JPS6018020B2 - 移動物体の検出装置 - Google Patents
移動物体の検出装置Info
- Publication number
- JPS6018020B2 JPS6018020B2 JP51116258A JP11625876A JPS6018020B2 JP S6018020 B2 JPS6018020 B2 JP S6018020B2 JP 51116258 A JP51116258 A JP 51116258A JP 11625876 A JP11625876 A JP 11625876A JP S6018020 B2 JPS6018020 B2 JP S6018020B2
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- JP
- Japan
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- light
- end surface
- light guide
- receiving element
- detection device
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は輪転式カメラ、複写機、印刷機等において、移
動通路に搬送される原稿、コピー用紙等の移動物体を検
出する袋直に関するものである。
動通路に搬送される原稿、コピー用紙等の移動物体を検
出する袋直に関するものである。
従来この種の検出装置として移動通路を挟んで光源と受
光素子を対向配遣し、光源からの光線がその間を移動す
る物体により遮断されることを受光素子の受光童の変化
により検出しているが、受光素子は光源からの光線の一
部のみを受光するため検出範囲が狭く、物体が所定の通
路からずれて移動すると物体を検出することができない
欠点があった。検出範囲を広くする場合は多数の受光素
子を備える必要があり、これでは装置が高価となる欠点
があった。また光源と受光素子が遠く離れている場合、
その間に一対の反射板を設け、一対の反射板間で反射し
た光線を受光素子で受けるようにしているが、光源と受
光素子の光軸を合わせることが難しく、このため装魔の
組み立てに熟練を必要とする欠点があった。本発明は上
記欠点を除去せんとするもので、広い検出範囲を得るこ
とができ、かつ袋直の組み立てが容易な物体検出袋道を
提供することを目的とするものである。
光素子を対向配遣し、光源からの光線がその間を移動す
る物体により遮断されることを受光素子の受光童の変化
により検出しているが、受光素子は光源からの光線の一
部のみを受光するため検出範囲が狭く、物体が所定の通
路からずれて移動すると物体を検出することができない
欠点があった。検出範囲を広くする場合は多数の受光素
子を備える必要があり、これでは装置が高価となる欠点
があった。また光源と受光素子が遠く離れている場合、
その間に一対の反射板を設け、一対の反射板間で反射し
た光線を受光素子で受けるようにしているが、光源と受
光素子の光軸を合わせることが難しく、このため装魔の
組み立てに熟練を必要とする欠点があった。本発明は上
記欠点を除去せんとするもので、広い検出範囲を得るこ
とができ、かつ袋直の組み立てが容易な物体検出袋道を
提供することを目的とするものである。
以下本発明を図面により説明する。
第１図は本発明袋膚を備えた輪転式カメラを示すもので
、１・１，２・２は紙等のシート状の物体Ｐの供給用ロ
ーラ、排出用ローラ、３・３は蕗光部に平行に離間して
配直されたガラス板、４，５は物体Ｐの一方の面を照明
する露光用光源、反射笠、６，７は物体Ｐの他方の面を
照明する露光用光源、反射笠、８，９はスＩＪット板、
１０，１１はしンズ、１２．１３はシヤツタ−、１４，
１５はマイクロフィルム、１６は光源４，６からの光線
を物体に向けて反射する集光反射板、１７，１８は後述
する検出装置を構成する光ガイド板、光ガイド板内で反
射した光線を受ける受光素子（光電変換素子）である。
、１・１，２・２は紙等のシート状の物体Ｐの供給用ロ
ーラ、排出用ローラ、３・３は蕗光部に平行に離間して
配直されたガラス板、４，５は物体Ｐの一方の面を照明
する露光用光源、反射笠、６，７は物体Ｐの他方の面を
照明する露光用光源、反射笠、８，９はスＩＪット板、
１０，１１はしンズ、１２．１３はシヤツタ−、１４，
１５はマイクロフィルム、１６は光源４，６からの光線
を物体に向けて反射する集光反射板、１７，１８は後述
する検出装置を構成する光ガイド板、光ガイド板内で反
射した光線を受ける受光素子（光電変換素子）である。
上記カメラにおいて、物体Ｐが供給用ローラ１１１の間
に送り込まれると、物体Ｐは集光反射板１６からの光線
を光ガイド板１７に向けて反射し、その反射光が光ガイ
ド板１７に入射し光ガイド板１７を介して受光素子１８
に受光され、受光素子１８により物体Ｐの存在が検出さ
れる。そして受光素子１８から出力する信号を受けてマ
イクロフィルム１４，１５が矢印方向に移動を開始し、
同時にシャッター１２．１３が所定時間開き、光源４，
６によって照明された物体の表裏両面の画像がレンズ１
０．１１を介してフィルム１４，１５に写し込まれる。
第２図乃至第５図は上記検出装直の詳細を示すもので、
光ガイド板１７は、板状部材で構成され、対向する上下
の平面が物体の移動方向に対してほぼ直角になるように
配慮され、物体の移動通路に対向した第１端面１７，が
物体の移動方向と直角方向に円弧状に湾曲し、かつ物体
の移動方向に湾曲していない形状をもち、第１機面と対
向する第２端面１７２が平滑な平面を有し、その一部分
に円弧状に切欠いた凹部２０を有し、透明なガラス板或
いは合成樹脂板からなり、凹部２０内又は凹部に対向し
て受光素子１８が配段されている。なお、光ガイド板の
上下の平面に光反射性被膜を形成してもよい。物体Ｐが
ローラ１・１の間に送り込まれると物体Ｐで反射した光
線は光ガイド板の第１機面１７，に入射し、光ガイド板
内において上下端面間で全反射しながら凹部２０に射出
して受光素子１８に達する。
に送り込まれると、物体Ｐは集光反射板１６からの光線
を光ガイド板１７に向けて反射し、その反射光が光ガイ
ド板１７に入射し光ガイド板１７を介して受光素子１８
に受光され、受光素子１８により物体Ｐの存在が検出さ
れる。そして受光素子１８から出力する信号を受けてマ
イクロフィルム１４，１５が矢印方向に移動を開始し、
同時にシャッター１２．１３が所定時間開き、光源４，
６によって照明された物体の表裏両面の画像がレンズ１
０．１１を介してフィルム１４，１５に写し込まれる。
第２図乃至第５図は上記検出装直の詳細を示すもので、
光ガイド板１７は、板状部材で構成され、対向する上下
の平面が物体の移動方向に対してほぼ直角になるように
配慮され、物体の移動通路に対向した第１端面１７，が
物体の移動方向と直角方向に円弧状に湾曲し、かつ物体
の移動方向に湾曲していない形状をもち、第１機面と対
向する第２端面１７２が平滑な平面を有し、その一部分
に円弧状に切欠いた凹部２０を有し、透明なガラス板或
いは合成樹脂板からなり、凹部２０内又は凹部に対向し
て受光素子１８が配段されている。なお、光ガイド板の
上下の平面に光反射性被膜を形成してもよい。物体Ｐが
ローラ１・１の間に送り込まれると物体Ｐで反射した光
線は光ガイド板の第１機面１７，に入射し、光ガイド板
内において上下端面間で全反射しながら凹部２０に射出
して受光素子１８に達する。
光ガイド板の第１機面１７，が物体の移動方向と直角方
向に関して円弧状に湾曲し、物体移動方向に関して湾曲
していないことにより、物体移動方向と直角方向に関し
て広い鞄図の物体からの反射光が第１端面に入射して集
光し、物体移動方向に関して狭い範囲の物体からの反射
光が第１機面に入射する。
向に関して円弧状に湾曲し、物体移動方向に関して湾曲
していないことにより、物体移動方向と直角方向に関し
て広い鞄図の物体からの反射光が第１端面に入射して集
光し、物体移動方向に関して狭い範囲の物体からの反射
光が第１機面に入射する。
第５図は有効検出領域（検出範囲）を示すもので、斜線
で示した有効検出領域を物体が通過したとき、この領域
内の物体からの反射光が第１端面に入射する。
で示した有効検出領域を物体が通過したとき、この領域
内の物体からの反射光が第１端面に入射する。
第５図において、左右方向が物体の移動方向と直角の方
向である。上記検出装置において、光ガイド板の第１端
面の各位陣と受光素子間の光学的距離はほぼ等しいので
、有効検知領域の中央部から第１機面に入射して受光素
子に伝達される光と有効検知領域の左または右（第５図
において）端部から第１機面に入射して受光素子に伝達
される光との光ガイド板による透過光量の損失の差がほ
とんどなく、このため有効検出領域の左右の端部から第
１端面に入射した光が有効に受光素子に伝達される。
向である。上記検出装置において、光ガイド板の第１端
面の各位陣と受光素子間の光学的距離はほぼ等しいので
、有効検知領域の中央部から第１機面に入射して受光素
子に伝達される光と有効検知領域の左または右（第５図
において）端部から第１機面に入射して受光素子に伝達
される光との光ガイド板による透過光量の損失の差がほ
とんどなく、このため有効検出領域の左右の端部から第
１端面に入射した光が有効に受光素子に伝達される。
また物体の聡都付近で反射して第１端面１７，に投射さ
れる光の入射角が小さくなるので〜 これらの光が第１
機面から入射して凹部２川こ集光されることになり、物
体の広範囲の反射光が有効に受光素子に伝達されること
になる。
れる光の入射角が小さくなるので〜 これらの光が第１
機面から入射して凹部２川こ集光されることになり、物
体の広範囲の反射光が有効に受光素子に伝達されること
になる。
さらに、光ガイド板の第２端面１７２に凹部２０が形成
され、この凹部に対面して受光素子１８が配臆されてい
ることにより、光ガイド部材の内部で反射した光が凹部
に当ると、その大部分の光０が屈折して凹部から射出し
、そして凹部から射出した光の大部分が受光素子に向う
ことになる。
され、この凹部に対面して受光素子１８が配臆されてい
ることにより、光ガイド部材の内部で反射した光が凹部
に当ると、その大部分の光０が屈折して凹部から射出し
、そして凹部から射出した光の大部分が受光素子に向う
ことになる。
その結果光ガイド部材の内部で反射した光を効率よく受
光素子に向けることができる。以上により物体の移動方
向と直角方向の検出鞄タ園が広くなり、物体が所定の通
路からずれたり、シート等の物体が検知位贋に斜めに送
り込まれても、物体を確実にかつ迅速に検出することが
できる。
光素子に向けることができる。以上により物体の移動方
向と直角方向の検出鞄タ園が広くなり、物体が所定の通
路からずれたり、シート等の物体が検知位贋に斜めに送
り込まれても、物体を確実にかつ迅速に検出することが
できる。
第６図は光ガイド板の他の実施例を示すもの０で、光ガ
イド板１７′は全体が扇状の形状を有する。
イド板１７′は全体が扇状の形状を有する。
光ガイド板１７′の第１端面１７′，は前記実施例と同
様に円弧状に湾曲し、Ｖ字形に交差する第２端面１７′
２の交差部に凹部２０′が形成され、この凹部に対向し
て受光素子１８が配圏され夕ている。第７図は上記検出
装置の検出回路のブロック図を示すもので、１８はフオ
トトランジスターからなる前述した受光素子、３１は自
動利得制御回路、３２はコンパレータ、３４はシャッタ
ー駆動０回路を示すものである。
様に円弧状に湾曲し、Ｖ字形に交差する第２端面１７′
２の交差部に凹部２０′が形成され、この凹部に対向し
て受光素子１８が配圏され夕ている。第７図は上記検出
装置の検出回路のブロック図を示すもので、１８はフオ
トトランジスターからなる前述した受光素子、３１は自
動利得制御回路、３２はコンパレータ、３４はシャッタ
ー駆動０回路を示すものである。
第８図は前記検出回路の具体例を示すもので、３６，３
７はトランジスター、３８は演算増幅器、Ｒ１，・・・
・・・…，Ｒ９は抵抗器を示している。
７はトランジスター、３８は演算増幅器、Ｒ１，・・・
・・・…，Ｒ９は抵抗器を示している。
第９図Ａ，Ｂ‘まコンパレータの入力波形図を示すもの
で、第９図Ａは定常状態（物体を検出しない状態）、第
９図Ｂは非定常状態（物体を検出した状態）の波形を示
しており、線ａはコンパレータ３２の非反転入力端子（
十）の電圧波形、線ｂはコンパレータ３２の反転入力端
子（一）の亀圧波形を示すものである。受光素子１８に
は定常状態では外乱光線（ノイズ）による光線が入射し
、この入射光線によりコンパレータ３２の非反転入力端
子（十）には第９図Ａのａ波形の電圧が生じる。
で、第９図Ａは定常状態（物体を検出しない状態）、第
９図Ｂは非定常状態（物体を検出した状態）の波形を示
しており、線ａはコンパレータ３２の非反転入力端子（
十）の電圧波形、線ｂはコンパレータ３２の反転入力端
子（一）の亀圧波形を示すものである。受光素子１８に
は定常状態では外乱光線（ノイズ）による光線が入射し
、この入射光線によりコンパレータ３２の非反転入力端
子（十）には第９図Ａのａ波形の電圧が生じる。
外乱光がなければＺ入力端子（十）の電圧レベルは電源
電圧Ｖｃｃと同レベルである。この非反転入力端子（十
）のＳ圧に合わせてコンパレータ３２の反転入力端子（
一）の電圧レベルを調整する。物体が検出＆魔に搬送さ
れると物体からの反射光線が受光素子Ｉ Ｚ８に入射し
、非反転入力端子（十）の電圧レベルが反転入力端子（
一）の電圧レベルより低くなる。これによってコンパレ
ータを構成する演算増幅器３８の出力信号が反転してコ
ンパレータ３２から物体検出信号が得られる。この物体
検出信号２によりシャッターが駆動される。なお、光ガ
イド板の凹部として上記実施例に限らず種々の形状に切
欠いたものでもよく、また凹部に光拡散面を形成するこ
とにより一層確実に物体の検出を行なうことができる。
電圧Ｖｃｃと同レベルである。この非反転入力端子（十
）のＳ圧に合わせてコンパレータ３２の反転入力端子（
一）の電圧レベルを調整する。物体が検出＆魔に搬送さ
れると物体からの反射光線が受光素子Ｉ Ｚ８に入射し
、非反転入力端子（十）の電圧レベルが反転入力端子（
一）の電圧レベルより低くなる。これによってコンパレ
ータを構成する演算増幅器３８の出力信号が反転してコ
ンパレータ３２から物体検出信号が得られる。この物体
検出信号２によりシャッターが駆動される。なお、光ガ
イド板の凹部として上記実施例に限らず種々の形状に切
欠いたものでもよく、また凹部に光拡散面を形成するこ
とにより一層確実に物体の検出を行なうことができる。
また被検出物体２としてシート状のものに限らず、種々
のものを適用することができる。また凹部内に受光素子
を複数個設けてもよい。以上のように本発明は移動物体
を照明する手段と、照明手段で照明された物体の反射光
を第１機３面から入射し内部で反射しながら第２端面に
伝達する光ガイド部材と、光ガイド部村により伝達され
た光を受光する光鰭変換素子を備え、光ガイド部材の第
１端面は物体の移動方向と直角方向に湾曲し、かつ移動
方向に湾曲していない形状を有し、第２端面は光鰭変換
素子と対面する位置に凹面が形成されるように機成した
ので、物体の移動方向と直角方向に関しては広い範囲か
らの光が光ガイド部村の第１端面に入射し、移動方向に
関しては狭い範囲からの光が第１端面に入射し、その結
果シート状の物体が斜めに送られてもその存在を確実に
検出することができると共に「物体が検出位置に到達す
る前後及び検出位置を通過する前後で光亀変換素子に入
射する光童が急激に変化し、光電変換素子から立上がり
、立下がりのよい電気信号を得ることができ、これによ
り適切なタイミングで物体の有無を検知することができ
る。
のものを適用することができる。また凹部内に受光素子
を複数個設けてもよい。以上のように本発明は移動物体
を照明する手段と、照明手段で照明された物体の反射光
を第１機３面から入射し内部で反射しながら第２端面に
伝達する光ガイド部材と、光ガイド部村により伝達され
た光を受光する光鰭変換素子を備え、光ガイド部材の第
１端面は物体の移動方向と直角方向に湾曲し、かつ移動
方向に湾曲していない形状を有し、第２端面は光鰭変換
素子と対面する位置に凹面が形成されるように機成した
ので、物体の移動方向と直角方向に関しては広い範囲か
らの光が光ガイド部村の第１端面に入射し、移動方向に
関しては狭い範囲からの光が第１端面に入射し、その結
果シート状の物体が斜めに送られてもその存在を確実に
検出することができると共に「物体が検出位置に到達す
る前後及び検出位置を通過する前後で光亀変換素子に入
射する光童が急激に変化し、光電変換素子から立上がり
、立下がりのよい電気信号を得ることができ、これによ
り適切なタイミングで物体の有無を検知することができ
る。
また光ガイド部材に入射した光が効率よく光電変換素子
に集光されるので、反射率の悪い物体でも確実に検出す
ることができる。
に集光されるので、反射率の悪い物体でも確実に検出す
ることができる。
第１図は本発明装置を備えた輪転式カメラの一実施例を
示す構成図、第２図は検出装置の一実施例を示す斜視図
、第３図は検出装置の上面図、第４図は第３図のＡ−Ａ
線に沿った断面図、第５図は上記装置の検出範囲を説明
する図、第６図は検出装置の他の実施例を示す斜視図、
第７図は検出回路のブロック図、第８図は検出回路の具
体例を示す図、第９図Ａ，Ｂはコンパレータの入力端子
「の波形を示す図である。 Ｐ・・・・・・移動物体、１７・・・・・・光ガイド板
、１８・・・…受光素子。 器’図 第２図 第３図 孫４図 豹５図 第６図 第７図 弟８図 弟？図
示す構成図、第２図は検出装置の一実施例を示す斜視図
、第３図は検出装置の上面図、第４図は第３図のＡ−Ａ
線に沿った断面図、第５図は上記装置の検出範囲を説明
する図、第６図は検出装置の他の実施例を示す斜視図、
第７図は検出回路のブロック図、第８図は検出回路の具
体例を示す図、第９図Ａ，Ｂはコンパレータの入力端子
「の波形を示す図である。 Ｐ・・・・・・移動物体、１７・・・・・・光ガイド板
、１８・・・…受光素子。 器’図 第２図 第３図 孫４図 豹５図 第６図 第７図 弟８図 弟？図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動物体を照明する手段と、前記照明手段により照
明された物体からの反射光を第１端面から入射し内部で
反射しながら第２端面に伝達する光ガイド部材と、前記
光ガイド部材により伝達された光を受光する光電変換素
子を備え、前記光ガイド部材は板状部材で構成され、対
向する平面が物体の移動方向に対してほぼ直角になるよ
うに配置され、第１端面が物体の移動方向と直角方向に
湾曲し、かつ移動方向に湾曲していない形状を有し、第
２端面が平滑な平面を有し、その一部分に凹部が形成さ
れ、この凹部に対面して前記光電変換素子が配置される
ことを特徴とする移動物体の検出装置。 ２ 前記凹面に光拡散面を形成したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の移動物体の検出装置。 ３ 前記第１端面が円弧状の形状を有することを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載の移動物体
の検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51116258A JPS6018020B2 (ja) | 1976-09-28 | 1976-09-28 | 移動物体の検出装置 |
| US05/833,707 US4175231A (en) | 1976-09-28 | 1977-09-15 | Device for detecting a moving body |
| FR7729062A FR2365807A1 (fr) | 1976-09-28 | 1977-09-27 | Dispositif de detection d'un objet mobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51116258A JPS6018020B2 (ja) | 1976-09-28 | 1976-09-28 | 移動物体の検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5342085A JPS5342085A (en) | 1978-04-17 |
| JPS6018020B2 true JPS6018020B2 (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=14682643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51116258A Expired JPS6018020B2 (ja) | 1976-09-28 | 1976-09-28 | 移動物体の検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018020B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0254945U (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-20 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4729566U (ja) * | 1971-05-04 | 1972-12-04 | ||
| JPS4893376A (ja) * | 1972-03-09 | 1973-12-03 |
-
1976
- 1976-09-28 JP JP51116258A patent/JPS6018020B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4729566U (ja) * | 1971-05-04 | 1972-12-04 | ||
| JPS4893376A (ja) * | 1972-03-09 | 1973-12-03 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0254945U (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5342085A (en) | 1978-04-17 |
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