JPS60171663U - 可変倍率式マニピユレ−タ - Google Patents

可変倍率式マニピユレ−タ

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JPS60171663U
JPS60171663U JP5821584U JP5821584U JPS60171663U JP S60171663 U JPS60171663 U JP S60171663U JP 5821584 U JP5821584 U JP 5821584U JP 5821584 U JP5821584 U JP 5821584U JP S60171663 U JPS60171663 U JP S60171663U
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JP
Japan
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manipulator
variable magnification
fulcrum
opened
movement mechanism
Prior art date
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Granted
Application number
JP5821584U
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Inventor
藤井　良治
小川　久彦
沢田　耕二
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Nippon Avionics Co Ltd
Original Assignee
Nippon Avionics Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１［ｆｆｌは本考案を適用したワイヤボンダー装置　
゛の平面図、第２図は第１図の矢視Ｆからみた側面図で
ある。 １・・・ボンダ底部、２・・・Ｘ−Ｙテーブル、３・・
・Ｔ　　　′バー、４・・・載物台、５・・・可動台微
動機構、６・・・プレート、７・・・マニピュレータ腕
部、８・・・マニピュレータノブ、９・・・操作台、１
０・・・第１の電磁石、１１・・・スプリング、１２・
・・第２の電磁石、１４・・・マニピュレータ比切換ス
イッチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 固定台上に保持された可動台を移動させるマニピュレー
    タにおいて、可動台微動機構および倍率１：１の粗動機
    構を有し、前記両機構の支点にそ−れぞれ択一的に支点
    形成、支へ開離が可能な電磁石を設けたことを特徴とす
    る可変倍率式マニピュレータ。
JP5821584U 1984-04-20 1984-04-20 可変倍率式マニピユレ−タ Granted JPS60171663U (ja)

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JPS60171663U true JPS60171663U (ja) 1985-11-14
JPH0225579Y2 JPH0225579Y2 (ja) 1990-07-13

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5182125A (ja) * 1975-01-14 1976-07-19 Kikuo Inoe Fukuseiseizuki
JPS5852959U (ja) * 1981-09-25 1983-04-11 ダイワ精工株式会社 リ−ルシ−ト
JPS58110495U (ja) * 1982-01-20 1983-07-27 株式会社学習研究社 拡大描画器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5182125A (ja) * 1975-01-14 1976-07-19 Kikuo Inoe Fukuseiseizuki
JPS5852959U (ja) * 1981-09-25 1983-04-11 ダイワ精工株式会社 リ−ルシ−ト
JPS58110495U (ja) * 1982-01-20 1983-07-27 株式会社学習研究社 拡大描画器

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JPH0225579Y2 (ja) 1990-07-13

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