JPS60179062A - 手関節部の機能回復訓練装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、手の関節部の関節運動の自由を回復するため
の再訓練（ｒｅ−ｅｄｕｃａｉ　１ｏｎ）、即ち、リハ
ビリテーションに関するもので、特に、掌骨指関節（ｍ
ｅｔａｃａｒｐｏｐｈａｌａｎｇｅａｌ　ａｒｔｉｃｕ
ｔａｔｉｏｎｓ）や、基部および末端相互指関節部（ｐ
ｒｏｘｉｍａｌ　ａｎｄ　ｄｉｓｔａｌｉｎｔｅｒｐｈ
ａｌａｎｇｅａｌ　ａｒｔｉｃｕｔａｔｉｏｎｓ）等の
再訓練に関し、本発明においては、手の一部を構成する
と考えられる手首関節部一般も除外せず対象として取り
扱うものとする。

倣米醇 一般に知られている様に、骨折や外科的処置の後におけ
る手の関節部の関節運動および角度的運動中（ａｎｇｕ
ｌａｒ　ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）の自由度の回復は、主と
１．て患部の関節部の運動機能が取り戻且ろか否かにか
か、−）でいる。この様な再訓練には、主に手の特殊な
解剖学的性質のために、専門家、例えは運動治療法研究
家等の助（１が常に必要とされてき）こ。

現在までのところ、先行技術では、手の解ｆｆｌ’ｌ学
的および生理学的特性を考慮に入れて、人手に、１−る
補助に取ってかわり、かつ、関節部の運動を調節自在に
訓練し得る装置で、完全に高定できろものは提供されて
いない。

余−明の月−的 本発明は、に記従来の装置の欠点に鑑みてなされたらの
で、手の関節部の解剖学的特性に特に適応する運動機能
回復による再訓練装置を提供することをその主要目的ど
している。本発明の装置（Ｊ、開業医の介入を要せず、
−・っ或いはそれ以上の関節部を１１１練４−ろために
、自動的に調節自在に適応可能となっている。

上述の主旨で、本発明は、何ら激しい外傷的緊張を与え
ろ恐れなしに、手の少くとも、いくつかの関節部に受動
的であるとしても、その構成と適　・応性とにより、手
術後訓練を与えろことができる装置を提供するらのであ
る。

したがって、本発明は、その構成部品の少くとらいくっ
かを午に適用するのみで、手の大小に関係なく、右手ま
たは左手の、受動的および／或いは能動的運動に容易に
適応し得ろ、再訓練および運動機能回復訓練装置を提供
することをその第一の目的とオろものである。

また、本発明は、特に構成が簡単で、頑丈でかつ信頼性
かあり、更に、特に家庭での再訓練およびリハビリテー
ションに適する固定用または可搬用として製造可能な運
動機能回復訓練装置を提供することを他の目的とする。

発明の慶貰 上記諸口的を達成するために、本発明にかかる運動機能
回復訓練装置は。

−少くとも１本の駆動シャフトを有する駆動部材と、 −」二記シャフトに対して半径方向に延在する７− と共に、該シャフトにより再移動される摺動ガイドと、 −Ｌ記摺動ガイドにより案内される摺動ブロックであっ
て、該ブロックをシャフトに対して遠心運動する様に付
勢ずろ復帰部材と連動する摺動ブロックと、 −」ユ記摺動ブロックを、シャフトによる摺動ガイドの
一方向への角運動に対して請求心運動する様に駆動する
手段と、 −上記駆動シャフトの幾何学的軸心に平行に延在する、
手の載置用支持台と、 −該支持台と平行に延在する様に、摺動ブロックに取り
付けた少くとも１本の棒部材と、−該棒部材と手の関節
部の少くとも一つとの間の連結手段とにより構成される
。

■−伊１ 以下に、本発明の構成を一実施例について、添イ」シた
図面にしたがって説明する。

先ず第１図において、各部と手の平がｚ−ｚ’市内に延
在する手の伸張時の状態が示さイ１ている。

８− この状態では、手の骨格の各部、即ち、掌性（ｍｅｔａ
ｃａｒｐａｌｓ）、指関節（ｐｈａｌａｎｇｅｓ）、中
部指関節（ｍｉｄｄｌｅ　ｒ）ｈａｌａｎｘ）および末
端指関節（ｄｉｓｔａｌ　ｐｈａ−１ａｎｘ）は、−」
二記平面Ｚ−Ｚ″内で１列に配列される。この場合、長
い指の関節部、即ち、掌性指間節部（ｍｅｔａｃａｒｐ
ｏｐｈａｌａｎｇｅａｌ、以下ＭＰ関節部という）、基
部相互指関節部（ｐｒｏｘｉｍａｌ　ｉｎＬｅｒｐｈａ
ｌａ−ｎｇｅａｌ、以下Ｐｌ関節部という）および末端
相互指関節部（ｄｉｓｔａｌ　ｉｎｔｅｒｐｈａｌａｎ
ｇｅａｌ、以下ＤＩ関節部という）もまた、該平面内で
一列に配列されろと考えてもよい。各長い指に対して、
全長り、は、想定した指の端部に対応する点ＰＸからそ
のＭＰ関節部を隔てる距離を表わす。

各部を矢印ｆ１の方向へ曲げる動作により、先ず、ＭＰ
関節部が付勢され、次に、漸次、到達しに角移動１］に
よってＰＩ関節部が付勢され、最終的にＤＩ関節部が付
勢される。

かくして、矢印ｆ、力方向の屈曲運動が進むにつれて、
各部に関して、ＰＸ点からＭＰ関節部までの距離は減少
し、図示の中ゆびを例にとると、１７２の値は事実上完
全に屈曲した状態を示す。

第１図から、各関節部を次々に付勢すると、幾分らせん
状に類似した曲線ＬＸによ−、て表イつさＡする漸進的
屈曲状態を示−４′こ、とが明らかてある。

ｔ７たがって、たとえ受動的にしてし、手や長い指の関
節部を動かすためには、運動機能回復訓練用装置は、上
述の生理学的特性を考慮に入れる必要がある。

本発明の装置は、−上述の要求事項に合致する様に構成
されろ、。

第２図乃至第５図に示す第１実施例に４３いて、本発明
にかかる運動機能回復訓練装置には、構成体３に支持さ
れろ支持台とケーシングまた（Ｊハウジング２に設（Ｊ
た望ましくは、電気モータ／減速装置よりなる駆動部材
１を設けろ。１例として、上記構成体３は、その−１−
に、前腕部の支持用クレー　ｌζルアを有する調節自在
の棒部材のシステム６が調節用ンヨ一部を介して固定さ
れた下部フレーム４により構成することかできる。

−１−記モータｌは、２方向回転式のもので、その電力
供給は、位置調節自在の２つの行程端部に設（＋た逆転
用接片８ａ、８ｂのみならず、また、図示しない一般の
制御スイッチでも制御されろ。−に記接片８ａ、８ｈｉ
、１ケーシング２の外部から手入れ可能とし、角度的移
動ＩＩＪを示す目盛を有する一つ、またはそれ以上のダ
イヤル士たはスケールに対応する様に調節可能と４−る
。」−記逆転接片は、第２図に図番９で黙示され、モー
タ１の少くとも一つの駆動シャフト１０に取り付けた可
動部刊により作動されろ様に構成オろ。

第３図に示４一様に、モータ１は２本の直径方向に相対
する駆動ソヤフ（・１０とＩ’Ｏａとを有するものを選
定し、Ｆ記する如く装置を構成する異なる部材に適応す
る可能性を考えろこともできろ。

駆動シャフト１０は、ケーシング１の外方で、何等かの
適当な手段で、駆動シャフトに一定の角度をなして、く
さび付した摺動ガイド１１を支持する。該摺動ガイドは
、シャツｌ−１０に対し、クレードル７と反対方向に延
在する様に取り付けられる。

１１− 第４図および第５図に更に詳細に示す様に、摺動ガイド
１１は、例えば、摺動ブロック１３を支持し直線的に案
内する手段を構成するバ一部材１２の形状とさイ１、該
摺動ブロック１３（」、シャフト１０に対して請求心的
または遠心的に、半径方向直線方向に移動自在とオろ。

−１−記支持および直線方向案内手段は、種々の形式の
ものとＷることができる。例えば、バ一部材１２は摺動
ブロック１−、に設けた補足的対応部と協働する尺度の
長手方向軸心に平行に延在する開口１４を形成オろこと
ができる。また、摺動ブロックを、少くとも一つの案内
ロッド１５−１−に設けることも可能である。

摺動ブロック１３は、望ましくは弾性部材である復帰部
材１６に、Ｌっで常に遠心運動オろ様に付勢される。図
示の例では、弾性部材１６は圧縮状態で作用し、ロッド
１５と同心状に取り付（Ｊたへリカルばねによって構成
４−る。該ばねは摺動ブロック１３と、バ一部材１２の
延長部１８により構成した接合部１７の間に伸張される
。該接合部１７はまた、ロッド１５の支持部＋１として
６作１目゛る。

−１２＝ バ一部材１２は、接合部１７と開１１１４の間に、駆動
シャフト１０上の位置決めおよび角度ロック用の軸受、
即ち、スリーブ１９を有する。この目的の達成には、異
なる技術手段を使用でき、例えば第５図に示す如く、ス
リーブＩ９をシャフト１０上に設けた補助的平坦部と協
働する様にした２つの直径方向に相対する平坦部で構成
することもできる。

摺動ブロック１３は、シャフト１０と羽村に延在する小
型バ一部材２１を取り付けた片材２０を支持する。−に
記事型バ一部材２１は、例えば、ロックねじ２２により
、突出量の調節が可能であることが望ましい。片材２０
は開口２３を介して摺動ブロック１３に取り付けられ、
更に、該１旧］を介して摺動ブロックから立ち−ｌｌウ
リ締め付は部材２５を有するピン２４がねし市めされる
。開口２３は、開口１４の軸心に平行に延在する様に設
けられる。

長手方向案内手段は、片材２０と摺動ブロック１３との
間に設けられる。この様な手段は、摺動ブロック１３の
側面と協働する様に片材２０の下方に延（［七ろフラン
ジ２６により構成されろ。

摺動”−ｆｕ・・ν）１３（」、また、ツヤ−ノドＩ　
（ｌによろ摺動ガイドの１１運動に関連１．て、矢印ｒ
１の方向に、バ一部材１２の心運動を起すように構成し
た手段２７に作動可能に連結されろ。上記手段２７は、
第１に少くと６１本の可撓性ではあるが非伸張性のケー
ブルまたはワイヤ２８からなる。

該）１　プルは摺動ガイド１２の横方向と外部方向に延
在可能な様に、実質的にスリ　ブ１９の軸心と、摺動ブ
［１ツク１３との間に固定される３、上記手段２７には
、史に摺動カイト１２の角運動中にＮＩＺ而部面該ケー
ブルまたはワイヤ２８が移動する平面と一致４−るよう
に、軸受構造のにに固定した力１．２９を設けろ。図示
の例では、カム２９はケーシング、即ち、ハウジンク２
の−１−に固定されている。核力Ｊ８２９の輪郭（Ｊ１
小型バ一部材２１か第１図で述べた曲線ＬＸと同等の径
路をたどるという法則にしたかって、ケーブルの巻りげ
により、摺動ブロック１３に心運動が与えられる様にな
−）でいろ。

本発明にかかる装置には、更に、スリーブ１９から突出
するシャフト１０の端部に回転可能に取り伺けられろリ
ング３２の周辺に固定した頑丈な棒材よりなる軸受サボ
−１・３１を設（１ろ。該棒材３１は、シャフト１０お
よび小型バ一部＋４２１に平行に延在且しめる。

以」−詳述した本発明にかかる装置は、種々の用途に適
用し得ろ。図示の例では、装置を構成する各部材の相対
的配置は、右手の関節部の再訓練、即ち、運動機能回復
用の手段として適用される。

クレードル７は、患者の前腕部をその上にの且ると共に
、長い指の異なるＭＰ関節部と大略垂直に配置１．た軸
受サポート３１」−に手の平部によって手が支持される
様に位置決めさイ１ろ。片＋Ａ２０は摺動ブロック１３
トで、小型バ一部材２１を伸張した最長の指の点ＰＸに
実質的に近接せしめろ様に調節される。

本発明にかかる装置の使用に際しては、更に、小型バ一
部材２１と、例えば動かすべき長い指との間の接合手段
を必要とする。第６図に、図番３１５− ３で全体的に示されろ」−記の様な手段は、長い指を通
４−スリーブ状に形成されたネット３４の形態としても
よい。指の前方に延在するスリーブ３４の自由端は、小
型バ　部Ｈ２１ｊ−で折り返され、クリップ部＋Ｗ’３
５によってその−１−に１１−められろ。

次に、接片８ａ、８ｈを摺動ガイド１２にり、えろべき
角運動＋＋］を決定する様に調節する。この様な角運動
ｌｊは、第１図に示す伸張時からの部分的屈曲状態と、
距離■、１が値１７２に達する最大屈曲状態との間に存
在し得ろ。

モータＩへの給電に伴うシャフト１０の回転により、始
めに摺動ブロック１３の心運動を起こづ−ことなしに、
摺動ガイド１２が矢印ｆ、に角度をなして移動せしめら
れる。このことは、ＭＰ関節部の最初の自然の付勢に対
応して範囲α（第１図）に等しい角運動を与えろ様に形
成されへ力１．２９の輪郭によって可能となる。実際、
１−記運動中、小型バ一部材は、次に指が屈曲４−ろよ
うに（＝１勢するネットの端部を保持している。

摺動ガイド１２の角運動により、ワイヤまたは１６− ケーブル２８が、カム２９の輪郭３０に協働する様にな
ると直ちに、輪郭３０に対応する法［川にしたがって、
摺動ブロック１３は請求心方向に移動する様に（＝１勢
される。かくして、バ　部材２Ｉは、曲線ＬＸに従う様
になると共に、織物スリーブ３４により、ＩＶＨ）関節
部の屈曲と、漸進的かつ連続的に異なる指のＰＩ関節部
およびＤＩ関節部の屈曲の両方を制御ずろ様になる。

第１図に示す如く、本発明にかかる手段は、」−述の様
にして、長い指を屈曲運動する様にイ」勢し、かつ運動
せしめることができ、このことは、自然の握りしめ運動
の第１歩であって、かくして、特に有効な心理的状態に
おいて、再訓練を必要とするすべての関節部を働かせろ
ことになる。

場合によっては、小型バ一部材２１と手の指の間の接合
手段３３は、各部に対して、調節リング３６を使用して
もよい（第７図）。各リング３６は、適当な材料で作ら
れたヘッド部材３８から延在する可撓板３７の」二に摺
動自在に挿通されている。

−に記ヘッド部材３８には、前記小型バ一部材２１がそ
れを介して係合する通孔３９を、プレー１−３７に対し
て直角方向に設（１ろ３、 −に記手段３３は、屈曲時には指を互に接近せしめ、逆
に、伸張時には指を互いに分離せしめろことを可能にし
て、長い指のいずれか１本または全ての指を更に効率よ
く付勢オろことができ、かくして、手を開いた場合の手
の名指の解剖学的分岐特性を考慮に入れている。

また、上記手段３３は、クレードル７を、手を前述の様
にＭＰ関節部のために棒部材３１にのせるのではなく、
例えば、該棒部材に第１指関節骨をのせる様に調節する
ことにより、ＰＩ関節部およびＤＩ関節部を更に激しく
働かすことを可能に４−る。この場合、片＋Ａ’２０も
摺動ブ［１ツク上で調節して、小型バ一部材２１を動か
すべき指の長さに対して適応せしめ、曲線ＬＸにしたが
う曲線運動の間、ＰＩ関節部およびＤＩ関節部のみを屈
曲せしめる様にする。

角度屈曲範囲の限界に達すると、逆転接片８ａは摺動ガ
イド１２の角運動を制御するモータ１への給電を矢印ｆ
、と逆方向になる様に逆転４″る。

小型バ一部材２１は、曲線ＬＸに沿−・て逆行し、その
間に使用ずろ手段３３または行った支持方法調節の関数
として、働かせろ関節部の漸進的伸張を制御する。

ネット３４とクランプ３５、またはリンク゛３６（第８
図）を用いて、同様に、親指の関節部の運動を行わせる
ことが考えられる。

本発明にかかる運動機能回復訓練装置が、主として屈曲
段階を通して指の生理学的屈曲特性に伴う指の同時、ま
たは個別の運動機能を回復する様に構成される場合は、
使用する手段もまた訓練する手を、例えば過度の伸張状
態で働かせることが可能な様に考慮オペきである。

実際第６図または第７図の手段３３で、逆転接片８ａ、
８ｂを介して、制御用モータｌに矢印ｆ。

（第１図）の方向に、第２図の中立位置からシャフト１
０の回転を与えることが可能である。

また、本発明の装置を手の関節の１つと考えられろ手首
の運動機能回復のために用いろことも可１９− 能である。この場合、クレードル７は、手首を棒部材３
１にのせる様に調節し、棒部材２１の位置調節後、第６
図に示す如く、該棒部材に第２のバ一部材２１ａを設け
て屈曲または伸張を達成する。

」−記事２のバ一部材２１ａは、棒部材２１から調節自
在に離間せしめ得る構成とするのが望ましい。

患者の手は、片材２０により望ましくは異なる指のＭＰ
関節部より実質的に離間する様に位置調節された部材２
Ｉおよび２＋ａの間に挿入される（第９図）。

−Ｊ−述の特別の実施例では、一般に、摺動ガイド１２
の角運動により摺動ブロック１３に心運動が課せられな
い様に、ワイヤまたはケーブル２８の一端をはずすこと
が望ましい。

第５図に示す如く、カム２９がシャフト１０を横切る軸
心１〕−Ｐ’　に対して対称的な輪郭を持つ様に作成す
ることも可能である。かくして、摺動カイト１２の２つ
の側部を横方向に延在する２本のケーブルまたはワイヤ
２８を設けることにより、装置を左手の再訓練に適応さ
せる様に後者を第２２０− 図および第５図に示す位置またはンヤフ）−１０ａ上の
組立部による転倒位置のいずれかに配置することが可能
になる。この場合、カム２９は移動されるが、望ましく
は構成体、即ち、ハウジングには、シャフトＩＯａと協
働づ−る第２のカムを設ける。

第１０図に示す変形例では、駆動部材を例えば４本の角
度的に等距離の多重アーム要素４１を有する揺動レバ４
０で構成する。該アーム要素４１は、安定したバランス
位置からシャフト１０に与えられる駆動トルクを作り出
すことができる様に、位置調節自在のバランス重り４２
を保持する。

この場合、装置は揺動レバの移動中、受動的運動機能を
維持仕しめ、患者に指を曲げたり伸ばしたりすることに
より安定位置にある揺動レバ４０を復帰せしめるように
強制して、能動的運動機能を助けたり、さまたげたりす
る。

第２図乃至第５図の応用例では、駆動部材は、固定で非
移動タイプの構成体３に保持されるハウジング２内に取
り付けられる。

場合によ−）ては、患者によ−）で行イ′）Ａ１ろ運動
機能訓練／再別線を助けろために装置を移動可能に製作
するのが有利である。第１１図は、患者の前腕を支持す
ることができろ様にした組部２ａ内にモータを移設する
ことが可能であることを示している。」二記箱２ａには
、モータのシャフト１０またはｌＯａからの遠隔制御伝
導手段より駆動される中間アームを設ける。この場合、
アーム４３は体１Ｆ、サポート３１のみならず力１８２
９をも支持する。中間シャフト４４は、」二連の摺動ガ
イド１２を保持する。

本発明は、以」二に説明した実施例に限定されるもので
はなく、その範囲内で種々の変形が可能なことはいうま
でもない。

したがって、本発明は、上記実施例に詳記した如き構成
よりなり、所期の目的を達成し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、例えば、右手の解剖学的特性を示す説明図で
、第２図は、本発明にかかる装置の側面で、第３図は、
第２図の線１１１−ＩＩＩにおける断面図で、第４図は
、実質的に第２図の線ＩＶ−ＩＶに沿う部分平面図で、
第５図は、第４図の一部破断図で、第６図は、本発明に
かかる要素の−っを示す部分透視図で、第７図は、本発
明にががる装置を構成する要素の一つの他の実施例を示
す透視図で、第８図および第９図は、本発明の他の２つ
の応用例を示す透視図で、第１０図は、本発明にががる
装置の変形例を示す透視図で、第１１図は、本発明にか
かる装置の他の実施例を示す透視図である。 １・・・駆動部材、２・・・ケーシング（ハウジング）
３・・・構造体、　４・・下部フレーム、５・・・調節
ジョ一部、７・・・支持クレー　ドル、８ａ、８ｂ・接
片、１ｏ・・・駆動シャフト、ＩＩ・・・摺動ガイド、
１３・摺動ブロック、１４・・・開口、　１５　案内ロ
ッド、１６・・・復帰部材、　１９・・・スミループ、
２１・・小型バ一部材、　２２　ロックねし、２４・・
・ピン、　２９・・カム、 ３１・・・軸受支持部材（棒部材）、３４・・ネット、
２３− ３５・・・クリップ部材、　３６・・・調節リング、３
７・・・可撓プレート、４０・揺動レバ、４３・・アー
ム部材。 特許出願人　コンパ一二・ジェネラル・ドウ・マチリニ
ル・オルトペディック 代理人弁理士　青　山　葆　ばか　２　名２４−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）駆動シャフトと、該シャフトにより角運動する様
   に駆動されろ摺動ガイドと、該摺動ガイ）パ内で案内さ
   れる摺動ブロックと、弾性部材の作用にさからって摺動
   ブロックを駆動する復帰部材と作動可能に連結した手段
   と、該摺動ブロックと手の関節部の少くとも一つの間を
   接続する接続手段を設けた形式の、手間節部運動機能回
   復訓練装置であって、該装置に、更に、唯１本の半径方
   向摺動ガイドを固定した少くとも１つの駆動シャフトを
   有する駆動部材と、上記摺動ガイドによって案内され、
   シャフトに対して摺動ブロックを心運動する様に付勢す
   る復帰部材に作動可能に連結した摺動ブロックと、シャ
   フトの軸心と平行に延長する手の載置用支持部材と、摺
   動ブロックに保持され、支持部材と平行に延在する少く
   とも１つの小型バ一部材と、該小型バ一部材を手の少く
   とも１つの関節と接続する手段と、シャフトによって駆
   動されろ摺動ガイドの一方向への角運動に対して、摺動
   ブロックを心運動する様に駆動する手段とを設けたこと
   を特徴とする運動機能回復訓練装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機能
   回復訓練装置であって、２つの回転方向を有する電気モ
   ータから構成され、その給電が、例えば行程端部の調節
   自在の接片により制御される駆動部材を設けたことを特
   徴とする装置。 （３）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機能
   回復訓練装置であって、少くとも１つの調節自在の釣り
   合い重りを有するレバ装置により構成した駆動部材を設
   ＋−Ｊたことを特徴とずろ装置。 （４）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機能
   回復訓練装置であって、摺動ガイドを駆動部材の駆動シ
   ャフトに角度をなして、くさび止めしたことを特徴とす
   る装置。 （５）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機能
   回復訓練装置であって、摺動ガイドを、駆動部材のシャ
   フトに遠隔駆動接続により作動可能に連結した中間シャ
   フトに、くさび市めし八ことを特徴とする装置。 （６）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機能
   回復訓練装置であって、摺動ガイドに平行な方向に位置
   調節可能な本体を介して小型バ一部材を保持する摺動ブ
   ロックを設けたことを特徴とする装置。 （７）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機能
   回復訓練装置であって請求心運動にしたがって、摺動ブ
   ロックを駆動オろ手段を設（Ｊ、該手段を、可撓性では
   あるが非伸張性で、摺動ブロックと、実質的に該摺動ガ
   イドの角回転の中心との間で、摺動ガイドの側方に延在
   オろ少くと６１本のワイヤまたはケーブルと駆動部材の
   構成体に保持され、摺動ガイドが角度的に移動されろ時
   にワイヤまたはケーブルが動く平面内で、摺動ガイドの
   角運動に関して、摺動ブロックを心的に駆動する法則を
   決定する展開屈曲輪郭を提供する固定カムとで構成した
   ことを特徴とする装置。 （８）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機能
   回復訓練装置てあ−）で、千載置用支持部材を、駆動シ
   ャフト」−で回転自在に取り（旧またリングの周辺に固
   着した剛性ロンドで構成したことを特徴とずろ装置。 （９）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機能
   回復訓練装置であって、小型バ一部拐と、少くとも１つ
   の手の関節部との間の接続手段を、第１のバ一部材と平
   行に延在するように該バ一部材に適応１．得る他の小型
   バ一部材で構成したことを特徴とする装置。 （１０）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機
   能回復訓練装置であって、小型バ一部材と、手の少くと
   も１つの関節部との接続手段を、手を少くとも部分的に
   覆い、端部が指より前方に突出すると共に、クランプ部
   材によって小型バ一部材に固着した織物材料のネットに
   よって形成Ｉ−たことを特徴とする装置。 （１１）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機
   能回復訓練装置であって、小型バ一部材と、　３− 手の少くと６１つの関節部との接続手段を、１本の指に
   適合し、ヘッド部材より延在オる可撓板１−に摺動自在
   に取り付けた、少くとも１つのリングで構成し、該ヘッ
   ド部材には、上記プレートに直角に向けられ、ヘット部
   材を摺動ブロックの小型バ一部材へ係合自在と４−る通
   孔を設けたことを特徴とする装置。 （１２、特許請求の範囲第７項に記載の手間節部運動機
   能回復訓練装置であって請求心駆動手段を、一方では摺
   動ガイドの２つの側部に沿って横方向に延在する２本の
   ワイヤまたはケーブルで構成し、他方では、駆動軸を横
   切る対称軸心の両側に２つの対称的輪郭を形成するカム
   で構成したことを特徴とする装置。 （１３）特許請求の範囲第５項に記載の手間節部運動機
   能回復訓練装置であって、固定カムを保持するアームと
   、駆動シャフトと遠隔的に接続され摺動ガイドに作動可
   能に連結した中間アームとを備えた可搬ハウジング内に
   配置した駆動部材を設けたことを特徴とする装置。 一４＝ （１４）特許請求の範囲第１項に記載の手間節部運動機
   能回復訓練装置であって、患者の前腕を載置するための
   調節自在のクレードルに適応するのみでなく、モータ、
   カム、手装置用サポートを支持する構造体を設けたこと
   を特徴とする装置。