JPS60172609A - 丸角びんの異数千鳥整列方法 - Google Patents
丸角びんの異数千鳥整列方法Info
- Publication number
- JPS60172609A JPS60172609A JP2856184A JP2856184A JPS60172609A JP S60172609 A JPS60172609 A JP S60172609A JP 2856184 A JP2856184 A JP 2856184A JP 2856184 A JP2856184 A JP 2856184A JP S60172609 A JPS60172609 A JP S60172609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- round
- hin
- corrugated plate
- bottle
- table conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は丸角びんの異数千鳥における整列方法に関する
。
。
ガラスひん、食器等については、近時従来の段ボール箱
、木箱等の包装に代わり、いわゆるバルク包装がもては
やされるようになって来ている。これはパレットの全面
積を利用し、この上に整列させたひんを蔑段にも積載し
、一括包装するものである。ひんをこの包装に付するた
めには、その前工程としてひんトハレットの形状、寸法
に応じ、ベルトコンベヤーによりテーブルコンベヤー上
に流入しずれかにより整列させることが必要である。
、木箱等の包装に代わり、いわゆるバルク包装がもては
やされるようになって来ている。これはパレットの全面
積を利用し、この上に整列させたひんを蔑段にも積載し
、一括包装するものである。ひんをこの包装に付するた
めには、その前工程としてひんトハレットの形状、寸法
に応じ、ベルトコンベヤーによりテーブルコンベヤー上
に流入しずれかにより整列させることが必要である。
異数千鳥は相隣る列のびん数が異る場合である。しかし
て、異数横千鳥はパレットの長手方向に対してひんの列
が直交している場合、。
て、異数横千鳥はパレットの長手方向に対してひんの列
が直交している場合、。
異数縦千鳥は平行している場合であるから、その相違は
見方によるのであり、両者は本質的に異るものではない
。
見方によるのであり、両者は本質的に異るものではない
。
本発明は従来全く不可能であるとされていた丸角ひんの
スタッカーを用いない異数千鳥配列を可能としたもので
あり、ベルトコンベヤーからテーブルコンベヤー上に流
入する丸角びんを異数千鳥に整列させる方法において、
びんが胴の角部を先頭にして嵌入するような波形を所要
数設けた正面波形プレートを後端に備え、上部は横第３
列以下奇数列の両端のひんのあるべき位置においてその
胴の外側上辺部の輪郭に合わせた曲線をなし、下部はこ
れより曲率を小さくした曲線をなす波形を所要数設けた
側面波形プレートを両側に備えたテーブルコンベヤー上
ｌ二ひんを流入進行させ、随時両側の側面波形プレート
を内外方向に揺動させる２とを特徴とする丸角ひんを異
数千鳥に整列させる方法である。
スタッカーを用いない異数千鳥配列を可能としたもので
あり、ベルトコンベヤーからテーブルコンベヤー上に流
入する丸角びんを異数千鳥に整列させる方法において、
びんが胴の角部を先頭にして嵌入するような波形を所要
数設けた正面波形プレートを後端に備え、上部は横第３
列以下奇数列の両端のひんのあるべき位置においてその
胴の外側上辺部の輪郭に合わせた曲線をなし、下部はこ
れより曲率を小さくした曲線をなす波形を所要数設けた
側面波形プレートを両側に備えたテーブルコンベヤー上
ｌ二ひんを流入進行させ、随時両側の側面波形プレート
を内外方向に揺動させる２とを特徴とする丸角ひんを異
数千鳥に整列させる方法である。
以下図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
図面は本発明の実施に際し用いられるテーブルコンベヤ
ーとこれに装置された正面波形プレートと側面波形プレ
ートとこれらの上の丸角びんあ１例の一部切截平面略図
である。
ーとこれに装置された正面波形プレートと側面波形プレ
ートとこれらの上の丸角びんあ１例の一部切截平面略図
である。
図面において、ｌはテーブルコンベヤー、２は正面波形
プレート、３．４は側面波形プレートである。テーブル
コンベヤー１は中央部を省略された後端部１ａがら中央
部１ｂにがけての部分および先端附近の中央部１ｃおよ
び両側”５１ 部ＩＣが示され、正面波形プレート２はテーブルコンベ
ヤー１の後端部、ひんの進行方向正面に位置し、中央部
が省略され、側面波形プレー ） ３．４は７”−プル
コンベヤー１ ノ両側に位置し、中央部および先端部が
盾略されている。
プレート、３．４は側面波形プレートである。テーブル
コンベヤー１は中央部を省略された後端部１ａがら中央
部１ｂにがけての部分および先端附近の中央部１ｃおよ
び両側”５１ 部ＩＣが示され、正面波形プレート２はテーブルコンベ
ヤー１の後端部、ひんの進行方向正面に位置し、中央部
が省略され、側面波形プレー ） ３．４は７”−プル
コンベヤー１ ノ両側に位置し、中央部および先端部が
盾略されている。
ｙ−プルコンベヤー１の後端の正面波形ブレ一ト２の波
形６は丸角ひん５が胴の角部５′を先頭にして嵌入する
ような形状となっている。ヘルドコンベヤー上カラテー
ブルコンベヤー上に流入して来る丸角ひん５は矢印ａ方
向に進行し、まず、２個のひんが正面波形ブレ一ト２の
中央部の２個の波形に嵌入する。
形６は丸角ひん５が胴の角部５′を先頭にして嵌入する
ような形状となっている。ヘルドコンベヤー上カラテー
ブルコンベヤー上に流入して来る丸角ひん５は矢印ａ方
向に進行し、まず、２個のひんが正面波形ブレ一ト２の
中央部の２個の波形に嵌入する。
すると後続の１個のひんが、該２個のひんの挟間に嵌入
し、これらのひんが３角形を形成する。さらに後続のび
んはその両側に沿って流れてその先頭のびんは既にひん
が嵌入している波形に隣接する波形に嵌入し、これに続
くびんはさらに該ひんと既に３角形を形成しているひん
との挟間に嵌合し、このようにしてびんの３角形は次第
に肥大化する。例えば図において、ひん５Ｓを頂点とし
、ひん５Ａおよび５Ｂを底辺の両端とする３角形が形成
されている場合、後続のひん５Ｃおよび５Ｄはそれぞれ
矢印１〕、Ｃの方、・′向に進行し、びん５Ａおよび５
Ｂに隣る外側の波形６に嵌入し、これに続くひん５Ｅお
よび５Ｆはそれぞれひん５Ａ、 ５Ｃ問および５Ｂ、
５Ｂ間に嵌入し、以下同様にしてさらに大きな３角形を
形成する。
し、これらのひんが３角形を形成する。さらに後続のび
んはその両側に沿って流れてその先頭のびんは既にひん
が嵌入している波形に隣接する波形に嵌入し、これに続
くびんはさらに該ひんと既に３角形を形成しているひん
との挟間に嵌合し、このようにしてびんの３角形は次第
に肥大化する。例えば図において、ひん５Ｓを頂点とし
、ひん５Ａおよび５Ｂを底辺の両端とする３角形が形成
されている場合、後続のひん５Ｃおよび５Ｄはそれぞれ
矢印１〕、Ｃの方、・′向に進行し、びん５Ａおよび５
Ｂに隣る外側の波形６に嵌入し、これに続くひん５Ｅお
よび５Ｆはそれぞれひん５Ａ、 ５Ｃ問および５Ｂ、
５Ｂ間に嵌入し、以下同様にしてさらに大きな３角形を
形成する。
かくして、ひん５Ｃ１５Ｄが、図のごとく正面波形プレ
ート２の左右両端の波形に１次人し、ひんの３角形が形
成されると、次にこの３角形の両側に沿って最初に進行
して来るひん５Ｇ、５Ｉ−Ｉはそれぞれ側面波形プレー
ト３．４の第一の波形７．８とひん５Ｅ、 ５Ｆの挟間
にその角部５′を先ＸＩ負にして嵌入し停止する。すな
わち、ひん５Ｇ、５Ｈはその外側上辺９．１０を波形７
．８の上部に接触させて停止するのであり、波形７．８
の上部の輪郭はそのように形成されている。ひん５Ｇ、
５Ｈとその内側のびんとの間には５に、 ５Ｃ以下の
ひんが次々と嵌入することとなる。波形７．８の下部の
輪郭は曲線を減じて除々に高くなり、次の奇数列たる第
５列のひん５Ｍ、 ５Ｎを同様にして受ける第一の波形
と同形の第二の波形１１．１２に続いている。第三以下
の波形も第一、第二の波形と同形であり、各奇数列のひ
んを同様にして受けることとなる。かくして、第一列以
下の奇数列に対し第二列以下偶数列のひん数が１個少い
異数千鳥の配列が形成される。
ート２の左右両端の波形に１次人し、ひんの３角形が形
成されると、次にこの３角形の両側に沿って最初に進行
して来るひん５Ｇ、５Ｉ−Ｉはそれぞれ側面波形プレー
ト３．４の第一の波形７．８とひん５Ｅ、 ５Ｆの挟間
にその角部５′を先ＸＩ負にして嵌入し停止する。すな
わち、ひん５Ｇ、５Ｈはその外側上辺９．１０を波形７
．８の上部に接触させて停止するのであり、波形７．８
の上部の輪郭はそのように形成されている。ひん５Ｇ、
５Ｈとその内側のびんとの間には５に、 ５Ｃ以下の
ひんが次々と嵌入することとなる。波形７．８の下部の
輪郭は曲線を減じて除々に高くなり、次の奇数列たる第
５列のひん５Ｍ、 ５Ｎを同様にして受ける第一の波形
と同形の第二の波形１１．１２に続いている。第三以下
の波形も第一、第二の波形と同形であり、各奇数列のひ
んを同様にして受けることとなる。かくして、第一列以
下の奇数列に対し第二列以下偶数列のひん数が１個少い
異数千鳥の配列が形成される。
以上の説明はテーブルコンベヤー１上におけるひんの流
れないし挙動の傾向を示したものであり、側面波形プレ
ート３．４は、例えばエアシリンダー装置により矢印ｄ
方向にＴｉＪ動であって、ひんの流れに停滞があるとき
は、両波形プレートを同時に、または異時に、矢印ｄ方
向に後退させ、直ちに復帰させることにより、びんの停
滞は解消する。ひん５が前述したところと異り、複数列
で進入して来るときでも同様であり、異数千鳥に整列さ
せることができる。所定列数の異数千鳥の整列が終ると
一部テーブルコンベヤー等の運転を停止し、グリッパ−
によりパレット１段分のひんを把持してパレット」二に
移送載置才る。しかして、町ひテーブルコンベヤー等を
稼動するときはテーブルコンベヤー上に残留する整列ず
みないし整列途次のひんは丙ひ進行して、多少の試行錯
誤を繰り返しながらも、先頭のびんは正面波形プレート
２の各波形６に歌合し、後述のひ°んはひんとひんの挟
間に、あるいは、ひんと側面波形プレート３．４の波形
との間に投合し、次々と異数千鳥の配列を形成する。両
側面波形プレート３．４の内外方向の動揺がこれを助け
ることは同様である。
れないし挙動の傾向を示したものであり、側面波形プレ
ート３．４は、例えばエアシリンダー装置により矢印ｄ
方向にＴｉＪ動であって、ひんの流れに停滞があるとき
は、両波形プレートを同時に、または異時に、矢印ｄ方
向に後退させ、直ちに復帰させることにより、びんの停
滞は解消する。ひん５が前述したところと異り、複数列
で進入して来るときでも同様であり、異数千鳥に整列さ
せることができる。所定列数の異数千鳥の整列が終ると
一部テーブルコンベヤー等の運転を停止し、グリッパ−
によりパレット１段分のひんを把持してパレット」二に
移送載置才る。しかして、町ひテーブルコンベヤー等を
稼動するときはテーブルコンベヤー上に残留する整列ず
みないし整列途次のひんは丙ひ進行して、多少の試行錯
誤を繰り返しながらも、先頭のびんは正面波形プレート
２の各波形６に歌合し、後述のひ°んはひんとひんの挟
間に、あるいは、ひんと側面波形プレート３．４の波形
との間に投合し、次々と異数千鳥の配列を形成する。両
側面波形プレート３．４の内外方向の動揺がこれを助け
ることは同様である。
本発明方法における側面波形プレート３．４の各波形の
輪郭は、前記のごとく、上部はひんの輪郭に合致した形
状をなし、下部は曲率な小さくした逃げた形状となって
いる。すなわち、この形状は、これにより波形のこの部
分と例えは、ひん５Ｇ、 ５に、 ５Ｍとに囲繞された
ところに大きな空間１３を存し、偶数列端のひん５には
波形７に全く接触しない状態で整列するのであり、この
空間１３が丸角ひん５の異数千鳥配列動作に空間的余裕
を与え、側面波形プレート３，４の揺動動作と結合して
本発明の効果を奏する上において大きく貢献しているこ
とは確かなごとくである。
輪郭は、前記のごとく、上部はひんの輪郭に合致した形
状をなし、下部は曲率な小さくした逃げた形状となって
いる。すなわち、この形状は、これにより波形のこの部
分と例えは、ひん５Ｇ、 ５に、 ５Ｍとに囲繞された
ところに大きな空間１３を存し、偶数列端のひん５には
波形７に全く接触しない状態で整列するのであり、この
空間１３が丸角ひん５の異数千鳥配列動作に空間的余裕
を与え、側面波形プレート３，４の揺動動作と結合して
本発明の効果を奏する上において大きく貢献しているこ
とは確かなごとくである。
上記したごとく、本発明により、従来全く不可能とされ
ていた丸角ひんの自動的異数千鳥配列が可能となり、丸
角びんの空ひんはもちろん実ひんをもバルク包装に付す
る上で貢献するところは著しく大きいのである。
ていた丸角ひんの自動的異数千鳥配列が可能となり、丸
角びんの空ひんはもちろん実ひんをもバルク包装に付す
る上で貢献するところは著しく大きいのである。
図面は本発明方法において用いられるテーブルコンベヤ
ー、正面波形プレート、側面波形プレートおよびこれら
の上の丸角ひんの１例の一部切截平面略図である。 １・・・テーブルコンベヤー、２・・・正面波形プレー
ト、３．４・・・側面波形プレート、５・・・丸角びん
、６・・・正面波形プレート波形、７．８．１１．１２
・・・側面波形プレート波形１守許出願人 東洋カラス
株式会社 代理人弁理士 神 戸 清 １ｃ１ｃ Ｉｃ’
ー、正面波形プレート、側面波形プレートおよびこれら
の上の丸角ひんの１例の一部切截平面略図である。 １・・・テーブルコンベヤー、２・・・正面波形プレー
ト、３．４・・・側面波形プレート、５・・・丸角びん
、６・・・正面波形プレート波形、７．８．１１．１２
・・・側面波形プレート波形１守許出願人 東洋カラス
株式会社 代理人弁理士 神 戸 清 １ｃ１ｃ Ｉｃ’
Claims (1)
- （１） ヘ／ｌｚ ） ’：）ンヘヤーからテーブルコ
ンベヤー上に流入する丸角ひんを異数千鳥に整列させる
方法において、ひんが胴の角部な先頭にして嵌入するよ
うな波形を所要数設けた正面波形プレートを後端に備え
、上部は横第３列以下奇数列の両端のひんのあるべき位
置においてその胴の外側上辺部の輪郭に合わせた曲線を
なし、下部はこれより曲率を小さくした曲線をなす波形
を所要数設けた側面波形プレートを両側に備えたテーブ
ルコンベヤー上にひんを流入進行させ、随時両側の側面
波形プレートを内外方向に揺動させることを特徴とする
丸角ひんを異数千鳥に整列させる方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2856184A JPS60172609A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 丸角びんの異数千鳥整列方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2856184A JPS60172609A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 丸角びんの異数千鳥整列方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172609A true JPS60172609A (ja) | 1985-09-06 |
| JPH0260565B2 JPH0260565B2 (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=12252048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2856184A Granted JPS60172609A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 丸角びんの異数千鳥整列方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60172609A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119904U (ja) * | 1985-01-12 | 1986-07-29 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019596A (ja) * | 1973-05-16 | 1975-03-01 | ||
| JPS5330073A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Shikishima Canvas Kk | Raised filter cloth for vacuum filtration |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP2856184A patent/JPS60172609A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019596A (ja) * | 1973-05-16 | 1975-03-01 | ||
| JPS5330073A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Shikishima Canvas Kk | Raised filter cloth for vacuum filtration |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119904U (ja) * | 1985-01-12 | 1986-07-29 | ||
| JPH0312644Y2 (ja) * | 1985-01-12 | 1991-03-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260565B2 (ja) | 1990-12-17 |
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