JPS60179922A - 回転磁気ヘツドの位置制御装置 - Google Patents
回転磁気ヘツドの位置制御装置Info
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- JPS60179922A JPS60179922A JP59033796A JP3379684A JPS60179922A JP S60179922 A JPS60179922 A JP S60179922A JP 59033796 A JP59033796 A JP 59033796A JP 3379684 A JP3379684 A JP 3379684A JP S60179922 A JPS60179922 A JP S60179922A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はヘリカル走査形ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ
）に適用して好適な回転磁気ヘッドの位置制御装置に関
する。
）に適用して好適な回転磁気ヘッドの位置制御装置に関
する。
Ｗ景技術とその問題点
ヘリカル走査形ＶＴＲにおいて、バイモルフのような電
気−機械変換器に回転磁気ヘッドを取付け、このバイモ
ルフに所要の駆動電圧を供給しζ、ヘッドをその走査方
向とほぼ直交する方向に変位させζ、ヘッドがテープ上
の傾斜トラックを始めから終りまで正確に走査するよう
にした装置を設けたものは周知である。また、このよう
な装置は変速再生時に使用されるが、これをＤ Ｔ Ｆ
（Ｄｙｎａｍｉ＋Ｔｒａｃｋ Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ
）装置と呼ぶことがある。
気−機械変換器に回転磁気ヘッドを取付け、このバイモ
ルフに所要の駆動電圧を供給しζ、ヘッドをその走査方
向とほぼ直交する方向に変位させζ、ヘッドがテープ上
の傾斜トラックを始めから終りまで正確に走査するよう
にした装置を設けたものは周知である。また、このよう
な装置は変速再生時に使用されるが、これをＤ Ｔ Ｆ
（Ｄｙｎａｍｉ＋Ｔｒａｃｋ Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ
）装置と呼ぶことがある。
ＤＴＰ装置を正しく動作させるためには、テープ−Ｌの
傾斜トラックに対するヘッドの位置を検知し得ることが
当然必要になる。このヘッド位置検知に関して、従来か
ら多くの方式が提案され°ζいる。
傾斜トラックに対するヘッドの位置を検知し得ることが
当然必要になる。このヘッド位置検知に関して、従来か
ら多くの方式が提案され°ζいる。
一方、ＶＴＡの定速再生時においても、キャブズクン位
相サーボによってヘッドがテープ上の再生トラックを正
確に走査するようにしている。このトラッキングサーボ
の場合も、トラックに対するヘッドの位置を検知し得る
ことが必要である。
相サーボによってヘッドがテープ上の再生トラックを正
確に走査するようにしている。このトラッキングサーボ
の場合も、トラックに対するヘッドの位置を検知し得る
ことが必要である。
このため、テープ端縁部に設けた制御トラックに制御信
号を記録し、この制御信号を用いて、キヤプスタンにト
ラッキングサーボを掛けることが広く行なわれ°ζいた
。
号を記録し、この制御信号を用いて、キヤプスタンにト
ラッキングサーボを掛けることが広く行なわれ°ζいた
。
ところが、このような制御トラック方式では記録トラッ
クの始点近傍のトラッキング情報しか得られず、トラッ
クの全長にわたっ°ζ所要のトラッキングネｈ度を維持
することは困難であった。
クの始点近傍のトラッキング情報しか得られず、トラッ
クの全長にわたっ°ζ所要のトラッキングネｈ度を維持
することは困難であった。
そこで、制御トランク方式に替わるものとして、互いに
異なる複数のパイロットｔｈｌＢ号をテープ上の各トラ
ックに順次循環的に記録し、再生時にそのパイロット信
号を参照してトラッキングサーボを行なう方式が提案さ
れた。
異なる複数のパイロットｔｈｌＢ号をテープ上の各トラ
ックに順次循環的に記録し、再生時にそのパイロット信
号を参照してトラッキングサーボを行なう方式が提案さ
れた。
まず、第１図及び第２図を参照しながら、このパイロッ
ト信号方式について説明する。
ト信号方式について説明する。
パイロット信号方式では、第１図に示すように、低域変
換色度信号ＣＬより更に低い周波数領域に周波数が夫々
ｆｔ、ｆ２．ｆ３及びｆ４の４１ｉｉ頬のパイロット信
号を設定する。各パイロット信号の周波数ｆ１〜ｆ４は
それぞれ例えば次のとおりである。
換色度信号ＣＬより更に低い周波数領域に周波数が夫々
ｆｔ、ｆ２．ｆ３及びｆ４の４１ｉｉ頬のパイロット信
号を設定する。各パイロット信号の周波数ｆ１〜ｆ４は
それぞれ例えば次のとおりである。
ｆ ｉ ＝ １０２．５４ｋｌｌｚ
ｆ ２ ＝ １１８．９５ｋｌｌｚ
ｆ ３ ＝ １６５．２１ｋｌｌｚ
ｆ ４ ＝ １４８．６９ｋＨｚ
また、これから判るように、各パイロット信号の周波数
の間には次の関係が成立する。
の間には次の関係が成立する。
Ｉ ｌ５−ｆ２１ ＝ Ｉ ｆ３−ｆ４１ ＝ｆＬ＝１
６ｋＨｚｌ ｆ２−ｆ３Ｉ−ｌ ｆ４−Ｉｔ ｌ ＝ｆ
Ｈ＝４６ｋＨｚ記録時には、上述のようなパイロット信
号ｆ１〜ｆ４が、搬送輝度信号Ｙ ＰＨ及び低域変換色
度信号ＣＬと周波数多重され°ζ、テープ上の各トラッ
クに順次循環的に記録される。
６ｋＨｚｌ ｆ２−ｆ３Ｉ−ｌ ｆ４−Ｉｔ ｌ ＝ｆ
Ｈ＝４６ｋＨｚ記録時には、上述のようなパイロット信
号ｆ１〜ｆ４が、搬送輝度信号Ｙ ＰＨ及び低域変換色
度信号ＣＬと周波数多重され°ζ、テープ上の各トラッ
クに順次循環的に記録される。
パイロット信号方式によるトラッキングサーボの構成例
を第２図に丞ず。
を第２図に丞ず。
第２図に、ＪＳい”で、上述のようにしてパイロット信
号が記録され、矢印方向に走行するテープＶＴの各トラ
ックｔｘ、ｔ２＋ ｔ３’、ｔ４・・・・は回転ヘッド
（１１）によって順次走査されてその記録信号が再生さ
れる。ヘッド（１１）からの再生信号は再生増幅器（１
２）に供給され、増幅器（１２）の出力のうち、搬送輝
度信号ＹＦＨ及び低域変換色度信号ＣＬは再生処理回路
（１３）に供給されて、１ｌｔＪｕ等の信号処理を受け
る。
号が記録され、矢印方向に走行するテープＶＴの各トラ
ックｔｘ、ｔ２＋ ｔ３’、ｔ４・・・・は回転ヘッド
（１１）によって順次走査されてその記録信号が再生さ
れる。ヘッド（１１）からの再生信号は再生増幅器（１
２）に供給され、増幅器（１２）の出力のうち、搬送輝
度信号ＹＦＨ及び低域変換色度信号ＣＬは再生処理回路
（１３）に供給されて、１ｌｔＪｕ等の信号処理を受け
る。
（２０）はヘッドイも７置検知装置を全体としてボし、
増幅１！ｉ’！（１２）からのパイロット信号成分は低
域フィルタ（２１）によっ−ζ抽出され°（乗算器（２
２）に供給される。乗算″Ｗ（２２）には、回転ヘッド
（１１）がテープｖＴ」二のトラックｔ１〜ｔ４・・・
・を順次走査するのに同期する電子回転スイッチ（２３
）を介して、信号発生器（２４）からのそれぞれ周波数
がｆｚ、ｆ４．ｆ３．ｆ２の参１１＠パイロット信号が
この周波数の順序で循環的に供給される。
増幅１！ｉ’！（１２）からのパイロット信号成分は低
域フィルタ（２１）によっ−ζ抽出され°（乗算器（２
２）に供給される。乗算″Ｗ（２２）には、回転ヘッド
（１１）がテープｖＴ」二のトラックｔ１〜ｔ４・・・
・を順次走査するのに同期する電子回転スイッチ（２３
）を介して、信号発生器（２４）からのそれぞれ周波数
がｆｚ、ｆ４．ｆ３．ｆ２の参１１＠パイロット信号が
この周波数の順序で循環的に供給される。
再生パイロット信号成分には、各トラック毎に記録され
た本来のパイロット信号の他に、先行及び後続の各隣接
トラックからのクロストーク成分が含まれている。従っ
て、乗算器（２２）におい”ζ、再生パイロット信号成
分と参照パイロット信号との乗算を行なうと、次の表に
不ずような差信号成分が生ずる。
た本来のパイロット信号の他に、先行及び後続の各隣接
トラックからのクロストーク成分が含まれている。従っ
て、乗算器（２２）におい”ζ、再生パイロット信号成
分と参照パイロット信号との乗算を行なうと、次の表に
不ずような差信号成分が生ずる。
このような差信号成分子Ｈ及びｆＬはそれぞれ帯域フィ
ルタ（２５）及び（２６）を介してピーク検波器（２７
）及び（２８）に供給される。検波器（２７）及び（２
８）の出力はそれぞれ差動増幅器（２９）の一方及び他
方の入力端子に供給される。
ルタ（２５）及び（２６）を介してピーク検波器（２７
）及び（２８）に供給される。検波器（２７）及び（２
８）の出力はそれぞれ差動増幅器（２９）の一方及び他
方の入力端子に供給される。
差動増ＩＩｆ１１器（２９）の誤差信号出力はキャプス
タンサーボ回路（３０）に供給され、サーボ回路（３０
）の出力は駆動増幅器（３１）を介し°Ｃキャプスタン
モータ（３２）を制御する。
タンサーボ回路（３０）に供給され、サーボ回路（３０
）の出力は駆動増幅器（３１）を介し°Ｃキャプスタン
モータ（３２）を制御する。
前出の表から明らかなように、乗算器（２２）において
は、先行トラックからのクロストークによって周波数ｆ
、の差信号が得られるのに対し、後続トチツクかちのク
ロストークによって周波数ｆＬの差４ｍ号が得られる。
は、先行トラックからのクロストークによって周波数ｆ
、の差信号が得られるのに対し、後続トチツクかちのク
ロストークによって周波数ｆＬの差４ｍ号が得られる。
従っ°（ｓｆＨ＋ｆＬの両差信号のレベルを比較するこ
とによって、ヘッドが所定トラックから止、負いずれの
方向にずれているかが検知される。従って、所定トラッ
クに対するトラッキングを採るためには、両差信号が等
レベルになって、差動増幅器（２９）の誤差信号出力が
ゼロレベルになるようにキャプスタンモータ（３２）を
制御してやればよい。
とによって、ヘッドが所定トラックから止、負いずれの
方向にずれているかが検知される。従って、所定トラッ
クに対するトラッキングを採るためには、両差信号が等
レベルになって、差動増幅器（２９）の誤差信号出力が
ゼロレベルになるようにキャプスタンモータ（３２）を
制御してやればよい。
上述のような、パイロット信号によるトラッキングサー
ボをＡＴ Ｆ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｃｋ Ｆ
ｉｎｄｉｎｇ ）と称するが、このＡＴＦ方式のヘッド
位置検知技術はそのま＼ＤＴＦ装置におけるヘッド位置
検知に適用し得るものである。
ボをＡＴ Ｆ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｃｋ Ｆ
ｉｎｄｉｎｇ ）と称するが、このＡＴＦ方式のヘッド
位置検知技術はそのま＼ＤＴＦ装置におけるヘッド位置
検知に適用し得るものである。
ＡＴＦ方式の誤差信号を用いたＤＴＰ装置の構成例を第
３図に示す。第３図において、第２図に対応する部分に
は同一の符号を付して重複説明を省略する。
３図に示す。第３図において、第２図に対応する部分に
は同一の符号を付して重複説明を省略する。
第３図において、バイモルフ（４０）は駆動増幅器（４
１）を介して、ヘッド位置検知装置（２０）の差動増幅
器（２９）から誤差信号出力を供給され、この誤差信号
出力によっ”ζ、バイモルフ（４０）に取付けられた回
転磁気ヘッド（１１）が、変速再生時においても、所定
のトラックの始めから終りまでを正確に走査するように
その位置を制御される。
１）を介して、ヘッド位置検知装置（２０）の差動増幅
器（２９）から誤差信号出力を供給され、この誤差信号
出力によっ”ζ、バイモルフ（４０）に取付けられた回
転磁気ヘッド（１１）が、変速再生時においても、所定
のトラックの始めから終りまでを正確に走査するように
その位置を制御される。
ところで、バイモルフに取付けられた回転磁気ヘッド（
以下８Ｍヘッドと略称する）を複数個用いて記録を行な
う場合、各８Ｍヘッドの晶さを合わせて、即ちその間の
段差をなくして、均一なトラックピッチの記録パターン
を得ることが必要である。しかしながら、バイ千Ｊレフ
自体のヒシテリシス特性のため、駆動電圧をゼロに戻す
だけでは初期の変位状態に復帰せず、トラックピッチが
乱れる虞がある。
以下８Ｍヘッドと略称する）を複数個用いて記録を行な
う場合、各８Ｍヘッドの晶さを合わせて、即ちその間の
段差をなくして、均一なトラックピッチの記録パターン
を得ることが必要である。しかしながら、バイ千Ｊレフ
自体のヒシテリシス特性のため、駆動電圧をゼロに戻す
だけでは初期の変位状態に復帰せず、トラックピッチが
乱れる虞がある。
そごで、各トラックの特定区間に特定周波数（５（Ｉｔ
〜ｆ４と異なる）のパイロットを間歇的に記録し、先行
隣接トラックからのｆｓの信号のクロストークが一定レ
ベルになるように８Ｍヘッドの変位量を制御する方式が
提案されている１１［Ｍ（５４−１１５１１３号公￥Ｉ
Ａ ）。
〜ｆ４と異なる）のパイロットを間歇的に記録し、先行
隣接トラックからのｆｓの信号のクロストークが一定レ
ベルになるように８Ｍヘッドの変位量を制御する方式が
提案されている１１［Ｍ（５４−１１５１１３号公￥Ｉ
Ａ ）。
このクロストーク再生方式では、ｆｓのパイロット信号
が再生画向に影響を与えないようにするために、第４図
に承ずように、各トラックの書き始めの垂直帰線期間内
に１水平走査周期（ＩＨ）の間、周波数ｆ５が２２３ｋ
ｌｌｚの信号を記録する。
が再生画向に影響を与えないようにするために、第４図
に承ずように、各トラックの書き始めの垂直帰線期間内
に１水平走査周期（ＩＨ）の間、周波数ｆ５が２２３ｋ
ｌｌｚの信号を記録する。
そして、次のＩＨの間は記録電流を遮断し゛ζ再生（Ｐ
Ｂ）モードにする。なお、先行隣接トラックのｆ’−
ｓの信号の記録期間と後続トラックの再生モード期間と
がテープ上でトラックの幅方向にそれぞれ整列するよう
になっ°Ｃいる。ごのようにすると、各８Ｍヘッドはそ
れぞれ１トランク前に記録された【５信号のクロストー
クをバースト状に再生するので、再生されたｆｓの信号
のレベルが一定になるように、各１３Ｍヘッドの変位量
、即ち晶さを制御ずれば、各８ＭヘッドのβＪさが等し
くなり、トラックピッチを均一にすることができる。
Ｂ）モードにする。なお、先行隣接トラックのｆ’−
ｓの信号の記録期間と後続トラックの再生モード期間と
がテープ上でトラックの幅方向にそれぞれ整列するよう
になっ°Ｃいる。ごのようにすると、各８Ｍヘッドはそ
れぞれ１トランク前に記録された【５信号のクロストー
クをバースト状に再生するので、再生されたｆｓの信号
のレベルが一定になるように、各１３Ｍヘッドの変位量
、即ち晶さを制御ずれば、各８ＭヘッドのβＪさが等し
くなり、トラックピッチを均一にすることができる。
クロストーク再生方式によるＢＭヘッド制御回路の構成
例を第５図に示す。
例を第５図に示す。
第５図において、２個のＢＭへラド（１１＾）及び（Ｉ
ＩＢ）は、公知のように、図示を省略したヘッドドラム
内に１８０”の角度割りを以って配設される。また磁気
テープはヘッドドラムの局面に沿って１８０° （又は
２２１°）の巻付は角を以って斜めに走行するので、テ
ープ上の各トラックは両ヘッド（ｊｌ＾）及び（ＩＩＢ
）によって交互に走査される。第４図のようなトラッ
クパターンの場合、トラックｔ１及びｔ３はヘッド（１
１＾）によって走査され、トラックｔ２及びｔ４はヘッ
ド（ＩＩＢ）によって走査される。従って、各ヘッド（
１１＾）または（ＩＩＢ ）からはｌフレーム毎に出力
が取り出される。
ＩＢ）は、公知のように、図示を省略したヘッドドラム
内に１８０”の角度割りを以って配設される。また磁気
テープはヘッドドラムの局面に沿って１８０° （又は
２２１°）の巻付は角を以って斜めに走行するので、テ
ープ上の各トラックは両ヘッド（ｊｌ＾）及び（ＩＩＢ
）によって交互に走査される。第４図のようなトラッ
クパターンの場合、トラックｔ１及びｔ３はヘッド（１
１＾）によって走査され、トラックｔ２及びｔ４はヘッ
ド（ＩＩＢ）によって走査される。従って、各ヘッド（
１１＾）または（ＩＩＢ ）からはｌフレーム毎に出力
が取り出される。
記録時にはスイッチＳが閉成されると共に、記録信号入
力端子（５０）から記録電流が２個の８Ｍヘッド（１１
＾）及び（ＩＩＢ）にそれぞれコンデンサＣ＾及びＣＯ
を介してトランク毎に交互に供給される。再生モードに
なると、スイッチＳは制御パルスによりて開放され、８
Ｍヘッド（１１＾）またはＣＩＩＢ）が先行隣接トラッ
クからのｆ５信信号のクロストークを再生ずる。８Ｍヘ
ッド（，１１＾）とコンデンサＣ＾の接続中点並びに８
Ｍヘッド（ＩＩＢ）とコンデンサＣＢの接続中点の間に
橋絡接続された変成器Ｔを介し°ζ、両ＢＭヘッド（Ｉ
ＩＡ ）及び（１１１１）の再生出力はトランク毎に交
互に再生増幅器（５１）に供給される。第４図のＰＢモ
ード期間だけ、制御端子（５２）から制御パルスが供給
され°ζ、増幅″ａ（５１）は動作状態になる。増幅！
（５１）の出力は帯域フィルタ（５３）を介して包絡線
検波器（５４）に供給される。検波器（５４）の出力は
サンプルホールド回路（以下Ｓ ／ ０回路という）（
５５Ａ）及び（５５１１）に共通に供給される。
力端子（５０）から記録電流が２個の８Ｍヘッド（１１
＾）及び（ＩＩＢ）にそれぞれコンデンサＣ＾及びＣＯ
を介してトランク毎に交互に供給される。再生モードに
なると、スイッチＳは制御パルスによりて開放され、８
Ｍヘッド（１１＾）またはＣＩＩＢ）が先行隣接トラッ
クからのｆ５信信号のクロストークを再生ずる。８Ｍヘ
ッド（，１１＾）とコンデンサＣ＾の接続中点並びに８
Ｍヘッド（ＩＩＢ）とコンデンサＣＢの接続中点の間に
橋絡接続された変成器Ｔを介し°ζ、両ＢＭヘッド（Ｉ
ＩＡ ）及び（１１１１）の再生出力はトランク毎に交
互に再生増幅器（５１）に供給される。第４図のＰＢモ
ード期間だけ、制御端子（５２）から制御パルスが供給
され°ζ、増幅″ａ（５１）は動作状態になる。増幅！
（５１）の出力は帯域フィルタ（５３）を介して包絡線
検波器（５４）に供給される。検波器（５４）の出力は
サンプルホールド回路（以下Ｓ ／ ０回路という）（
５５Ａ）及び（５５１１）に共通に供給される。
両Ｓ／Ｈ回路（５５＾）及び（５５Ｂ）は、それぞれの
制御端子（５６＾）及び（５６Ｂ）に供給されるサンプ
リング信号によっζ、各トラックの再生モード期間に交
互にＳ／Ｈ動作が行われる。両Ｓ ／ ０回路（５５＾
）及び（５５Ｂ ）の出力信号は隣接する２本のトラッ
クの走査の間のｆ６の信号のクロストークの振幅を表わ
す。これらの出力信号が差動増幅器（５７）に供給され
、その出力は、８Ｍヘッドの位置制御ｍ号として、出力
端子（５８）から取り出される。
制御端子（５６＾）及び（５６Ｂ）に供給されるサンプ
リング信号によっζ、各トラックの再生モード期間に交
互にＳ／Ｈ動作が行われる。両Ｓ ／ ０回路（５５＾
）及び（５５Ｂ ）の出力信号は隣接する２本のトラッ
クの走査の間のｆ６の信号のクロストークの振幅を表わ
す。これらの出力信号が差動増幅器（５７）に供給され
、その出力は、８Ｍヘッドの位置制御ｍ号として、出力
端子（５８）から取り出される。
上述のようなＡＴＦ方式によるＤＴＰ技術並びにクロス
トーク再生によるヘッド制御技術は、既に業界に提案さ
れ、規格統一されている新方式の小形ＶＴＲ（８ミリビ
デオ、以下８ｖ方式と呼ぶ）でも採用されている。
トーク再生によるヘッド制御技術は、既に業界に提案さ
れ、規格統一されている新方式の小形ＶＴＲ（８ミリビ
デオ、以下８ｖ方式と呼ぶ）でも採用されている。
こ−で、第６図〜第８図を参照しながら、８ｖ方式につ
いて概略を説明する。
いて概略を説明する。
第６図の周波数スペクトラムから明らかなように、８ｖ
方式ではＦＭ化された音声信号ＡＦＭは搬送輝度信号Ｙ
ＦＭと低域変換色度信号ＣＬとの間に周波数領域を設定
されて、映像信号と周波数多重記録される。更に、オプ
ションとして、第７図のフォーマットに示すように、Ｐ
ＣＭ化された２チヤンネルの音声信号が映像信号の延長
上に先行して記録され得るようになされ、あとで音声信
号だけの記録（アフターレコーディング）ができるよう
になされている、ＰＣＭイｔ、音声信号の記録再生時に
は、ヘッドドラムに対するテープの巻付は角は２２１°
に設定されており、ＰＣＭ化音声信号及び映像信号のテ
ープ上の巻付は角（記録領域）はそれぞれ２６．３°及
び１８０°である。このＰＣＭ化音声信号及び映像信号
の各記録領域の間に」−述したクロストーク再生方式に
よるパイロット信号の記録及び再生領域が設けである。
方式ではＦＭ化された音声信号ＡＦＭは搬送輝度信号Ｙ
ＦＭと低域変換色度信号ＣＬとの間に周波数領域を設定
されて、映像信号と周波数多重記録される。更に、オプ
ションとして、第７図のフォーマットに示すように、Ｐ
ＣＭ化された２チヤンネルの音声信号が映像信号の延長
上に先行して記録され得るようになされ、あとで音声信
号だけの記録（アフターレコーディング）ができるよう
になされている、ＰＣＭイｔ、音声信号の記録再生時に
は、ヘッドドラムに対するテープの巻付は角は２２１°
に設定されており、ＰＣＭ化音声信号及び映像信号のテ
ープ上の巻付は角（記録領域）はそれぞれ２６．３°及
び１８０°である。このＰＣＭ化音声信号及び映像信号
の各記録領域の間に」−述したクロストーク再生方式に
よるパイロット信号の記録及び再生領域が設けである。
従って、８ｖ方式のｆ６（ｉＩｊ号に注目すれば、その
トラックパターンは第８図のようになる。なお、第７図
から判るように、各トラックの■き始めには若干の空白
部が存在している。
トラックパターンは第８図のようになる。なお、第７図
から判るように、各トラックの■き始めには若干の空白
部が存在している。
上述のように、８■方式においても、ｆ５の信号が間歇
的に記録される区間の長さはＩＨ程度と短かいため、こ
の部分にドロップアウトが生じて再生されたｆ６の信号
の欠落が起こった場合、複数の８Ｍヘッドの商さ関係が
乱れるという欠点があうた・ この場合、検波器の時定数を例えば乗置走査周期（Ｖ）
の数倍程度に長くすることも考えられるが、サーボ系の
応答が遅くなるので得策ではない。
的に記録される区間の長さはＩＨ程度と短かいため、こ
の部分にドロップアウトが生じて再生されたｆ６の信号
の欠落が起こった場合、複数の８Ｍヘッドの商さ関係が
乱れるという欠点があうた・ この場合、検波器の時定数を例えば乗置走査周期（Ｖ）
の数倍程度に長くすることも考えられるが、サーボ系の
応答が遅くなるので得策ではない。
発明の目的
か＼る点に鑑み、本発明の目的は間歇記録バイロフト信
号がドロップアウトによって入港しても複数の回転可動
ヘッドの高さ関係が乱される虞のないヘッド位置制御装
置を提供するところにある。
号がドロップアウトによって入港しても複数の回転可動
ヘッドの高さ関係が乱される虞のないヘッド位置制御装
置を提供するところにある。
発明の概要
本発明は記録担体上の互いに隣接した各トラックの映像
信号記録区間とこの映像信号記録区間に先行する一昔声
信号記録区間との間に設けられた第１の所定区間にパイ
ロット信号を記録すると共に、各トラックの第２の所定
区間において隣接する先行トランクの第１の所定区間に
記録されたパイロット信号を再生ずる複数の回転可動磁
気ヘッドと、この複数の回転可動磁気ヘッドによる再生
パイロット信号の振幅を検知する振幅検波器とを有し、
この振幅検波器から複数の回転苛動磁気ヘッドの変位量
を制御する制御信号を得るようにした回転磁気ヘッドの
位置制御装置において、振幅検波器の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力データと
その１垂直走査周期前のデータとの差を得るデータ減算
手段と、Ａ／Ｄ変換器の出力データと所定値とを比較す
るデータ比較手段と、このデータ比較手段に応動するデ
ータ置換手段と、データ減算手段の出力データをＤ／Ａ
変換するＤ／Ａ変換器とを具備し、複数の回転可動磁気
ヘッドは各トラックの音声信号記録区間に先行して設け
られた第３の所定区間にも」二記パイロット信号を記録
すると共に、各トラックの第４の所定区間において隣接
する先行トラックの第３の所定区間に記録されたパイロ
ット信号を再生して振幅検波器に供給するようになされ
、振幅検波器の出力からの第３の所定区間に相当するデ
ータが所定値より小さいときは、データ置換手段は第１
の所定区間に相当するデータを第３の所定区間に相当す
るデータに置換するようにした回転磁気ヘッドの位置制
御装置である。
信号記録区間とこの映像信号記録区間に先行する一昔声
信号記録区間との間に設けられた第１の所定区間にパイ
ロット信号を記録すると共に、各トラックの第２の所定
区間において隣接する先行トランクの第１の所定区間に
記録されたパイロット信号を再生ずる複数の回転可動磁
気ヘッドと、この複数の回転可動磁気ヘッドによる再生
パイロット信号の振幅を検知する振幅検波器とを有し、
この振幅検波器から複数の回転苛動磁気ヘッドの変位量
を制御する制御信号を得るようにした回転磁気ヘッドの
位置制御装置において、振幅検波器の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力データと
その１垂直走査周期前のデータとの差を得るデータ減算
手段と、Ａ／Ｄ変換器の出力データと所定値とを比較す
るデータ比較手段と、このデータ比較手段に応動するデ
ータ置換手段と、データ減算手段の出力データをＤ／Ａ
変換するＤ／Ａ変換器とを具備し、複数の回転可動磁気
ヘッドは各トラックの音声信号記録区間に先行して設け
られた第３の所定区間にも」二記パイロット信号を記録
すると共に、各トラックの第４の所定区間において隣接
する先行トラックの第３の所定区間に記録されたパイロ
ット信号を再生して振幅検波器に供給するようになされ
、振幅検波器の出力からの第３の所定区間に相当するデ
ータが所定値より小さいときは、データ置換手段は第１
の所定区間に相当するデータを第３の所定区間に相当す
るデータに置換するようにした回転磁気ヘッドの位置制
御装置である。
本発明によれば、間歇記録パイロット信号のドロップア
ウトによって複数の回転可動ヘッドの高さ関係が乱され
ることなく、均一なトラックピッチで記録することがで
きる。
ウトによって複数の回転可動ヘッドの高さ関係が乱され
ることなく、均一なトラックピッチで記録することがで
きる。
′実施阿
以）、第９図〜第１３図を参照しながら、本発明による
回転磁気ヘッドの位置制御装置の一実施例について説明
する。
回転磁気ヘッドの位置制御装置の一実施例について説明
する。
前述の８ｖ方式に本発明を適用したときのトランクパタ
ーンを第９図に示す、同図から明らかなように、８■方
式の所定のｆ、 ５の信号の記録・再生区間の他に、そ
れから略３０°進んで、先に言及した各トラックの書き
始めの空白部分にもｆ５信号を間歇的に記録する区間及
び再生する区間を設けて、■トラック毎に２個所のｆ５
の信号の記録・再生を行なうようにするものである。２
個所のｒ５の信号の記録区間はテープの幅方向に対し°
Ｃも異なる位置にあることになる。
ーンを第９図に示す、同図から明らかなように、８■方
式の所定のｆ、 ５の信号の記録・再生区間の他に、そ
れから略３０°進んで、先に言及した各トラックの書き
始めの空白部分にもｆ５信号を間歇的に記録する区間及
び再生する区間を設けて、■トラック毎に２個所のｆ５
の信号の記録・再生を行なうようにするものである。２
個所のｒ５の信号の記録区間はテープの幅方向に対し°
Ｃも異なる位置にあることになる。
第１０図に本発明の一実施例の構成を承ず。第１０図に
おいζ、第５図に対応する部分には同一の符号を付して
重複説明を省略する。
おいζ、第５図に対応する部分には同一の符号を付して
重複説明を省略する。
第１０図において、（６０）は人出力インターフェイス
（６１） 、中央処理装置（ＣＰＵ）（６２）及びメモ
リ （６３）から構成されるマイクロコンピュータであ
って、Ａ／Ｄ変換器（６４）を介して各２トラツク毎の
Ｓ ／ Ｈ回路（５５）の出力が供給される。
（６１） 、中央処理装置（ＣＰＵ）（６２）及びメモ
リ （６３）から構成されるマイクロコンピュータであ
って、Ａ／Ｄ変換器（６４）を介して各２トラツク毎の
Ｓ ／ Ｈ回路（５５）の出力が供給される。
コンピュータ（６０）の出力データはＤ／Ａ変換器（６
５）に供給され、Ｄ／Ａ変換器（６５）の出力が出力端
子（５８）に取出される。
５）に供給され、Ｄ／Ａ変換器（６５）の出力が出力端
子（５８）に取出される。
本実施例の動作は次のとおりである。第１１図Ａにボず
ように、ドロップアウトによって１トラツクの始めの区
間が実質的に欠落して再生されたｆ５の信号■が包絡線
検波４ｉｉ１（５４）に供給された場合、検波器（５４
）のパルス状出力■にもドロップアウト相当部分に実質
的欠落が生じる。一方、再生モード期間、Ｓ／Ｈ１ｌ路
（５５）には端子（５６）から第１１図Ｃに示すような
サンプリング信号Ｏが供給されており、Ｓ／Ｈ回路（５
５）の出力■は、第１１図りの実線に示すように、ドロ
ップアウト発生後、略３０°遅れた次の制御信号パルス
の到来まで、そのレベルが短時間だけ低゛トする。この
場合、同じトラックにｆ５信号が１個所しか記録されて
いなりれば、Ｓ／ＨＩＥ！ｌ路（５５）の出力レベルの
細土は、第１１図りの破線に示すように、従来と同じく
長時間に及ぶことになる。
ように、ドロップアウトによって１トラツクの始めの区
間が実質的に欠落して再生されたｆ５の信号■が包絡線
検波４ｉｉ１（５４）に供給された場合、検波器（５４
）のパルス状出力■にもドロップアウト相当部分に実質
的欠落が生じる。一方、再生モード期間、Ｓ／Ｈ１ｌ路
（５５）には端子（５６）から第１１図Ｃに示すような
サンプリング信号Ｏが供給されており、Ｓ／Ｈ回路（５
５）の出力■は、第１１図りの実線に示すように、ドロ
ップアウト発生後、略３０°遅れた次の制御信号パルス
の到来まで、そのレベルが短時間だけ低゛トする。この
場合、同じトラックにｆ５信号が１個所しか記録されて
いなりれば、Ｓ／ＨＩＥ！ｌ路（５５）の出力レベルの
細土は、第１１図りの破線に示すように、従来と同じく
長時間に及ぶことになる。
Ａ／Ｄ変換器（６４）は、第１１図Ｅに示すように、同
図Ｃに丞ずサンプリング信号Ｏより適宜時間遅れたタイ
ミングでＳ／Ｈ回路（５５）のアナログ出力をディジタ
ルデータに変換してコンピュータ（６０）に入力する。
図Ｃに丞ずサンプリング信号Ｏより適宜時間遅れたタイ
ミングでＳ／Ｈ回路（５５）のアナログ出力をディジタ
ルデータに変換してコンピュータ（６０）に入力する。
マイクロコンピュータ（６０）の機能ブロック図及びフ
ローチャートを第１２図及び第１３図に示す。
ローチャートを第１２図及び第１３図に示す。
第１２図において、入力端子（７１）から一方のヘッド
、例えば（１１八）の走査による任わ、のトランクの書
き始めのデータＤ１ｉがデータ比較手段（７３）に供給
され、所定値にと比較される。データＤｚｉが所定値に
よりも小さい場合、データＤｚｉはドロップアウトによ
る欠落値のデータであると判断され、データ置換手段（
７５）によって同じトラックの２番目のデータＤ２１と
置換される。この２番目のデータＤ２ｉは置換ずべき書
き始めのデータＤｔｉよりも所定時間τだけ遅れている
。データＤｚｉが所定値に以上である場合、ドロップア
ウトはなかったものとされ、データＤ１１は置換されな
い。
、例えば（１１八）の走査による任わ、のトランクの書
き始めのデータＤ１ｉがデータ比較手段（７３）に供給
され、所定値にと比較される。データＤｚｉが所定値に
よりも小さい場合、データＤｚｉはドロップアウトによ
る欠落値のデータであると判断され、データ置換手段（
７５）によって同じトラックの２番目のデータＤ２１と
置換される。この２番目のデータＤ２ｉは置換ずべき書
き始めのデータＤｔｉよりも所定時間τだけ遅れている
。データＤｚｉが所定値に以上である場合、ドロップア
ウトはなかったものとされ、データＤ１１は置換されな
い。
１個所のＩＨ期間のｆ６の信号がドロップアウトで欠落
する確率が１００回に１回であったとじても、同じトラ
ンク上で離れている２個所のｆもの信号がドロップアウ
トで共に欠落する確率は１万回に１回に激減する。クロ
ストーク再生方式によるヘッド位置制御では１トラック
当り１個のデータが得られればよいので、本実施例によ
れば、ドロップアウトの影響を充分抑圧することができ
る。
する確率が１００回に１回であったとじても、同じトラ
ンク上で離れている２個所のｆもの信号がドロップアウ
トで共に欠落する確率は１万回に１回に激減する。クロ
ストーク再生方式によるヘッド位置制御では１トラック
当り１個のデータが得られればよいので、本実施例によ
れば、ドロップアウトの影響を充分抑圧することができ
る。
」二、述のように置換された、または置換されなかった
データＤｘｉは、データ減算手段（７６）においてｌフ
ィールド前のデータＤ １ｉ−ｔとの差がめられる。デ
ータＤ ｒｉ−ｔは他方のヘッド、例えば（ＩＩＢ）の
走査によるものであるから、両データの差Ｄｔｉ−Ｄ１
ｉ−ｔは両ヘッド（１１八）及び（ＩＩＢ）間の誤差デ
ータであって、この誤差データはＤ／Ａ変換器（６５）
によっ゛ζアナログ誤差信号に変換され、出力端子（５
８）から８Ｍヘッドの位置制御信号として取り出される
。
データＤｘｉは、データ減算手段（７６）においてｌフ
ィールド前のデータＤ １ｉ−ｔとの差がめられる。デ
ータＤ ｒｉ−ｔは他方のヘッド、例えば（ＩＩＢ）の
走査によるものであるから、両データの差Ｄｔｉ−Ｄ１
ｉ−ｔは両ヘッド（１１八）及び（ＩＩＢ）間の誤差デ
ータであって、この誤差データはＤ／Ａ変換器（６５）
によっ゛ζアナログ誤差信号に変換され、出力端子（５
８）から８Ｍヘッドの位置制御信号として取り出される
。
発明の効果
以上詳述のように、本発明によれば、間歇記録パイロッ
ト信号のドロップアウトによって複数の回転可動ヘッド
の商さ関係が乱されることなく、均一なトラックピンチ
で記録する回転磁気ヘッドの位置制御装置を得ることが
できる。
ト信号のドロップアウトによって複数の回転可動ヘッド
の商さ関係が乱されることなく、均一なトラックピンチ
で記録する回転磁気ヘッドの位置制御装置を得ることが
できる。
第１図及び第２図は従来のＡ Ｔ １？方式の説明に供
する周波数スペクトラム及びブロック図、第３図は従来
のＡ ’ｒ Ｆ技術によるＤＴＰ装置の構成例を示すブ
ロック図、第４図及び第５図は従来のクロストーク再生
方式による回転磁気ヘッドの位置制御装置の説明に供す
るトラックパターン及びブロック図、第６図〜第８図は
８Ｖ方式の説明に供する周波数スペクトラム、フォーマ
ット及びトラックパターン、第９図は本発明の説明に供
するトラックパターン、第１０図は本発明による回転磁
気ヘッドの位置制御装置の一実施例をポすブロック図、
第１１図〜第１３図は第１Ｏ図の一実施例のタイムチャ
ート、機能ブロック図及びフローチャートである。 （１１） 、（１１＾）及び（ＩＩＢ）は回転磁気ヘッ
ド、（２０）はヘッド位置検知装置、（４０）は−バイ
モルフ、（５４）は振幅検波器、（５５）はサンプルホ
ールド回路、（６０）はマイクロコンピュータ、（７３
）はデータ比較手段、（７５）はデータ置換手１々、（
７６）はデータ減算手段である。
する周波数スペクトラム及びブロック図、第３図は従来
のＡ ’ｒ Ｆ技術によるＤＴＰ装置の構成例を示すブ
ロック図、第４図及び第５図は従来のクロストーク再生
方式による回転磁気ヘッドの位置制御装置の説明に供す
るトラックパターン及びブロック図、第６図〜第８図は
８Ｖ方式の説明に供する周波数スペクトラム、フォーマ
ット及びトラックパターン、第９図は本発明の説明に供
するトラックパターン、第１０図は本発明による回転磁
気ヘッドの位置制御装置の一実施例をポすブロック図、
第１１図〜第１３図は第１Ｏ図の一実施例のタイムチャ
ート、機能ブロック図及びフローチャートである。 （１１） 、（１１＾）及び（ＩＩＢ）は回転磁気ヘッ
ド、（２０）はヘッド位置検知装置、（４０）は−バイ
モルフ、（５４）は振幅検波器、（５５）はサンプルホ
ールド回路、（６０）はマイクロコンピュータ、（７３
）はデータ比較手段、（７５）はデータ置換手１々、（
７６）はデータ減算手段である。
Claims (1)
- 記録担体上の互いに隣接した各トラックの映像信号記録
区間と該映像信号記録区間に先行する音声信号記録区間
との間に設けられた第１の所定区間にパイロット信号を
記録すると共に、上記各トラックの第２の所定区間にお
いて隣接する先行゛トラックの上記第１の所定区間に記
録された上記パイロット信号を再生する複数の回転可動
磁気ヘッドと、該複数の回転Ｉ＋Ｊ勅磁気ヘッドによる
」−記再生パイロット信号の振幅を検知する振幅検波器
とを有し、該振幅検波器から上記複数の回転可動磁気ヘ
ッドの変位量を制御する制御信号を得るようにした回転
磁気ヘッドの位置制御装置においζ、上記振幅検波器の
出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器
の出力データとその１垂直走査周期前のデータとの差を
得るデータ減算手段と、上記Ａ／Ｄ変換器の出力データ
と所定値とを比較するデータ比卵手段と、該データ比較
手段に応動するデータ置換手段と、上記データ減算手段
の出力データをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器とを具備し
、上記複数の回転づ動磁気ヘッドは上記各トラックの上
記音声信号記録区間に先行しζ設けられた第３の所定区
間にも上記パイロット信号を糾録すると共に、上記各ト
ラックの第４の所定区間において隣接する先行トラック
の上記第３の所定区間に記録された上記パイロット信号
を再生し°ζ上記振幅検波器に供給するようになされ、
」二記振幅検波器の出力からの上記第３の所定区間に相
当するデータが」−配所定値より示ざいときは、上記デ
ータ置換手段は上記第１の所定区間に相当するデータを
上記第３の所定区間に相当するデータに置換するように
したことを特徴とする回転磁気ヘッドＯ位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033796A JPS60179922A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転磁気ヘツドの位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033796A JPS60179922A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転磁気ヘツドの位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60179922A true JPS60179922A (ja) | 1985-09-13 |
Family
ID=12396429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59033796A Pending JPS60179922A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転磁気ヘツドの位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60179922A (ja) |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59033796A patent/JPS60179922A/ja active Pending
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