JPS5973083U - 溶接ロボツト - Google Patents

溶接ロボツト

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Publication number
JPS5973083U
JPS5973083U JP16724082U JP16724082U JPS5973083U JP S5973083 U JPS5973083 U JP S5973083U JP 16724082 U JP16724082 U JP 16724082U JP 16724082 U JP16724082 U JP 16724082U JP S5973083 U JPS5973083 U JP S5973083U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torch
welding robot
rotating shaft
shaped body
whose
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16724082U
Other languages
English (en)
Inventor
永島　洋
末益　章
Original Assignee
神鋼電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 神鋼電機株式会社 filed Critical 神鋼電機株式会社
Priority to JP16724082U priority Critical patent/JPS5973083U/ja
Publication of JPS5973083U publication Critical patent/JPS5973083U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の溶接ロボットの溶接部の構成を示す概
略図、第２図は本考案の実施例の構成を示す図であり、
イは平面図、口は正面図である。 第３図は、トーチ金具１６に市販の各種トーチを　　　
　−取付けたとき、各トーチの取付部がトーチ金具１６
において占める位置を示す図である。 ２・・・・・・先端フレーム、５・・・・・・トーチ、
５ａ・・・・・・トーチの先端部、１１・・・・・・回
転軸、ｌｌａ・・・・・・穴、１６・・・・・・トーチ
金具、１８・・・・・・棒状体、１９・・・・・・板状
体、２１・・・・・・トーチ位置決め治具。 （イ） １２１ ＼　　　　１ １５ｃ’　　１５ｉ （０）　　　　　　５ｂ ｓ　　　、ｌ、、＜ 緯ｂ

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 （イ）一端に、軸心を共通にして形成された穴を有し、
    他端が先端フレームに回動自在に支持された回転軸と、 （ロ）前記回転軸に固定され、各種トーチを着脱可能に
    支持するトーチ金具と、 （ハ）一端が前記回転軸に形成された穴に着脱自在に嵌
    合され、他端が前記トーチの先端部のセット位置近傍に
    延びる棒状体と、前記棒状体の他端側に取付けられ、前
    記トーチ先端部のセット位置および前記トーチの取付は
    角を指示する板状体とからなるトーチ位置決め治具と を具備することを特徴とする溶接ロボット。
JP16724082U 1982-11-04 1982-11-04 溶接ロボツト Pending JPS5973083U (ja)

Priority Applications (1)

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JP16724082U JPS5973083U (ja) 1982-11-04 1982-11-04 溶接ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16724082U JPS5973083U (ja) 1982-11-04 1982-11-04 溶接ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5973083U true JPS5973083U (ja) 1984-05-17

Family

ID=30365931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16724082U Pending JPS5973083U (ja) 1982-11-04 1982-11-04 溶接ロボツト

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Country Link
JP (1) JPS5973083U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60244476A (ja) * 1984-05-18 1985-12-04 Shinko Electric Co Ltd 溶接用ロボットに対する溶接ワイヤ位置決め用ゲージ

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5130348U (ja) * 1974-08-28 1976-03-04

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5130348U (ja) * 1974-08-28 1976-03-04

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60244476A (ja) * 1984-05-18 1985-12-04 Shinko Electric Co Ltd 溶接用ロボットに対する溶接ワイヤ位置決め用ゲージ

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