JPS6017918B2 - オ−プンヘツドパワ−トング - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はオープンヘッドパワートングに関する石油井
戸掘削作業に関連する作業で使用されるケージング、チ
ューブおよびパイプを回転させるパワートングは当業界
でよく知られており種々の製造会社から販売されている
。

公３敗のパワートングは種々の形状をしており、製造会
社のパワートングに関するカタログは最近のパワートン
グ技術を開示するとともにパワートングの主要な使用法
および補助的な使用法を付加的に示している。パワート
ングの製造会社としてラム、ウェザーフオードなどが当
業界でよく知られており、パワートングの公知技術はこ
れらの会社より瀕分された文献、カタログを検討するこ
とにより十分得られる。ねじ付連結材を組立てたり分解
するためパイプを把持するジョイントジョーを備えたロ
ータリーパワートングはオープンヘッドトングもしくは
クローズドヘツドトングとして一般的に分類される。

オープンヘッドトングは横方向の運動によりパイプとの
係合を許容する側方通路を備えているのに対して、クロ
ーズドヘツドトングはこのような側方通路を備えておら
ずパイプを摩擦で保持しつつパイプの回りででトングを
下降させてトングをリグフロア上に配設ごせている。そ
れからトングは次の組立て作業もしくは分解作業のため
にそのパイプの回りに残される。クローズドヘッドトン
グはその機能をもはや必要としなくなったとき除去のた
めにパイプから分解されてしまう。オープンヘッドパワ
ートングのジョイントジヨーシステムはトングが一方向
にのみ回転したときそれらのジョーがパイプを挟持する
ような単一の方向性を備えている。そして反対方向の回
転はジョーをパイプから引戻し、トングとパイプとの横
方向の係合もしくは非係合を許容するように通路を関口
させるように作用している。反対方向にもトルクを作用
させたいときには、トングアツセンブリをその目的のた
めに配設された手段によってその算手軸線の回りで反対
方向に回転してパイプを再度係合させればよい。オープ
ンヘッドパワートングの別のタイプとして、ジョーを交
換したり減速歯車ユニットを反転させることなくいずれ
の方向へのパイプの回転をも許容する双方向性のジョー
システムを持つものが知られている。このようなオープ
ンヘッドパワートングは高トルクを発生させることがで
き、適切なジョーセツトを利用して比較的狭い範囲の直
径を持つパイプにのみ応用することができる。たとえば
４１′２インチの公称直径を持つジョーの装着されたパ
ワートングは１／１６インチ以下もしくは３／１６イン
チ以上の直径を持つパイプを効果的に挟持することがで
きない。更にパイプの中心軸線は、公称のジョーサィズ
以外のパイプ径のときには、トングに関して偏０位瞳に
転移してしまう。このような偏○性は、許容ミル公差が
それほど大きな範囲にないためケーシングもしくはバツ
テングにトングを利用するときには問題を生じないとは
いえ、トングがドリルパイプのツールジョイントのため
に使用されるときには好ましくない。ツールジョイント
は製造のときそれらの直径の上１／３２インチに保たれ
るとはいえ、直径の１／４なし、し３／８インチの摩耗
はその有効寿命中で珍しくない。現在市販されている公
知の全クローズドヘツドパワートングは、ジョーがどの
ように取付けられてし、ようと公称のジョーサィズの直
径範囲で十分に挟特を行なうカムタイプのジョーシステ
ムを採用している。

たとえばこのようなジョーシステムを採用した市販のト
ングは１／２インチおよびそれ以上の直径範囲を容易に
カバーでき、連続かつ効果的にその機能を遂行できる。
またジョ−がパイプを挟持するように作動するにつれて
ジョ−は内方に移動するため、パイプはトングの中心軸
線上に残存され、従ってオープンヘッドパワートングが
具備するような偏Ｄ‘こよる影響をクローズドヘッドパ
ワートングは具備しない。クローズドヘツドパワートン
グは、もしユニットを反転させることなくいずれかの回
転方向でパイプにトルクを与えることができるならば双
方向性を持つものと考えられる。

このタイプのトングの挟持方向の反転はジョーの手動的
交換を必要とし、そのためには以下のような作業が要求
される。つまりまず第１にボルトを除去してトップカバ
ーを取外し、第２にそれぞれのジョーをピボットピンか
ら個別にのぞきジョーを互に交換してピポットピンに再
度セットし、第３にトップカバーを元の位直に設定する
。このような作業はタンクをパイプの回りにおいたまま
でも行なうことができるとはいえ、好ましい工程とはい
えず不吉異な時間ロスを招釆してしまう。クローズドヘ
ツドトングは油井戸内で利用されるパイプの回りに通常
配設されるため、トングはガスの噴出が生じたときには
危険にさらされてしまう。そしてガスの噴出は非常に僅
かなな兆候の後突発的にいまいま生じるため、トングを
パイプから敬外すことができない。そして次の油井コン
トロール作業はパイプの回りにトングが存在することに
より極めて損じられる。この発明は当該トングに何んら
の手動的調節を行なうことなくいずれの方向にもパイプ
を回転させることのできる可逆のパイプ挟持手段を備え
たオープンヘッドパワートングの提供を目的としている
。

またこの発明は駆動ロータ内に回動可能に取付けられた
パイプ挟持ジョーを備え、パイプおよびそれに類するも
のを回転させる剛性ァッセンブリを構成するパワートン
グの提供を別の目的としている。

そして特にこの発明はジョーを交換することなく広範囲
のパイプ径に適合してパイプを挟持することのできるオ
ープンヘッドパワートングの提供を主要な目的としてい
る。

以下図面を参照しながらこの発明の各実施例について詳
細に説明する。

まず第１図ないし第８図にこの発明の一実施例に係るパ
ワートングを示す。

このパワートングは半円形内端を備えて長手方向内方に
のびた通路３４を持つ細長いフレームつまりハウジング
１０を具備しており、このハウジングにはドリルパイプ
４０が可動的に収納されドリルパイプは横方向に移動し
て通路３４の内方部分に位置決めされている。ハウジン
グ１０はハウジングの上方に延出したセンターポスト４
２にその下端が固定されたワイヤ一（図示しない）に取
付けられたドリルリグを上記の横方向の運動によって構
成するように適切な方法で支持されている。適当な亀気
、空圧もしくは油圧駆動のモータのような可送駆動手段
つまりモー夕１２がハウジング１０に適当な方法で固定
された減速歯車ユニット４４の上部に結されている。こ
れらのモータに、減速歯車ユニット４４、センターポス
ト４２は同一の方法でパワートング内にともに採用され
ているがパワートング界の通常の知識を有する者にとっ
ては周知であり、この発明の理解のために必要でないた
めその詳細な説明を省略する。パワートングの作動中、
挿入されたドリルパイプ４０の垂直方向にあびた中心軸
線は通隊３４の半円形内端の垂直方向の中心藤線と一致
し、参照符号４５は通路３４のこのような中心軸線を示
している。

更にこの発明のパワートングは、ドリルパイプ４０がハ
ウジング１０の上下両方向に十分な距離だけのびた延出
材であるため、ドリルパイプの回りを横方向におよび離
反する方向に動かされる。従って簡単にいえばドリルパ
イプは軸線４５と同軸的に配設されているためドリルパ
イプ４０上でのハウジング１０の運動はハウジング１０
の前進運動と看倣すことができ、通路３４を形成するハ
ウジングの部分はハウジングの前方部分と考えられる。
パイプ４０から機方向に離反するハウジングの反転運動
は後方運転と同一に考えられる。

またパワートングの種々の構成部材は第５図、第７図お
よび第８図に示すように左右対称に配穀された同一の構
成部材をそれぞれ備えている。ここで左および右という
用語はパワートングの構造を一層説明しやすくするため
に使用しているにすぎず、これらの左または右の構成部
材がトングの実際の使用中その左または右に配設されな
ければならないといった限定を与えるものではない。ハ
ウジング１０は上下に鯨設された水平の板材５２，５４
と、それらの板材の間で板材の全周囲にわたって垂直方
向にのびた側方板材５６とを備えており、ドリルパイプ
４０が駆動的に係合する後述の構成部材を収納する空所
がこれらの板材５２，５４，５６によって構成されてい
る。

そしてこの空所は通路３４の全周面に対して閉口してい
る。上下の板材５２，５４の内方サイドは通路３４の両
サイドをそれぞれ形成する前方端を持ち、通路のそれぞ
れのサイドはドリルパイプ４０を遊貴的に収納する十分
な幅を持つ通路３４に構成するようにハウジング１０の
水平方向の中心線５８から等しい距離だけ横方向に離間
している。そして通路３４のこのようなサイドは水平な
中心線５８と平行にのびることが好ましい。しかしなが
ら適当な水平方向の大きさを持っていてもよい。減速ユ
ニット４４の出力シャフト４６は一対の多歯車列のいず
れか一方と適当な移動可能の連結手段によって選択的に
連結され、多歯車列は高速低トルクの出力を生じる歯車
列４８もしくは低速高トルクの出力を生じる歯車列４９
を構成するように一対の出力歯車５０を駆動させている
。このような移動可能な連結手段はシフトレバー１６の
ような外部の操作手段によって制御される。高速低トル
クの歯車列は適当な歯数比を持ちロータ１３のための釣
合わされた歯車列を設定するように配談されている。こ
こで歯車列はパワートング業界では極めて知られた技術
にすぎないため、詳細な説明は省略する。第５図に示す
ように、ロータ１３は内方にのびた関口１７を持つほぼ
円形部材より成り、この関口１７はドリルパイプ４０が
鞠線と同軸的に収納されるようにトングがその開放位置
におかれたとき通路３４と垂直方向に整列されるよう形
状に形成されている。

このように開口１７と通略３４とが整列されることが好
ましいとはいえ、この発明において完全な整列を維持す
ることが必須の要件でないことはいうまでもない。ロー
タ１３は多数の上下のガイドローラー４によって軸線４
５に対する相対的な回転運動を生じしめるようにハウジ
ング１０内に支持されている。これらのガイドローラ１
４は上下の板材５２，５４に固定され垂直方向に互いに
整列されたスタプシャフト．６２によって回転可能かつ
整列してそれぞれ支持されている。ガイドローラ１４の
幾つかは回転中におけるローラ１３のための十分な支持
を形成するようにロータと回転しつつ係合している。ロ
ータ１３は軸線４５の方向に水平にのびた平行な２本の
アームと、アーム間で垂直方向にのびた幹部とを備えた
断面Ｕ字形をしている。またロータ１３はその全外周面
に多数の歯３１を一体的に備え、ロータの全外周面は垂
直方向に離間したローラ１４の間で垂直方向にのびてい
る。歯車５川ま水平軸線５８の相反するサイド‘こおか
れた歯引の一部分と駆動的に係合している。垂直方向に
離間した一対のローラ１４の外面は垂直方向にのびて垂
直方向に整列されたロータ１３の上下面と転動的に係合
し、ロータ１３は歯引から軸線４５に向って半径方向に
離間しているためロータを歯車５０によって反転的に駆
動させることができる。ロータ１３のアームは垂直方向
にのびた同一形状のジョーピン２０を収納するように軸
線からおよびその端から半径方向に離間し垂直方向に整
列した３対の透孔（第１０図参照）を持つことが好まし
い。

ドリルパイプ４０を挟持するための同一形状の２個のジ
ョー１８はジョーピン２川こよってそれぞれ支持されて
いる。そしてパワートングの目的がドリルパイプ４０を
回転させることにあるため、ジョー１８は固有の駆動的
係合を得るように中心軸線４５の回りで区周方向に離間
して配設されている。３個のジョー駆動システムとして
知られているように、ジョ−の回転軸線はそれぞれ１２
０ｏ離間されることが好ましくこの発明においても１２
００離間されてジョ−は配設されている。

しかしながらこれに限定されずそれ以上のジョーを円周
方向に離間させてもよいということはいうまでもない。
図示の３個のジョースベーシングにおいて、最も内方の
ジョーピン２０は水平軸線５８と同軸の中心軸線および
他の２個のジョーピン２０の回転可能な垂直方向の中心
軸線の上に配設されている。ここで他の２個のジョーピ
ン２０は軸線４５から偏心した所定の直径の円上で対向
する前方で最内方のジョーピン２０から１２００離間し
ている。ジヨーピン２０はロータ１３のアーム内でポア
内部に直接収納されてもよい。

しかしながら垂直方向にボアと整列して回転可能に収納
されたジョーピン２０とともに競入鋼製の複数の挿入材
２４を図示のようにポアの内部に収納することが好まし
い。上方の挿入材２４は外方に延出したフランジを持ち
、それぞれのジョーピン２０は挿入材の軸線方向にその
ジョーピンを配談するショルダを形成するためおよび上
方挿入材２４のフランジの上面と回転可能に係合する下
面を形成するため上方挿入材２４の上方で横方向に拡大
されている。それぞれのピン２０の最上部分はピンの他
のいずれの部分よりも横方向に大きく形成されており、
その全局面にわたって歯２６が設けられている。そして
第５図に示すように、歯２６は隣接する遊び歯車２５の
全周面に形成された歯と隣合している。遊び歯車２５は
ピン２０上でその歯が隣接する歯２６と常時噛合するこ
とによりロータ１３に回転可能に支持されている。遊び
歯車２５の歯は弓形のブレーキドラム１２６の全内周面
で歯１３１とも常時噛合しており、このブレーキドラム
は円形外縁を持つブレーキプレート１２７に固定されて
いる。第７図に示すように、ブレーキプレート１２７は
後述するロータ１３の主要部に重なっており前方に収束
した関口８０を開ロ１７と通路３４が整合されたとき備
えることができる。ピン２０の取外しを許容するように
前方のピン２０と選択的に整合される多数の関口６６が
ブレーキプレート１２７に穿段されている。ブレーキド
ラム１２６は弓形のブレーキシュー１４１に係合し、こ
のシューは板材５２に固定され実質的に同一空間内にの
びた弓形のブレーキバンドーこよって支持されている。
またブレーキシュー１４１は多数の離間ラグ７川こよっ
て支持された‘まねおよびボルトのアツセンプリによつ
てブレーキドラム１２６に係合的に押圧されている。こ
こで１個のラグ７０はブレーキバンド１４０によって支
持され、残るラグ７０は板材５２に支持されている。板
材５２およびブレーキバンド１４０によって調節可能な
ラグアッセンブリＴＩが軸線５８上のブレーキバンド１
４０の長内方部に支持されている。従ってブレーキドラ
ム１２６とブレーキシユー１４１との間の押圧力はラグ
７０およびラグアツセンプリ７１を調節することにより
必要に応じて変えることができる。適当なカバー１００
がブレーキプレート１２７と重なった板材５２によって
支持されている。このカバー１００はパイプ４０の回り
でのトングの位置決めを許容するような形状をしている
。もし安全のために望むならば、ピン２０の不必要時の
通過を防止するように閉口６６を整合可能としつつカバ
ー１００の関口１０１を開放するように移動可能なカバ
ー６８をカバー１００に取付けてもよい。それぞれのジ
ョーピン２０はジョ−１８とともに回転するようにジョ
ー１８を適当に支持している。

そしてそれぞれのジヨ−１８はロー夕１３のアーム間に
おかれたボデー７２を持ち、ロータ１３はピン２０を可
動的に収納するポア７４を備えている。ボア７４とジヨ
ー１８とはピン２０が除去されかつジョー１８とピン２
０との同一の相対的な位置決めを行なうように再び挿入
され更にピン２０がジョ−１８を回転させることを許容
する１個もしくはそれ以上の共鰯可能なキーおよびキー
溝をそれぞれ備えている。更にジョ−１８はドリルパイ
プ４０がジヨー１８のじやまとなることなくハウジング
１０内に挿入されるのを許容するように。ータ１３の内
方にそれぞれ配置されている。ジョー１８の構造に大き
な改良があり、そのためパワートングはハウジング１０
の何んらの再配直の必要もなくジョイントの組立てもし
くは分糠のために利用できる。

第６図に示すように、それぞれのジョー１８のポデー７
２は同一長だけのびたダィ６０ｍもしくは６０ｂをそれ
ぞれ収納するための一対のソケット７６を備えている。
これらのソケット７６はダイ６０ｍがジョイントの組立
てのためにパイプ４川こ係合しかつダイ６０ｂがジョイ
ントの分解のためにパイプ４０と係合するように互に鋭
角状に長手方向にのびている。ダィ６０ｍ，６０ｂはソ
ケット７６およびのこぎり面７８の間で接近して配穀さ
れた細長いボデーをそれぞれ持ち、のこぎり面７８はジ
ョーのボデー７２がのこぎり面７８とパイプ４０との係
合を邪魔することがないようにジョーボデー７２の外部
に配議されている。使用中ダィ６０ｍ，６０ｂが摩耗し
たならばそれらは交換されなければなるなずダィ６０ｍ
，６０ｂの除去を許容する構造に形成されている。この
ような構造は、第１０図に示すように、ボデー７２の中
心内方にのびた溝内に接近して収納されたダィ６０ｍ，
６０ｂ上で内方にのびた中間システムを備えて形成でき
る。ここでボデ−７２はダイ６０ｍ，６０ｂのためのＩ
Ｊテーナビン８０を可動的に収納する整合ボアを持って
いる。ダイ６０ｍ，６０ｂのそれぞれの面７８はそれら
がパイプジョイントに係合する方向に対してカム運動を
生じる形状をしている。

このような形状は当業者において周知であるためここで
は詳細な説明を省略する。またこのようなダム形状はパ
イプとの係合方向にダィの回転が続いている限りダィに
よってパイプを一層確実に挟持させる自己作動をも行な
うことができる。ダィがドリルパイプ４０に対する一方
向のカム連動を生じる限り、ダイ６０ｍの面７８はジョ
イントを縄立てるカム運動を生じるように配穀され、ダ
ィ６０ｂの面７８はダィ６０ｍの面７８に対して反転さ
れてジョィントを分解するカム運動を生じるように働い
ている。ダイ６０ｍ，６０ｂは形状的に同一であるため
、それぞれのダィはその面７８を適当に配設しつつ対応
するソケット７６内で支持できる。使用中、ロータ１３
は歯車５０によって、可逆的に駆動され、ブレーキプレ
ート１２７に対に選択的に回転されている。そしてロー
タ１３の回転中には遊び歯車２５および歯２６もまた回
転する。種々な構成部材のこれらの回転を考慮して歯１
３１、歯３１、ピン２０、歯車５０、歯車２５、ロータ
１３、ブレーキドラム１２６、ブレーキプレート１２７
、ジヨー１８およびロータ１４のそれぞれの回転中心、
ローラ１４に係合したロータ１３の面７８、麹線４５の
半径方向外方にのびたロータ１３のアーム間にのびた垂
直縁面７５およびブレーキドラム１２６の外縁面は軸線
４５と同軸の円上にそれぞれ位贋しかつ藤線４５から半
径方向に離間して位置している。固定ブレーキショー１
４１もまた軸線４５と同軸な別の円上に位置する内縁面
を持っている。好ましくはブレーキプレート１２７の外
縁面はブレーキバンド１４０の外縁面と垂直方向に整合
して形成されかつブレーキバンド１４０は軸線４５と同
軸の円上に垂直方向外方にのびた弓形面を持って形成さ
れる。しかしながらこのような関係はトングの所望の動
作が維持されたとき変化させてもよい。ジョイントの組
立て位置において、それぞれのジョー１８はロータ１３
のアームの自由端から軸線４５に関して半径方向外方に
離間したロータ１３の垂直方向の面７５にダィ６０ｂを
係合させた位置Ａ（第６図参照）に配穀される。

位直Ａで関口１７と通路３４とは整合されかつ第７図に
示すように閉口８０の右サイドも閉口１７および通路３
４の右サイドと整合される。また位置Ａでそれぞれのジ
ョー１８はロータ１３のアーム間に配設される。そして
これらの整合が構成されればドリルパイプ４０‘ま軸線
４５にパイプ４０の軸線を一致させつつ通路３４、関口
１７および関口８０内に挿入可能となる。モータ１２を
始動しレバー１６を操作させればロータ１３は選択され
た歯車列４８もし〈は４９、歯車５０およびロータ１３
上の歯３１を介してジョイントの組立てが構成されるよ
うに時計方向に回転される。ブレーキドラム１２６はロ
ータ１３の回転開始時においてプレーキシュ−により監
禁され、ブレーキプレート１２７およびブレーキドラム
１２６は固定状態で維持される。ピン２０および遊び歯
車２５はロータ１３によって全体的に支持されるため、
ロータ１３の技初の時計方向の回転によりピン２０と歯
車２５とは時計方向に動かされる。しかしながらこのよ
うな最初の回転中、固定のブレーキドラム１２６の固定
の歯１３１に遊び車２５の歯が噛合しているため遊び歯
車２５はロータ１３に対して同時的かつ同一量だけ反時
計万向に回転し、この遊び歯車２５の反時計方向の回転
は遊び歯車２５の歯がピン２０の歯２６と係合している
ためロータ１３に対してピン２０を同時的かつ同一童だ
け回転させる。従ってロータの最初の回転中、固定のブ
レーキドラム１２６と遊び歯車２５とは回転するロータ
１３に関してピン２０を回転させることになる。他方ピ
ン２０の時計方向の回転はその最初の位置Ａから通路３
４までのジョー１８の同一量の回転を生じさせてドリル
パイプ４０の外面にジョ‐１８を係合させる。モータ１
２がジョイントの組立てのために、高速、低トルクで回
転するように歯車別４８にまず連結されている限りジョ
ー１８のこのような時計方向の回転は迅速に発生でき、
ダイ６０ｍののこぎり面７８はドリルパイプ４０をしっ
かりと挟持することができる。ダイ６０ｍでドリルパイ
プ４０をしっかりと挟持しながらロータ１３はドリルパ
イプのジョイントの立てを行なうように高速回転しつづ
ける。しかしながらパイプ４０とのダイ６０ｍの係合は
ピン２０の歯２６がロータ１３に関して回転するのを防
止し、他方ロータ１３はそのロー外こ関する遊び歯車２
５の回転を防止してし、。遊び歯車２５の歯がブレーキ
ドラム１２６の歯１３１と噛合しているためジョー１８
がパイプ４０を挟持した後においてはロータ１３の蓬続
的な回転はブレーキショー１４１とブレーキドラム１２
６との間の摩擦抵抗に打勝ちロー夕１３、ピン２０、ジ
ョー１８、遊び歯車２５、ブレーキプレート１２７およ
びブレーキドラム１２６はハウジング１０に関してユニ
ットとして一体的に回転する。このユニットアツセンプ
リについては後述する。ユニットアツセンブリの回転中
、歯２６、遊び歯車２５の歯および歯１３１はともに固
定される。

ユニットアツセンプリの高速回転は低速高トルク用歯車
列４９によってドリルジョイントに高トルクを設定され
るのが望まれるまでジョイントを組立て続ける。従って
ユニットアッセンブリの回転が生じた後、オペレータは
ドリルパイプ４０に高トルク用歯車列４９が連結される
ようにレバー１６を切り替える。このような切り替え中
、ジョー１８はドリルパイプ４０‘こ対して瞬時的に解
放される。しかしながらこのようなジョー１８瞬時の解
放は極めて短時間でありジョイントの組立てを妨げるも
のではない。また高トルク下でのジョイントの組立て中
、ユニットアツセンブリは所望の組立てトルクがジョイ
ントに作用するまで回転を続ける。高速および低速の歯
車列がドリルリグの作動のためといった現実的理由から
望まれるとはいえ、それに限定されるものではなく十分
な駆動能力を持つ単一の速度の歯車列を必要に応じて採
用できる。一旦ジョイントが組立てられれぱモータ１２
のコントローラはモータ１３の反時計万向の回転を生じ
させるように位置決めされる。図示していないがモータ
１２のためのコントローラは容易に操作できるようにハ
ウジング１０後方に支持されることが好ましい。ロータ
１３の反時計方向の回転の最初の部分はダィ６０ｍの面
７８とパイプ４０と挟持状態を瞬時的な解放またユニッ
トアッセンプリの固定の歯車列の瞬時的な解放を励起さ
せている。

ダィ６０ｍのこのような解放およびユニットアツセンブ
リの歯車列のそれに続いた解放のためピン２０および遊
び歯車２５はロータ１３とともに反時計方向に全体的に
動かされる。ジョ−１８はパイプ４０からフリーの状態
にあるためブレーキドラム１２６とブレーキシュー１４
１との係合はブレーキドラム１２６およびブレーキプレ
ート１２７の回転を防止している。そのためブレーキド
ラム１２６の歯１３１は歯１３１に対する遊び歯車２５
の反騰計方向の運動が歯車２５を時計方向に回転させ、
他方この歯車２５の回転がロータ１３に対して歯２６お
よびピン２０を反騰計方向に回転させるように固定され
ている。そしてこのようなピン２０の反時計方向の回転
はジョー１８を反時計方向に回転させて最初の位置Ａま
でロータ１３のアームの内部を移動させている。この位
贋Ａではダィ６０ｂの外面７８は内面７５に再び係合し
、ユニットアッセンプリの歯車列はユニットアツセンプ
リがユニットとして一体的に回転するように再び固定さ
れる。ロ−夕１３の反時計方向の回転は、パイプ４０か
ら横方向にトングが引き戻されるように関口１７および
関口８０が通路３４と整合されるまでユニットアッセン
ブリが反時計方向に回転するように続けられる。その後
トングは上述したような方法でジョイントの組立てが許
容されるようにパイプ４０と同様の別のドリルパイプ（
図示しない）の次のパイプジョイントの回りで横方向に
動かされる。ジョイントが組立てられた後、開口１７と
通路３４とを整合させ、長内方ピン２０は水平方向の中
心線５８上に再び配設される。しかしながら中心線５８
との正確な整合はこの発明においては必要とされない。
しかし関口１７と通路３４との非整合は、中心線５８か
らの最内方ピン２０の偏心量に等しい長さだけロータ１
３の一端が通路３４内にのびるため好ましくない。ジョ
ー１８はダィ６０ｍが面７５に係合する第８図に示す分
解位置Ｂまでロータ１３に対して動かされる。

上述したようにジョー１８を位置Ａから時計方向に動か
すためロータ１３は時計方向に回転される。通路３４内
にパイプ４０が存在しないならばジョー１８のダイ６０
ｍが面７５に係合するまでブレーキプレート１２７が回
転するのをブレーキシュー１４１が防止しているためジ
ョー１８は回転されて位置Ａから位置Ｂまで動かされる
。ジョー１８のダイ６０ｍがロータ１３の面７５に係合
すればモータ１２はユニットアツセンブリを再び回転さ
せる。モータ１３がハウジング１０およびブレーキプレ
ート１２７に対して移動しているため位置Ａから位置Ｂ
までジョ−１８が動くときロータ１３の関口１７はハウ
ジング１０の通路３４に整合されない。ジョ−１８が位
置Ａにあるとき通路３４の右サイドと整合する閉口１７
の右サイドはジョー１８が位置Ａから位置Ｂに動かされ
るにつれて通路３４の水平部分内を弓形に動かされる。
従ってジョー１８のダィ６０ｍが位置Ｂで面７５に係合
した後ロータ１３の関口１７が通路３４の両サイドと再
び整合されるまでロー夕１３の時計方向の回転が続けら
れる。ジョー１８を位置Ａから位置Ｂまで移動させるた
めのロータ１３の運転中、ブレーキプレート１２７に対
するロータ１３の位薄はブレーキプレート１２７内の前
方の閉口８０がロータ１３に対して同一の相対位置をも
はやとらないように変えられる。

そのためロータ１３に対するブレーキプレート１２７の
相対位置のこのような変化に適合するように関口８０は
関口１７および通路３４よりも長く形成しなければなら
ない。このような適合はジョー１８を位置Ａから位置Ｂ
まで動かすロー夕１３の移動量と少なくとも等しい長さ
だけブレーキプレート１２７の関口８０を大きく形成す
ることによって容易に得られる。ロータ１７の右サイド
（第７図参照）が位贋Ａから位置Ｂへのジョ−１８の移
動を伴なつて通路３４内を動かされたとき開口８０の右
サイドは通路３４の右サイドに整合され。従って関口１
７および通路３４が位直Ｂでジョ−１８と整合するよう
にロータ１３が更に回転したとき開口８０の右サイドは
既に遠路３４内まで動かされているロータ１３の右サイ
ドの後をおって移動する。位置Ｂでジョー１８、関口１
７および通路３４は整合され関口８０の左サイド（第８
図参照）は開口１７および通路３４の左サイドに整合さ
れる。ここで位置Ｂから位置Ａへのジョー１８の移動中
ロータ１３とブレーキプレート１２７との間に相対的可
逆運動が生じ閉口８０の右サイドは関口１７および通路
３４の右サイドに整合される。ジョー１８が位置Ａにあ
れば関口８０の左サイドはジョー１８が位置Ｂから位置
Ａまで動くときのブレーキプレート１２７に対するロー
タ１３の移動距離と同一の距離だけハウジング１０から
離間して位置している。位置Ａ，Ｂ間でのジョー１８の
移動が生じている限り、パイプ４０はハウジング１０内
に位置しジョー１８は位置Ａ，Ｂのいずれでも視覚的に
観察できないようにロータ１３内に配設されたときでも
パワートングのオペレータによってジヨ−１８の不用意
な移動を出じよせることがない。

不注意なオペレータが位置ＡもしくはＢにジョー１８を
持ってこなくともパイプ４０が関口３５内にあればパワ
ートングの妥当でない操作を生じることがない。特にパ
イプ４０が分解のために関口３５内に位置しかつジョ−
１８が組立ての位贋Ａにあればパイプ４０とのジョー１
８の合運動はパワートングに好ましくない運動を生じさ
せる。ジョー１８がどの位直にあるかをオペレータが確
認するように適当な形状のピン８２がロータ１３のアー
ムの垂直に整合した一対のボア８４のいずれかに可動的
に収納されている。これら一対の整合ポア８４はロータ
１３の左および右サイドの内方に隣接して位燈し、いず
れか一方のボア８４はジョー１８が位鷹Ａから位贋Ｂに
動かされるときジョー１８の行路内におかれ、残る他方
のボア８４‘まジョー１８が位置Ｂから位贋Ａに動かさ
れるときジョー１８の行路内におかれるようになってい
る。従って第１７図に示すように左のボア８４はロータ
１３の内部に配設され、ジョー１８が位置Ａから位直Ｂ
の方向に動かされるにつれてジョー１８の先導機は左の
ピン８２に係合しそのため左のジョー１８が位贋Ｂに位
直決めされるのが妨害される。同様に第８図に示すよう
に右のポフ８４はピン８２が右のポア８４と孫合したと
き右のジョー１８が位置Ａ内に移動するのを妨げている
。ついでにいえばロー夕１３には左のボア８４に隣接し
て組立てを示す“メークアップ”の印および右のボア８
４に隣接して分解を示す“プリークアウト”の印がきざ
まれている。従ってもしピン８２が挿入可能であればピ
ン８２は左のボア８４に整合されジョー、１８は位直Ａ
におかれもしピン８２が位置Ｂにある左のジョ−１８に
よって挿入不可であるなら、オペレータはジョー１８を
位置Ａに移動させるようにパワートングを操作しその後
ピン８２を左の関口８２に挿入する。通路３４内へのド
リルパイプ４０の挿入を防止するようにジョー１８が均
一的に動かされるため、ジョー１８によって係合された
とき係合したジョー１８が通路３４内をのび、他のジョ
ー１８もまた通路３４内をのびるようにベアのボア８４
はロータ１３内に配設される。従ってオペレー外まピン
８２を右もしくは左のボア８４のいずれかにピン８２を
配設することにより、ジョー１８を実際にみたりもしく
はジョー１８の位贋をチェックしたりすることなくハウ
ジング１０内でのジョ−１８の位置を知ることができる
。ジョー１８が分離の位置にあれば、モ−夕１２の反騰
計方向の回転はロータ１３を回転させかつドリル４０に
係合されてジョイントを分解させるようにジョー１８を
反時計方向に回転させる。

分離の位置では、ジョー１８の最初の反時計方向の回転
の後Ｌ ロータ１３の反時計方向の回転はユニットアッ
センプリを反時計方向に回転させドリルパイプ４０のね
じ付ジョイントを分離して非連結つまり非噛合状態にす
る。ドリルが非噛合にされた後、ロータ１３の時計方向
の回転はハウジング１０の位置Ｂに、ジョー１８を回転
させる。ジョイント分解のための回転運動もジョイント
組立ての場合と同様になされるが、ジョー１８はドリル
パイプ４０の係合するように位置Ｂから反時計万向に回
転させられるため、回転方向が逆になることはいうまで
もない。従ってジョイント組立ての場合の説明はジョー
１８の位置の相異を理解して分解時のパワートングの作
動を考えるときにも該当する。低速高トルクの歯車列４
９はドリルジョイントを最初に分解するときに一般的に
利用され、高低速トルクの歯車列４８はドリルジョイン
トを更に非噛合とするときに利用される。ユニットアツ
センブリの一部材としてブレーキプレート１２７および
ブレーキドラム１２６が回転されるとき、ブレーキシュ
−１４１によってブレーキドラム１２６に働く摩擦荷重
もしやは押圧力は、ブレーキシユー１４１とブレーキド
ラム１２６とが３６００の全角度範囲で係合しているの
でなく常に同一平面内にあるわけではないため、変動す
る。

従って第７図に示すように、ユニットアツセンプリとし
てロータ１３およびブレーキプレート１２７が時計方向
に回転しているとき、関口８０の右サイドは通路３４の
水平部分内を動き、、ブレーキシュー１４１に係合する
ブレーキドラムの係合部は開□８０の追跡端がブレーキ
シュー１４１の左サィド‘こ到達するまで連続的に減少
する。そしてブレーキドラム１２６の反時計方向の回転
中に逆の係合がブレーキシュー１４１とブレーキドラム
１２６との間に生じる。ブレーキドラムの歯１３１が３
個の遊び歯車２６の全てに噛合されれば、遊び歯車２６
はブレーキドラム１２６およびブレーキプレート１２７
を横から支持する。

しかしながらブレーキプレート１２７の回転中、遊び歯
車２６は連続的に歯１３１と非噛合となりブレーキバン
ド４０によってブレーキプレート１２７に作用する上記
摩擦荷重は変動する。回転するブレーキドラム１２６と
ブレ−キプレート１２７に作用する碗重のこのような変
動はその回転軸線が軸線４５と実質的に同軸となるよう
にブレーキプレート１２７を支持することを必要とする
。このような支持のために、関口８０の軸線４５に対し
て半径方向外方に位置するブレーキプレート１２７の下
面に弓形のリング片９０が固定されている。このリング
片９川まロータ１３に回転可能に支持されたローラ８８
によって回動可能に係合できる。またリンング片９０は
軸線５８に関して反対方向にのびており、ローフ８８の
外面がユニットアツセンブリの回転中常に軸線４５に関
してリングの最外面と係合するように轍線４５に対して
ローラ８８の半径方向前方に位置している。ロータ８８
はパワートングの他の構成部品が上述したように作動さ
れるように軸線４５に関して適当な距離だけ離間してい
る。ブレーキプレート１２７に関するロータ１３の相対
動作が上述したジョー１８の最初の非拘束動作を限定し
ている限り、ｏ−ラ８８はリング片９０に対して同一の
距離だけ移動し、従ってリング片９０はローラ１３およ
びブレーキプレート１２７の相対動作中に隣接するロー
ラ８８の方向にその弓形長さだけ動かされる。ユニット
アツセンブリの回転中、ローラ８８およびリング片９０
は均一的に回転し、関口８０が後方に面したとき長内方
の遊び歯車２６はブレーキドラム１２６の歯１３１から
離脱しそれによって最大の前方への荷重がブレーキバン
ド１４０によつてブレーキプレート１２７に作用する。
従って、ブレーキプレート１２７が前方に押圧され、、
この荷重もし〈は押圧力が軸線４５に対して十分な値に
なったとき、リング片９０の外面はローラ８８に係合し
、それによってこの押圧力はロータ１３に支持されたロ
ーラ１４に妨害される。リング片９０およびローラ８８
がともに回転するため、ユニットアッセンブリの回転中
上述したようにこれらは協働的に配談される。ローラ８
８の回転軸線およびリング片９０の弓形面は鞠線４５と
同軸の円上に位置する。パワートングに操作されるドリ
ルパイプ４０の直径がかわる限り、遍路３４の技内端を
形成するハウジング１０の弓形面は最大径のパイプ４０
が遍路３４に挿入されるような大きさに作られる。小径
のパイプ４０に対しては、ハウジング１０のこのような
弓形面はハウジング１０の内方におかれる必要はない。
従って円滑な配陣を行なうため‐に、小径パイプ４０の
中心軸線は中心軸線４５と同軸上な位燈され、、アダプ
タタープレート９２は遍路３４の内方弓形面の軸線４５
に関して半径方向内方に位置する固定弓形面９４を規定
するようにカバー１００に除去可能に固定される。その
ため小径パイプ４０はアダプタープレート９２を所定の
位置においてハウジング１０の内方に動き、小径パイプ
４０の中心軸線は挿入の際軸線４５に接近して位贋する
。またジョ−１８は小径パルプ４０の中心軸線と軸線４
５との間で僅かに偏心し、パイプ４０の僅かなカム動作
が小径ドリルパイプの中心軸線と鞠線４５との間での偏
心性を得得るために必要とされる。パワートングのため
に高トルクが必要であるため、適当なドア５１が通路３
４の外方で隣接するハウジングのサイドに回動可能に取
付けられている。

また適当な掛金５３がハウジング１０の他のサイドに取
付けられ、作動中のハウジング１０へのドア５１の固着
および必要な際での遍路３４へのドア５１の進入が許容
されている。このようなドア５１は適当な形状に構成さ
れてハウジング１０に回動可能に固着されるが当業者に
とって周知であるためその詳細の説明は省略する。上述
したパワートングは固有のドリルリグワーカによって容
易に操作される。

ジョー１８の位置を知らないでオペレータが第７図に示
すその組立て位置にトグルを動かしたいならば、オペレ
ータはコントローラを利用して操作しやすいいずれかの
モードでモータ１３を動かす。パワートング位置のこの
ような最初の決定はパイプ４０の回りにトングを配設す
ることなく行なうことができる。もしオペレータが分解
のためにロータ１３を反時計方向に動かしたら、ジョー
１８は面７８と係合した状態に維持され、ピン８２を収
納した左のボア８４は通路３４内に入り込む。そしてオ
ペレータはジョ−１８が組立て位置にあるかどうかをピ
ン８２の視覚的観察によって決定できる。従ってロータ
１３の反時計方向の回転は、閉口１０１がブレーキプレ
ート１２７の関口６６と整合するまで続けうれ、カバー
１００が特上げられたとき、ピン２０は関口６６および
関口１０１を介して除去されまたジョー１８も通路３４
から除去される。そして新しいジョー１８がロータ１３
内に挿入され、ピン２０の再挿入によりロータ１３に対
するジョー１８の固有の位置が確保される。そしてジョ
イントの組立てのための新しいジョー１８の利用準備が
完成する。オペレータがまずロータ１３を時計方向に動
かした後、ジョー１‐８は通路３４に進み、オペレータ
はジョーがその組立て位直にあるかどうかを視覚的に決
定しかつ認識できる。従ってロータ１３の反時計方向の
駆動は関口６６および関口１００が整合しジョ−１８が
上述したように反転されるまで続けられる。同様の観察
がオペレータにも有用であり、オペレータはパワートン
グを第８図に示す分解位直においてパワートングを作動
させる。オペレータがピン８２を再度配置しようと思う
なら、ピン８２が遍路３４と整合するまでロー夕１３は
駆動され、その後ロー夕１３の回転は反転される。

それによってピンのないボア８４はそのボアが挿入中の
ピン８２によってピン止めされたとき遍路３４内に入り
込む。上記の操作を円滑に行なうように、ブレーキシユ
−１４１、ブレーキバンド１４０およびブレーキドラム
１２６のそれぞれの自由端は適当にテーパ加工され、そ
のためブレーキシユー１４１へのブレーキドラム１２６
の回転が促進される。

またラグ７川よ、、ハウジング１０に対して内方のブレ
ーキシユー１４１およびブレーキバンド１４０のそれぞ
れの自由機の行程を限定するように、ハウジング１０も
しくはハウジングに固定された他の都材と係合可能な手
段（図示しない）を考えることが好ましい。この説明の
技術思想を説明するために必要とされるこの発明の好ま
しい一実施例を説明したが、上記実施例の全ての構成部
材は従釆公知のパワートングをしのぐ新規な特長を持つ
現実的なパワートングを得るために利用されなければな
らないわけではない。

他の実施例を第９，１０図に示す。この実施例は上記第
１実施例とほぼ同一であり、同一の構成部材には対応す
る参照符号が付されており、僅かな点で異なるにすぎな
い。第９，１０図に示す第２実施例ではブレーキドラム
１２６′は遊び歯車２５が利用されなくなるようにジョ
ーピン２０の歯２６と係合する歯１３１′を持っている
。

変形されたモータ１３′を必要とする別のブレーキシス
テムが図示されている。第１実施例に説明したものと同
一のブレーキシステムを第９，１０図の実施例にも必要
に応じて利用してもよい。ロータ１３′はロータ１３と
異なるものであり、このロータ１３′は上方のアームの
上面から上方にのびたフランジ２００を持って形成され
、このフランジ２００‘まロータ１３′の突出部全体を
通って軸線４５に対して弓形にのびかつロータ１３′の
上方アームの自由端から軸線４５に対して半径方向外方
に離間している。そして適当な弓形のサポート材２０２
が、フランジ２００から麹線４５の方向にのびたフラン
ジ２００の上部にしっかりと支持されている。また垂直
方向に離間した一対の弓形ブレーキシュー２０４がフラ
ンジ２００‘こ隣接し軸線に関して半径方向内方にそれ
ぞれのびたロー夕１３′の上面およびサポート材２０２
に支持されている。ブレーキプレート１２７′はブレー
キシユ−２０４間におかれ鞠線４５に対して最も離間し
た半径方向の部分を持つ弓形水平材２０６を持っている
。また円周方向に離間した多数のばね２０８が上方のブ
レーキシュー２０４を水平材２０６の上面に係合させる
ように押圧するためのサポート材２０２によって適当に
支持されている。サポート材２０２は水平材２０６とブ
レーキシュー２０４との押での押圧力を適当に調節する
ようにフランジ２川こ対して調節可能となっている。水
平材２０６はジョーピン２０の上方で麹線４５の方向に
半径方向にのびており、藤線４５に対して内方の端はそ
の長外周で歯１３１と噛合しジョーピン２０の歯２６と
駆動的に噛合する歯車片１１０を備えている。関口２０
１は上述したようなジョーピンンの除去を許容するため
ジョーピン２０と整合可能な水平材２０６に形成されて
いる。ジー１８′は、ジョーボデーによってダィ６０ｍ
のみが支持されている第１実施例のジョー１８と異なり
、またジョーポデー７２′もダィ６０ｍを支持するよう
にジョーボデー７２と異なり、ダイ６０ｍはピン８１に
よってジョーボデー７２に固定されている。第９図では
ジョー１８′はその組立て位贋におかれ、ポデー７２は
ロータ１３′の内面７５に係合する形状に構成されてい
る。

上述したような。ータ１３′の移動はジョーピン２０を
時計方向に動かし、ピン２０は、ブレーキプレート１、
２７′がブレーキシュー２０４によって拘束されている
ため、ブレーキプレート１２７′の歯１３１によってロ
ータ１３′に対して時計方向に回転される。ロータ１３
′に対するピン２上の時計方向の運動はジョー１８′を
回転させ、ダィ６０ｍを上述したようにドリルパイプ４
０に整合させる。パイプ４０とのダィ６０ｍの整合を伴
なつたロータ１３′の連続的な時計方向の回転は、所望
の組立てトルクが作用するまでパイプ４０を回転させる
。またロータ１３′の反時計方向の回転はダィ６０ｍを
パイプ４０から離脱させピン２０を反時計万向に回転さ
せる。そしてピン２０の回転により、ジョー１８′は反
時計方向に回転されロータ１３′内のそのオリジナルの
組立て位置まで動かされる。分解状態を得るため、上述
したようにしてジョーピン２０は除去され、ジョー１８
′はロータ１３′から除去され「ダィ６０ｍがダィ６０
ｂとして反転されるときダイ６０ｍが図示のように作用
するように可逆的方法でロー夕１３′内に再び挿入され
る。ジョー１８′を反転させるため、ジョー１８′はロ
ー夕１３′の外方サイドで手動的に挿入されその後ロー
タ１３′内に再び挿入される。第９，１０図のこれ以上
の説明は当業者にとって不要と思われるため省略する。

また歯１３１′は軸線４５と同軸の円上になければなら
ず、第一実施例に対して変形された第９，１０図の弓形
構成部材も鞠線と同軸の円上に位置する。第９，１０図
の実施例において、パワートングはロータ１３′対する
ジョー１８′の位贋の反転により双方向性を持つが、こ
のような双方向の操作は容易になされ、使用中でのハウ
ジング１０の反転を必要としない。上述の実施例はこの
発明を説明するためのものにすぎず、この発明の技術的
思想から逸脱することなく変形、置換、、追加などの施
されたものをもこの発明に包含されることはいうまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るオープンヘッドパワ
ートングの端面図、第２図は明示しやすい位置に移動し
た枕態を示す第１図のパワートングの拡大平面図、第３
図はジョーを除去して示す第２図の線３−３に沿った縦
断面図、第４図は第３図のパワートングの前方の拡大図
、第５図は第３図のパワートングの構成部品の概略平面
図、第６図はロータに対して組立て位置にある第７図の
左方トングダィの概略拡大図、第７図は組立て位置にお
かれたブレーキプレートを持つ第１図のパワートングの
内部構造を示す平面図、第８図はブレーキプレートが分
解位贋におかれている第７図に類似する平面図、第９図
は別実施例に係るパワートングの前方の平面図、第１０
図は第９図の線１０一１川こ沿った断面図である。 １０…ハウジング、１２…ロータ、１３…ロー夕、１８
…ジョー、２０…ジョーピン、３４…通路、４０・・・
ドリルパイプ、４５・・・中心軸線。 打力６／‘Ｊ＆ ２ ‘久Ｇ ３ 〆＾Ｇ ４ （ンＧ ６ （ソＧク 万ス技 ７ ‘れ６３ （ソＧ ９ ‘久Ｇ ／〇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 貫通開口をその内部に設けた領域を有するハウジン
   グと、前記開口の中心軸線から半径方向に離間した二つ
   の位置間で相反する方向にそれぞれ動きうるように前記
   ハウジングに支持された複数の係合手段とを具備し、前
   記係合手段のそれぞれが前記開口内にて軸線方向に延在
   する部材の一部分と係合するように前記二つの離間位置
   の中間にて前記開口領域の内部を動くことができる部分
   を備え、かつ前記係合手段が中心軸線に関して平行かつ
   円周方向に離間した軸線上で前記ハウジングに対して回
   動可能に支持され、更に前記係合手段のそれぞれが回動
   軸線から横方向で最も外方の頂点の方向に収束する一対
   のカム面と前記二つの位置の中間の第３の位置にある部
   材の一部と係合する位置および前記二つの位置の間で前
   記係合手段を選択的同時的に移動させるように前記ハウ
   ジングに支持された手段とを備え、更に前記係合手段が
   係合の際可動でありそれによつて前記部材がその中心軸
   線に関していずれかの回転方向に選択的に回転可能とな
   るオープンヘツドパワートング。 ２ 前記カム面の一方は前記部材の中心軸線に関して一
   方向に前記部材を回転させるように前記二つの位置に関
   して一方向への前記係合手段の動作により前記部材の一
   部部に係合可能であり、前記カム面の他方は前記部材の
   中心軸線に関して前記方向に相反した方向に前記部材を
   回転させるように前記二つの位置に関して他方向への前
   記係合手段の動作により前記部材の一部に係合可能であ
   る特許請求の範囲第１項記載のオープンヘツドパワート
   ング。 ３ その回りで二方向のいずれか一方向にジヨーボデー
   が回転する回動軸線を規定する一体的な手段を備えると
   ともに回動軸線から横方向に最も外方に離間した頂点の
   方向に収束する部分を備えた一対の面を備え、前記回動
   軸線がその頂点に関して当該ジヨーボデーの末端に隣接
   して位置しているジヨーボデーと、回動軸線の回りで前
   記のジヨーボデーの回動がある一方向のものであるとき
   一部材と駆動的に係合する形状の外面を一方のダイ手段
   を有し、回動軸線の回りでのジヨーボデーの回動が前記
   方向と反対方向であるとき一部材に係合する形状の外面
   を他方のダイ手段が有して前記一対の面のそれぞれに支
   持された一対のカム状ダイ手段と、回動軸線を規定する
   一体的手段の内部に収納されかつそれに固定されたピン
   手段と、該ピン手段を介した前記ジヨーボデーの回転運
   動を生じさせるために回動軸線に関して半径方向に突出
   した歯車手段とを備えてなるジヨーアツセンブリを具備
   するオープンヘツドパワートング。 ４ その一方のサイドから内方にのびた開口端付通路を
   有する軸方向部分を備え、その通路の内方部が軸方向部
   分の横に延在する中心軸線を有しているハウジングと、
   中心軸線に関して円周方向に離間して延在しかつ前記ハ
   ウジングによつて可動的に支持された手段と、中心軸線
   に対して二方向のうちの一方向に前記手段を選択的に回
   転させるように前記手段と協働し前記ハウジングに支持
   された駆動手段と、中心軸線に対して円周方向に離間し
   て前記通路内の位置におよび中心軸線に対して前記位置
   から半径方向外方に離間した複数の位置に動きうるよう
   に前記手段によつて支持され、前記通路内で軸線方向に
   延在する一部材の一部を係合させるカム手段をそれぞれ
   備えたジヨー手段と、中心軸線に対して円周方向および
   半径方向に開口した部分を備えた手段とを具備するオー
   プンヘツドパワートング。 ５ 中心軸線をもつ１個の開口とオープンヘツドを形成
   するうに係合可能な複数の開口とを備えたハウジングと
   、該ハウジングに可動的に支持され中心軸線に対して円
   周方向にのびたロータと、前記ハウジングに支持され中
   心軸線の回りで二方向のいずれか一方向にロータを選択
   的に回転させるようにロータと協働する駆動手段と、収
   束カム面を有し、前記１個の開口内に少なくとも一部が
   配設される複数の位置間にその行路が位置し中心軸線に
   対して離間した位置間を動くことができ、中心軸線に対
   して円周方向に離間してロータに支持された複数のジヨ
   ーと、相反する方向のいずれか一方向にロータが回転す
   るとき前記位置にジヨーを選択的かつ同時的に動かす一
   のモードでジヨーの全てと協働しかつジヨーとともに回
   転するための他のモードでジヨーと協働し、前記ハウジ
   ングに支持された手段とを具備するオープンヘツドパワ
   ートング。 ６ それぞれの収束カム面がカム状ダイをそれぞれ有し
   ている特許請求の範囲第５項記載のオープンヘツドパワ
   ートング。 ７ 前記ジヨーがそのジヨーを動かすように前記手段の
   歯と噛合する歯を有している特許請求の範囲第５項記載
   のオープンヘツドパワートング。 ８ 前記手段が押圧されて摩擦係合する２個の部材を有
   している特許請求の範囲第５項記載のオープンヘツドパ
   ワートング。 ９ 前記２個の部材が押圧されて連続的に摩擦係合して
   いる特許請求の範囲第８項記載のオープンヘツドパワー
   トング。 １０ 前記手段が押圧力を変えるための調節部材を有し
   ている特許請求の範囲第８項記載のオープンヘツドパワ
   ートング。 １１ 遊び歯車が前記ジヨーの歯と同時的に噛合し、前
   記手段がジヨーを移動させている特許請求の範囲第５項
   記載のオープンヘツドパワートング。 １２ 遊び歯車が前記ロータによつてのみ支持されてい
   る特許請求の範囲第１１項記載のオープンヘツドパワー
   トング。 １３ 前記ジヨーが二つの位置でロータ周面の内方に配
   設されている特許請求の範囲第５項記載のオープンヘツ
   ドパワートング。 １４ 前記ジヨーがその内方の複数の位置で前記ロータ
   の面に係合する特許請求の範囲第１３項記載のオープン
   ヘツドパワートング。 １５ 前記カム状ダイがカム状面に対向して配設されて
   いる特許請求の範囲第６項記載のオープンヘツドパワー
   トング。 １６ 前記手段が二つの位置間での前記ジヨーの一方向
   の完全な運動を妨害するように前記ジヨーに対して選択
   的に位置決めされる特許請求の範囲第５項記載のオープ
   ンヘツドパワートング。 １７ 前記手段が二つの位置間で前記ジヨーの相反する
   方向のうちいずれかの方向の運動を妨げるように配設さ
   れている特許請求の範囲第５項記載のオープンヘツドパ
   ワートング。 １８ 前記ロータが前記手段の選択された位置を示す一
   対のインデツクスを有している特許請求の範囲第１７項
   記載のオープンヘツドパワートング。 １９ 前記ジヨーが前記ロータに対して反転可能な構造
   をしている特許請求の範囲第５項記載のオープンヘツド
   パワートング。 ２０ 前記ロータ、前記手段および前記ハウジングがオ
   ープンヘツドを形成するように整合可能な開口をそれぞ
   れ有し、そのうちの前記手段の開口が中心軸線に対して
   前記ロータおよび前記ハウジングの開口のそれよりも大
   きな円弧部を有している特許請求の範囲第１０項記載の
   オープンヘツドパワートング。 ２１ 前記手段の開口が前記ハウジングの開口の両サイ
   ドと選択的に整合可能な両サイドを有している特許請求
   の範囲第２０項記載のオープンヘツドパワートング。