JPS60171414A - ロツクイン増幅器 - Google Patents

ロツクイン増幅器

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JPS60171414A
JPS60171414A JP59024517A JP2451784A JPS60171414A JP S60171414 A JPS60171414 A JP S60171414A JP 59024517 A JP59024517 A JP 59024517A JP 2451784 A JP2451784 A JP 2451784A JP S60171414 A JPS60171414 A JP S60171414A
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amplifier
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エリツク・アンドルー・フオークナー
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Princeton Applied Research Corp
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    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
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    • B23Q17/2433—Detection of presence or absence
    • B23Q17/2442—Detection of presence or absence of a tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B49/001—Devices for detecting or indicating failure of drills
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
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    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T408/17—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control infeed
    • Y10T408/172—Responsive to Tool

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 ロックイン増幅器は、信号入力および基準入力と称され
る２つの電圧入力と、アナログ電圧またはディジタルワ
ードの形式の出力を有する測定装置としての働きをする
。
ロックイン増幅器によりなされる処理の必須の部分は、
位相感知整流器または復調器として一般に知られ本質的
にローパスフィルタを伴なう特別目的のアナログ乗算器
の機能を有するユニットにおいて、信号入力から導かれ
る電圧を基準入力から導かれる電圧と結合することであ
る。適当な条件下で、この動作は信号の正確な測定をも
たらすことができるが、信号自体の振幅よりも不法に大
きな振幅の雑音を伴なう。
本発明の目的は、精度の改善された出力信号を提供する
ロックイン増幅器を提供することである。
発明の概要 本発明に依るロックイン増幅器は、信号入力および基準
入力を有する位相感知検出器と、該検出器の出力にオフ
セット修正信号を加えるための加算手段と、この修正信
号を該加算手段に供給する制御手段とを含んでおり、該
制御手段は、オフセット修正信号の大きさを基準入力の
周波数に依存させるため、位相感知検出器に対する基準
入力から導かれる入力を有する。
好ましくは、周囲温度測定装置を設け、その出力を制御
手段に供給し、オフセット修正信号の大きさが周囲温度
に依存するようにするのがよい。
また、好ましくは、位相感知検出器の出力の利得の周波
数依存変化および温度依存変化を補償するため、補償信
号を位相感知検出器の出力に加えるのが好ましい。
好ましい具体例において、制御手段は、ＤＣオフセット
信号の大きさを表わすディジタル信号を追加の手段に供
給し、補償信号の大きさを表わすディジタル信号を他の
加算手段に供給するディジタルコントローラである。
位相感知検出器の出力が通される出力フィルタを設ける
ことができるが、この出力フィルタは、基準入力の周波
数およびその高調波周波数にロレスポンスを有するもの
である。
また、位相感知検出器に対する信号入力を通す入力フィ
ルタを設けることもできる。
また、回路中の周波数依存位相シフトを補償するため、
位相感知検出器に対する基準人力を通す電圧制御移相回
路を設けることができる。移相回路に対する制御電圧は
制御手段から供給される。
以下図面を参照して本発明を好ましい具体例について説
明する。
具体例の説明 第１図に示される回路において、入力端１の基準入力は
、基準プフセツサ２により処理されるものとして示され
ている。この基準プソセッサ２は、波形を都合のよい型
（普通方形波）に変更し、そして手動またはコンビエー
タ制御下で必要とされる位相シフトを行なう。基準プ胃
セフサ２の設計は周知であるからこ−には論述しない。
基準電圧として言及される基準プヮセッサ２の出力は、
以下に説明するところの数種の装置に接続される。
「基準周波数」なる用語は、周期的であると仮定される
基準電圧の基本７一リエ成分を意味するのに使用される
。
次に信号路について考察すると、信号入力端子３の信号
入力は、可変利得のＡＣ増幅器４（フィルタを備えるこ
とができる）により増幅され、ついで人力スイッチング
フィルタ５によりｆ波される。このフィルタは、共振周
波数がスイッチング入力の周波数のある低調波（普通１
１５０）には筐等しいアナ四グフィルタである。この形
式のフィルタの例は、周知のコンデンサ切替フィルタで
ある。本回路において、スイッチングフィルタ５に対す
るスイッチング入力は、スイッチングフィル夕５を特徴
づける分数の逆数に等しい乗算７アクタ（代表的には５
０）を有する周波数逓倍器乙により基準電圧から訪導さ
れる。周波数逓倍器６は、普通位相ロックループに基づ
く。この配置の結果、スイッチングフィルタ５は、基準
周波数に非常に近い周波数に同調されることとなる。ス
イッチングフィルタ５の機能は、回路が基準周波数の高
調波またはその近傍に近い信号入力成分に応答するのを
防ぎ、また回路のダイナミックレンジを増すことである
。
スイッチングフィルタ５からの出力は、復調器または位
相感知整流器７の入力の一方に接続され、そしてその他
方の入力は、基準プルセッサ２から電圧制御移相回路８
を介して導かれる。電圧制御移相回路８に対する制御電
圧は、ディジタル−アナログコンバータ（ＤＡＣ）９か
ら導かれ、そして該コンバータに対するディジタル入力
はディジタルコントローラ１０．から導かれる。ディジ
タルコンＦａ−ラ１０は、以下に説明されるような多数
の他の機能を肩する。移相回路８の主たる目的は、スイ
ッチングフィルタ５の不完全な動作から生ずる周波数依
存性の位相シフトの影響を消失することである。
復調器７は、四−パスフィルタおよび必要ならばＤＣ増
幅器を含むものであり、その出力は、下記のＳつの回路
により順次処理される。
（ａ）ＤＣレベルを復調器出力に加える加算回路１１゜
このレベルは、ＤＡＣ１２から導かれ、該ＤＡＣに対す
るディジタル入力は、ディジタルコントローラ１０から
導かれる。この配置の目的は、復調器７で発生される周
波数依存性および温度依存性のオプセットの影響を抹消
することである。
（ｂ）　アナログ加算回路１３ならびに乗算用ディジタ
ル−アナログコンバータ（ＭＤＡＣ）１４゜ＭＤＡ（：
１４に対するディジタル入力は、ディジタルコントロー
ラ１０から導かれる。この配置の目的は、システムの他
の要素の利得の周波数依存性および温度依存性の変化の
影響を抹消することである。
（Ｃ）　スイッチングフィルタ１５゜これは、基準プル
セッサ２から導かれるスイッチング入力およびディジタ
ルコントローラ１０から導かれるディジタル入力により
特性が制御されるアナレグフィルタである。スイッチン
グフィルタ１５の出力は、回路からのアナログ出力であ
り、そして該出力は単独の出力として第１図に示されて
いるが、適当なアナログ−ディジタルコンバータにより
容易にディジタル形式に変換し得るような性質のもので
ある。
スイッチングフィルタ１５の目的は、スイッチング出力
が、基準周波数および／またはその高調波のＡＣ成分を
含むのを阻止することである。スイッチングフィルタ１
５は第２図に詳細に示されている。すなわち、スイッチ
ングフィルタは、アナログ加算回路２０、ＭＤＡＣ２１
、ネガティブ積分回路２２（すなわち負の定数に１／８
を掛けた値に等しい伝達間数を備える回路）、およびイ
ネーブル入力間にＮＯＴゲー）２５が接続された２つの
サンプル・ホールド回路２３および２４より成り、そし
てその相互接続は第２図に示されている。この回路配置
は、スイッチング入力（周期的と仮定される）の基本周
波数およびすべてのその高調波にて０の周波数レスポン
ス関数を有しかつＭＤＡＣ２１に対するディジタル入力
により所与のスイッチング周波数に対して決定されたダ
イナミックレスポンスを有する時間に闘して変化する直
線装置より成ることが分る。使用中、使用下の特定基準
周波数に適当なディジタルワードが、ディジタルコント
ローラ１０によりＭＤＡＣ２１に供給される。
上述の回路の特定の利点は、ディジタルコントローラ１
０（これは目下通常マイクロブー七ツサで実施される）
の動作およびそれと関連する周波数メータ１６、温度ト
ランスジューサ１７および較正メモリ１８に基づいて得
られる。装置の使用中、温度トランスジューサ１７およ
び周波数メータ１６は、コントルーラ１０にディジタル
人力を供給する。これらの入力は、コントローラに温度
および基準周波数の現在値について報知する。コントロ
ーラ１０は、これらの入力に基づいて較正メモリ１８か
ら適当なディジタルワードを選択してＤＡＣ１２、ＤＡ
Ｃ９およびＭＤＡＣ１４にラッチさせ、オフセット誤差
、位相誤差および利得誤差をそれぞれ抹消せしめる。コ
ントローラはまた、適当な周波数に依存するワードをＭ
ＤＡＣ２１に供給し、スイッチングフィルタ１５のダイ
ナミックレスポンスを最適化する。
較正メモリ１８は、以下の較正法によりその内容を供給
される。装置が最初に使用される前およびその後適当な
間隔にて、装置はコンピュータ制御較正システＡ（図示
せず）に接続される。この較正システムは、必要とされ
る周波数および位相の信号および基準入力を供給して、
特定の動作範囲にわたり装置の動作を変更しディジタル
形式の測定値を受け入れることができる。較正装置が、
入力周波数および位相の種々の値に対する測走出力値を
基準として適当なディジタルワードを計算し、これをコ
ント四−ラの較正人力１９に供給して較正メモリ１８に
記憶させることは比較的簡単なことである。較正メモリ
１８は、装置に対する電源がスイッチオフされたときそ
の内容を保持できるような設計より成る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を採用したロックイン増幅器のブロック
図、第２図は第１図の最終スイッチングフィルタの詳細
ブロック図である。 １：基準入力 ２：基準プ四セッサ ３：信号入力 ４：Ａ、Ｃ信号増幅器 ５ニスイツチングフイルタ ６：周波数逓倍器 ７；復調器または位相感知整流器 ８：電圧制御移相回路 ９、ｉ２１ディジタル−アナログコンバータ１０：ディ
ジタルコントローラ １３：アナログ加算回路 １　４　＋　ＭＤＡＣ １５ニス１″ンチングフイルタ １６！周波数メータ １７：ディジタ／ｌ／温度トランスジューサ１８：較正
メモリ １９二較正入力

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）信号人力〉よび基準入力を有する位相感知検出器
    、位相感知検出器の出力にオフセット修正信号を加える
    加算手段と、該修正信号を前記加算手段に供給する制御
    手段とを含んでおり、該制御手段が、オフセット修正信
    号の大きさを基準入力の周波数に依存させるため位相感
    知検出器に対する基準入力から導かれる入力を有するロ
    ックイン増幅器。
  2. （２）周囲温度測定装置が設けられ、その出方を前記制
    御手段に供給して、オフセット修正信号の大きさが周囲
    温度に依存するようになされた特許請求の範囲第１項記
    載の増幅器。
  3. （３）前記制御手段が、オフセット修正信号の大きさを
    表わすディジタル信号を供給するように構成され、前記
    ディジタル信号をアナ胃グ信号に変換するディジタル−
    アナログ変換手段が設けられた特許請求の範囲第２項記
    載の増幅器。
  4. （４）前記制御手段が補償信号を供給し、該補償信号を
    位相感知検出器の出力に加える第２の加算手段が設けら
    れており、該加算手段が前記位相感知検出器の出力の利
    得の周波数に依存する変化シよび温度に依存する変化を
    補償するように、前記補償信号が、基準入力と周囲温度
    測定装置の出力から導かれる特許請求の範囲第２項記載
    の増幅器。
  5. （５）前記制御手段が、前記補償信号を表わすディジタ
    ル信号を、前記加算手段の出力である他の入力とともに
    乗算ディジタル−アナログコンバータに供給するように
    構成され、前記乗算ディジタル−アナログコンバータの
    出力が第２の加算手段に供給される特許請求の範囲第４
    項記載の増幅器。
  6. （６）前記位相感知検出器の出力を通す出力フィルタが
    設けられ、該フィルタの出力が基準人力およびその高調
    波の周波数で０レスポンスを有する特許請求の範囲第５
    項記載の増幅器。
  7. （７）位相感知検出器に対する信号入力を通す入力フィ
    ルタが設けられた特許請求の範囲第６項記載の増幅器。
  8. （８）位相感知検出器に対する基準入力が制御電圧が前
    記制御手段から供給される、電圧制御移相回路を通され
    、回路の周波数依存性の位相シフトを補償するようにな
    された特許請求の範囲第７項記載の増幅器。
JP59024517A 1984-02-13 1984-02-14 ロツクイン増幅器 Pending JPS60171414A (ja)

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US57968084A 1984-02-13 1984-02-13
US579680 1984-12-18

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