よりキャリッジと無端ベルトとを連結する連結手段と、
よりなり、前記連結手段を選択的に作動させることによ
り、前記キヤリツジを前記プラテンに沿って往復運動さ
せるように構成されているため、構造が至極簡単である
にもか）わらず、一方向へ回転する１個のモータの回転
に基づき、外部からの信号によってキャリッジを−印字
ライン上の印字文字数等に合わせ適宜選択的に往復連動
させることができ、ひいては、キャリッジの余分な運動
をなくして印字効率の向上を図り、昨今のプリンタにお
ける高速印字性能の要求にも対処することができる優れ
た効果を奏する。又、この発明は、前記連結手段を、前
記平ベルトの往動部分及び復動部分の外周面にそれぞれ
対応して前記キャリッジ上に設けられた一対の突片と、
前記平ベルトの往敷部分と復動部分との間に位置するよ
うにキャリッジ上に設けられ、外部からの信号によって
選択的に励磁される一対の電磁ソレノィドと、前記平ベ
ルトの往動部分及び復動部分の内周面にそれぞれ対応し
てキャリッジ上に変位可能に設けられ、前記電磁ソレノ
ィドの選択的な励磁に伴い作動されて、前記突片との間
で平ベルトの往動部分あるし、は復動部分を挟持する一
対の可動鉄片とから構成したことにより、連結手段の各
部材がキャリッジ上に近接配置され、例えば持関昭４８
一６０８２７号公報に示すようにソレノィドを機枠上に
固定配置した従来の装置に比較し、連結手段の各部材間
の作動連係構成が至極簡単になるとともに、それら各部
材の組付けも容易になり、又、前記公報に示すようにタ
イミングベルトの内面凹凸部と切換用レバーの係止部と
の係合によりベルトと印字ヘッドとの連結を行うようし
た従釆装置とは異なり、前記レバーの切摸作動時にその
係止部がタイミングベルトの突部頂面に当援するのを防
止するために、ソレノィドの励消磁の時期をタイミング
ベルトの凹凸部の間隔及びタイミングベルトの回転速度
等と関連させて調節設定する必要がなく、電磁ソレノィ
ドの適宜励磁に伴い可動鉄片と鉄片との間の平ベルトの
往動部分又は復動部分を直ちに挟持して、キャリツジを
ベルトに即時に連結することができるものである。

なお、この発明は前述した実施態様の構成に限定される
ものではなく、例えばキャリツジを無端状のベルトの往
動部分あるし、は復動部分に選択的に連結するための連
結手段等を、特許請求の範囲の記載内で種々変更して構
成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化したプリンタの要部正面図であ
る。 プラテン１、キヤリッジ３、突片」，５、被庄着用突起
４ａ，５ａ、印字ヘッド６、印字用紙７、モータ８、平
ベルト１０、往動部分１０ａ、復動部分１０ｂ、電磁ソ
レノィド１‐１，１２、可動鱗片１４，１５、圧着用突
起１４ａ，１５ａ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツド６を載置したキヤリツジ３がプラテン１
   に沿つて往復運動しながら、印字用紙７に印字動作を行
   うプリンタにおいて、常時一方向に回転するモータ８と
   、 そのモータ８の回転に基づき、常にプラテン１と平行に
   移動する往動部分１０ａと復動部分１０ｂとが生じるよ
   うに張設された無端状の平ベルト１０と、前記キヤリツ
   ジ３上に設けられ、そのキヤリツジ３を前記平ベルト１
   ０の往動部分１０ａあるいは復動部分１０ｂに選択的に
   連結する連結手段と、よりなり、 その連結手段を、 前記平ベルト１０の往動部分１０ａ及び復動部分１０ｂ
   の外周面にそれぞれ対応して前記キヤリツジ３上に設け
   られた一対の突片４，５と、前記平ベルト１０の往動部
   分１０ａと復動部分１０ｂとの間に位置するようにキヤ
   リツジ３上に設けられ、外部からの信号によつて選択的
   に励磁される一対の電磁ソレノイド１１，１２と、前記
   平ベルト１０の往動部分１０ａ及び復動部分１０ｂの内
   周面にそれぞれ対応してキヤリツジ３上に変位可能に設
   けられ、前記電磁ソレノイド１１，１２の選択的な励磁
   に伴い作動されて、前記突片４，５との間で平ベルト１
   ０の往動部分１０ａあるいは復動部分１０ｂを挾持する
   一対の可動鉄片１４，１５とから構成し、 外部からの信号により前記連結手段を選択的に駆動させ
   ることにより、前記キヤリツジ３を前記プラテン１に沿
   つて往復運動させるようにしたことを特徴とするプリン
   タのキヤリツジ駆動装置。