JPS60185112A - 光フアイバジヤイロスコ−プ - Google Patents
光フアイバジヤイロスコ−プInfo
- Publication number
- JPS60185112A JPS60185112A JP4049684A JP4049684A JPS60185112A JP S60185112 A JPS60185112 A JP S60185112A JP 4049684 A JP4049684 A JP 4049684A JP 4049684 A JP4049684 A JP 4049684A JP S60185112 A JPS60185112 A JP S60185112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- mirror
- optical
- laser light
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、光ファイバを用いたジャイ四スコープに関し
、特に、時間同期型光ファイバラマンリングレーザのサ
グナック効果による波長シフト量から回転速度を高鞘度
にめるようにした光フアイバジャイロスコープに関する
ものでおる〇〔従来技術〕 光ジヤイロスコープには、従来、大別して、２つの１ｉ
ｆｔ Ｉｉがある。その１つはリングレーザを用いレー
ザ光の回転に伴なって発振周波数のビート成分が変化す
ることを用いる方法、他方は、光ファイバによフリング
干渉計を構成し、その回転に伴なう干渉稿のシフト量か
ら角速度を知る方法である〇 一般に、前者は能動素子による方法、後塩は受！１ｔＩ
累子による方法と呼ばれている。その様子をそれぞれ第
１図および第２図に示す。
、特に、時間同期型光ファイバラマンリングレーザのサ
グナック効果による波長シフト量から回転速度を高鞘度
にめるようにした光フアイバジャイロスコープに関する
ものでおる〇〔従来技術〕 光ジヤイロスコープには、従来、大別して、２つの１ｉ
ｆｔ Ｉｉがある。その１つはリングレーザを用いレー
ザ光の回転に伴なって発振周波数のビート成分が変化す
ることを用いる方法、他方は、光ファイバによフリング
干渉計を構成し、その回転に伴なう干渉稿のシフト量か
ら角速度を知る方法である〇 一般に、前者は能動素子による方法、後塩は受！１ｔＩ
累子による方法と呼ばれている。その様子をそれぞれ第
１図および第２図に示す。
第１図において、１はレーザミラー、２はレーザ媒質で
ある。４つのレーザミ？−１のうちの１つからレーザ光
を取シ出し、右回シ光（ａＷ）と左回シ光（ＯＯＷ）と
のビートをとると、そのビート周波数Δｆは Δｆ＝４ＡΩ／λＬ で与えられる。ここで、Ωは回転角速度、λは発振波長
、ｂはリングレーザ共振器長である。
ある。４つのレーザミ？−１のうちの１つからレーザ光
を取シ出し、右回シ光（ａＷ）と左回シ光（ＯＯＷ）と
のビートをとると、そのビート周波数Δｆは Δｆ＝４ＡΩ／λＬ で与えられる。ここで、Ωは回転角速度、λは発振波長
、ｂはリングレーザ共振器長である。
この方法ではΔｆを測定すれはすぐΩがまるものの、リ
ングレーザの共振器長りを長くとれず、せいぜいＪ、＝
５〜１０ｍ が最大となるため、高感度化を図る上で難
点があった。
ングレーザの共振器長りを長くとれず、せいぜいＪ、＝
５〜１０ｍ が最大となるため、高感度化を図る上で難
点があった。
第２図の例においては、３はレーザ光源、４はファイバ
結合用対物レンズ、５はリング干渉を構成する光７アイ
パ、６はレーザ光の分波・合波を行うビームスプリッタ
、７は光検出器である。レーザ光源１からのレーザ光を
ビームスプリッタ６によシ分離してレンズ４を経て光フ
ァイバ５の両端から入射させるととＫよシ、ＣＷとＯＣ
ｗＱ波をビームスプリッタ６で合波し、その干渉稿の強
度を光検出器７で検出する。ここで、光７アイパ５が角
速度Ωで回転すると、それに伴ってＯｆとＯＯＷとの波
との光路長が ΔＬ＝４ＡΩ／λＣ だけ変化することになるＯ従って、干渉稿の位相変化ψ
は ８にＡΩ／λＣ で与えられ、ΦからΩがまることになる０この方法は、
リングレーザを用いる第１図の例よシもリング干渉計の
長さを長くとれるので、高感度ではあるが、レーザ光源
３の周波数安定度が直接干渉稿の雑音として入ってくる
ため、レーザ光源３として周波数安定化レーザを用いる
必要がある等の問題点があった。
結合用対物レンズ、５はリング干渉を構成する光７アイ
パ、６はレーザ光の分波・合波を行うビームスプリッタ
、７は光検出器である。レーザ光源１からのレーザ光を
ビームスプリッタ６によシ分離してレンズ４を経て光フ
ァイバ５の両端から入射させるととＫよシ、ＣＷとＯＣ
ｗＱ波をビームスプリッタ６で合波し、その干渉稿の強
度を光検出器７で検出する。ここで、光７アイパ５が角
速度Ωで回転すると、それに伴ってＯｆとＯＯＷとの波
との光路長が ΔＬ＝４ＡΩ／λＣ だけ変化することになるＯ従って、干渉稿の位相変化ψ
は ８にＡΩ／λＣ で与えられ、ΦからΩがまることになる０この方法は、
リングレーザを用いる第１図の例よシもリング干渉計の
長さを長くとれるので、高感度ではあるが、レーザ光源
３の周波数安定度が直接干渉稿の雑音として入ってくる
ため、レーザ光源３として周波数安定化レーザを用いる
必要がある等の問題点があった。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し
て、高感度の光フアイバジャイロスコープを提供するこ
とにおる。
て、高感度の光フアイバジャイロスコープを提供するこ
とにおる。
かかる目的を達成するために、本発明では、時間同期型
ファイバラマンリングレーザを用い、その発振波長が可
変であることより、かかるリングレーザをシリカ系光フ
ァイバの零分散波長に一致させて発振させることによっ
て、高感度なパルス動作リングレーザジャイロスコープ
を構成する。
ファイバラマンリングレーザを用い、その発振波長が可
変であることより、かかるリングレーザをシリカ系光フ
ァイバの零分散波長に一致させて発振させることによっ
て、高感度なパルス動作リングレーザジャイロスコープ
を構成する。
すなわち、本発明は、波長Ｉ Ｐｍ 帯において高出力
超短光パルスを発生させるレーザ光源と、リング状にか
つ回転可能に配置されたシリカ系単一モード光ファイバ
と、前記レーザ光源からの光パルスを互いに光路差を設
けて前記光ファイバの両端に同時に入射させ、誘導ラマ
ン散乱光を発生させる第１光学系と、前記誘導ラマン赦
乱光によυ誘導２７ンレーザ光パルスを発生さ一ヒる第
２光学系と、前記光ファイバの両端から取シ出される誘
導ラマンレーザ光パルスを互いに光路差を設けて取シ出
す第３光学系と、該第３光学系からの出力光の周波数ビ
ートを検出する検出手段とを具え、前記リング状の光フ
ァイバの回転に応動して前記誘導ラマンレーザ光パルス
の発振波長を可変となして、前記光ファイバの回転角速
度を測定するようにしたことを特徴とする。
超短光パルスを発生させるレーザ光源と、リング状にか
つ回転可能に配置されたシリカ系単一モード光ファイバ
と、前記レーザ光源からの光パルスを互いに光路差を設
けて前記光ファイバの両端に同時に入射させ、誘導ラマ
ン散乱光を発生させる第１光学系と、前記誘導ラマン赦
乱光によυ誘導２７ンレーザ光パルスを発生さ一ヒる第
２光学系と、前記光ファイバの両端から取シ出される誘
導ラマンレーザ光パルスを互いに光路差を設けて取シ出
す第３光学系と、該第３光学系からの出力光の周波数ビ
ートを検出する検出手段とを具え、前記リング状の光フ
ァイバの回転に応動して前記誘導ラマンレーザ光パルス
の発振波長を可変となして、前記光ファイバの回転角速
度を測定するようにしたことを特徴とする。
以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の１実施例であって、ここに、１１は波
長１μｔｎ帯においてパルス幅の小さい高出力超短光パ
ルスを発生させるレーザ光源としての高出力モード同期
レーザ光源（例えば、ＹＡＧレーザやカラー七ンタＦ
レーザ力と）、１２は光アイソレータ、１３はプリズム
、１４はビームスグリツタ、１５は全反射ミラー、１Ｇ
はリングレーザ発振用ミラー、１７はファイバ結合用対
物レンズ、１８はリングレーザ用光ファイバ、１９は光
検出器、２０は周波数変化検出装置である。
長１μｔｎ帯においてパルス幅の小さい高出力超短光パ
ルスを発生させるレーザ光源としての高出力モード同期
レーザ光源（例えば、ＹＡＧレーザやカラー七ンタＦ
レーザ力と）、１２は光アイソレータ、１３はプリズム
、１４はビームスグリツタ、１５は全反射ミラー、１Ｇ
はリングレーザ発振用ミラー、１７はファイバ結合用対
物レンズ、１８はリングレーザ用光ファイバ、１９は光
検出器、２０は周波数変化検出装置である。
との光フアイバジャイロスコープを動作させるには、ま
ず、１．０６ ｐｍ ＹＡＧレーザ光源１１からの高出
力モード同期光パルスを、光アイソレータ１２およびプ
リズム１３を経てビームスプリッタ１４で２つの光ビー
ムに分離する。光アイソレータ１２は光のレーザ光源１
１への戻シを抑制するためのものでちり、プリズム１３
は、誘導ラマン散乱光のレーザ光源１１への戻υをなく
して光検出器１９へ信号光を導びくために用いる。ビー
ムスプリッタ１４で２つに分離したビームのうち、一方
は全反射ミラー１５を経てレーザミラー１６に入射させ
る。他方の光ビームはビームスプリッタ１４からミラー
１６に入射させる。ここで、ミラー１５の位置を適切に
調整して、ビームスプリッタ１４からミラー１５を経て
ミ２−１６に至る距離とビームスプリッタ１４から直接
ミラー１６に至る距離との差をパルス繰シ返しの整数倍
にすることが重要である。これは、７アイバリングレー
ツを同時に励起させ、サグナック（ＳａｇｎａＯ）効果
に伴うビート成分を有効に検出するためである。
ず、１．０６ ｐｍ ＹＡＧレーザ光源１１からの高出
力モード同期光パルスを、光アイソレータ１２およびプ
リズム１３を経てビームスプリッタ１４で２つの光ビー
ムに分離する。光アイソレータ１２は光のレーザ光源１
１への戻シを抑制するためのものでちり、プリズム１３
は、誘導ラマン散乱光のレーザ光源１１への戻υをなく
して光検出器１９へ信号光を導びくために用いる。ビー
ムスプリッタ１４で２つに分離したビームのうち、一方
は全反射ミラー１５を経てレーザミラー１６に入射させ
る。他方の光ビームはビームスプリッタ１４からミラー
１６に入射させる。ここで、ミラー１５の位置を適切に
調整して、ビームスプリッタ１４からミラー１５を経て
ミ２−１６に至る距離とビームスプリッタ１４から直接
ミラー１６に至る距離との差をパルス繰シ返しの整数倍
にすることが重要である。これは、７アイバリングレー
ツを同時に励起させ、サグナック（ＳａｇｎａＯ）効果
に伴うビート成分を有効に検出するためである。
さて、このようにして、同時刻にレーザミラー１６に到
着した光パルスは光フアイバ１８中に入射し、ある波長
の誘導ラマン散乱が発生する。本発明では、かかる散乱
光が再びミラー１６に到達したときに励起パルスが入射
するように設定しておくことによシ、同期して２マン増
幅が生じ、以て、その波長の誘導ラマン発振が生ずる。
着した光パルスは光フアイバ１８中に入射し、ある波長
の誘導ラマン散乱が発生する。本発明では、かかる散乱
光が再びミラー１６に到達したときに励起パルスが入射
するように設定しておくことによシ、同期して２マン増
幅が生じ、以て、その波長の誘導ラマン発振が生ずる。
第３図のリングレーザの部分を第４図によシさらに詳し
く説明する。ここで、ラマン波長をλとし、パルス繰シ
返し期間をΔｔ１光ファイノ（中の群速度をＶ、 （ｕ
） 、真空中の光速をＯとすると、同期条件によシ、１
周期の伝搬時間Ｔは、Ｔ＝ｍΔｔ （ｍは整数）（２） で表わされる。但し、ｔは光ファイノ（以外の光路長で
ある０ ここで、リングファイバが角速度Ωで回転した場合を考
える。この場合、サグナック効果により光路長にΔＬの
変化が生じ、このとき、１周期の伝搬時間Ｔは変化しな
いので、誘導ラマン発振させるためには群速度Ｖ、（λ
）を変化させるが、その変化を分散によシ補償しなけれ
ばならない。従って、ラマン発振のためには、 を満すことが必狭になる０式（１）と（３）よシとなる
。さらに全分散を１４とすると、式（４）の左辺はＭ（
λ）、Δλで表わすととができるので、Ｍ（λ）は、と
なる。すなわち、ΔＬが変ることによりリングレーザの
発振波長が変化する。
く説明する。ここで、ラマン波長をλとし、パルス繰シ
返し期間をΔｔ１光ファイノ（中の群速度をＶ、 （ｕ
） 、真空中の光速をＯとすると、同期条件によシ、１
周期の伝搬時間Ｔは、Ｔ＝ｍΔｔ （ｍは整数）（２） で表わされる。但し、ｔは光ファイノ（以外の光路長で
ある０ ここで、リングファイバが角速度Ωで回転した場合を考
える。この場合、サグナック効果により光路長にΔＬの
変化が生じ、このとき、１周期の伝搬時間Ｔは変化しな
いので、誘導ラマン発振させるためには群速度Ｖ、（λ
）を変化させるが、その変化を分散によシ補償しなけれ
ばならない。従って、ラマン発振のためには、 を満すことが必狭になる０式（１）と（３）よシとなる
。さらに全分散を１４とすると、式（４）の左辺はＭ（
λ）、Δλで表わすととができるので、Ｍ（λ）は、と
なる。すなわち、ΔＬが変ることによりリングレーザの
発振波長が変化する。
このように波長シフトしたＯＷおよびａＣＷ波はミラー
１６から出力され、逆の光路、すなわち１６→１５→１
４および１６→１４を７ｉイて、分光プリズム１３によ
り分光された波長の光を光検出器１９に導く。これら２
つの光はビートをうつのて、検出器２０によシそれを測
定する。
１６から出力され、逆の光路、すなわち１６→１５→１
４および１６→１４を７ｉイて、分光プリズム１３によ
り分光された波長の光を光検出器１９に導く。これら２
つの光はビートをうつのて、検出器２０によシそれを測
定する。
次に回転に伴う光路長の変化について考察する。
サグナック効果による光路長変化ΔＬは、ＡＮ
ΔＬ＝□Ω （６）
○
で与えられる。ここで、Ａは光ファイバの爾面私１、
Ｎは光ファイバの巻数である。なお、ΔＬはＣＷとＣＣ
Ｗとの差によシ与えられる。
Ｎは光ファイバの巻数である。なお、ΔＬはＣＷとＣＣ
Ｗとの差によシ与えられる。
式（６）と（５）からΔλをめると、
ｇＭＯ・、°０
となる。この式（７）よシ、周波数変化Δｆをめると、
Δλおよびλをナノメートル（ｎｍ）で表現すとなシ、
この式（８）より、 が得られる。
Δλおよびλをナノメートル（ｎｍ）で表現すとなシ、
この式（８）より、 が得られる。
例えば、７フイバ長Ｌ＝１ｋｒｔ＋、波長λ＝１３００
ｎｍ。
ｎｍ。
分＆ Ｍ＝ １ ｐｓ／１＜＋ｎ／ｎｍ 、 Ｎ＝ １
０００ 、 Ｑ＝ １５０／ ｈｒとすると、周波数ビ
ート検出器２ｏにおいて得られるΔｆは、式（９）より
、 Ｉｆ ＝ ４５．７ ｋＨｚ ｏ＋） となる。Ω＝１５０／ｂｒは地球の自転であシ、それか
Δｆ−４５，７ｋｌ（ｚ で観測されることになる。５
゜Ｈｚのビート長まで測定可能とすると、地球の自転ス
ピードの１／１０００を測定できることになる。
０００ 、 Ｑ＝ １５０／ ｈｒとすると、周波数ビ
ート検出器２ｏにおいて得られるΔｆは、式（９）より
、 Ｉｆ ＝ ４５．７ ｋＨｚ ｏ＋） となる。Ω＝１５０／ｂｒは地球の自転であシ、それか
Δｆ−４５，７ｋｌ（ｚ で観測されることになる。５
゜Ｈｚのビート長まで測定可能とすると、地球の自転ス
ピードの１／１０００を測定できることになる。
このような高感度検出系は今までに存在していない０
なお、分散Ｍをｌｐｓ／ｋｍ／ｎｍ以下に設定すること
によって、検出感度をさらに向上させることができる。
によって、検出感度をさらに向上させることができる。
すなわち、式（９）から明らかなように、分散Ｍが変化
すれば、角速度Ωに対するΔｆ、すなわち角速度の検出
感度を調整することができる。
すれば、角速度Ωに対するΔｆ、すなわち角速度の検出
感度を調整することができる。
しかして、分散１６を変えるためには、リングレーザの
発振波長を変えればよく、そのためには励起レーザ光パ
ルスの同期時間を変化させればよい。
発振波長を変えればよく、そのためには励起レーザ光パ
ルスの同期時間を変化させればよい。
もし、仮に、第５図に示すように、光フアイバ１８の両
端にレンズ１７を介してレーザ媒質２１を配置してＬ＝
１ｋｍのファイバランレーザを構成した場合の周波数ビ
ートΔｆ′は、式（６）を用いで上の条件のもとて さ １．１．９ Ｈｚ となる。式θＱと式０］）とを対比してみると、本発明
で得られる式ＯＱのビート周波数の方が大幅に大きく、
従って検出感度が高いことがわかる。
端にレンズ１７を介してレーザ媒質２１を配置してＬ＝
１ｋｍのファイバランレーザを構成した場合の周波数ビ
ートΔｆ′は、式（６）を用いで上の条件のもとて さ １．１．９ Ｈｚ となる。式θＱと式０］）とを対比してみると、本発明
で得られる式ＯＱのビート周波数の方が大幅に大きく、
従って検出感度が高いことがわかる。
以上説明したように、本発明によれば、時間同期型ファ
イバラマンリングレーザを用いてザブナック効果による
発振周波数変化から回転角速度をめるので、従来の方法
に比べて１０８倍以上の高感度を実現できる利点がある
。さらにまた、ファイバラマンレーザの発振波長は可変
であシ、その発振波長をシリカファイバの零分散波長１
．３μｍに設定する仁とによυ高感度化できる利点があ
るとともに、リング共振器のｔを僅かに可変する、もし
くはこれと等価に励起レーザの同期時間を可変制御する
ことによシ、波長可変光ファイバジャイロを構成して角
速度の検出感度を調整できる利点もある。
イバラマンリングレーザを用いてザブナック効果による
発振周波数変化から回転角速度をめるので、従来の方法
に比べて１０８倍以上の高感度を実現できる利点がある
。さらにまた、ファイバラマンレーザの発振波長は可変
であシ、その発振波長をシリカファイバの零分散波長１
．３μｍに設定する仁とによυ高感度化できる利点があ
るとともに、リング共振器のｔを僅かに可変する、もし
くはこれと等価に励起レーザの同期時間を可変制御する
ことによシ、波長可変光ファイバジャイロを構成して角
速度の検出感度を調整できる利点もある。
第１図は従来の光ジヤイロスコープのうちレーザジャイ
ロスコープの例を示す構成図、第２図は従来の光フアイ
バ干渉法によるリング干渉ジャイロスコープの例を示す
構成図、第３図は本発明光フアイバジャイロスコープの
一実施例を示す構成図、 第４図は第３図のリング干渉部の拡大図、第５図は本発
明と対比する光フアイバリングレーザジャイロスコープ
の説明図である。 １・・・レーザミラー ２・・・レーザ媒質 ３・・・レーザ ４・・・ファイバ結合用対物レンズ ５・・・光ファイバ ６・・・ビームスプリッタ ７・・・光検出器 １１・・・高出力モード同期レーザ（ＹＡＧレーザ）１
２・・・光アイソレータ １３・・・分光プリズム １４・・・ビームスプリッタ １５・・・全反射ミラー １６・・・リングレーザ用反射鏡 ｌ７・・・ファイバ結合用対物レンズ １８・・・光ファイ、く １９・・・光検出器 ２０・・・ビート周波数検出装置。 特許出願人 日本電信電話公社 代理人 弁理士 谷 義 − 第１図 第２図
ロスコープの例を示す構成図、第２図は従来の光フアイ
バ干渉法によるリング干渉ジャイロスコープの例を示す
構成図、第３図は本発明光フアイバジャイロスコープの
一実施例を示す構成図、 第４図は第３図のリング干渉部の拡大図、第５図は本発
明と対比する光フアイバリングレーザジャイロスコープ
の説明図である。 １・・・レーザミラー ２・・・レーザ媒質 ３・・・レーザ ４・・・ファイバ結合用対物レンズ ５・・・光ファイバ ６・・・ビームスプリッタ ７・・・光検出器 １１・・・高出力モード同期レーザ（ＹＡＧレーザ）１
２・・・光アイソレータ １３・・・分光プリズム １４・・・ビームスプリッタ １５・・・全反射ミラー １６・・・リングレーザ用反射鏡 ｌ７・・・ファイバ結合用対物レンズ １８・・・光ファイ、く １９・・・光検出器 ２０・・・ビート周波数検出装置。 特許出願人 日本電信電話公社 代理人 弁理士 谷 義 − 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 り 波長１μｍ帯において高出力超短光パルスを発生さ
せるレーザ光源と、リング状にかつ回転可能に配置され
たシリカ系単一モード光ファイバと、前記レーザ光源か
らの光パルスを互いに光路差を設けて前記光ファイバの
両端に同時に入射させ、誘導ラマン散乱光を発生させる
第１光学系と、前記誘導ラマン散乱光により誘導ラマン
レーザ光パルスを発生させる第２光学系と、前記光ファ
イバの両端から取シ出される誘導ラマンレーザ光パルス
を互いに光路差を設けて取シ出す第３光学系と、該第３
光学系からの出力光の周波数ビートを検出する検出手段
とを具え、前記リング状の光ファイバの回転に応動して
前記誘導ラマンレーザ光パルスの発振波長を可変となし
て、前記光ファイバの回転角速度を測定するようにした
ことを特徴とする光フアイバジャイロスコープ。 ２、特許請求の範囲第１項記載の光フアイバジャイロス
コープにおいて、前記レーザ光源はモード同期レーザで
あって、前記光フアイバ中の誘導ラマンレーザ光パルス
と前記レーザ光源の励起レーザ光パルスとの時間同期を
とシ、その同期時間を可変することによシ前記誘導ラマ
ンレーザ光パルスの発振波長を可変にしたことを特徴と
する光フアイバジャイロスコープ。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の光フア
イバジャイロスコープにおいて、前記誘導ラマンレーザ
光パルスの発振波長を前記シリカ系単一モード光ファイ
バの零分散波長に設定したことを特徴とする光フアイバ
ジャイロスコープ。 （以下余白）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049684A JPS60185112A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 光フアイバジヤイロスコ−プ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049684A JPS60185112A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 光フアイバジヤイロスコ−プ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185112A true JPS60185112A (ja) | 1985-09-20 |
| JPH0371050B2 JPH0371050B2 (ja) | 1991-11-11 |
Family
ID=12582172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4049684A Granted JPS60185112A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 光フアイバジヤイロスコ−プ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185112A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392917A (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-23 | Fujitsu Ltd | フアイバリングレ−ザ |
| CN105333823A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-02-17 | 南方科技大学 | 光纤位移传感器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103654988B (zh) * | 2012-08-30 | 2017-04-12 | 财团法人工业技术研究院 | 臭氧消毒用手持装置、罩盖、臭氧浓度感测模块及方法 |
-
1984
- 1984-03-05 JP JP4049684A patent/JPS60185112A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392917A (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-23 | Fujitsu Ltd | フアイバリングレ−ザ |
| CN105333823A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-02-17 | 南方科技大学 | 光纤位移传感器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371050B2 (ja) | 1991-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4190364A (en) | Ring laser gyroscope | |
| US7324205B2 (en) | Optical accelerometer, gravitometer, and gradiometer | |
| WO2001065704A3 (en) | Optical wavelength router based on polarization interferometer | |
| CN106197691B (zh) | 一种超短脉冲载波包络相位的探测装置及探测方法 | |
| US4473297A (en) | Ring laser gyroscope utilizing phase detector for minimizing beam lock-in | |
| US4411527A (en) | Ring laser gyroscope with compensation | |
| JP2011123058A (ja) | 共振器光ファイバジャイロスコープにおけるレーザ位相雑音を低減するシステム及び方法 | |
| GB2127211A (en) | Ring laser gyroscope | |
| JP2002518856A (ja) | Ｗｄｍカプラーと後方出力光を使用した波長安定化によるスーパルミネセント・ダイオードと光増幅器 | |
| JPS60185112A (ja) | 光フアイバジヤイロスコ−プ | |
| US10741989B2 (en) | All-fiber bidirectional synchronously pumped ultrafast ring oscillator for precision sensing | |
| EP3647724A1 (en) | Three-pump stimulated brillouin scattering gyroscope | |
| US4167336A (en) | Ring laser gyroscope having wedge desensitizing optical means | |
| JPH05248996A (ja) | 光ファイバの波長分散測定装置 | |
| JPH03136286A (ja) | リングレーザー・ジャイロ | |
| US5463652A (en) | Combining optics for ring laser gyro | |
| JPS58121694A (ja) | フアイバラマンレ−ザ | |
| JPH02147908A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JPH04270914A (ja) | 同期検波装置 | |
| US6426795B1 (en) | Device for acquiring mechanical variables by evaluating the superposition of oscillations | |
| JPH0528338B2 (ja) | ||
| CN115406429A (zh) | 一种基于三环路差分锁定的被动式激光陀螺仪 | |
| JPH0231489A (ja) | ソリトンレーザ発振方法および装置 | |
| JPH02158183A (ja) | 光ジャイロ | |
| JPS6326325B2 (ja) |