JPS6017992U - 工業用ロボツトにおける給電装置 - Google Patents
工業用ロボツトにおける給電装置Info
- Publication number
- JPS6017992U JPS6017992U JP10899283U JP10899283U JPS6017992U JP S6017992 U JPS6017992 U JP S6017992U JP 10899283 U JP10899283 U JP 10899283U JP 10899283 U JP10899283 U JP 10899283U JP S6017992 U JPS6017992 U JP S6017992U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- flange
- shaft
- supply device
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案装置を備えたロボットの１例の側面図、
第２図はその平面図、第３図はその背面図、第４図はそ
の要部の截断側面図、第５図乃至第８図はその■−■線
、ＶＩ−ＶＩ線、■−■線及び■−■線截線面断面図る
。 １・・・・・・ロボットアーム、２・・・・・・機筺、
３・・・・・・横軸、４・・・・・・揺動筒、５・・・
・・・縦軸、６・・・・・・旋回筒、７・・・・・・工
具取付軸、８・・・・・・工具、９・・・・・・給電体
、９ａ・・・・・・フランジ、１０・・・・・・受電体
、１０ａ・・・・・・フランジ、１１．１１・・・・・
・支持レバ、１２・・・・・・軸、１３・・・・・・給
電ブラシ、１３ａ、１３ｂ・・・・・・両端部、１４・
・・・・・ばね。
第２図はその平面図、第３図はその背面図、第４図はそ
の要部の截断側面図、第５図乃至第８図はその■−■線
、ＶＩ−ＶＩ線、■−■線及び■−■線截線面断面図る
。 １・・・・・・ロボットアーム、２・・・・・・機筺、
３・・・・・・横軸、４・・・・・・揺動筒、５・・・
・・・縦軸、６・・・・・・旋回筒、７・・・・・・工
具取付軸、８・・・・・・工具、９・・・・・・給電体
、９ａ・・・・・・フランジ、１０・・・・・・受電体
、１０ａ・・・・・・フランジ、１１．１１・・・・・
・支持レバ、１２・・・・・・軸、１３・・・・・・給
電ブラシ、１３ａ、１３ｂ・・・・・・両端部、１４・
・・・・・ばね。
Claims (1)
- ロボットアーム１の先端に固定される機筺２に、横軸３
を中心として揺動する揺動筒４と、該揺動筒４に縦軸５
を中心として旋回する旋回筒６とを設けると共に該旋回
筒６に前方にのびる回動自在の工具取付軸７と、該取付
軸７に前方にのびる溶接ｌ・−チその他の工具８とを設
ける式のものにおいて、該揺動筒４に、該縦軸５と同心
の外周のフランジ９ａを有する給電体９と、該工具取付
軸７にこれと同心の外周のフランジ１０ａを有する受電
体１０とを固設すると共にその中間部に該旋回筒６から
のひる上下に揺動自在の左右１対の支持レバ１１，１１
に中間部の軸１２で軸支させて給電ブラシ１３を備え、
これを該レバ１１，１１に作用するばね１４で上方に弾
撥させてその後端部１３ａで該フランジ９ａと、その前
端部１３ｂで該フランジ１０ａとに各下側から当接させ
て成る工業用ロボットにおける給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10899283U JPS6017992U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 工業用ロボツトにおける給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10899283U JPS6017992U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 工業用ロボツトにおける給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017992U true JPS6017992U (ja) | 1985-02-06 |
| JPS6140478Y2 JPS6140478Y2 (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=30254069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10899283U Granted JPS6017992U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 工業用ロボツトにおける給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017992U (ja) |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP10899283U patent/JPS6017992U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6140478Y2 (ja) | 1986-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59167707U (ja) | トラクタのスイングドロ−バ装置 | |
| JPS6017992U (ja) | 工業用ロボツトにおける給電装置 | |
| JPS6018068U (ja) | コイルばね式サスペンシヨン | |
| JPS59163663U (ja) | イコライザ−フレ−ムの中をタンクにした全旋回掘削機 | |
| JPS59102637U (ja) | 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置 | |
| JPS5810614U (ja) | ロ−タリ−耕耘装置のトツプリンク装置 | |
| JPS6097280U (ja) | 多関節形ロボツト | |
| JPS6013584Y2 (ja) | ポ−タブルスポツト溶接機のスポツトガン | |
| JPS6074992U (ja) | ロボツトのケ−ブル支持装置 | |
| JPS6083090U (ja) | ボルト掃除機 | |
| JPS58102029U (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JPS5968674U (ja) | 多関節形ア−ク溶接ロボツトの溶接ケ−ブル保持構造 | |
| JPS6120282U (ja) | 組立て作業用ロボツト | |
| JPS5857388U (ja) | パイプ用ｔｉｇ溶接機 | |
| JPS6030397U (ja) | 扇風機 | |
| JPS60131280U (ja) | Ｘガンの吊下げ装置 | |
| JPH04472U (ja) | ||
| JPS58181491U (ja) | 多自由度ロボツト機構 | |
| JPS61117382U (ja) | ||
| JPS6045287U (ja) | 自動二輪車の操舵装置におけるダンパ−機構 | |
| JPS59122929U (ja) | 変速機のマニユアルシフト装置 | |
| JPS5973083U (ja) | 溶接ロボツト | |
| JPS6192481U (ja) | ||
| JPS6014826U (ja) | アタツチメント工具を使用する工作機械 | |
| JPS58143066U (ja) | 溶接ロボツトの直接教示装置 |