JPS60177116A - Method and device for measuring graphite spheroidization rate of molten cast iron - Google Patents

Method and device for measuring graphite spheroidization rate of molten cast iron

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JPS60177116A
JPS60177116A JP3309284A JP3309284A JPS60177116A JP S60177116 A JPS60177116 A JP S60177116A JP 3309284 A JP3309284 A JP 3309284A JP 3309284 A JP3309284 A JP 3309284A JP S60177116 A JPS60177116 A JP S60177116A
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molten metal
graphite
eutectic
treatment
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栗熊 勉
Masakazu Kitabayashi
北林 政和
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NAKAYAMA KK
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    • C21C1/00Refining of pig-iron; Cast iron
    • C21C1/10Making spheroidal graphite cast-iron

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Abstract

PURPOSE:To measure exactly and quickly a graphite spheroidization rate by detecting the primary crystal-, supercooling- and eutectic temps. in spheroidization of a molten metal, classifying the temps. into four categories according to the presence or absence thereof, rearranging them into the classified linear relational equations by adding the primary crystal- and eutectic temps. of the original molten metal and determining respectively coeffts. by multiple regression analyses. CONSTITUTION:The temp. of a molten metal 1 is detected by a thermocouple 4 and a thermometer 6 and is converted to data by parallel-serial conversion 8. The data is put into a computer 10. The primary crystal temp. (TLO) and eutectic temp. (TEO) of the original molten metal are first measured. The molten metal is subjected to a spheroidization treatment and the primary crystal temp. (TL), supercooling temp. (TC) and eutetic temp. (TE) are measured. A spheroidization rate SG is expressed by the equation I in this case. Coeffts ABCDEF are determined by multiple regression analyses with many experiments. There is a case in which there are no primary crystal- and supercooling temps. of the spheroidization treatment and the coeffts. are determined by classifying the equations to four categories. The SG by the computer 10 is stored in a floppy disc 14 and is displayed on a printer 12 and a cathode ray tube CRT16. The spheroidization rate SG is exactly and quickly displayed by the data storage.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、黒鉛の球状化処理を施した鋳鉄溶湯の黒鉛球
状化率を広範囲に渡り、高精度、高速度で測定する方法
及びその装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a method and apparatus for measuring the graphite nodularity rate of molten cast iron subjected to graphite nodularization treatment over a wide range with high precision and high speed. Regarding.

本発明は、製品鋳鉄の鋳造前に、鋳鉄溶湯の鋳込み前に
その黒鉛球状化率を迅速、かつ精確に判定するものであ
るので、鋳鉄の製造効率、及び製品の品質管理の向上に
利用できる。
The present invention quickly and accurately determines the graphite spheroidization rate before casting product cast iron and before pouring molten cast iron, so it can be used to improve cast iron production efficiency and product quality control. .

(従来技術〕 鋳鉄の製造過程にJ3いて、黒鉛の球状化率を精度良く
制御することは製品の品質管理の面において非常に重要
なことである。従来、一般に鋳鉄の黒鉛球状化率を測定
する方法としては次の様な方法が知られている。
(Prior art) Accurately controlling the graphite nodularity in the cast iron manufacturing process is very important in terms of product quality control. Conventionally, the graphite nodularity rate of cast iron was generally measured. The following methods are known as methods for doing so.

第1の方法は同一の球状化処理を施された溶湯から製作
された鋳鉄製品、又は、この鋳鉄製品と同一の条件で鋳
造した供試材の断面の顕微鏡写真により球状化率を判定
する方仏である。この方法は、球状化率の測定の確実性
はあるが、測定に長時間数するという欠点がある。又、
注湯後の判定試験のため、品質不良と判定されても、寸
でに多数の製品は鋳造されており、この溶湯から形成さ
れた製品は全て不良品とされてしまう。このため製造効
率が極めて悪いという欠点がある。
The first method is to judge the spheroidization rate using a microscopic photograph of a cross section of a cast iron product manufactured from molten metal that has been subjected to the same spheroidization treatment, or a test material cast under the same conditions as the cast iron product. It is Buddha. Although this method is reliable in measuring the spheroidization rate, it has the disadvantage of requiring a long time for measurement. or,
Since the test is performed after pouring the molten metal, even if it is determined that the quality is poor, many products have already been cast, and all products formed from this molten metal will be considered defective. Therefore, there is a drawback that manufacturing efficiency is extremely low.

第2の方法は、黒鉛の球状化処理を施した後の溶湯の一
部を取出し、この溶湯の冷却曲線を測定し、この冷却曲
線の各種の特徴mを抽出し、これらの特徴間、と予め多
数のサンプルについて測定された黒鉛の球状化率との重
回帰分析法によってめられた関係式を利用して、黒鉛の
球状化率を推定する方法、即ち熱分析法が知られている
。しかし、従来の熱分析法は、単一の実験式を用いたも
のであり、冷却曲線が所定の想定された曲線から外れた
場合又は、元湯の成分に不均一性がある場合に、黒鉛の
球状化率の測定精度が劣るという離島がある。即ち、黒
鉛の球状化率を広範囲に渡って高精度で測定することが
できなかった。
The second method is to take out a part of the molten metal after the graphite spheroidization treatment, measure the cooling curve of this molten metal, extract various features m of this cooling curve, and calculate the differences between these features. A method of estimating the spheroidization rate of graphite using a relational expression determined by multiple regression analysis with the spheroidization rate of graphite measured in advance for a large number of samples, that is, a thermal analysis method is known. However, conventional thermal analysis methods use a single empirical formula, and graphite There are some remote islands where the accuracy of measuring the spheroidization rate is poor. That is, it has not been possible to measure the spheroidization rate of graphite over a wide range with high precision.

(発明の目的) そこで本発明は、これらの欠点を改良するために成され
たものであり、黒鉛の球状化処理をffl −51−前
の元湯の冷却曲線の特徴mを加味し、黒鉛の球状化処理
後の溶湯の冷却曲線の特徴間から、この測定された冷却
曲線を予め定められた複数の類に分類し、それぞれの類
によって特定される一次関数によって黒鉛の球状化率を
広範囲に、高精度に、かつ高速に測定する鋳鉄溶湯の黒
鉛球状化率の測定方法とその装置を提供することを目的
とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made to improve these drawbacks, and the present invention has been made to improve the graphite spheroidization treatment by taking into account the characteristics m of the cooling curve of the source water before ffl-51-. Based on the characteristics of the cooling curve of the molten metal after the spheroidization treatment, the measured cooling curve is classified into multiple predetermined classes, and the spheroidization rate of graphite is determined over a wide range by a linear function specified by each class. Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for measuring the graphite nodularity of molten cast iron, which can be measured with high precision and at high speed.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本第1発明は、黒鉛の球状化処理を施す前の元揚の一部
を取出し、取出された元湯の冷却曲線を測定し、その冷
却曲線から元潟の初晶m度、元渇の共晶温度を検出し、 次に、前記元湯に黒鉛の球状化処理を施し、この処理後
の溶湯の一部を取出し、取出された溶湯の冷却曲線を測
定し、その冷却曲線から、前記処理後の溶湯の初晶温度
、適冷温度、共晶温度を検出し、 これらの温度の存否によって、前記処理後の溶湯の冷却
曲線を分類し、 前記元湯の初品温度、共晶温度、処理後のrB潟の初晶
温度、適冷温度、共晶温度を変数とし、その係数が前記
分類に応じて異なる一次関数であって、 前記各分類毎の一次関数の係数は、予め多数のサンプル
について、上記変数と、黒鉛球状化率との相関により実
験的に定められた一次関数を用いて、 前記処理後の溶湯の黒鉛球状化率を測定する方法から成
る。
The first invention involves taking out a part of Genyo before undergoing graphite spheroidization treatment, measuring the cooling curve of the extracted Motoyu, and determining the degree of primary crystallization of Motogata from the cooling curve. The eutectic temperature is detected, and then the source melt is subjected to graphite spheroidization treatment, a part of the molten metal after this treatment is taken out, the cooling curve of the taken out molten metal is measured, and from the cooling curve, the Detecting the primary crystal temperature, suitable cooling temperature, and eutectic temperature of the molten metal after the treatment, and classifying the cooling curve of the molten metal after the treatment according to the presence or absence of these temperatures, and determining the initial temperature and eutectic temperature of the source metal. , a linear function whose coefficients are different depending on the classification, with the primary crystal temperature, suitable cooling temperature, and eutectic temperature of the rB lagoon after treatment as variables, and the coefficients of the linear function for each classification are set in advance in a large number. The method consists of measuring the graphite nodularity of the molten metal after the above treatment using a linear function determined experimentally based on the correlation between the above variables and the graphite nodularity of the sample.

本発明方法は、第1の特徴点として黒鉛球状化処理を施
す前の元湯の冷却曲線を測定し、その冷却曲線から得ら
れる初晶温度及び共晶温度を黒鉛の球状化率を測定する
ための変数としていることである。第2の特徴点は、黒
鉛の球状化処理を施した後の溶湯の冷却曲線から初晶温
度、適冷温度、共晶温度を検出し、これらを黒鉛球状化
率を測定する変数どしでいるこ゛とである。さらに第3
の特徴は、上記の“初晶温度、適冷温度、共晶温度の存
否により冷却曲線を分類し、その分類によって特定され
た一次関数ににつて黒鉛の球状化率をめていることであ
る。即ち黒鉛の球状化率μ次゛式によってめることがで
きる。
In the method of the present invention, the first characteristic point is to measure the cooling curve of the source water before graphite spheroidization treatment, and measure the graphite spheroidization rate from the primary crystal temperature and eutectic temperature obtained from the cooling curve. This is done as a variable for this purpose. The second characteristic point is that the primary crystal temperature, appropriate cooling temperature, and eutectic temperature are detected from the cooling curve of the molten metal after graphite spheroidization treatment, and these are used as variables to measure the graphite spheroidization rate. I'm here. Furthermore, the third
The feature is that the cooling curve is classified according to the presence or absence of the primary crystal temperature, suitable cooling temperature, and eutectic temperature, and the spheroidization rate of graphite is determined based on the linear function specified by the classification. That is, the spheroidization rate of graphite can be determined by the μ-order equation.

5G=A−TLO+B−TEO十〇−TL+D−TC+
E−TE+F・・・(1) ここでSGは、黒鉛の球状化率であり、T L O。
5G=A-TLO+B-TEO10-TL+D-TC+
E-TE+F...(1) Here, SG is the spheroidization rate of graphite, and TLO.

TEOはそれぞれ元湯の冷却曲線における初品温度及び
共晶温度である。又、TL、TO,TEは、それぞれ黒
鉛の球状化処理を施した後の溶湯の冷却曲線から得られ
る初晶温度、適冷温度、共晶温度である。ざらに、A、
BlC,D、E、Fは、それぞれ各変数の係数である。
TEO is the initial temperature and eutectic temperature in the cooling curve of the source water, respectively. Further, TL, TO, and TE are the primary crystal temperature, appropriate cooling temperature, and eutectic temperature obtained from the cooling curve of the molten metal after the graphite spheroidization treatment, respectively. Zarani, A.
BIC, D, E, and F are coefficients of each variable, respectively.

これらの係数は予め分類された類によって異なる。又、
各係数はOをも含む。これらの係数は、鋳鉄の成分ある
いは球状化処理の異なる鋳鉄製品につい−C1他の方法
(例えば、日本鋳物協会法CNIK法〕)で測定された
黒鉛の球状化率と、それぞれの上記変数との相関関係を
測定し、重回帰分析法により類句に決定される。
These coefficients differ depending on the pre-classified class. or,
Each coefficient also includes O. These coefficients are based on the relationship between graphite nodularity measured by other methods (for example, Japan Foundry Foundry Association method CNIK method) and each of the above variables for cast iron products with different cast iron components or nodularization treatments. Correlation is measured and similar phrases are determined using multiple regression analysis.

本発明の冷却曲線の分類は、一般に次の四分類から成る
のが望ましいが、必ずしも分類数には限定されない。
The classification of the cooling curve of the present invention is generally preferably comprised of the following four classifications, but is not necessarily limited to the number of classifications.

第1類は、球状化処理を施した溶湯の冷却曲線にd3い
て初品、過冷、共晶それぞれの温度が顕暑に現われる場
合である。第2類は、適冷温度が検出されず、初晶温度
及び共晶温度が検出される場合である。り53類は、初
晶温度が検出されり“、適冷温度と共晶温度とが検出さ
れる場合である。第4類は、初晶温度、適冷温度が共に
検出されず、共晶温度のみ検出される場合である。
The first type is a case in which the initial temperature, supercooled temperature, and eutectic temperature appear significantly on the cooling curve of the molten metal subjected to the spheroidization treatment at d3. The second type is a case where the appropriate cooling temperature is not detected, but the primary crystal temperature and the eutectic temperature are detected. Category 53 is a case where the primary crystal temperature is detected, and the appropriate cooling temperature and eutectic temperature are detected. In category 4, both the primary crystal temperature and the appropriate cooling temperature are not detected, and the eutectic temperature is detected. This is a case where only temperature is detected.

しかし、第2類と第4類とは、球状化率の31算式の糸
数が近似しており複合して、1つの類とすることもでき
る。
However, the second class and the fourth class have similar thread numbers in the 31 formula for the spheroidization rate, and can be combined into one class.

ここで、初晶温度、適冷温度、共晶温度の検出は、冷却
曲線の停滞点をめることによって行なわれる。この停滞
点とは冷却曲線の微分係数が一定の範囲に存在する区間
に存在する点である。以下、この区間を停Ni1区間と
いう。初品、過冷、共晶の区別は、停滞区間の現れる順
序と、停滞時間と停滞区間を脱出した後、冷却曲線が上
向ぎか下L5mmφX401111)1の条件で停滞区
間は、冷N1曲線の微分係数が±2.5°F/secの
範囲に存在づる時間が2.4秒以上継続した範囲として
いる。又初晶温度は第1番目の停滞区間であって停滞区
間が16秒より小さく、停滞区間を脱出した後曲線が下
向きに推移する停滞区間の中間値として検出される。又
、適冷温度は、第1、又は第2番目の停滞区間であって
、停滞区間を脱出した後、曲線が上向きに推移する停滞
区間の最小値、又は、上記条件を満足しない場合には、
共晶温度が検出される停滞区間のうち、共晶温度よりも
先に現われる最小値として検出される。
Here, the primary crystal temperature, suitable cooling temperature, and eutectic temperature are detected by finding the stagnation point of the cooling curve. This stagnation point is a point that exists in a section where the differential coefficient of the cooling curve exists within a certain range. Hereinafter, this section will be referred to as the stop Ni1 section. The distinction between initial product, supercooled, and eutectic is the order in which the stagnation section appears, the stagnation time, and after exiting the stagnation section, the cooling curve is upward or downward L5mmφX401111)1, and the stagnation section is a cold N1 curve This is defined as the range in which the differential coefficient of is present in the range of ±2.5°F/sec for 2.4 seconds or more. The primary crystal temperature is the first stagnation section, the stagnation section is smaller than 16 seconds, and is detected as the intermediate value of the stagnation section in which the curve moves downward after exiting the stagnation section. In addition, the appropriate cooling temperature is the minimum value of the first or second stagnation section in which the curve moves upward after escaping the stagnation section, or if the above conditions are not satisfied, ,
It is detected as the minimum value that appears before the eutectic temperature in the stagnation section where the eutectic temperature is detected.

又、共晶温度は、第2番目、又は第3番目の停滞区間で
あって、停滞区間を脱出した後、曲線が下向きに推移す
る停滞区間の最大値、又は第1番目であって16秒以上
継続する停滞区間の最大値として検出される。
In addition, the eutectic temperature is the second or third stagnation section, and is the maximum value of the stagnation section in which the curve changes downward after escaping the stagnation section, or the first and 16 second stagnation section. It is detected as the maximum value of the continuous stagnation section.

上記条件は一例であって、これらに限定されるものでは
ないが、上記数値のときに、精度良く、初品、過冷、共
晶の各温度が検出される。
Although the above conditions are only examples and are not limited to these, each temperature of the initial product, subcooled temperature, and eutectic temperature can be detected with high precision when the above values are met.

次に、第2発明である鋳鉄溶湯の黒鉛球状化率の測定装
置は、 溶湯の冷却過程にお1プる温度を時系列的に測定する測
温4!置と、 前記測温装置からの信号を入力し、所定の処理の後、出
力装置に信号を出力する制御装置と、該制御装置からの
信号を入力し、その信号によって、表示を行なう出力装
置とから成る測定装置であって、 前記1I11tIl装置は、前記測温装置からの信号に
基づき、温度の停滞点を検出する停滞点検出部と、該検
出された停滞点が初晶温度、適冷温度、共晶温度のいず
れかであるかを判定する停滞点検出部と、 該停滞点検出部の判定結果に応じて、冷却曲線の属する
類を判別する類判別部と、 前記の分類に応じて、分類毎に限定された一次関数によ
り、黒鉛球状化率を演算する演算部と、前記各−次関数
の基数及び、黒鉛の球状化51!i理前の元潟の冷却曲
線から測定された元湖の初品温度、元湯の共晶温度を記
憶する記憶部とから成ることを特徴とする黒鉛球状化率
測定装置から成る。
Next, the second invention, a device for measuring graphite spheroidization rate of molten cast iron, has the following features: Temperature measurement 4! a control device that inputs the signal from the temperature measuring device and outputs the signal to the output device after predetermined processing; and an output device that inputs the signal from the control device and performs display based on the signal. The 1I11tIl device includes a stagnation point detection unit that detects a temperature stagnation point based on a signal from the temperature measurement device, and a stagnation point detection unit that detects a stagnation point of temperature based on a signal from the temperature measurement device, a stagnation point detection unit that determines whether the temperature is a temperature or a eutectic temperature; a class discrimination unit that determines the class to which the cooling curve belongs according to the determination result of the stagnation point detection unit; and a calculation unit that calculates the graphite nodularity rate using a linear function limited for each classification, the base number of each of the -order functions, and the graphite nodularity 51! The graphite spheroidization rate measuring device is characterized by comprising a storage section for storing the initial temperature of Motogata and the eutectic temperature of Motoyu, which were measured from the cooling curve of Motogata before i-processing.

本装置は、冷却曲線を測定する測温装置を有し、測温装
置から得られるデータを基に前述した第1発明に沿った
処理を行ない、冷却曲線を類別して、それに応じた黒鉛
の球状化率をめる実験式によって球状化率を目算し、そ
の結果を出力する装置である。又、この装置には前述し
た計韓式の各係数が記憶されている。
This device has a temperature measuring device that measures a cooling curve, performs processing according to the first invention described above based on data obtained from the temperature measuring device, classifies the cooling curve, and produces graphite according to the classification. This is a device that calculates the spheroidization rate using an empirical formula to calculate the spheroidization rate and outputs the result. Further, each coefficient of the above-mentioned Keihan formula is stored in this device.

以下、本発明を実施例に基づいて詳しく説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on examples.

〔実施例〕〔Example〕

本発明方法は、計算機装置により実施することができる
。又、本発明装置も、同じく計算機装置並びに温度検出
手段、出力装置等によって構成することができる。従っ
て、以下、本発明方法及びその装置の具体的な実施例を
合けて説明する。
The method of the present invention can be implemented by a computer device. Further, the device of the present invention can also be configured by a computer device, temperature detection means, output device, and the like. Therefore, specific embodiments of the method and apparatus of the present invention will be described below.

第1図は本発明装置の具体的な一実施例にかかる測定装
置の構成を示したブロックダイアグラムである。2は溶
湯の一部を取出してその冷却曲線を測定するためのカッ
プであり、そのカップ2の底部にはアルメル−クロメル
から成る熱電対4が設置ノられ、熱電対4によって発生
された起電力は導線を介して温度計6に入力する。温度
計6はアナログ量の起電力を0.4秒ごとに丈ンプリン
グし、デジタル信号に変換し、2進化十進数(BCD)
で表わされた符号化コードとしてパラレル/シリアル変
換器8に出力する。パラレル/シリアル変換器8はBC
Dデータをシリアルデータに変換し、マイクロコンピュ
ータ10のシリアルデータ入力ボートに出力する。マイ
クロコンピュータ10には所定の測定結果を出力するプ
リンタ12及びCRT16が接続され、所定のプログラ
ム及び、H1算式とその係数を記憶したフロッピィディ
スク装置14が接続されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a measuring device according to a specific embodiment of the present invention. 2 is a cup for taking out a part of the molten metal and measuring its cooling curve; a thermocouple 4 made of alumel-chromel is installed at the bottom of the cup 2; the electromotive force generated by the thermocouple 4 is is input to the thermometer 6 via a conductor. The thermometer 6 converts the analog electromotive force every 0.4 seconds, converts it into a digital signal, and converts it into a binary coded decimal number (BCD).
It is output to the parallel/serial converter 8 as an encoded code expressed as . Parallel/serial converter 8 is BC
The D data is converted into serial data and output to the serial data input port of the microcomputer 10. Connected to the microcomputer 10 are a printer 12 and a CRT 16 that output predetermined measurement results, and a floppy disk device 14 that stores a predetermined program, the H1 formula, and its coefficients.

第2図は本発明に使用したマイクロコンピュータ10が
処理をする過程を示したフローチャートである。マイク
ロコンピュータ10はステップ100から実行を開始し
、各種の初期設定を行なう。
FIG. 2 is a flowchart showing the process performed by the microcomputer 10 used in the present invention. The microcomputer 10 starts execution from step 100 and performs various initial settings.

ステップ102ではCRT16にデータ出力するための
枠組及びグラフの軸、数値、目盛り等が出ノjされる。
In step 102, a framework, graph axes, numerical values, scales, etc. for outputting data to the CRT 16 are displayed.

ステップ104はカップ2に溶湯が注湯されたことを検
出し、測定開始時期を検出するためのサブルーチンであ
る。ステップ106はサブルーチンAからの復帰パラメ
ータを判定しG=1の時には測定を開始する。ステップ
108は、中心的処理である停滞点検出サブルーチンC
等を含み、各種の演算を行なうサブルーチンBを実行す
る。ステップ110では、サブルーチンBの復帰パラメ
ータを判定する。D=1の場合には、測定途中で測温装
置の系統に断線が生じたことを意味し、ステップ114
に移りCRT画面を消去し、ステップ102に戻り、測
定を始めから再開する。
Step 104 is a subroutine for detecting that molten metal has been poured into the cup 2 and detecting the time to start measurement. Step 106 determines the return parameters from subroutine A and starts measurement when G=1. Step 108 is a stagnation point detection subroutine C which is the central processing.
Subroutine B, which performs various calculations, is executed. In step 110, return parameters for subroutine B are determined. If D=1, it means that a disconnection occurred in the temperature measuring device system during measurement, and step 114 is performed.
The process moves to step 102, erases the CRT screen, returns to step 102, and restarts the measurement from the beginning.

正常終了の場合にはステップ112に移り、プリンタ1
2にCRT16のハードコピーを取り1つの冷却曲線、
黒鉛球状化率の測定を終了する。
If the end is normal, the process moves to step 112, and the printer 1
2. Take a hard copy of the CRT16 and create one cooling curve.
The measurement of graphite spheroidization rate is completed.

第3図は、サブルーチンAの処理を承りフローチャート
である。ステップ200にJ3いて初期セットが行なわ
れる。ここでBは温度の測定回数を記憶するパラメータ
である。ステップ202で温度TPを読み取り、ステッ
プ204でT P −2472°Fの判定がなされる。
FIG. 3 is a flowchart of the processing of subroutine A. Initial setting is performed at step 200 J3. Here, B is a parameter that stores the number of temperature measurements. In step 202, the temperature TP is read, and in step 204, a determination of TP -2472°F is made.

その値の場合には、温度計6の熱電対4からの入力が開
放状態であることを表わし、正常に熱電対4が接続され
ていないことを意味しているのでステップ212におい
てメインプログラムに復帰し、熱電対4が温度316に
接続されるまで、温度の読取り及び判定を繰返す。
In the case of that value, it indicates that the input from the thermocouple 4 of the thermometer 6 is in an open state, which means that the thermocouple 4 is not connected normally, so the process returns to the main program in step 212. Then, the temperature reading and determination are repeated until the thermocouple 4 is connected to the temperature 316.

次に、熱電対4が温度計6に接続され、その出力が24
72’ Fより小さくなるとスデップ206で、TP>
1999の判定がなされる。この条件が満たされる場合
にはカップ2に溶湯が注湯されたことを示しているので
、ステップ208で測定G)1始を示すためにG=1と
して、ステップ210で、その時の温度TPをT P、
 (0)にストアし、メインプログラムに復帰する。又
、ステップ206で条件が満たされない場合にはカップ
に溶湯が注湯されていないことを示しているのでステッ
プ214でメインプログラムに戻りカップに注湯される
まで同じルーチンを繰返す。
Next, the thermocouple 4 is connected to the thermometer 6, and its output is 24
When it becomes smaller than 72'F, the step becomes 206 and TP>
A determination of 1999 is made. If this condition is satisfied, it indicates that the molten metal has been poured into the cup 2, so in step 208 G=1 is set to indicate the beginning of measurement G), and in step 210, the temperature TP at that time is determined. T.P.
(0) and return to the main program. If the conditions are not met in step 206, this indicates that the molten metal has not been poured into the cup, so the process returns to the main program in step 214 and repeats the same routine until the molten metal is poured into the cup.

第4図はサブルーチンBの処理を示すフローチャートで
ある。ステップ300で初期設定が行なわれる。ここで
設定される値はり、F、Nがそれぞれ0に設定される。
FIG. 4 is a flowchart showing the processing of subroutine B. Initialization is performed in step 300. The values set here, F and N, are each set to 0.

Dは断線検出のフラグであり、Fは測定終了、のフラグ
し、Nは冷却曲線の分類を示ずパラメータである。ステ
ップ302でF=1と判定された場合にはステップ30
4に移りメインプログラムに戻り測定が終了1°る。ス
テップ306ではBの値を1づつ更新して、温度の測定
回数を計数する。ステップ308で温度を読取り、TP
 (B)にストアし、その値をステップ310でCRT
16上にプロット表示する。次にステップ312で前回
の測定温度との差へTがめられる。即ち冷却曲線の0.
4秒間の変化率がめられ1cことになる。次にステップ
313で、Nの値が判定され、最初はOであるのでステ
ップ314に移り、冷却曲線の最大値を検出する。即ち
・カップ2に溶湯が注湯されて温度が上貸し、最高温度
を記録して、冷却していく過程にJハノる最大温度が検
出される。最高温度を検出した場合にはステップ316
でNの値を1にレットJる。NがOの場合には、ステッ
プ302〜313〜314〜315〜418〜302の
繰返しルーチンによって最高温度が検出されN=1と設
定される。ステップ320ではΔ丁≦15が判定される
。条件が満たされない場合にはステップ322に移り断
線と判定される。即ち、2つの隣接する測定間隔におい
て通常ならば、15°F以上の温度変化は存在しないも
のと考えられる。断線が検出された場合にはメインプロ
グラムのステップ110でDの値が判定されて断線検出
の所定の処理が成される。又、ステップ322は測定点
の終了を判定するステップである。即ちTP (B)<
2000゜Fl又はB>310を満づ時には測定終了と
される。カップ内の溶湯の温度が2000’ F以下に
下がった場合、あるいは測定点数が310以上になった
場合に終了とする。本プログラムは、0゜4秒毎にデー
タを読取っているために124秒で測定が終了すること
になる。
D is a flag for wire breakage detection, F is a flag for measurement completion, and N is a parameter that does not indicate the classification of the cooling curve. If it is determined in step 302 that F=1, step 30
Step 4 returns to the main program and the measurement ends 1°. In step 306, the value of B is updated by 1 and the number of temperature measurements is counted. At step 308 the temperature is read and the TP
(B), and the value is stored in the CRT in step 310.
The plot is displayed on 16. Next, in step 312, the difference T from the previously measured temperature is determined. That is, 0. of the cooling curve.
The rate of change for 4 seconds is 1c. Next, in step 313, the value of N is determined, and since it is initially O, the process moves to step 314, and the maximum value of the cooling curve is detected. That is, molten metal is poured into the cup 2, the temperature rises, the maximum temperature is recorded, and the maximum temperature is detected during the cooling process. If the maximum temperature is detected, step 316
Let the value of N be set to 1. If N is O, the highest temperature is detected by the repeating routine of steps 302-313-314-315-418-302 and N=1 is set. In step 320, it is determined that Δd≦15. If the conditions are not met, the process moves to step 322 and it is determined that the wire is broken. That is, there would normally not be a temperature change of more than 15 degrees Fahrenheit between two adjacent measurement intervals. If a wire breakage is detected, the value of D is determined in step 110 of the main program, and predetermined processing for wire breakage detection is performed. Further, step 322 is a step for determining the end of the measurement point. That is, TP(B)<
The measurement is completed when 2000°Fl or B>310 is satisfied. The test ends when the temperature of the molten metal in the cup drops below 2000'F or when the number of measurement points reaches 310 or above. Since this program reads data every 0°4 seconds, the measurement ends in 124 seconds.

ステップ326は曲線のPP滞点を検出するためのサブ
ルーチンCを実行するステップである。第5図はこのザ
ブルーチンCのフローを示ずフローチャートである。又
、第7図は本プログラムによる停@i)点を判定するだ
めの冷却曲線の分類を示す図である。ステップ500は
初期値を設定するステップであり、N1はB、4、N3
はOに設定される。N3は停滞点の個数をカウントする
ためのパラメータである。ステップ502に移り、現測
定点から4つ前の温度変化の幅が判定される。この温度
変化の幅は1以下か否で判定される。即ち具体的には、
0.4秒間隔で測定しているので絶対値として2.5°
F/ Sec以下の温度勾配のときに一応停滞区間内の
点であると判定される。停滞点である場合にはステップ
504に移りサブルーチンBヘリターンする。連続して
、停滞点が検出される場合には、ステップ302〜50
2〜504〜328〜418〜302のルーチンをくり
返す。又、停滞点でない場合には、ステップ506〜3
28〜418〜302〜506のルーチンをくり返す。
Step 326 is a step of executing subroutine C for detecting the PP stagnation point of the curve. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of this subroutine C. Further, FIG. 7 is a diagram showing the classification of cooling curves for determining the stop @i) point according to this program. Step 500 is a step for setting initial values, N1 is B, 4, N3
is set to O. N3 is a parameter for counting the number of stagnation points. Proceeding to step 502, the width of the temperature change four points before the current measurement point is determined. The width of this temperature change is determined by whether it is 1 or less. That is, specifically,
Since measurements are taken at 0.4 second intervals, the absolute value is 2.5°.
When the temperature gradient is less than F/Sec, it is determined that the point is within the stagnation zone. If it is a stagnation point, the process moves to step 504 and returns to subroutine B. If consecutive stagnation points are detected, steps 302 to 50
The routines 2-504-328-418-302 are repeated. Also, if it is not a stagnation point, steps 506 to 3
The routine from 28 to 418 to 302 to 506 is repeated.

さらに、停滞点の集合である停滞区間を脱出し1=とき
は、ステップ506により、脱出後の曲線の推移が上向
き(U=1)か、下向き(LI=O)が決定される。次
にステップ516で順次入力されたデータをさか上って
温度差が判定され、停滞点である場合にはステップ51
8で停滞点の数(N3)、及び停滞点のfli1始点(
N1)、停滞点の終了点(N7)が検出される。ステッ
プ512.514は停滞区間の開始が第1回目の測定か
ら始まった場合の対応処理を示ず。次に、ステップ52
0では、停滞区間であるか否かを判定する。ステップ5
20でイエスと判定された場合には、ステップ522で
N=2に設定してステップ524でリターンする。即ち
2,4秒以上停滞点が連続した後、停滞を脱出した時、
その区間を停滞区間と判定される。N=2は、第1番目
の停滞区間であることを記憶する。即ち第7図(a〜e
)で示すように第1停滞区間が検出されたことになる。
Further, when the stagnation section, which is a set of stagnation points, is escaped from the stagnation section (1=1), it is determined in step 506 whether the curve after escaping is upward (U=1) or downward (LI=O). Next, in step 516, the temperature difference is determined by looking up the sequentially input data, and if it is a stagnation point, step 51
8, the number of stagnation points (N3), and the fli1 starting point of the stagnation point (
N1), the end point of the stagnation point (N7) is detected. Steps 512 and 514 do not show corresponding processing when the stagnation period starts from the first measurement. Next, step 52
If it is 0, it is determined whether or not it is a stagnation section. Step 5
If the determination at step 20 is YES, step 522 sets N=2, and step 524 returns. In other words, when the vehicle escapes from the stagnation point after stagnation points continue for more than 2 to 4 seconds,
That section is determined to be a stagnation section. It is remembered that N=2 is the first stagnation section. That is, Fig. 7 (a to e
), the first stagnation section has been detected.

第1停jiff区間の場合には、以下のステップを通過
し、サブルーチンBのステップ328に復帰する。デツ
プ328では第1停滞区間であり、その停滞区間を脱出
し1=後に曲線が上昇する場合にはステップ330でN
=10とする。そしてステップ332でその停滞区間の
最小温度を読取り、ステップ334で適冷湿度TCをC
RT 16の画面に表示する。即ち上記の条件をもつで
適冷温度の検出としている。この場合には初品ta[T
Lが検出されない場合を表わしており、冷却曲線は第7
図(f)〜(j >のいずれかに示ず曲線となる。
In the case of the first stop jiff section, the process passes through the following steps and returns to step 328 of subroutine B. Depth 328 is the first stagnation section, and if the curve rises after escaping from the stagnation section, N
=10. Then, in step 332, the minimum temperature in the stagnation section is read, and in step 334, the appropriate cool humidity TC is determined.
Display on the RT 16 screen. That is, the appropriate cooling temperature is detected under the above conditions. In this case, the initial product ta[T
This shows the case where L is not detected, and the cooling curve is the seventh
The curve is not shown in any of the figures (f) to (j>).

ステップ336では、第1停滞区間であり、停滞区間を
脱出後、曲線が下がり、その停滞時間が16秒、即ち測
定点の数にして40ポイントより小の場合にはステップ
338でNの値を20にセットする。そして、ステップ
339で、停滞区間の平均温度をめステップ340でT
Lを表示する。この場合には第1停滞区間は初晶温度で
あることを示している。即ち冷却曲線は、第7図(a 
)〜(e)のいずれかに示す特性となる。
In step 336, it is the first stagnation section, and if the curve falls after exiting the stagnation section and the stagnation time is less than 16 seconds, that is, 40 points in terms of the number of measurement points, the value of N is determined in step 338. Set to 20. Then, in step 339, the average temperature of the stagnation section is determined, and in step 340, T
Display L. In this case, the first stagnation section indicates the primary crystal temperature. That is, the cooling curve is shown in Figure 7 (a
) to (e).

ステップ342で第1停滞区間であり、停滞区間112
出後、曲線が降下し、停滞時間が16秒以上と判定され
た峙にはステップ344でNの値を30にセットし、ス
テップ346で停滞区間の最高湿度を読取り、ステップ
348でT Eを表示する。
In step 342, it is the first stagnation section, and the stagnation section 112
When the curve descends and the stagnation time is determined to be 16 seconds or more, the value of N is set to 30 in step 344, the highest humidity in the stagnation section is read in step 346, and TE is set in step 348. indicate.

即ちこの場合には初晶湿度、適冷温度がひ在往fに共晶
温度のみが存在する場合を意味してa3す、冷却曲線は
、第7図(n、i、j)のいずれかに示す特性となる。
In other words, in this case, there is no primary humidity and suitable cooling temperature, but only the eutectic temperature exists. The characteristics are shown in .

次にステップ350に示すサブルーチンDは一応共品温
度のみを検出したのであるcノれども、その分類中でさ
らにこまかく曲線を類別化するためのサブルーチンであ
る。第6図はこのサブルーチンDのフローを示すフロー
チャートである。ステップ600では停滞区間の最初の
点から−r E温度を検出するまでの間の最小湿度を検
出する。そして、この温度をTCとして適冷温度とする
Next, subroutine D shown in step 350 detects only the temperature of the common product, but is a subroutine for categorizing the curves in more detail during the classification. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of this subroutine D. In step 600, the minimum humidity is detected from the first point of the stagnation zone until the -rE temperature is detected. Then, this temperature is set as a suitable cooling temperature as TC.

ステップ602でT OがTEよりも小さい場合にはス
テップ604でこのTCの温度を適冷温度と判定し、T
 Cを表示し、ステップ606でリターン1°る。この
場合は、冷11dll線は、第7図(1毫)に示す特性
であることを意味している。
If T O is smaller than TE in step 602, the temperature of this TC is determined to be the appropriate cooling temperature in step 604, and T
C is displayed and the process returns 1° in step 606. In this case, it means that the cold 11dll line has the characteristics shown in FIG. 7 (1 page).

ステップ602の判定がノーの場合には、ステップ60
8で共晶温度TEから停滞区間の最後の点までの最低温
度を読取り、それをTE2どする。
If the determination in step 602 is no, step 60
8, read the lowest temperature from the eutectic temperature TE to the last point of the stagnation zone, and set it as TE2.

ステップ610で1’ E lfi T E 2 + 
3よりも大きい場合にはステップ612に移行してNの
値を90にセットしてステップ614でリターンづる。
In step 610, 1' E lfi T E 2 +
If it is larger than 3, the process moves to step 612, sets the value of N to 90, and returns in step 614.

この場合には冷却曲線は第7図(i)に示す特性である
ことを意味している。又、逆の場合にはステップ616
に移り、Nの値を80にセットしてステップ618でリ
ターンする。即ち冷却曲線は、第7図(j )に示ず特
性であることを意味している。
In this case, it means that the cooling curve has the characteristics shown in FIG. 7(i). In the opposite case, step 616
The process moves to step 618, sets the value of N to 80, and returns to step 618. This means that the cooling curve has a characteristic not shown in FIG. 7(j).

次に、ステップ360でNの値に応じて、黒鉛の球状化
率を評定J−る。
Next, in step 360, the spheroidization rate of graphite is evaluated according to the value of N.

次にステップ362で計算されたSGの値奮表示する。Next, in step 362, the calculated SG price is displayed.

次に16秒以下の第1停滞区間を有する場合には、Nの
値は10又は20に設定されている。従って、上述と同
様なルーチンによって第2停?Il1区間を検出するま
で、上述の第1停811区間の検出と同じ処理が成され
、結局ステップ526に83いて、第2停滞区間が検出
された場合にはステップ528でNの値は21にヒツト
される。又、Nの値が10の場合に113いて、第2停
滞区間が検出された場合にはステップ534でNの値が
11にセットされる。第2停滞区間の検出が終了すると
ザブルーチンCを脱出し、ステップ364で停滞区間の
性質が判定される。即ちステップ364で、冷却曲線が
第2停滞区間を脱出後上がりる場合にはステップ368
で、その停滞区間中の最小湿度を読取り、ステップ37
0でNの値を50にセットし、ステップ372でその最
小温度をTOとして表示する。即ち、この場合には第2
停滞区間は適冷温度であると判定する。
Next, when the first stagnation section is 16 seconds or less, the value of N is set to 10 or 20. Therefore, a routine similar to that described above will cause the second stop? Until the Il1 section is detected, the same processing as for the detection of the first stop section 811 described above is performed, and in the end, the process goes to step 526 83, and when the second stop section is detected, the value of N is set to 21 at step 528. Be hit. Further, if the value of N is 10, the value of N is set to 113, and if the second stagnation section is detected, the value of N is set to 11 in step 534. When the detection of the second stagnation section is completed, subroutine C is exited, and the nature of the stagnation section is determined in step 364. That is, in step 364, if the cooling curve rises after exiting the second stagnation zone, step 368
Then, the minimum humidity in the stagnation section is read, and step 37
0 sets the value of N to 50, and in step 372 the minimum temperature is displayed as TO. That is, in this case, the second
The stagnation section is determined to be at an appropriately cool temperature.

次にステップ374で第2停滞区間を終了後、曲線が降
下する場合にはステップ376で停滞区間中の最大温度
を読取り、ステップ378でNの値を60にセットしス
テップ380へ移行する。
Next, in step 374, after the second stagnation section ends, if the curve falls, the maximum temperature in the stagnation section is read in step 376, the value of N is set to 60 in step 378, and the process moves to step 380.

この場合には、適冷温度が一応検出されずに第2停滞区
間は共晶温度であるとしてステップ380に移行するも
のであり、第7図(C)、(d )、(e)に対応する
。サブルーチンDは、N=30のときに上述で説明した
のと同様に、共晶点の性質をさらに詳しく分析するため
のプログラムであり、第6図0書きのNの値によって処
理される。
In this case, the appropriate cooling temperature is not detected, and the second stagnation zone is assumed to be the eutectic temperature, and the process moves to step 380, which corresponds to FIGS. 7(C), (d), and (e). do. Subroutine D is a program for analyzing the properties of the eutectic point in more detail, as described above when N=30, and is processed according to the value of N shown in FIG.

従ってその説明は省略する。Therefore, the explanation thereof will be omitted.

ステップ382に移行したときは、第1停滞区間、及び
第2停滞区間を有する場合であり、初晶温度、共晶温度
が少なくとも検出された場合である。ステップ382で
Nの値に対応して球状化率が計算され、ステップ380
で球状化率が表示される。
When the process moves to step 382, there is a first stagnation section and a second stagnation section, and at least the primary crystal temperature and the eutectic temperature are detected. In step 382, the spheroidization rate is calculated corresponding to the value of N, and in step 380
The spheroidization rate is displayed.

次にステップ386で、Nの値が11で第2停滞区間を
脱出した時に曲線が降下する場合にはステップ388で
停滞区間中の最大温度を読取り、ステップ390でNの
値を12にセットする。この場合は、第1停滞区間は曲
線が停滞区間の後上昇するために適冷温度であると判定
し、第2停滞区間は共晶温度として判定づ−る。即ち、
第7図(f)に示す特性の場合である。ステップ394
でTE及びSGの値が表示される。
Next, in step 386, if the value of N is 11 and the curve falls when exiting the second stagnation zone, the maximum temperature in the stagnation zone is read in step 388, and the value of N is set to 12 in step 390. . In this case, the first stagnation section is determined to be a suitable cooling temperature because the curve rises after the stagnation section, and the second stagnation section is determined to be a eutectic temperature. That is,
This is the case with the characteristics shown in FIG. 7(f). Step 394
The values of TE and SG are displayed.

次にステップ396r:Nの値が11で第2停滞区間を
脱出した後曲線が上昇づ−る場合には、ステップ398
で異常処理が行なわれる。この様な場合はあり得ないど
される。
Next, step 396r: If the value of N is 11 and the curve rises after exiting the second stagnation section, step 398
Abnormal handling is performed. Such a case is highly unlikely.

この様にして第1及び第2停滞区間を有する曲線につい
ての処理が行なわれた。
In this manner, processing was performed on the curve having the first and second stagnation sections.

次に、第3停滞区間を有する場合には、その停滞区間の
検出は、第1及び第2の停滞区間の処理と同様であり、
Nの値はステップ3701:50にセットされている。
Next, when there is a third stagnation section, the detection of the stagnation section is the same as the processing for the first and second stagnation sections,
The value of N is set at step 3701:50.

即ち初晶温度と適冷温度を有する場合である。従ってス
テップ538にJ3いて、その第3停滞区間が検出され
、ステップ5710でNの値が51にセットされる。
That is, it is a case where it has a primary crystal temperature and an appropriate cooling temperature. Therefore, at step 538, the third stagnation section is detected, and at step 5710, the value of N is set to 51.

従ってステップ400で、第3停滞区間が終了した後に
曲線が降下する場合にはスラーツブ402で第3停滞区
間における最大温度を読取る。即ち共晶温度を読取る。
Therefore, in step 400, if the curve drops after the third stagnation period ends, the maximum temperature in the third stagnation period is read at the slab tube 402. That is, read the eutectic temperature.

ステップ402でNの値を52にセラ1−シ、ステップ
406で球状化率を計算し、ステップ408でその値を
表示づる。この場合、冷却曲線は、第7図(a )に示
す特性図で表される。即ち、初品、過冷、共晶温度をイ
IJる。
At step 402, the value of N is set to 52, at step 406 the spheroidization rate is calculated, and at step 408 the value is displayed. In this case, the cooling curve is represented by the characteristic diagram shown in FIG. 7(a). That is, the initial product, supercooling, and eutectic temperatures are determined.

ステップ410で第3停滞区間を検出後、冷却曲線が上
昇する場合には異常であ″るとしてステップ412でそ
の処理が成される。
After the third stagnation section is detected in step 410, if the cooling curve rises, it is determined that there is an abnormality, and processing is performed in step 412.

この様にして、第7図に示す、全ての冷却曲線の分類が
行なわれる。
In this way, all the cooling curves shown in FIG. 7 are classified.

ステップ414は、断線検出を行ない、断線している場
合にはステップ416でCRT16にフラッシュ表示を
与え、ステップ418を介してステップ302に復帰し
、ステップ304でメインプログラムに復帰する。
In step 414, a disconnection is detected, and if a disconnection is detected, a flash display is given to the CRT 16 in step 416, the process returns to step 302 via step 418, and the process returns to the main program in step 304.

球状化率の粋定に用いられた式は、 第1類・・・初品、過冷、共晶温度が存在するとき、(
N−52,60) 8G−−0,33514XTL+3.65415XTC
−4,2933XTE+2112.4第2類・・・初品
、共晶温度のみ存在するとき、(N−70,40) 8G−0,95477XTLO+10.41974xT
EO−6,10634x’T°L+6゜79197XT
E−24543,1 第3¥A・・・過冷、共晶温度のみ存在Jるとさ、(N
=12.30) SG−−0,49921X1−LO+0.13294X
TEO+0.63908XTC− 1,49792xTE+2617.8 第4類・・・共晶温度のみ存在するとき、(N−90,
80) SG−0,09701xTLO+1.23095xTE
O−2,66’802xTE+ 2928. 3 以上のプログラムによって測定した結果を第8図〜第1
4図に示す。このうち、第8図は、元渇の冷却曲線の測
定結果であり、第9図〜第14図は、処理後−の溶湯の
冷却曲線のill!l定結果である。
The formula used to determine the spheroidization rate is as follows: Class 1: When there is an initial temperature, supercooling, and eutectic temperature, (
N-52,60) 8G--0,33514XTL+3.65415XTC
-4,2933XTE+2112.4 Class 2... Initial product, when only eutectic temperature exists, (N-70,40) 8G-0,95477XTLO+10.41974xT
EO-6,10634x'T°L+6°79197XT
E-24543,1 3rd ¥A... only supercooling, eutectic temperature exists, (N
=12.30) SG--0,49921X1-LO+0.13294X
TEO+0.63908XTC- 1,49792xTE+2617.8 Class 4...When only eutectic temperature exists, (N-90,
80) SG-0,09701xTLO+1.23095xTE
O-2,66'802xTE+ 2928. 3 The results measured using the above program are shown in Figures 8 to 1.
Shown in Figure 4. Of these, FIG. 8 shows the measurement results of the cooling curve of the molten metal after treatment, and FIGS. 9 to 14 show the cooling curves of the molten metal after treatment. This is a definite result.

又、第15図〜第19図は、それぞれ、第9図〜第13
図の冷却曲線に対応した鋳鉄の断面の組成を示す顕微鏡
写真である。これらの結果から、日本鋳物協会法(NI
K>法ににり黒鉛の球状化率をめ、本発明の結果と比較
したところ、黒鉛の球状化率の測定誤差は5%以内であ
った。
In addition, FIGS. 15 to 19 are respectively shown in FIGS. 9 to 13.
It is a micrograph showing the composition of a cross section of cast iron corresponding to the cooling curve in the figure. Based on these results, the Japan Foundry Association method (NI
When the spheroidization rate of graphite was measured using the K> method and compared with the results of the present invention, the measurement error of the spheroidization rate of graphite was within 5%.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上間するに本発明は黒鉛の球状化処35!後の溶湯の
一部を取出して、その冷却曲線を測定し、その冷却曲線
から初品、過電、共晶温度を検出し、これらの存否、又
はそれらの湿度の関係により冷却曲線を分類し、さらに
球状処理前の元湯の一部を取出して測定した冷却曲線か
ら得られる初品及び共晶温度を加味して、分類に応じた
一次関数により黒鉛球状化率を測定するものである。
In summary, the present invention is a process for spheroidizing graphite. A part of the molten metal is taken out, its cooling curve is measured, and the initial product, overcurrent, and eutectic temperatures are detected from the cooling curve, and the cooling curve is classified based on the presence or absence of these or their humidity relationship. Furthermore, the graphite spheroidization rate is measured by a linear function according to the classification, taking into account the initial product and eutectic temperatures obtained from the cooling curve measured by taking out a part of the source water before spheroidization treatment.

従って、本発明方法及び装置によれば球状化率が広範囲
に渡って極めて正確にかつ迅速に測定することができる
。又、広範囲の正確な球状化率が測定できるので多品種
、少量生産にも適している。
Therefore, according to the method and apparatus of the present invention, the spheroidization rate can be measured very accurately and quickly over a wide range. In addition, since the spheroidization rate can be measured accurately over a wide range, it is suitable for high-mix, low-volume production.

又、鋳造前の溶湯の状態で測定するために不良品の発生
が未然に防止でき、従って製造効率が向上するという効
果がある。
Further, since the measurement is performed in the state of the molten metal before casting, it is possible to prevent the occurrence of defective products, which has the effect of improving manufacturing efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置の具体的な一実施例にかかる測定装
置の構成を示したブロックダイアグラムである。第2図
は本実施例装置にa3いて使用されたコンピュータの処
理を示づ一メインプログラムのフローチャートである。 第3図、第4図、第5図、第6図はそれぞれ丈ブプログ
ラムの処理を示ずフローチャートである。第7図は冷却
曲線のパターンを分類して表した図である。第8図〜第
14図は同実施例装置において測定した実験結果の出ツ
ノ図である。第15図〜第19図は、同実施例装置の出
力結果である第9図〜第13図に、それぞれ対応する試
料鋳鉄の断面の組織を示す顕微鏡写真である。 特許出願人 高丘]二業株式会社 同 株式会社中山商事 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 腟谷 修 同 弁理士 丸山明夫 第1図 第2図 第3図 第4図(b) 第15図 第16図 第17図 第18図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a measuring device according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of one main program showing the processing of the computer used in the apparatus of this embodiment. 3, 4, 5, and 6 are flowcharts that do not show the processing of the length program. FIG. 7 is a diagram showing classified patterns of cooling curves. FIGS. 8 to 14 are graphs of experimental results measured using the apparatus of the same embodiment. FIGS. 15 to 19 are micrographs showing the cross-sectional structure of sample cast iron corresponding to FIGS. 9 to 13, which are the output results of the apparatus of the same example. Patent applicant Takaoka] Nigyo Co., Ltd. Agent Nakayama Shoji Co., Ltd. Patent attorney Hirodo Okawa Patent attorney Shudo Gagiya Patent attorney Akio Maruyama Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 (b) Figure 15 Figure 16 Figure 17 Figure 18

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)黒鉛の球状化処理を施ず前の元湯の一部を取出し
、取出された元湯の冷却曲線を測定し、その冷却曲線か
ら元湯の初晶温度、元渇の共晶温度を検出し、 次に、前記元湯に黒鉛の球状化処理を施し、この処理後
の溶湯の一部を取出し、取出されたl湯の冷却曲線を測
定し、その冷却曲線から、前記処理後の溶湯の初晶温度
、適冷温度、共晶温度を検出し、 これらの温度の存否によって、前記処理後の溶湯の冷却
曲線を分類し、 前記元湯の初晶温度、共晶温度、処理後の溶湯の初品温
度、適冷温度、共晶温度を変数とし、その係数が前記分
類に応じて異なる一次関数であって、 前記各分類毎の一次関数の係数は、予め多数のナンプル
について、上記変数と、黒鉛球状化率との相関により実
験的に定められた一次関数を用いて、 前記処゛理後の溶湯の黒鉛球状化率を測定する方法。
(1) Take out a part of the source water before the graphite spheroidization treatment, measure the cooling curve of the extracted source water, and use the cooling curve to determine the primary temperature of the source water and the eutectic temperature of the source water. Next, the raw molten metal is subjected to graphite spheroidization treatment, a part of the molten metal after this treatment is taken out, the cooling curve of the molten metal taken out is measured, and from the cooling curve, it is determined that after the treatment Detecting the primary crystal temperature, appropriate cooling temperature, and eutectic temperature of the molten metal, classifying the cooling curve of the molten metal after the treatment according to the presence or absence of these temperatures, and determining the primary crystal temperature, eutectic temperature, and treatment of the source metal. A linear function whose coefficients differ depending on the classification, with the initial temperature, suitable cooling temperature, and eutectic temperature of the subsequent molten metal as variables, and the coefficients of the linear function for each classification are calculated in advance for a large number of samples. A method of measuring the graphite nodularity of the molten metal after the treatment using a linear function determined experimentally by the correlation between the above variables and the graphite nodularity.
(2)溶湯の冷却過程における温度を時系列的に測定す
る測温装置と、 前記測温装置からの信すを入力し、所定の処理の後、出
力装置に信号を出力する制御装置と、該制御装置からの
信号を入力し、その信号によって、表示を行なう出力装
置とから成る測定装置であって、 前記制御装置は、前記測温装置から出力される信号に基
づき、温度の停滞点を検出する停滞点検出部と、 該検出された停滞点が初晶温度、適冷温度、共晶温度の
いずれかであるかを判定する停滞点判定部と、 該停滞点判定部の判定結果に応じて、冷却曲線の属する
類を判別する類判別部と、 前記の分類に応じて、分類毎に特定された一次関数によ
り、黒鉛球状化率を演算する演算部と、前記各−次関数
の基数及び、黒鉛の球状化処理前の元渇の冷却曲線から
測定された元渇の初晶温度、元瀉の共晶温度を記憶する
記憶部とから成ることを特徴とする黒鉛球状化率測定装
置。
(2) a temperature measuring device that measures the temperature of the molten metal in a time series during the cooling process; a control device that inputs a signal from the temperature measuring device and outputs a signal to an output device after predetermined processing; A measuring device comprising an output device that inputs a signal from the control device and performs display based on the signal, the control device detecting a temperature stagnation point based on the signal output from the temperature measuring device. A stagnation point detection unit that detects a stagnation point; a stagnation point determination unit that determines whether the detected stagnation point is at a primary crystal temperature, an appropriate cooling temperature, or a eutectic temperature; a class discriminator that determines the class to which the cooling curve belongs; an arithmetic unit that calculates the graphite nodularity rate based on the linear function specified for each class according to the classification; Graphite spheroidization rate measurement characterized by comprising a storage unit for storing the base number, the primary crystal temperature of the motodan measured from the cooling curve of the motodan before the spheroidization treatment of graphite, and the eutectic temperature of the motodan. Device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2777995A1 (en) * 1998-04-23 1999-10-29 Nippon Sublance Probe Engineer THERMAL ANALYSIS METHOD OF SPHEROIDAL GRAPHITE CAST IRON
EP2090670A1 (en) 2007-12-05 2009-08-19 Casa Maristas Azterlan Method for predicting spheroidisation degree in defined zones of spheroidal graphitic cast iron pieces

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BE1015189A3 (en) * 1998-04-23 2004-11-09 Nippon Sublance Probe Engineer
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