JPS6017519Y2 - Ladder vehicle for working at heights - Google Patents

Ladder vehicle for working at heights

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JPS6017519Y2
JPS6017519Y2 JP1981042496U JP4249681U JPS6017519Y2 JP S6017519 Y2 JPS6017519 Y2 JP S6017519Y2 JP 1981042496 U JP1981042496 U JP 1981042496U JP 4249681 U JP4249681 U JP 4249681U JP S6017519 Y2 JPS6017519 Y2 JP S6017519Y2
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JP
Japan
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boom
staircase
telescopic
fixed
telescoping
Prior art date
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JP1981042496U
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Japanese (ja)
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JPS57155247U (en
Inventor
良夫 中島
寛 酒井
Original Assignee
神鋼電機株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は高所作業用梯子車に関し、更に具体的には船舶
、航空機、建造物等の建造補修等工事を実施する際の高
所作業に用いて便利な装置に関する。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a ladder truck for work at height, and more specifically to a device convenient for use in work at height when constructing and repairing ships, aircraft, buildings, etc. .

従来、高所作業を目的とする作業車は一般に車台上より
伸縮梯子及びその先端に設けた作業台を具備し、鋼管材
のステップ等により昇降するものが多かったが、昇降に
危険を伴うという難点があった。
Previously, work vehicles intended for work at heights were generally equipped with a telescoping ladder above the chassis and a work platform installed at the tip of the ladder, and were often lifted and lowered using steps made of steel pipes, but this was said to be dangerous. There was a problem.

上記装置の改良型もあるが、機構的に複雑になり易い上
に、強度的にも充分で且つ安全な装置が実現されていな
い。
Although there are improved versions of the above-mentioned devices, they tend to be mechanically complex, and a sufficiently strong and safe device has not yet been realized.

またブームに階段を固着したものは製造並びに維持補修
上不便な面が多々存する。
Furthermore, a structure in which the stairs are fixed to the boom has many inconveniences in terms of manufacturing and maintenance.

本考案は上記に鑑み為されたものであり、上記の不便を
一掃するとともに昇降時及び作業時に安全であり且つ機
構的にも堅牢な作業用梯子車の実現を目的とするもので
ある。
The present invention has been devised in view of the above, and aims to eliminate the above-mentioned inconveniences, and to realize a working ladder truck that is safe during ascending and descending and during work, and is mechanically robust.

以下本考案の実施例を図面とともに説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は装置全体の概要を説明する側面図であり、車輛
1上に旋回台2を装備し、該旋回台2上に旋回支柱3を
立設する。
FIG. 1 is a side view illustrating the outline of the entire apparatus. A swivel base 2 is mounted on a vehicle 1, and a swivel support 3 is erected on the swivel base 2.

旋回支柱3に対して取付部4によりピン結合するブラケ
ット5にメインブーム6を一体に固設する。
A main boom 6 is integrally fixed to a bracket 5 which is pin-coupled to the swing column 3 by a mounting portion 4.

メインブーム6は中空体から戒り、該中空体に伸縮ブー
ム7が嵌挿され、図示しない内蔵伸縮ジヤツキにより伸
縮駆動される。
The main boom 6 is arranged in a hollow body, and a telescopic boom 7 is inserted into the hollow body and is telescopically driven by a built-in telescopic jack (not shown).

8は俯仰シリンダであり、旋回支柱3とメインブーム間
に懸架することにより、メインブームの俯仰動作を行な
わしめる。
Reference numeral 8 denotes an elevating cylinder, which is suspended between the swing column 3 and the main boom to perform an elevating operation of the main boom.

9a、9bは一対の平衡シリンダであり、油路を連通せ
しめておく事により、メインブーム6の俯仰角度に影響
されずに常に作業台10を水平に保持する。
Reference numerals 9a and 9b are a pair of balance cylinders, and by communicating oil passages, the workbench 10 is always held horizontally without being affected by the elevation angle of the main boom 6.

尚作業台10は伸縮ブーム7の先端に取付けてあり、伸
縮ブームに応動して移動可能に装備しである。
Note that the workbench 10 is attached to the tip of the telescopic boom 7 and is equipped to be movable in response to the telescopic boom.

11は昇降用階段であり、踊場12に連接される。11 is a staircase for going up and down, and is connected to a landing 12.

13はメインブームの受は台を示す。13 indicates the base of the main boom.

14は伸縮ブームとともに移動する伸縮階段であり、1
5はその上部に装備した固定階段である。
14 is a telescopic staircase that moves together with the telescopic boom;
5 is a fixed staircase equipped at the top.

固定階段15はその基端側15’、15″が旋回支柱3
に支持され、先端側は伸縮階段14の下桁に摺動可能に
係合するローラ27を介してメインブーム6のローラ2
8に支持されており、伸縮階段14が出没し得るような
構成となっている。
The fixed staircase 15 has its base end 15', 15'' connected to the swing support 3.
The roller 2 of the main boom 6 is
8, and is configured such that the telescopic stairs 14 can appear and retract.

伸縮階段及び固定階段はともに、第2図に示した一部斜
視図のように溝型鋼より成る上桁17と、下桁18間に
平行リンク部材19をピン結合し、平行リンク部材19
に固着したプレート状踏板20を設ける事により、メイ
ンブームの俯仰角度に拘わらずプレート状踏板20が水
平を保つように構威しである。
Both the telescopic staircase and the fixed staircase are constructed by connecting a parallel link member 19 with pins between an upper girder 17 made of channel steel and a lower girder 18, as shown in the partial perspective view shown in FIG.
By providing the plate-shaped tread plate 20 fixed to the main boom, the plate-shaped tread plate 20 is kept horizontal regardless of the elevation angle of the main boom.

上記階段部分の詳細を第3図のA−A矢視図、第4図の
B−B矢視図を用いて説明する。
The details of the above-mentioned staircase portion will be explained using the AA arrow view in FIG. 3 and the BB arrow view in FIG. 4.

前記メインブーム6内に伸縮ブーム7が嵌挿され、メイ
ンブーム6に固定した支持台21上に敷設したガイドレ
ール22.22の後方一端に伸縮階段のローラ23,2
3がはめ込まれてあり、伸縮階段14が自在に摺動可能
に装設しである。
A telescopic boom 7 is inserted into the main boom 6, and rollers 23, 2 of the telescopic staircase are installed at one rear end of a guide rail 22, 22 laid on a support base 21 fixed to the main boom 6.
3 is fitted, and the telescopic staircase 14 is installed so that it can freely slide.

(第4図参照)ローラ2゛3は伸縮階段14の下桁18
と支持梁24によって一体化構成してあり、ピン結合2
5により転動する。
(See Figure 4) The roller 2-3 is the lower girder 18 of the telescopic staircase 14.
and the support beam 24, and the pin connection 2
5, it rolls.

そして本実施例では、前記ガイドレール22、支持梁2
4およびローラ23等によって第1のガイド機構が形成
されている。
In this embodiment, the guide rail 22, the support beam 2
4, the roller 23, and the like form a first guide mechanism.

伸縮階段14は下桁18、上桁17、平行リンク部材1
9、プレート状踏板20から成る事は前述の通りであり
、下桁18の先端部は、伸縮ブーム7の先端に、また上
桁17の先端部は作業台10にそれぞれ回動可能に連結
されている。
The telescopic staircase 14 includes a lower girder 18, an upper girder 17, and a parallel link member 1.
9. As mentioned above, it consists of the plate-shaped step board 20, and the tip of the lower girder 18 is rotatably connected to the tip of the telescopic boom 7, and the tip of the upper girder 17 is rotatably connected to the workbench 10. ing.

一方第3図のA−A矢視図に示すように固定階段15は
その先端に設けられたブラケット26.26と該ブラケ
ット26.26に取り付けられかつ前記伸縮階段14の
下桁18に摺動可能に係合するローラ27とからなる第
2のガイド機構によって伸縮階段14に支持されている
On the other hand, as shown in the A-A arrow view of FIG. It is supported on the telescoping staircase 14 by a second guide mechanism consisting of rollers 27 that can be engaged.

したがって固定階段15は伸縮階段14を介してメイン
ブーム6へ支持されているとともに、前記両ローラの転
動する事によって該伸縮階段14の伸縮駆動を容易なら
しめている。
Therefore, the fixed staircase 15 is supported by the main boom 6 via the telescopic staircase 14, and the rolling of both rollers facilitates the telescopic driving of the telescopic staircase 14.

尚階段を構成する上桁、下桁、平行リンク部材、プレー
ト状踏板等は伸縮階段14の構成と全く同一である。
The structure of the upper girder, lower girder, parallel link members, plate-shaped treads, etc. constituting the staircase is completely the same as that of the telescopic staircase 14.

第5図は車輛後部近辺の上面図であり、車体両側部に設
けた昇降用階段11.踊場12、及び固定階段15の基
端側15’、15″がピン結合されている位置関係を示
すものである。
FIG. 5 is a top view of the vicinity of the rear of the vehicle, showing the stairs 11 for ascending and descending provided on both sides of the vehicle. This figure shows the positional relationship in which the landing 12 and the base end sides 15' and 15'' of the fixed staircase 15 are connected with pins.

即ち、15′は上桁の連結部、15″は下桁の連結部で
ある。
That is, 15' is the connection part of the upper girder, and 15'' is the connection part of the lower girder.

本考案は以上詳細に説明した構成を有する高所作業用梯
子に関するものであるが、以下に使用の概略を説明する
The present invention relates to a ladder for working at heights having the configuration described in detail above, and its use will be briefly described below.

旋回支柱3に一端を支持する俯仰シリンダ8を伸長駆動
することによりメインブーム6がTmを旋回支柱3に固
定したまま、受は台13を離れて上向きに回動する。
By driving and extending the elevating cylinder 8 whose one end is supported on the swing strut 3, the receiver leaves the platform 13 and rotates upward while the main boom 6 fixes Tm to the swing strut 3.

次に旋回台2を回動させて方向法めを行なった後、図示
しない内蔵伸縮ジヤツキを駆動する事による伸縮ブーム
7を伸長させると一体化させである作業台10が延伸し
て希望する作業現場に接近する。
Next, after rotating the swivel platform 2 to determine the direction, the telescopic boom 7 is extended by driving a built-in telescopic jack (not shown), and the integrated work platform 10 is extended to perform the desired work. Approach the scene.

この際平衡シリンダ9a、9bの油路は連通させである
ので、メインブーム6が上向きになるほど平衡シリンダ
9aが伸長し、逆に平衡シリンダ9bが短縮する事にな
り、作業台10の水平度が保たれる。
At this time, the oil passages of the balance cylinders 9a and 9b are communicated with each other, so the more the main boom 6 moves upward, the more the balance cylinder 9a extends, and conversely the balance cylinder 9b shortens, and the levelness of the workbench 10 is reduced. It is maintained.

二対の階段後端の固着方法を見ると、先ず伸縮階段14
はその先端部が伸縮ブーム7および作業台10へ直接連
結されているとともにガイドレール22を介してメイン
ブーム6に支持されており、該メインブーム6はそのブ
ラケット5が旋回支柱にピン接合され、一方固定階段1
5はその一端側15’、15″が直接旋回支柱3に支持
された構成となっており、両階段の固着手段がいわば夫
々独立したピン接合構成となっていることを特徴とする
Looking at how to fix the rear ends of the two pairs of stairs, first, the telescopic stairs 14
The tip of the main boom 6 is directly connected to the telescopic boom 7 and the workbench 10, and is supported by the main boom 6 via a guide rail 22. Fixed stairs 1
5 is characterized in that its one end sides 15', 15'' are directly supported by the pivot support 3, and the fixing means for both stairs are so to speak independent pin joints.

その為メインブーム6の俯仰時において伸縮及び固定画
階段に対して無理がなく、極めて自然な動作状態を得る
事ができる。
Therefore, when the main boom 6 is raised or raised, there is no strain on the expansion and contraction and the fixed image stairs, and an extremely natural operating state can be obtained.

また固定階段の一側端15’、15’が直接旋回支柱に
枢着されているので、固定階段と旋回支柱との間にすき
間がなく、作業者は常に何等の不安なく旋回支柱の踊り
場12より固定階段15に乗り移ることができる。
In addition, since the one side ends 15', 15' of the fixed staircase are pivoted directly to the swinging support, there is no gap between the fixed staircase and the swinging support, and the operator can always reach the landing 15 of the swinging support without any worries. It is possible to move onto the fixed stairs 15.

固定階段より伸縮階段に移る際の問題点は特にブームが
水平に近い時、固定・伸縮両階段に段差があって一段降
りることになるので、伸縮階段にショックを与えること
であるが、丁度その位置は伸縮階段がローラ28を以て
固定ブームに支えられているので、伸縮階段には曲げの
力として作用せず、したがって伸縮階段に撓み或は振動
を生ずることがなく、作業者は固定階段より伸縮階段に
安全に乗り移ることができる。
The problem when moving from fixed stairs to retractable stairs is that especially when the boom is close to horizontal, there is a step difference between both the fixed and retractable stairs and you have to go down one step, giving a shock to the retractable stairs. Since the telescopic staircase is supported by the fixed boom with the rollers 28, no bending force is applied to the telescopic staircase, so there is no deflection or vibration on the telescopic staircase, and the operator can easily move the telescopic staircase from the fixed boom. You can move up and down the stairs safely.

さらに、伸縮階段14が作業台10へ直接連結されてい
るので、両者間の連絡が円滑で、作業台10へ安全に乗
り移ることができる。
Furthermore, since the telescopic staircase 14 is directly connected to the workbench 10, communication between the two is smooth and it is possible to move onto the workbench 10 safely.

この様にして作業者は昇降階段11、踊場12、固定階
段15、伸縮階段14を経て作業台10まで全く安全に
歩行移動腰所要の高所作業が実施可能となる。
In this way, the worker can safely walk to the workbench 10 via the ascending/descending stairs 11, the landing 12, the fixed stairs 15, and the telescopic stairs 14, and perform high-place work that requires waist movement.

尚油圧系統は旋回台2の旋回用シリンダ(図示せず)俯
仰シリンダ8、平衡シリンダ9a、9b1及び伸縮ジヤ
ツキ用シリンダ(図示せず)であり、これらの操作は作
業台10、及び旋回台若しくはその附近で操作される。
The hydraulic system includes a rotation cylinder (not shown), an elevation cylinder 8, balance cylinders 9a, 9b1, and a telescopic jack cylinder (not shown) of the swivel table 2, and these operations are performed on the work table 10, the swivel table, or It is operated nearby.

但し異なった場所での同一操作は勿論互にインターロッ
クされている。
However, the same operations at different locations are of course interlocked with each other.

本装置は夫々の階段を構成する下桁18と、上桁17と
、平行リンク部材19とを有し、常にプレート状踏板2
0がブームの起伏に応じて水平を保つようにしであるか
ら、作業者の昇り降りが極めて安全である。
This device has a lower girder 18, an upper girder 17, and a parallel link member 19 that constitute each staircase, and the plate-like tread 2 is always
Since the height of the boom is maintained horizontally according to the ups and downs of the boom, it is extremely safe for workers to go up and down.

平行リンク部材19は直角三角形状をなし、その二鋭角
部に上桁及び下桁をピン接合し、該直角三角形の下辺に
プレート状踏板を装着しであるから、ブームを水平以下
、先端の作業台が地上に接するまで下げることができる
The parallel link member 19 has a right-angled triangular shape, and the upper and lower girders are pin-connected to its two acute corners, and a plate-shaped tread is attached to the lower side of the right-angled triangle. The platform can be lowered until it touches the ground.

従って作業台に直接地上より機材、部品を積込み或は被
作業物体よりの取外し部品等を直接地上におろすことが
できる。
Therefore, equipment and parts can be loaded onto the workbench directly from the ground, and parts removed from the workpiece can be directly lowered onto the ground.

更に固定階段15と、伸縮階段14とがローラ及びピン
接合をもって取付けであるため、製作時において全く製
造工程の異なるブームと、各階段を別々の工程で製作し
、組立時においてピン接合によって本体へ組付けるもの
であるから、組立が容易で装置に無理が生じないという
利点がある。
Furthermore, since the fixed staircase 15 and the retractable staircase 14 are attached using rollers and pin connections, the boom and each staircase are manufactured in completely different manufacturing processes, and are attached to the main body by pin connections during assembly. Since it is assembled, it has the advantage that it is easy to assemble and does not cause strain on the device.

整備の際にもピンの操作のみで簡単に分解することがで
き、補修時においても各構成部高倍に各々、別々工程で
補修作業が行えるという効果を発揮する。
During maintenance, it can be easily disassembled by simply operating the pins, and during repairs, each component can be repaired in separate steps.

しかも各階段14.15を伸縮ブーム7や作業台10お
よび旋回支柱3に直接連結したことと相俟って、伸縮ブ
ームの伸縮時に固定伸縮両階段がスムーズに伸縮し、且
つ強固な装着状態が得られるという利点があり、一方作
業台10にかかる荷重は伸縮ブーム7を通してメインブ
ーム6によって全て支持することができるため作業台の
支持強固にして梯子部品に荷がかからず安全であり、昇
降時の安全性と相俟って極めて実用的価値の大きな高所
作業用梯子車を実現する。
Moreover, in combination with the fact that each staircase 14, 15 is directly connected to the telescopic boom 7, the workbench 10, and the swing column 3, both fixed and retractable stairs can be smoothly extended and contracted when the telescopic boom is extended and contracted, and the fixed and retractable stairs can be firmly attached. On the other hand, the load on the workbench 10 can be fully supported by the main boom 6 through the telescopic boom 7, so the support of the workbench is strong and no load is placed on the ladder parts, making it safe and easy to ascend and descend. To realize a ladder vehicle for working at heights, which has great practical value in combination with safety during operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の実施例を示したものであり、第1図は装
置全体の概要を説明する側面図、第2図は一部斜視図、
第3図は第1図のA−A矢視図、第4図は同じ<B−B
矢視図、第5図は車輛後部を示す一部上面図を示す。 1・・・・・・車輛、2・・・・・・旋回台、3・・・
・・・旋回支柱、5・・・・・・ブラケット、6・・・
・・・メインブーム、7・・・・・・伸縮ブーム、訃・
・・・・俯仰シリンダ、9a、9b・・・・・・平衡シ
リンダ、10・・・・・・作業台、11・・・・・・昇
降用階段、12・・・・・・踊場、13・・・・・・受
は台、14・・・・・・伸縮階段、15・・・・・・固
定階段、17・・・・・・上桁、18・・・・・・下桁
、19・・・・・・平行リンク部材、20・・・・・・
プレート状踏板、21・・・・・・支持台、22・・・
・・・ガイドレール、23・・・・・・ローラ、24・
・・・・・支持梁、26・・・・・・ブラケット、27
,28・・・・・・ローラ。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view illustrating the overall outline of the device, FIG. 2 is a partial perspective view,
Figure 3 is an A-A arrow view in Figure 1, and Figure 4 is the same <B-B.
The arrow view and FIG. 5 show a partial top view showing the rear part of the vehicle. 1... Vehicle, 2... Turning platform, 3...
...Swivel strut, 5...Bracket, 6...
...Main boom, 7...Telescopic boom,
... Elevation cylinder, 9a, 9b ... Balance cylinder, 10 ... Workbench, 11 ... Lifting stairs, 12 ... Landing, 13・・・・・・Base is base, 14・・・Extendable stairs, 15・・・Fixed stairs, 17・・・Upper girder, 18・・・Lower girder, 19...Parallel link member, 20...
Plate-shaped tread, 21... Support stand, 22...
... Guide rail, 23 ... Roller, 24.
...Support beam, 26...Bracket, 27
, 28... Laura.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 作業車上に旋回可能に設けた旋回支柱に俯仰自在に取り
付けたメインブームと、該メインブームにその長さ方向
に伸縮可能に取り付けられた伸縮ブームと、該伸縮ブー
ムの先端に取り付けられた作業台と、前記メインブーム
上に配設され前記伸縮ブームに連結された伸縮階段およ
び前記旋回支柱に連結された固定階段とを備え、前記伸
縮階段は、先端部が伸縮ブームに回動自在に連結された
下桁と、該下桁上に配設されるとともに先端が前記作業
台に回動自在に連結された上桁とから威り、前記固定階
段は基端部が旋回支柱に回動自在に連結された下桁およ
び上桁とから戒り、かつ、前記各同格間には平行リンク
部材を介して多数の踏板が設けられ、前記メインブーム
と伸縮階段との間および伸縮階段と固定階段との間には
、それぞれの間の間隔を規制するとともに相対移動を許
容する第1および第2のガイド機構が設けられているこ
とを特徴とする高所作業用梯子車。
A main boom that is attached to a swing column that can be rotated on a work vehicle so as to be able to rise and fall freely, a telescoping boom that is attached to the main boom so that it can extend and contract in its length direction, and a workpiece that is attached to the tip of the telescoping boom. a base, a telescoping staircase disposed on the main boom and connected to the telescoping boom, and a fixed staircase connected to the swing column, the end of the telescoping staircase being rotatably connected to the telescoping boom. and an upper girder which is disposed on the lower girder and whose tip is rotatably connected to the workbench, and the fixed staircase has a base end which is rotatable to the swing column. The lower girder and the upper girder connected to A ladder truck for high-altitude work, characterized in that first and second guide mechanisms are provided between the two to regulate the distance therebetween and allow relative movement.
JP1981042496U 1981-03-26 1981-03-26 Ladder vehicle for working at heights Expired JPS6017519Y2 (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5218489U (en) * 1975-07-28 1977-02-09
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