JPS60179819A - 座標読取り方法 - Google Patents
座標読取り方法Info
- Publication number
- JPS60179819A JPS60179819A JP59032684A JP3268484A JPS60179819A JP S60179819 A JPS60179819 A JP S60179819A JP 59032684 A JP59032684 A JP 59032684A JP 3268484 A JP3268484 A JP 3268484A JP S60179819 A JPS60179819 A JP S60179819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- pen
- sampling
- distance
- down point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、情報処理装置においてタブレットとペンを用
いて文字、図形等の手書きを行う場合等に用いられる、
座標読取り方法に関する。
いて文字、図形等の手書きを行う場合等に用いられる、
座標読取り方法に関する。
技術の背景、従来技術と問題点
一般に、情報処理装置においてタブレットとペンを用い
て文字、図形等の手書きを行う場合に、タブレットにペ
ンが接しているか否かを、第１図（４）に示すように一
定間隔のサンプリングによシ行っている。この場合、最
初のサンプリング点Ｐ１よシ以前の部分（手書き開始部
分ＳＴ）および最後のサンプリング点Ｐ、よシ以後の部
分（手書き終末部分ＥＤ）はデータが得られないため、
第１図囚に示すサンプリングにもとづいて、第１図（Ｂ
）に示すように文字の再現を行おうとすると、手書き開
始部分ＳＴおよび手書き終末部分ＥＤの再現性が劣化す
るという問題点がある。
て文字、図形等の手書きを行う場合に、タブレットにペ
ンが接しているか否かを、第１図（４）に示すように一
定間隔のサンプリングによシ行っている。この場合、最
初のサンプリング点Ｐ１よシ以前の部分（手書き開始部
分ＳＴ）および最後のサンプリング点Ｐ、よシ以後の部
分（手書き終末部分ＥＤ）はデータが得られないため、
第１図囚に示すサンプリングにもとづいて、第１図（Ｂ
）に示すように文字の再現を行おうとすると、手書き開
始部分ＳＴおよび手書き終末部分ＥＤの再現性が劣化す
るという問題点がある。
この再現性劣化は、サンプリング間隔を短くすることに
よシ一応の回避が可能であるが、各サンプリング点の座
標計算を行うために時間が必要とされる関係上、サンプ
リング間隔には例えば２０ｍ５という限界値がちシ、こ
の限界値よシ短くすることは不可能である。すなわち、
座標計算回路の側からの要求による、サンプリング間隔
の限界値が存在する。それゆえ、手書き文字の再現性を
充分に高めることが困難であるという問題点かある。
よシ一応の回避が可能であるが、各サンプリング点の座
標計算を行うために時間が必要とされる関係上、サンプ
リング間隔には例えば２０ｍ５という限界値がちシ、こ
の限界値よシ短くすることは不可能である。すなわち、
座標計算回路の側からの要求による、サンプリング間隔
の限界値が存在する。それゆえ、手書き文字の再現性を
充分に高めることが困難であるという問題点かある。
発明の目的
本発明の目的は、前述の従来形における問題点にかんが
み、ペンダウン点を含むサンプリング周期の始点および
終点の距離情報を用い、該サンプリング周期内における
ペンダウン点にもとづく比例配分を行うという構想にも
とづき、サンプリングによる手書き文字、図形等の再現
における読取シ誤差を減′少させ、再現性能を向上させ
ることにある。
み、ペンダウン点を含むサンプリング周期の始点および
終点の距離情報を用い、該サンプリング周期内における
ペンダウン点にもとづく比例配分を行うという構想にも
とづき、サンプリングによる手書き文字、図形等の再現
における読取シ誤差を減′少させ、再現性能を向上させ
ることにある。
発明の構成
本発明においては、タブレット上を移動する記入用ペン
内に検出器およびペンスイッチを内蔵させ、該検出器に
よる検出信号を座標読取シ部へ導き、該ペンスイッチか
らの信号をペンスイッチ検出部へ導き、文字軌跡の末端
部においては、ペンダウン点を含む標本化周期の始点お
よび終点の距離情報を用い、該標本化周期内におけるペ
ンダウン点にもとづく比例配分を行い、ペンダウン点の
近似点距離をめることを特徴とする座標読取多方法、が
提供される。
内に検出器およびペンスイッチを内蔵させ、該検出器に
よる検出信号を座標読取シ部へ導き、該ペンスイッチか
らの信号をペンスイッチ検出部へ導き、文字軌跡の末端
部においては、ペンダウン点を含む標本化周期の始点お
よび終点の距離情報を用い、該標本化周期内におけるペ
ンダウン点にもとづく比例配分を行い、ペンダウン点の
近似点距離をめることを特徴とする座標読取多方法、が
提供される。
発明の実施例
本発明による座標読取多方法の原理が第２図の説明図を
用いて説明される。本発明による座標読取多方法は、座
標読取りは前述したように座標計算回路の演算速度に依
存するが、ペンがタブレットに接触したか否かの検出に
要する時間は、座標読取シに要する時間より短いという
事実に一つの根拠をおいている。
用いて説明される。本発明による座標読取多方法は、座
標読取りは前述したように座標計算回路の演算速度に依
存するが、ペンがタブレットに接触したか否かの検出に
要する時間は、座標読取シに要する時間より短いという
事実に一つの根拠をおいている。
第２図において横軸は時間ｔを、縦軸は距離Ｘをあられ
す。第２図において太い実線は手書き線を示し、ペンダ
ウン点を９１手書き線上のベンダウン点以後の最初のサ
ンプリング点をＢとする。
す。第２図において太い実線は手書き線を示し、ペンダ
ウン点を９１手書き線上のベンダウン点以後の最初のサ
ンプリング点をＢとする。
サンプリング点Ｂの一つ前のサンプリング点をＡとする
。サンプリング点Ａ１ベンダウン点Ｄ１サンプリング点
Ｂに対応する時間はそれぞれ１ａ、１．。
。サンプリング点Ａ１ベンダウン点Ｄ１サンプリング点
Ｂに対応する時間はそれぞれ１ａ、１．。
ｔｂ である。サンプリング周期ＴはＴ ＝ ｔｂ−ｔ
ａで与えられる。サンプリング点Ａ１サンプリング点Ｂ
に対応する距離をそれぞれａ、ｂであるとし、サンプリ
ング点Ｃに対応する距離Ｃを補間的にめることを考えた
。
ａで与えられる。サンプリング点Ａ１サンプリング点Ｂ
に対応する距離をそれぞれａ、ｂであるとし、サンプリ
ング点Ｃに対応する距離Ｃを補間的にめることを考えた
。
第２図において、ａ、 ｂ−ａ、 ｔｂ−ｔ、、および
ｔｐ −ｔａが与えられた場合に下記の比例配分の式： によシ、Ｃ点に相当する距ＩＪｅを計算によシ補間的に
めることができる。このようにしてめられたＣ点をペン
ダウン点りの近似点とみることができる。
ｔｐ −ｔａが与えられた場合に下記の比例配分の式： によシ、Ｃ点に相当する距ＩＪｅを計算によシ補間的に
めることができる。このようにしてめられたＣ点をペン
ダウン点りの近似点とみることができる。
このようなＣ点がめられなければ、ペンダウン点の距離
について、最大で、ｂ −ａの誤差範囲があったのに対
し、Ｃ点がめられたことにより、ペンダウン点の距離に
ついてｃ −ｄの誤差範囲となシ、誤差が顕著に減少す
る。
について、最大で、ｂ −ａの誤差範囲があったのに対
し、Ｃ点がめられたことにより、ペンダウン点の距離に
ついてｃ −ｄの誤差範囲となシ、誤差が顕著に減少す
る。
以上において、本発明による手書き文字の座標読取り方
法の原理を手書き開始位置のペンダウン点について説明
したが、手書き終末位置のペンアップ点についても、ペ
ンダウン点の場合を逆にしたものとして、全く同様に説
明することができる。
法の原理を手書き開始位置のペンダウン点について説明
したが、手書き終末位置のペンアップ点についても、ペ
ンダウン点の場合を逆にしたものとして、全く同様に説
明することができる。
本発明の一実施例としての手書き文字の座標読取り方法
を行う装置が第３図に示される。第３図装置は、タブレ
ット１とペン３の組合せからなる文字手書き装置を有す
る。タブレット１はタブレット駆動部２によシ駆動され
磁界を発生している。
を行う装置が第３図に示される。第３図装置は、タブレ
ット１とペン３の組合せからなる文字手書き装置を有す
る。タブレット１はタブレット駆動部２によシ駆動され
磁界を発生している。
タブレット駆動部２は座標読取部４２により起動がかけ
られる。タブレット１の所定の座標軸方向に沿うて直線
近似的に変化している磁界にもとづき、タブレット１上
に接して移動するペン３のコイル３２に信号が発生する
。ペン３にはまた、ペン接触検出スイッチ３１が設けら
れ、べ／３がタブレット１に接触したか否かが検出され
る。
られる。タブレット１の所定の座標軸方向に沿うて直線
近似的に変化している磁界にもとづき、タブレット１上
に接して移動するペン３のコイル３２に信号が発生する
。ペン３にはまた、ペン接触検出スイッチ３１が設けら
れ、べ／３がタブレット１に接触したか否かが検出され
る。
コイル３２の信号は制御装置４の座標読取部４２に、ペ
ン接触検出スイッチ３１の信号は制御装置４のペンスイ
ッチ接触検出部４１に供給される。ペン位置座標の読取
シおよびペンスイッチがオンとなったことの検出はファ
ームウェアによシ標本化される。制御装置４としてはマ
イクロコンピュータが用いられる。制御装置４にはＣＰ
Ｕ４４、バッファ部４３、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、イ
ンクフェイス部４７が設けられる。コイル３２の信号お
よびペン接触検出スイッチ３１の信号にもとづき、制御
回路において所定の演算が行われ、インタフェイス部４
７に生ずる情報が表示用（Ｄ Ｉ ＳＰ ）として用い
られる。
ン接触検出スイッチ３１の信号は制御装置４のペンスイ
ッチ接触検出部４１に供給される。ペン位置座標の読取
シおよびペンスイッチがオンとなったことの検出はファ
ームウェアによシ標本化される。制御装置４としてはマ
イクロコンピュータが用いられる。制御装置４にはＣＰ
Ｕ４４、バッファ部４３、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、イ
ンクフェイス部４７が設けられる。コイル３２の信号お
よびペン接触検出スイッチ３１の信号にもとづき、制御
回路において所定の演算が行われ、インタフェイス部４
７に生ずる情報が表示用（Ｄ Ｉ ＳＰ ）として用い
られる。
サンプリングされた情報のうち、ペンスイッチ３のスイ
ッチオフからスイッチオンへ、およびスイッチオンから
スイッチオンへの変化点については、第２図に示される
原理により補間が行われる。
ッチオフからスイッチオンへ、およびスイッチオンから
スイッチオンへの変化点については、第２図に示される
原理により補間が行われる。
まず、標本点Ａを時間原点としくｔａ−ｏ）、ａを初期
値とする。サンプリング周期をＴとする。ｔａよシＴ経
過した時点をｔｂとし、時点ｔｂにおける距離をｂとす
る。ペン接触検出スイッチからの信号によシベンダウン
の時点らがめられる。このようにして得られたデータｔ
ａ ｒ ｔｂｒ ｔ ｐ ＋ ａ ｔ ｂ を用いて下
記式による計算を行う。
値とする。サンプリング周期をＴとする。ｔａよシＴ経
過した時点をｔｂとし、時点ｔｂにおける距離をｂとす
る。ペン接触検出スイッチからの信号によシベンダウン
の時点らがめられる。このようにして得られたデータｔ
ａ ｒ ｔｂｒ ｔ ｐ ＋ ａ ｔ ｂ を用いて下
記式による計算を行う。
ｔｂ−ｔａ
このような計算によ請求められた距離Ｃは、空間点ａｂ
間の直線距離を時間ｔｂ−ｔａとｔｐ −ｔａを用いて
比例配分した点Ｃの距離である。第２図に見られるよう
に、この点Ｃは実際のペンダウン点りについての近似点
である。
間の直線距離を時間ｔｂ−ｔａとｔｐ −ｔａを用いて
比例配分した点Ｃの距離である。第２図に見られるよう
に、この点Ｃは実際のペンダウン点りについての近似点
である。
第３図装置における制御装置４の動作のフローチャート
が第４図および第５図に示される。第４図には主プログ
ラムが、第５図にはペン接触検出スイッチ動作について
の割込みプログラムが示される。主プログラムにおいて
はステップＳ１でｔａ＝Ｏ，ａ−初期値として初期設定
を行い、ステップＳ２でｔを現在時刻、ｎを整数、Ｔを
サンプリング周期としてｔ＝ｎＴ であるか否かの判定
を行い、判定がイ′ニスであればステップＳ３でｔｂ＝
ｔ とし、ステップＳ４でｂ点の座標算出を行う。ス
テップＳ５でペン接触検出スイッチのフラグがオンかオ
フかの判定を行い、オフであればステップＳ８へ進み、
オンであればステップＳ６で前述の計算式によ９０点座
標の計算を行い、ステップＳ７でディスプレイとしてＣ
点表示を行う。
が第４図および第５図に示される。第４図には主プログ
ラムが、第５図にはペン接触検出スイッチ動作について
の割込みプログラムが示される。主プログラムにおいて
はステップＳ１でｔａ＝Ｏ，ａ−初期値として初期設定
を行い、ステップＳ２でｔを現在時刻、ｎを整数、Ｔを
サンプリング周期としてｔ＝ｎＴ であるか否かの判定
を行い、判定がイ′ニスであればステップＳ３でｔｂ＝
ｔ とし、ステップＳ４でｂ点の座標算出を行う。ス
テップＳ５でペン接触検出スイッチのフラグがオンかオ
フかの判定を行い、オフであればステップＳ８へ進み、
オンであればステップＳ６で前述の計算式によ９０点座
標の計算を行い、ステップＳ７でディスプレイとしてＣ
点表示を行う。
ステップＳ８でディスプレイとしてＢ点表示を行う。ス
テップＳ９でｔａ＝ ｔｂ、 ａ ＝ ｂとし、ステラ
７”Ｓ１０でペン接触検出スイッチのフラグをオフとす
る。
テップＳ９でｔａ＝ ｔｂ、 ａ ＝ ｂとし、ステラ
７”Ｓ１０でペン接触検出スイッチのフラグをオフとす
る。
割込みプログラムにおいてはステップ５ＩＯＩで１ｐ＝
１ とし、ステップ５１０２でペン接触検出スイッチ
フラグをオンとし、ステップ８１０３で割込みプログラ
ムを終了する。
１ とし、ステップ５１０２でペン接触検出スイッチ
フラグをオンとし、ステップ８１０３で割込みプログラ
ムを終了する。
以上文字を例にとって説明したが図形の場合も同様に適
用できる。
用できる。
発明の効果
本発明によればペンダウン点を含むサンプリング周期の
始点および終点の距離情報を用い、該サンプリング周期
内におけるペンダウン点にもとづく比例配分が行われ、
サンプリングによる手書き文字、図形等の再現における
読取り誤差を減少させることができ、再現性能を向上さ
せることができる。
始点および終点の距離情報を用い、該サンプリング周期
内におけるペンダウン点にもとづく比例配分が行われ、
サンプリングによる手書き文字、図形等の再現における
読取り誤差を減少させることができ、再現性能を向上さ
せることができる。
第１図（５）、ａ３）はタブレットとペンを用いての文
字の手書きおよび再現の状況を説明する図、第２図は本
発明による手書き文字の座標読取り方法の原理を説明す
る図、 第３図は本発明の一実施例としての手書き文字の座標読
取シ方法を行う装置を示す図、第４図および第５図は第
３図装置における制御装置の動作のフローチャートを示
す図である。 １・・・タブレット、２・・・タブレット駆動部、３・
・・ペン、 ３１・・・ペン接触検出スイッチ、３２・
・・コイル、 ４・・・制御装置、４１・・・ペン接触
検出部、４２・・・座標読取り部、４３・・・バッファ
、 ４４・・・ＣＰＵ 。 ４５・・・ＲＯＭ 、 ４６・・・ＲＡＭ 。 ４７・・・インタフェイス部。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 内田幸男 弁理士 山 口 昭 之
字の手書きおよび再現の状況を説明する図、第２図は本
発明による手書き文字の座標読取り方法の原理を説明す
る図、 第３図は本発明の一実施例としての手書き文字の座標読
取シ方法を行う装置を示す図、第４図および第５図は第
３図装置における制御装置の動作のフローチャートを示
す図である。 １・・・タブレット、２・・・タブレット駆動部、３・
・・ペン、 ３１・・・ペン接触検出スイッチ、３２・
・・コイル、 ４・・・制御装置、４１・・・ペン接触
検出部、４２・・・座標読取り部、４３・・・バッファ
、 ４４・・・ＣＰＵ 。 ４５・・・ＲＯＭ 、 ４６・・・ＲＡＭ 。 ４７・・・インタフェイス部。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 内田幸男 弁理士 山 口 昭 之
Claims (1)
- タブレット上を移動する記入用ペン内に検出器およびペ
ンスイッチを内蔵させ、該検出器による検出信号を座標
読取り部へ導き、該ペンスイッチからの信号をペンスイ
ッチ検出部へ導き、文字軌跡の末端部においては、ペン
ダウン点を含むサンプリング周期の始点および終点の距
離情報を用い、該サンプリング周期内におけるペンダウ
ン点にも−とづく比例配分を行い、ペンダウン点の近似
点距ｎ１ｔをめることを特徴とする座標読取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032684A JPS60179819A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 座標読取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032684A JPS60179819A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 座標読取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60179819A true JPS60179819A (ja) | 1985-09-13 |
| JPH0347529B2 JPH0347529B2 (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=12365698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59032684A Granted JPS60179819A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 座標読取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60179819A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58189787A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-05 | Fujitsu Ltd | 線図形の直線・円弧近似方式 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59032684A patent/JPS60179819A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58189787A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-05 | Fujitsu Ltd | 線図形の直線・円弧近似方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347529B2 (ja) | 1991-07-19 |
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