JPS60175861A - 正逆転可能な無段変速装置 - Google Patents

正逆転可能な無段変速装置

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JPS60175861A
JPS60175861A JP3094284A JP3094284A JPS60175861A JP S60175861 A JPS60175861 A JP S60175861A JP 3094284 A JP3094284 A JP 3094284A JP 3094284 A JP3094284 A JP 3094284A JP S60175861 A JPS60175861 A JP S60175861A
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JP
Japan
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input
pulley
shaft
rotation
reversely
Prior art date
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Pending
Application number
JP3094284A
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English (en)
Inventor
Shigeo Ono
繁雄 大野
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS60175861A publication Critical patent/JPS60175861A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/0846CVT using endless flexible members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H2037/088Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本件発明は、j’、llj々な用途に使える無段変速の
うち、車)ニーHのデファレンシャルギヤ装置〆11愛
利用して、構成した簡易型の正逆転式傳(一段案、イ(
装置に関する・1のである。
(ロ)従来技術 従来から、正逆転式の無段変速装置はリングコーン式が
/llI庄モータ一式等の装置が存在17たのである。
しかし、これらの装置は高精度が要求され、値段も高い
ので、簡易的に使用することができなかっだのである。
本件発明は従来のデファレンシャルギヤ装置と同じ4’
fIl? i’zのベベルギヤボックスを、入力・出力
方向を変えて用いることにより、無段変速装置として利
用したものであ巻。
lハ)発明の目的 本件発明lr1、従来の如く、製造上の高精度を敦せず
量産が可能であり乍ら、かつ安価な無段変速装置& 「
!#るものである。特に、従来から多量に月産されてい
るデファレンシャルギヤの構成を用い、とれにこれもよ
(使’、−)れている可変Vプーリーの技″術を用1)
て構成することにより簡単な部品、簡単な構成であり乍
ら、高級な無段変速装置としたものである。
(=)発明の構1ij5 本件発明研、入力固定ブーIJ−IKを、人ノJ(・、
j定プーグーケース(!1′に固設し、該入力lイ1定
プーリー・′11’ilのv呻心糾と■交するベベルギ
ヤ1四〇をトXrけ、咳ベベルギヤ+fjll lot
に、入力固定プーリーの+!1i1.c、、〕冴上の両
側から挿入される入力ll1li(7(・出力駅1(6
1の内端のベベルギヤflll12+を直角方向から1
釘させ、入力軸(7)上には、入力可変プーリー′4)
を固設し、原動4.・、出力中111“λ「・より、入
力固定ブーIJ −15iと入力可変ブーIJ −14
1に平行して2本のVベルトを巻回したことを特徴とす
るIE逆転可能な無段変速装置である。
特に、原・h機出力軸イ2111より、無段変速装j1
イの入力l1ii+へ2本のVベルトを5w行に巻回し
たこと、そして、その2本のVベルトのうちの1本は入
力pJ変プーリーに巻回さシ区f!jt方r(y入力同
定プーリーに巻回したことが判(にl:J新らしいので
ある。
(ポ) 実施汐1] 次に本件発明の実施tクリに、第1 Iノ1第2図のす
施例にノづいて説明すると。
第1図11本発明の正逆転可能な無段変速装置を、クロ
ーラー式の運1厳車に搭載し7た状態の側面図、第2図
は本件発明の無段変速装置−の側面断面図である。
第1図より説明すると。
本件発明のIE逆転可能な無段変速装置は、クローラー
式の走行装置に訃いて効果を発4ψするのである。ホイ
ール式の走行東Ejの場合には、タイヤの転勤抵抗が少
?いので、変速の為にメインクラッチを切−ても惰性で
進み続けるが、クローラー式の走行装置の場合にはクロ
ーラ−の転勤抵抗が大きいので、変速の為にメインクラ
ッチを切ると、速度が急激に遅くなり、上段に変速を入
れると次にメインクラッチを入れた際にエンストをおこ
してしまうのである。
故にクローラー式の走行装置の場合K i(i 。
メインクラ・・・チの操作なしで、1憔段に変速でき、
かつ、正逆転5J能−Cあれば、相性を失わずに変速で
きるのである。
第1図において、(11は運転室、2−は荷台でA勺る
。、q伝家+1+内の座席の下にエンジン+31が配置
ツして訃り、このエンジンのクランクシャフトが原動機
の出力軸C2F)となっている。該原動+幾の出力i;
・]1(2i′I゛には、2周の出力プーリー12I;
・271が固設されており、この出力プーリーλ(・・
(271は同じピッチ径のものを用いている。
そして、出力プーリー’2B・(27′に巻回されたV
ベル) (17i(lfllが入力可変プーリー(5・
に巻回されている。iA+が本計発明の無段変速装置で
ス・す、変速ΦのIC!J転が出力IIIIll+61
よりユニバーサルジョイン)121・、動力伝達軸1′
2“−:、ユニバーサルジョイン) 1221を介して
、ベベルキャボツクス(24(から、左右の駆動スプロ
ケッ)413!へ動力が伝えられている。1281がク
ローラ−装置である。。
第ニジ図により正逆転可能な無段変速装置トイの構成を
説明すると。(15)は支持枠であAのU字形の支持枠
は機体のフレームに固設されている。このフレームの外
側にベアリングl;+lli’jl’を介して入力固定
プーリーケース(甲の外周に入力間1定プーリー(5・
が1.1晟されている。
又、入力固定プーリーケースi ll l I/ctr
l内径を細断するI〕1」<、固定プーリー(5の軸心
線と直交するベベル孝ヤト山(111・がベアリングに
て1tkll 、sL支承されている。そして、該ベベ
ルギヤ’1qil 1lllにベベルギヤ11q1を固
定されている。
又、前述の支持枠+lli・の内側のベアリングにて、
入力同定プーリーの柵(Iし線上を1川る入力軸(71
と、出力軸(61を軸受支7・キしている。そして該入
力軸1711fi’の内端のベベルギヤlIl+112
1を前述のベベルギヤ+tibl t+o+上のベベル
ギヤ(1q1と噛合させている。これらのベベルギヤの
構成は、差動内用1装屑、即ちデファレンシャル装置と
呼ばれるものと殆んど同じである。相違するの酌−1デ
ファレンシャルギヤ装HH,llこおいて、リングギヤ
に該当する部分が入力固定プーリー(5)に変わ1、で
いる点である。
そして史に次の点が従来のナフ装置と異っている。支持
枠Q I’uの入力軸: +71 (1111O側端に
カム都(15all’<設け、他方のカムレバー(81
のカム部(8a+と11之合してカムレバー1を回動°
4−モと、カムレバー(8)かベアリング(18)と共
に外方ヘゼ・シ・山1.て、入力可ψプーリー14の士
、Ji11..jlIi(41))を左右に11−1動
させるのでメ・・る。(4+11は他方の+ヒ;l定板
である。入力可変ブーIJ −+4’ld、Vベルト(
17・がかけられているので71’;に、固定板(4a
)摺動:II7. (4h )を広げる方向に力かイ頓
いており、カムレバー(8)が1朗作2yノしない」場
合には、カム部(+5al +8alの最低の谷の位1
・へで安定するσ)である。
床、′1図に1r1:入力可変プーリー(41の和1晰
A1・r(4b)が4A im回転(al、低速回転j
clとな。た状p9jを示している。
(へ)発明の作用 次に、以上の構成に基づいて本1/l: M’t%明の
(’+団jを説明すると、。
入力可変プーリー(41はカムレバー(8)の回動調節
により簾準回転位+i< (”)l、又の低、・を回転
く位+s(c+又は高速回転位置ta+の位1iiへp
jJ)か、\れる。
峙準回転位置1r」、入力I、51市フーリーのンーグ
ー径と同じに7cつだ用台であり、出力fjMil t
ri“回転せ]゛低、屯回転位Fけ変速′lン2置の出
カニj−:It l ftが逆回転を行左う場合であ7
.。又、尚1・、旧り1転位置け、出力軸(6・が正回
転を行、j?う」i)合で力する0 標準回転を137)、低速回転を(n2)、高速回転ヲ
、(n31と才ろと。標準回転の場合入力t+J7+と
ベベルギヤ1111が(nl)回転I−るが、入力数1
定プーリー(fiiもベベルギヤ$1119’も同じr
rll)回転−セるのでちる。もし、入力可変プーリー
(41からの人ハがないと−すれば、入力固定プーリー
151仰1からベベルギヤ(191を介して入力Ioi
71も同じ方向に(111)回転オろのである。この出
力J!+1” (fi ’ L))Cn11回転と逆K
 (−n l)回転を有えるべく、入力可変ブー!J−
141に(nl)回転が与えらJtているので、入力「
)・1i171の回転1d <ベルギヤl1口1111
121−Q介して、逆転回転の(−1111回転が力ぐ
−られ、出力軸け(nl−n11回転のゼロ回転と/I
:l)のである。
これに対し、カムレバー(8゛を四1・rr) +、、
て拮’、l1b71tij14blを摺動さシナ、入力
11蛮プーリー(41を高速回転rn3)で回転−する
と。(兜−n ]、 1 、/ Zの回転で正回転をす
るのである。又、人力可変プーリー14・を低速回転(
n21で回転4−ろと(n 2−n 2 )/ Zの回
転数で逆回転−4−ろので;0ろ。
(z)はベベルギat IIIQり1f17+(7)歯
数1:する2゜(ト) 発明の効果 本件発明は1扶上の如りV・成し2プこの1、fi(>
来・)・らもるr′ファレンシンルギャ装Vi゛と、j
ii %、”ブIJ−装置を、%目み介わオて精′・1
が低い技i+lifで早産可能か正逆転可能な′11′
、段袈速J−柘・fを作ることができたので2・・)る
これb;i、リングコーン式の・5・n一段裟速機や、
沖圧モータ一式の無段り5速装置rlのμ:1〈大灯、
くならず、場所をとらず、メンテトンスも容易であるの
で、小型のクローラーボ1う梨III?等に利用するこ
とが可能となったので私る7、44、図面の簡単な説明 第1法す1゛クローラ−蔵置搬車に本件発明の無段゛変
速装置を1il? fl”F L、、た状態の図面第2
図はllX;変速−装置の拡大側面1.”+i’ ll
’j図である。
1〜1・・正逆転可能な4m一段変速装置141・入力
i’+J′欠プーリー (5人力1紬ボプーリ−(()
ド・出力11Ni+ 、 ’ t7ト・・入力d′(!
1′ 固定グーブーケース ・111・ ベベルギヤ串
1゜(12+ ベベルギヤ ′νt・ 原器〕機出力I
i+出鞘人 セイl/イエ業(、’2.:式会社代哩人
 弁理士 矢 野 寿一部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 入力固定グーIJ−(51を入力面・圭ブ」グーケース
    (9)に固設し、該入力同定ブーIJ−+51の軸心線
    )直焚するベベルギヤ軸1+oHを設け、該ベベルギヤ
    軸101上のベベルギヤ(19)に同定プーリーの軸心
    線上の両端から挿入される入力、抽(7)、出力1iq
    lle+の内IIH1^(1)べ軸12h1より、入力
    [古I定プーリー161と入力可変プーリー14)に平
    行して2本のVベルトを巻回したことを特徴とする正逆
    転可能な無段変速装置。
JP3094284A 1984-02-20 1984-02-20 正逆転可能な無段変速装置 Pending JPS60175861A (ja)

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JP3094284A JPS60175861A (ja) 1984-02-20 1984-02-20 正逆転可能な無段変速装置

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JP3094284A JPS60175861A (ja) 1984-02-20 1984-02-20 正逆転可能な無段変速装置

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JPS60175861A true JPS60175861A (ja) 1985-09-10

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ID=12317730

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JP3094284A Pending JPS60175861A (ja) 1984-02-20 1984-02-20 正逆転可能な無段変速装置

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JP (1) JPS60175861A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02114254U (ja) * 1989-03-01 1990-09-12
JP2011021640A (ja) * 2009-07-14 2011-02-03 Ntn Corp 回転方向反転ユニット
US11028913B2 (en) * 2017-03-14 2021-06-08 Albert Six Two channel transmission

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