JPS6017612B2 - 鉄筋曲げ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鉄筋曲げ作動アームを取り付けてあるととも
に曲げ開始位置に弾機で移動付勢してある出力軸と、原
動機に連動した入力観との間の動力伝達系の途中に、入
籾操作自在な動力断続クラッチを介在させ、このクラッ
チの接続操作で前記出力軸を磯機の付勢力に抗して鉄筋
曲げ側に強制駆動させる鉄筋曲げ機に関する。

この種の鉄筋曲げ磯にあっては、前記作動アームの回動
による鉄筋曲げ作動後、この作動アームを曲げ開始位置
に復帰させて次の曲げ加工に備えさせるべく、前記クラ
ッチを切り操作したとき、前記作動アームがこれに付与
されている曲げ開始位直への復帰付勢力と曲げ加工され
た鉄筋のスプリングバックとの相乗した力で加速度的に
急速に復帰されて、曲げ開始位置に設けてある受止部に
激衝突し、その結果、作動アームやそれに蓮談の部材、
或いは作動アームに対する原位贋停止用ストッパーを著
しく損傷したり、付近に居る作業者等を負傷させたりす
る危険がある。

このような作動アームの復帰時における危険及び構成部
品の破損変形等を回避する手段として、従来は、前記原
動機として正逆転切換可能なものを使用するか、或いは
、前動原動機からクラッチへの伝動系の途中に正逆転切
換装置を介在させるとともに、前記クラッチを、前記作
動アームが鉄筋曲げ作動後に前記の復帰付勢力で復動移
動する際の逆トルクを原動機側に伝達可能に構成してい
たのであるが、これによる場合は、前記作動アームが曲
げ作用方向の移動終端に達したとき、前記原動機又は正
逆転切換袋直を逆転状態に切換えることにより、前記作
動アームの復帰移動速度を原動機側において予め設定し
た回転速度に支配することができるから、作動アームを
低い定速で穏やかに復帰させて上述のような不都合を回
避することができるものの、正逆転功襖可能な原動機を
使用したり、或いは、正逆転切換袋陣を設ける必要があ
るため、設備面でコスト的に高く付くばかりでなく、前
記クラッチの入力操作と正逆転切操操作とを行なう要が
あるため、操作が煩雑、面倒になる欠点があった。

本発明は前記伝動轍と鉄筋曲げ作動アームとの間の伝動
系の合理的な改造をもって、作動アームとの復帰時にお
ける作業者及び構成部材の安全性確保を、設備コスト面
、操作面で有利に実現することができるようにする点に
目的を有する。

上記目的を達成するための本発明の特徴とする構成は、
鉄筋曲げ作動アームを取り付けてあるとともに曲げ開始
位置に弾機で移動付勢してある出力鞠と、原動機に連動
した入力軸との間の動力伝達系の途中に、入力操作自在
な動力断続クラッチを介在させ、このクラッチの接統操
作で前記出力軸を弾機の付勢力に抗して鉄筋曲げ側の一
方向に強制回転駆動させ、かつ、前記クラッチの切り操
作で前記出力軸を弾機の付勢力によって前記鉄筋曲げ側
とは逆方向に回転させるべく構成した鉄筋曲げ機におい
て、鉄筋曲げ作動時に一方向に回転する前記出力軸又は
これに連動する中間伝動軸に、前記入力軸に常時連動し
、且つ前記鉄筋曲げ作動時における回転方向を、前記出
力軸又は中間伝動藤の前記一方向の回転方向とは逆方向
に設定した伝動部材を外鼓させ、さらに、この伝動部材
と前記出力軸又は中間伝動軸との間に、前記伝動部材の
ポス部の内周面を外側保持器とし、前記出力軸又は中間
伝動軸の外周面を内側保持器とするとともに、それらの
両保持器間に酢プラグを＆遣させて、かつ、前記伝動部
材と出力軸又は中間伝動軸とが互に逆方向に回転するこ
とのみを許すように構成された一方向クラッチを設けた
点にある。上記機威は次の如く作用する。

前記鉄筋曲げ作動アームが曲げ作用用方向の終機に達し
たときに前記クラッチを切り操作すると、礎機の付勢力
で曲げ作動アームは曲げ開始位直に戻ろうとし、出力軸
又はこれに連動する中間伝動軸が前記曲げ作用方向とは
逆方向に回転を開始する。このとき、前記伝動部材は入
力軸に常時連動しているので、原動機により前記曲げ作
動時における出力軸又は中間伝動髄の回転方向とは逆方
向の回転で定速駆動されたままであり、作動アームが曲
げ開始位置に戻ろうとするときの出力軸又は中間伝動軸
の回転方向と一致することになる。このように回転方向
が一致すると、一方回転クラッチが伝動部村と出力軸又
は中間伝動軸との相対回転を規制するように作用して、
礎機の付勢力で曲げアームが急激な逆回転を開始しよう
としても、伝動部材の回転速度以上の逆転が阻止される
。従って、鉄筋曲げ作用に際して、前記一方同回転クラ
ッチは、曲げ作動アームのげ作動時における一方向回転
を許しながら、戻り時の伝動部材よりも高速度での逆回
転は阻止し、前記作動アームの復帰移動速度を原動機側
の回転速度に支配させる。上記作用の結果、本発明は次
の効果を奏する。

本発明によれ‘ま、鉄筋曲げ作動アームの復帰方向での
強制駆動が可能な特別な原動機や正逆両方何での駆動の
ための手段を要さず、復帰方向は磯機の付勢力を利用し
ながら鉄筋曲げ作動アームを定速で穏やかに復帰させる
ことができ、しかも、そのための手段として、前述のよ
うな構造簡単且つ安価な一方向回転クラッチや伝動部材
を設けるだけで良いから、全体構造の簡素化ならびに設
備コストの低廉化を図りながら、作動アームムや関連構
成部材の損傷を避け、かつ、作業の安全性を確保する上
でも有用である。以下、本発明の実施例を図面に基づい
て説明する。

鉄筋曲げ機を構成するに、第１図乃至第４図で示すよう
に、ボックス状機枠１内に、原動機の一例である電動モ
ータ２と、この電動モータ２の駆動軸３に伝動ベルト４
を介して連動された横向き姿勢の入力軸５及び機枠１上
方に突出する出力軸６を備えた伝動ケース７とを配設す
るとともに、前記出力軸６の突出軸部分にアーム８を固
着し、この回動アーム８の途中部及び遊端部に夫々連設
した都材８ａ，８ｂの上面には、鉄筋曲げ用ローラ９を
有する鉄筋曲げ作動アーム１０を、前記回動アーム８の
回転半径方向に位置変更可能な状態で取付けている。

また、前記機枠１の上部に、前記出力麹６を中心とした
円弧状部材１１と前記内側連設部材８ａに対する移動案
内用円孤溝１２ａを有する円盤１２とを設け、そのうち
、前記円孤状部材１１に、前記回鰯アーム８の回動方向
及び回転半径方向に適宜間隔を隔てて多数の孔１１ａ・
・・・・・を形成するとともに、前記孔１１ａ・・・・
・・に対して選択的に挿抜目在で、かつ、その椿競状態
において前記外側連設部材８ｂと後当することにより前
記作鰯ア−ム１０の回動角を規制するストッパーピン１
３Ａを設けている。

前記円弧状部材１ １の膨出部１ １Ａにも、前記回動
アーム８の回動方向に適宜間隔を隔てて複数個の孔１１
ｂ・…・・を形成し、この孔１１ｂ・…・・に対して選
択的に挿抜目在で、かつ、その挿鉄状態において前記外
側運設部材８ｂの外端に設けたストッパー１４との袋当
により前記作動アーム１０の回鰯角を規制するピン１３
８を設けている。

前記ストッパー１４‘ま、横軸芯Ｐ周りでの橋動により
前記ピン１３８と鞍当可能な作用姿勢と非作用姿勢とに
切換え自在に構成されている。前記円盤１２には、出力
鼠６と同芯３対こ鉄筋曲げ型ローラ１５が松支されてい
るとともに、鉄筋曲げａを位置規制するガイド板１６が
ネジ式調節具１７を介して位置変更可能に翼設されてい
る。前記伝動ケース７の内部は次の如く構成されている
。即ち、前記伝動ケース７内に、前記出力軸６と平行な
縦向き姿勢で三本の中間伝動軸１８，１９，２０を回転
自在に架設し、そのうち、前記入力軸５にべベルギャ対
２１．２１を介して連動された定速回転の第１中間伝動
軸１８と第２中間伝動軸１９との間に、変速用ギャ２２
Ａのシフトにより高低２段に変速可能な磯礎２２を設け
るとともに、前記第２中間伝動軸１９と第３中間伝動軸
２０との間にクラッチ２３を介在し、かつ、このクラッ
チ２３よりも伝動下手側において、前記第３中間伝動軸
２０に固着したギャ２４と前記出力軸６に固着したギャ
２５とを、前記第２中間伝動軸１９に遊戯したギャ２６
を介して連動させている。

前記クラッチ２３は、前記第３中間伝動軸２０に、前記
第２中間伝動軸１９に固着されたギャ２７に噛合い連動
するクラッチ片２３Ａを位贋固定状態で遊鉄し、この固
定クラッチ片２３Ａに対してその回転軸芯方向から係合
離脱自在で、かつ、スプリング２３Ｃを介してクラッチ
切り方向に付勢された可動クラッチ片２３Ｂを、前記第
３中間伝動軸２川こスプラィン鞍合するとともに、前記
機枠１の下部に設けたペダル２８の踏込み操作に連動し
て、前記可動クラッチ片２３Ｂをスプリング２３Ｃの付
勢力に抗してクラッチ切り位置からクラッチ入り位直に
切換え作動させるカム２３０及びカムフオロア２３Ｅを
設けて藤成されている。

また、前記伝動ケース７と回敷アーム８との間には、前
記作動アーム１０を曲げ開始位瞳に弾性的に復帰付勢す
るスプリング２９を介在している。

而して、前記鉄筋曲げ作動アーム１０の鉄筋曲げ方向へ
の駆動作動後で、前記クラッチ２３の切り状態において
前記復帰付勢力を介して復帰移動する作動アーム１０に
連動作動する第３中間伝動軸２０と前記第１中間伝動軸
１８との間に、前記第３中間伝動軸２０の前記鉄筋曲げ
作用方向とは逆方向の回転時においてのみ、その第３中
間伝動軸２０に対して制動力を付与する一方向回転クラ
ッチ３０を介在している。

前記一方向回転クラッチ３０は次の如く構成されている
。

即ち、前記第３中間伝動軸２０に、前記第１中間伝動軸
１８のギヤ３１に噛合い連動する伝動部材としてのギャ
３２を遊鼓し、このギャ３２のポス部３２Ａと第３中間
伝動軸２０との間に介在した保持枠３３の、その周方向
に等間隔を隔てて複数箇所に、それの最大直線寸法が前
記第３中間伝動軸２０外周面からギャボス部３２Ａの内
周面までの回転半径方向距離よりも大に構成されたスプ
ラグ３４・・・…を同一方向に額斜させた状態で設けて
いる。

つまり、前記ギャ３２のボス部３２Ａの内周面を外側保
持器とし、第３中間伝動軸２０の外周面を内側保持器と
する状態で、それらの両保持器間に前記スプラグ３４・
・…・が介愛された一方向回転クラッチ３０を綾成して
あるのである。そして、前記両中間伝動輪１８，２０が
共に正回転（以下、便宜上、鉄筋曲げ作用方向の回転を
正回転、それとは逆方向の回転を逆回転と称する。

）状態にある作動アーム１０の鉄筋曲げ作用時には、第
４図イで示すように、ギヤ３２と第３中間伝動軸２０と
が逆方向に回転して前記スブラグ３４・・・・・・が額
勤し、両中間伝動軸１８，２０間でのトルク伝達が不能
なクラッチ切り状態となり、また、前記第３中間伝動軸
２０が逆回転状態にある作動アーム１０の復帰移動時に
は、第４図口で示すように前記第３中間伝動軸２０がギ
ャ３２の回転速度Ｖ，よりも大なる速度Ｖ２で同方向に
回鰯するため、各スプラグ３４…・・・の両端部がボス
部３２Ａ内周面及び第３中間伝動軸２０の外周面に圧接
され、トルク伝達可能なクラッチ入り状態に自動的に切
換えられる。そのため、第３中間伝動軸２０の回転速度
がギャ３２の回転速度に規制されるのである。次に上記
構成の鉄筋曲げ機を用いて第５図のように鉄筋ａを曲げ
加工する作業について説暁する。

円孤状部材１ １に対し、ピン１３Ａを１３５度相当位
置の孔１１ａに、又、それの膨出部１１Ａに対し、ピン
１３Ｂを９０度相当位鷹の孔１１ｂに差し込み、かつ、
ストッパー１４は非作用姿勢としておく。

この状態で電動モータ２を駆動し、ペダル２８操作によ
りクラッチ２３を入れると、作動アーム１０がスプリン
グ２９に抗して比較的４・なる一定の速度で回動駆動さ
れ、外側運談部材８ｂがピン１３Ａに鞍当するまで回動
される。これで鉄筋ａが１３球隻折り曲げられる。尚、
前記ストッパー１４はピン１３Ｂを通過している。

次に、前記電気モータ２を駆動したままクラッチ２３を
切る。この時、前記作動アーム１０がスプリング２９の
弾性付勢力で急激に復帰移動しようとするが、前記第３
中間伝動軸２０と第１中間伝動軸１８とが一方向回転ク
ラッチ３０を介して連動されるから、作動アーム１０が
第１中間伝動軸１８に連動されたギャ３２と同じ一定の
緩速度で復帰することとなる。前記作動アーム１０が曲
げ開始位魔に復帰すると、鉄筋ａを移動させるとともに
、ストッパー１４を作用姿勢に切換え、電動モータ２を
駆動するとともに、ペダル２８操作によりクラッチ２３
を入れる。

すると今度は、作動アーム１０は、ストッパー１４がピ
ン１３８に妥当するまで回動され、鉄筋ａが９０度折り
曲げられる。作動アーム１０の復帰動作は前途と同様で
ある。このような９０度曲げを３回繰り返したのち、１
３母受曲げをもう一度行なえば第５図の状態となる。

第６図は、入力軸５から第１中間伝動軸１８、変速機構
２２、第２中間伝動軸１９、クラッチ２３、出力軸６を
介して鉄筋曲げ作動アーム１０に伝敷すべく構成してあ
る８０の実施例を示し、これは、前記作動アーム１０の
復帰移動に連動して逆回転する出力髄６と第１伝動軸１
８にギャ３５，３６連動して正回転状態に保持される伝
動部材３７との間に前記の一方同回転クラッチ３０を介
在させたものである。

上述実施例では、原動機２として電動モータを使用した
が、これの代わりにエンジンを使用して実施しても良い
。

【図面の簡単な説明】

第１図は鉄筋曲げ磯の一部切欠正面図、第２図は平面図
、第３図は伝動ケースの縦断正面図、第４図イ，口は一
方同クラッチの切り状態と入り状態を示す要部の断面図
、第５図は鉄筋曲げ加工の一例を示す平面図、第６図は
別の実施例を示す要部の伝動系統図である。 ２・・・原動機、５…入力軸、６・・・出力軸、１０・
・・鉄筋曲げ作動アーム、１８・・・伝動軸、２０・・
・中間伝動軸、２３…クラッチ、２９・・・弾機、３０
・・・一方向回転クラッチ、３２・・・伝動部材、３２
Ａ・・・ポス部、３４…スプラグ。 第５図 第１図 第２図 第ム図 第６図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鉄筋曲げ作動アーム１０を取り付けてあるとともに
   曲げ開始位置に弾機２９で移動付勢してある出力軸６と
   、原動機２に連動した入力軸５との間の動力伝達系の途
   中に、入切操作自在な動力断続クラツチ２３を介在させ
   、このクラツチ２３の接続操作で前記出力軸６を弾機２
   ９の付勢力に抗して鉄筋曲げ側の一方向に強制回転駆動
   させ、かつ、前記クラツチ２３の切り操作で前記出力軸
   ６を弾機２９の付勢力によつて前記鉄筋曲げ側とは逆方
   向に回転させるべく構成した鉄筋曲げ機において、鉄筋
   曲げ作動時に一方向に回転する前記出力軸６又はこれに
   連動する中間伝動軸２０に、前記入力軸５に常時連動し
   、且つ前記鉄筋曲げ作動時における回転方向を、前記出
   力軸６又は中間伝動軸２０の前記一方向の回転方向とは
   逆方向に設定した伝動部材３２を外嵌させ、さらに、こ
   の伝動部材３２と前記出力軸６又は中間伝動軸２０との
   間に、前記伝動部材３２のボス部３２Ａの内周面を外側
   保持器とし、前記出力軸６又は中間伝動軸２０の外周面
   を内側保持器とするとともに、それらの両保持器間にス
   プラグ３４を位置させて、かつ、前記伝動部材３２と出
   力軸６又は中間伝動軸２０とが互に逆方向に回転するこ
   とのみを許すように構成された一方向クラツチ３０を設
   けてあることを特徴とする鉄筋曲げ機。