JPS60168089A - 重量コンポ−ネントを支持するロ−ラの中心決め誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は重量級コンポーネントを支える装置におけるロ
ーラを中心決めし誘導する装置に関する。

建設工場では、また機械の設置においてはしばしば重量
のある構造体を地面に置いである土台又は支持床板など
のような固定支持体に載せることが必要である。

特に、原子炉プラントでは、安全のため、運搬構造体と
運搬されるコンポーネン１〜との間に水平の力を伝える
アンカレンジや回り継手のような支持装置の使用を避け
ることが必要であるといえる。

これらの支持装置は、事実、地面から生ずる大きなスト
レスがあった場合、例えば地震などの場合に支持設備の
構造体を危険にさらす可能性がある。

従って、力を吸収するあるいは弱める、より精巧′な支
持装置が考えられてきた。

そのような支持装置は、例えば、ＰＲＡＭ＾ＴＯＭＩｉ
のフランス特許第２，４９４，３９７号に記載されてい
る。その装置には、３つの支持コンポーネント」−に機
械加工された軌道を転回することによって動く２組の円
筒ローラが設けてあり、それらの３つの支Ｊ、’ｊ　：
：ｌンボーネンＩ・は、第１のものは固定基盤であり、
第２のものは該２組のローラの間に挿入されζおり、そ
して第３のものは大きいコンボ−インドを支えるもので
ある。２組のローラは、それらの軸は９０度に配置され
ているが、２つの支持コンポーネント間に挿入されてい
る。ローラは円筒形の中央部と２つの円錐台形状端部を
備えそれらによってローラを支持コンポーネントの転回
軌道上の中火に定めることができ、円錐台形部分は１コ
ーラの軸方向に端部の各々が配置された支持コンポーネ
ントの対応部分と協働している。

そのような装置によってエネルギが吸収されて土台に固
定された支持体に対する支持コンポーネントの運動を抑
制することができるもので、ヘアリングローラの転回軌
道は斜めになっている通路をイｊしてこれによって重量
のあるコンポーネントを、この重量コンポーネントが支
持体に対して相対的水平運動をする場合には支持体に対
して持ち」二け゛られるようになっている。さらに、コ
ンポーネントはローラの半転口によってその低平衡位１
４に戻る傾向があり、その時その運動を生じた外部スト
レスは消失するから、この装置は安定する。

どの方向におけるストレスも２組のローラの２つの垂直
線方向に沿って２つの運動に変えてしまうことができる
。

しかしながら、そのような装置は支持コンポーネントに
非常に複雑な機械加工を必要とし、また、ローラがはす
れて動かなくなる恐れをなくすために、平行軸をもった
少くとも２つのローラ２組を使用することが考えられる
。

この装置を平行軸をもった２つのローラ２組を備えてい
るとして設計しても、しかしながら、ローラが外れるこ
となく装置を完全に操作できる確実性はなく、ローラの
運動方向にそれらが完全にｉＡ　７４されるという保証
はない。

さらに、一般的には、非常に重い荷が、重量コンポーネ
ントを運１般するコンポーネントと地面に設置しである
支持コンポーネントとの間に挿入された１つのローラあ
るいは１組のローラ上を動がされる１、５、ごれら支持
コンポーネントには、ローラの転回する軌道を形成する
ように機械加工され゛（いるものであるが、装置が、い
かなる揺動もしないように１コーラの完全なる中心決め
と完全なるｊＡ　Ａ７をつくり出すことが望まれるので
ある。

本発明の目的は従って、軸を平行にして配置されたロー
ラが地ｌ１１１に設置しである下側支持コンポーネント
の上部支持面と上側支持コンポーネントの十部支持面と
の間に挿入され、重量コンポーネントを運搬するもので
あり、実質的に水平又は、わずかに傾斜し互いに直面し
て配置されている該支持面がローラの横の面と協働して
コンポーネントを支えて支持面上にローラを転回するこ
とによって地面に°対してコンポーネントを水平に動か
ずことを可能にしている、重量コンポーネントを支持す
るためローラを中心決めし誘導する装置を提供すること
であり、この中心決め誘導装置はローラの外れによる故
障のおそれもまた重量コンポーネントとローラとの間に
相対的な横への運動をもなくすことを可能にするもので
ある。

この目的のために、中心決め誘導装置は支持コンポーネ
ントの支持面の各々において、−ローラの運動方向に配
置されそして水平面に対し傾斜しまた垂直面に対し反対
の傾斜をする中央位置決め用の２つの面と、 一ローラの運動方向に配置された少くとも１つのランク
とを備え、 １つの支持面の中央位置決め表面とラックはそれぞれそ
の対面している支持面の中央位置決め表面とラックに対
向して配置され、およびローラ」二では両支持面の中央
位置決め表面とラックとに対応するゾーンにおいて、そ
れぞれ、 −球状転回面をもった少くとも１つのローラホイールは
ローラの運動中中心決め用の少くとも１つの表面と接し
て転回してローラの軸と一致する回転軸を有することと
、　２ 一ランクとかみ合うようにランクのかみ合わせに対応す
る紙合わせをもった少くとも１つのビニオンとを備えて
いる。

本発明のよりよい理解のために、水を使用する原子炉の
使用済燃料プールにおける燃料集合体を貯蔵するゲーゾ
ングを支えるため、格子ローラをもった耐震支持装置の
場合の、本発明による中心法めおよび３Ａｎ装置のいく
つかの実施例を、図面にもとづいて、限定例としてでは
なく、以下に詳細に説明する。

第１図および第２図は、本発明による中心法めおよび誘
導する装置を内蔵している交差した口〜うをもった支持
集合体を示す。

この集合体は、それ自体は燃料プールの底部２に載って
いる下部支持コンポーネント１と、燃料集合体を貯蔵す
るためのハウジングか載っている−１部支持コンポーネ
ント３と軸が直交している２つの支持ローラ５と６とを
分離している中間コンポーネント４とを備える。

支持コンポーネント１．３および４は、第１図および第
２図に示した作動位置に水平に配置された一枚の平らな
プレートから成る。下部ローラ５は１部プレート１と中
間プレート４との間に挿入され、それらはプレートはこ
のローラのための、下部および上部支持コンポーネント
を形成し、また上部ローラＧは中間プレート４と上部プ
レートゴとの間に挿入され、それらプレートはそれぞれ
その下部および上部支持コンポーネントを形成する。

装置全体はハウジング８内に収められ装置を保護してい
る。

第４図によれば、ローラのセントにおかれたコンポーネ
ントに地震などのようなストレス作用があった場合の、
下部ローラ５の断面がその平衡位置５ａとその横方向端
部位置５ｂとで示されている。ローラ５の断面は同じ半
径で中心が異なる２・つの円弧と境をなしている。土日
の弧は中心０１を有しまた下田の弧は中心０２を有する
。０１および０２ば断面の交点すなわちＵ−ラの回転軸
の両側に配置される。点０１は点Ｏの下側に配置され、
中心０２は点０の上側に配置される。結果として、ロー
ラ５の断面は短軸と長軸を備え、点Ｏとローラ断面の縁
部との間の距離は、短軸と長軸との間で次第に増すので
ある。ローラ５はプレートｌと４との間にはさまれてあ
り、それらプレートの」二部および下部の平らな面はそ
れぞれローラの母線と常に接触したままである。

装置外部からのストレスの結果として、ローラが５８か
ら５ｂへと動く間、接線はローラの回転軸Ｏから遠ざか
り、そして上部支持コンボーネン１へ４は距離りだげた
て方向上方に動く。この平らな面になったコンポーネン
トは第４図にみられるように４ａから４ｂへと動く。横
方向端部位置５ｂにおいては、ローラ５は不安定な平衡
状態にあり、そし−Ｃストレスが止まるとこのローラは
その安定した平衡位置５ａに戻るようになる。従って装
置はエネルギを吸収してローラ５で運ばれた集合体を装
置の運動限界になっている高さｈまで持ち上げて、さら
にこの装置はその安定平衡位置に戻るようになっている
。

■」−ラ６は、第１図にみられるように、ローラ５の形
状に同じ形をしている。水平面におけるいろいろな方向
のストレスの場合には、運ばれたコンポーネントはロー
ラ５と６のそれらの運動方向が９０°の角度を形成する
一緒になった運動によってストレスの方向に動くことが
できることになる。これらの運動は対応する上部支持装
置の上昇りおよびｈ゛、ずなわら振幅ｈ＋ｈ”の総合垂
直運動を伴うことになる。各燃料ハウジングは、ローラ
の軸が一直線でなくて平行であるように置かれた第１図
および第２図に示したような少くとも２つの装置のグル
ープで運ばれることが可能であるようになっている。

装置を完全に操作するためには、しかしながら、ローラ
は支持コンポーネントに関して完全に定められた方向に
動くことが必要である。

このために、ローラを中心法めし誘導する装置が用いら
れるのであり、この装置については以下第１図、第２図
および第３図にもとづいて記載する。

第１図および第２図にみられるように、支持コンポーネ
ント１．３および４は、横方向の中心法めおよび誘導装
置をローラにより運ばれた対応装置に対向して包含する
。

下部支持体１は２つの中心決めコンポーネント１０ａお
よびＩＯｂをそれと共に２つの８１１コンポーネントｌ
ｌａおよびｌｌｂを備えている。これらのコンポーネン
ト１０およびト１は、ローラ５の軸に垂直である支持体
１の横の面にしっかりと固定されている。所定位置にお
いて、これらの中心決め誘導コンポーネントは支持プレ
ート１上の中心に置かれそしてローラ５の許容運動に対
応する長さを有する。中心決めコンポーネント１０ば滑
動軌道１２を包含し、これは、水平面に対し傾き、」二
方および装置の外側Ｇこ向かって、ずなわらローラ５か
ら反対の方向に向けられている。誘導コンポーネント１
１は上方に向けられたかみ合・ｕ１３をもったランクの
形状をしている。

−に１部支持コンポーネント３は２つの中心決めコンポ
ーネント１４と２つの誘導コンポーネント１５を包含し
、中心決めコンポーネント１４の転回軌道は下方に装置
の外側に向がって方向づけられており、誘導コンポーネ
ント１５のかみ合せ１６はＦカに向けられている。

中間支持コンポーネント４は、−力においては、横方向
の面に１つにおいて、下部支持体１に固定した対応コン
ポーネントＪＯおよび１１に対称的に配置された中心決
めおよび誘導コンポーネント１７および１８を０１Ｎえ
、また他方においては、その他の２つの横方向の面にお
いて、上部支持体３の対応コンポーネント１４および１
５に対称的に配置された中心決めおよび誘導コンポーネ
ント２２および２３を備える。

第１図、第２図および第３閏に示すように、ローラ５は
端部分２４を有し、それには、球状転回面２５ａで形成
されたローラホイール２５がＪａ械加工されあるいは、
例えばねじで取付けられている。外端部においては、ロ
ーラ５の部分２４もまたビニオン２６を有し、そのかみ
合せは誘４ラック１３および１７のかみ合せに対応する
。

ローラ５をそれぞれ中心決めおよび誘導する部分２５お
よび２６は、ローラホイール２５が中心決めコンポーネ
ント１０および１８の転回軌道１２上を転回することが
できるようにまたビニオン２６が−Ｉンボーネント１１
および１７のラックとがみ合うことができるように置か
れている。

ハウジング３０によってローラの端部が閉じられて中心
決めおよび誘ｍ装置を保護することができるようになっ
ている。

【コーラ６ばローラ５と同じように構成され、ビニオン
３６が設置、Ｊられている２つの端部３４を有し、これ
らの装置はそれぞれ中心決めコンボーネン１−１４およ
び２２の転回軌道と誘導軌道１５および２３のランクと
協働する。

事実、ローラホイール２５および３５は第１図および第
２図に示すような断面を有し、それを第４図に示したよ
うなローラ５および６の断面に再生している。ローラの
運動中、ローラホイール２５および３５はかくして対応
する軌道１０および１８と１４および２２と接触したま
まになる。ローラホイール２５および３５の転回面はが
くして同じ半径の２つの球状セクタによって形成されて
いるが、その中心はローラ５および６の中心ｏ１および
０２のようにずれている。ローラ５および６は、ローラ
５および６の運動中これらの支持コンポーネントのたて
方向の位置が何であろうとも、支持コンポーネントに対
してかくして中心に置、／ｌ）れる。

第５図にみられるように、下部ローラ５のビニオン２６
は、それらばローラ５の位置５ａおよび５ｂに対応して
いる２つの位置２６　ａおよび２６ｂに示されているが
、ローラ５およびローラホイール２５の部分に対応する
断面を有する。このことにより、第５図に示すようにコ
ンポーネント１７のたて方向運動中にもかかわらず常に
かみ合うように、コンポーネント１１および１７に機械
加工されたビニオン２６とランクのかみ合・Ｉ！１３を
保つことが可能となる。かくしてコンポーネント１１と
１７上にまっずぐなラックを力１１工することが可能で
ある。

上部ローラ６のビニオン３６は下部ローラ５のビニオン
２６に同一であることは明らかである。

第６図は、ビニオンとランクとのセントのまた別の実施
例を示すもので、ビニオンは円形部分を有しそしてラン
クは曲げられている。曲がっているラックは１．Ｊ−ラ
５および６の点の弧を再現し、その形状は第４図に示さ
れている。これらラックの曲がった形状によって、円形
断面のピニオンを使用するにもかかわらず、ローラの運
動中、ピニオン２６　（または３６）を対応う・ツクと
かみ合う、Ｌうに保持することができるのである。

第７図は２組の２つのローラ４０および４１を備えてい
る燃料集合体のハウジングの支持装置を示すもので、ロ
ーラ４０の軸はローラ４１の軸に直交している。これら
２組のローラはそれら自体支持コンポーネント４２．４
３および４４間に挿入され、土部支持体４２．４８およ
び４９には中心決めおよびｎＢｍ装置４６および４７を
それと同時に中間支持体４４には５０および５１を、そ
して最後に上部支持体４３にば５２および５３を有して
いる。

中心決めコンポーネントを誘導ランク４７．４９．５１
および５３の軌道は曲がっており、ローラ４０および４
１の点の軌道を再現し、そのセクションは第４図に示さ
れるローラ５および６のセクションに同じである。

これらのローラ４０および４１は５５のような誘導ロー
ラホイールや５６のような円形セクションピニオンを有
する端部がある。第７図に示したような２組のローラを
もった装置は安定していて、それがもっている燃料集合
体のハウジングの設置が容易であるという利点がある。

運ばれるコンポーネントに外部ストレスがある場合に、
例えば地震の最中に、これらのストレスは主に水平方向
の力の形で経験することであるが、コンポーネントは、
それがローラ」二の、水平面のどの方向にも自由に動く
ことができるので水平運動を受ける。この水平運動は、
たて方向運動を伴ない、かかわるエネルギを吸収する。

ストレスが止むと、装置は平衡装置に戻る。

転回運動中、支持ローラは、これらの支持コンポーネン
トに１体に固定された誘導コンポーネントの転回軌道の
おかげで、対応する支持面に対し絶えず完全に中心決め
される。事実、支持ローラの端部の各々に配置されたロ
ーラホイールは中心決めする傾斜面と接したままとなっ
ており、それらを対応支持コンポーネントの対向側面に
対し完全に中心決めされた位置に維持する。同様に、運
動はランクの端部ピニオンの動きによって完全に敲勇、
され、これらのピニオンは、間にローラが挿しこまれて
いる２つの支持コンボーネ・メト上の対応ラックに絶え
ず巻きごまれだままになっている。

従って、本発明に、Ｌる装置のおかげで、支持装置に対
してＵ−ラが外れるためにローラの詰まりはなくなると
いうことがわかる。同様に、ローラは支持コンボー不ン
１〜の側面に完全に直交している方向に動かなＩＪれば
ならない。

支持ローラホイールの球状面もまた荷重によって生した
【」−ラの小さなゆがみを吸収することを１＋Ｊ能とす
る。

しかしながら、本発明は以」二に述べた実施例に限定さ
れるものではなく、その地金ての例をも含むものである
。

かくして、その転回面が２つの球状面の共通部分から成
る誘勇ＩＩ−ラの代りに、Ｊｉ【純な球状セクターの形
をした転回ホイールを、回転するにつれ支持ローラの点
の軌跡を再生するカーブした回転軌道と組合わせて使用
することが可能である。

コーラ上に置いである支持コンポーネントの水平方向の
運動とたて方向の運動との組合さった運動は完全な円の
断面をもったローラと、水平面に対し傾斜しているある
いはカーブしている転回軌道を使用することによって得
られる。

平らな面の代りに、下部、上部および中間支持装置はし
たがって特許出願第２，４９４，３９７号におけるよう
に傾斜しているあるいはカーブしている軌道を組み入れ
ている。そのような支持装置と組合された中心決めおよ
び誘導装置はすでに記載した方法の１つによってつ（ら
れることができる。

特に、支持ローラの転回軌道の傾斜あるいはカーブと同
様の傾斜あるいば力〜ブを有するＨＬ９軌道およびラッ
クを使用することが可能である。もし荷重のたて方向運
動の振幅が小さいままであれば、円形の断面をもつ転回
ホイールおよびピニオンと組合されたまっずぐな転回軌
道およびランクを内１銭している中心決めおよびＨＭ　
Ｂ装置を、支持ローラのカーブした転回軌道を備えてい
るそのような支持装置と組合せることもまた可能である
。

中心決めおよヒ誘導手段を支持装置を形成するその他の
種のローラといかようにも組合せること４）また奮ｉＪ
能である。

中心決めのためのローラの軸方向端部に面して配置され
た２組の転回軌道とローラの中央部に面して配置された
１組の誘導ランクとを組合せて使用することが可能であ
る。ごく普通に、この場合には、ローラはその端部に中
心決め用の２つのローラホイールを有し、そして、その
中間部にビニオンを有する。

１」−ラの中間部に面して配置されている中心決め用転
回軌道とローラの各端部に配置された誘導ランクとを使
用することもまた可能であり、そして、この場合には、
ローラば、その中間部にローラホイールをそしてその端
部の各々にビニオンを内）銭することができるものであ
る。ローラの中間ｌコーラホイールは、間にローラが置
かれる対向支持面に互いに対向して配置された２組の転
回軌道と接するようになっている。

交差したローラをもった耐震支持装置とは異なる装置の
場合に本発明による中心決めおよび誘導装置を使用する
こともまた可能である。

そのような中心決めおよび誘導装置は、例えば滑動ロー
ラによって非常に大きな荷を動かず手段に用いることが
できる。これらに用いる場合には、ローラ４才円筒形で
軌道が平らであってもよく、その結果中心決めおよび誘
導装置は直線の転回軌道と組合された球状セクターの形
状をしたビニオンとまっずくなランクと組合された円形
セクションのビニオンとを内蔵することができるように
なっている。

一般に、本発明による装置はローラを使用して重量のあ
るコンポーネントを取扱ったり支えたりする場合に適用
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は支持装置の正面図、 第２図は同支持装置の側面図、 第３図は、第１図および第２図に示した支持装置のＬＩ
−ラを中心決めし誘導する装置の部分断面図、 第４図は、その運動中へ、２ケ所の異なる位置におりる
、第３図に示したようなローラの断面図、第５図は、中
心決めし誘導する装置のビニオン・ランク集合体を示す
、第３図のＡＡ線に沿った断面図、 第６図は、中心決めし誘導する装置のビニオン・ランク
集合体のまた別の実施例の場合における、第５図の断面
図に同し断面図、 第７図は軸を９０°の角度に配置しである２つのローラ
２紺を内蔵している支持装置の立面図、である。 ■・・・士部支持−１ンボーネント、３・・・上部支持
コンポーネント、４・・・中間コンボ−矛２ト、５．６
・・・支持ローラ、１０・・・中心決めコンポーネント
、１１・・・誘導コンポーネント、１２・・・軌道、１
３・・・かみ合セ、１４・・・中心決めコンポーネント
、１５・・・誘導コンポーネント、１６・・・がみ合・
Ｕ、２５．３５・・・ローラホイール、２６．３Ｇ・・
・ビニオン、４０，４１・・・ローラ、４２．４３．４
４・・・支持コンポーネント、４７．４９．５１．５３
・・・ランク。 図面の浄書（内δに＊更なし） 手続？南正書（方式）６０．３．１５ 昭和　年　月　日 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 名称　フラマトーム　エ　コムバニー ４、代理人 ５、補止命令の日付　昭和６０年２月２６日願書に最初
に添付した図面の浄書 （内容に変更なし）。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）地面に設置してあり上部の実質的に水平な面を有
   する下部支持コンポーネントと、該上部の支持面に平行
   で直面している実質的に水平な下部支持面を有し、重量
   コンポーネントを運搬する」二部支持コンポーネントと
   、水平軸を有しそして前記十部および下部支持面と接触
   して所定の方向に沿い転回運動する少くとも１つのロー
   ラとを有する、重量コンポーネント支持装置において、 前記支持コンポーネントの各々には、前記所定方向に延
   びそして水平面に対する対向した傾斜部を有する１対の
   中心決め表面と、前記所定方向に沿って延びている少く
   とも１つのランクとを備え、 前記」二部支持コンポーネントの中心決め表面の各々は
   下部支持コンポーネントの中心決め表面のうちの関連し
   た１つの直ぐ」二にあり、また前記上部コンポーネント
   の１つのランクはもう一方のコンポーネントのラックの
   すぐ」−にあり、そして、前記ランクには 前記ローラ軸と一致する軸を有しそして前記上部および
   下部支持コンポーネントにおいて前記中心決め表面の２
   つの関連した面と転回接触する部分球状転回面を各々有
   する一対のホイールと、 前記上部および下部コンポーネント上でランクと同時に
   かみ合うように配置した少くとも１つのピニオンとを備
   えている、 ■」記ローラを中心決めし誘導する装置。
2. （２）　前記中心決め面は、ローラの軸方向端部分に対
   応する支持コンポーネントの対向横方向端部分上に形成
   されて外側に向かって軸方向に傾斜していることと、 前記支持コンポーネントの各々は、関連したコンポーネ
   ントの一端部に各々配置された２つのランクを有するこ
   とと、 前記ローラは、ローラの支持面の軸方向に外側に向かっ
   て各々置かれそして関連した一対の前記ランクと連関し
   ている前記ビニオン２つを有することとを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項による装置。
3. （３）前記ローラは、所定のセット位置からどちらかの
   方向に転回運動をして前記支持コンポーネントを持ち上
   げるように形づくられ、前記中心決め面とローラホイー
   ルは、前記の転回運動が生じた場合には相互接触したま
   まになるよう形づくられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項による装置。
4. （４）　前記各ビニオンは、同し半径ではあるが中心の
   異なる２つの円形線に接近している母線カーブを有し、
   また関連ランクは直線であることを特徴とする特許請康
   の範囲第（３）項による装置。
5. （５）前記各ビニオンは円形部分を有しまた関連ランク
   はカーブしていることを特徴とする特許請求の範囲第（
   ３）項による装置。
6. （６）前記中心決めローラホイールの各々は同じ半径で
   あるが中心が異なる２つの部分球状面から成る転回表面
   を有し、また、前記ローラホイールの中心決め表面は平
   坦であることを特徴とする特許請求の範囲第（３）項に
   よる装置。
7. （７）前記ローラホイールは部分球状転回面を有しまた
   中心決め表面はカーブしていることを特徴とする特許請
   求の範囲第（３）項による装置。
8. （８）前記ローラは、同じ半径であるが中心が異なって
   いる２つの部分円形状の線によっ°で境界を定められた
   断面を有し、また支持コンポーネントの支持表面は平ら
   で水平であることを特徴とする特許請求の範囲第（３）
   項による装置。
9. （９）前記ローラは円形の断面を有し、また前記支持面
   ば中心位置から水平面に対して対向した傾斜を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（３）項による装置。 ｎｏｔ　第１のローラの軸から９０°の角度で軸をもっ
   て配置され、前記上部プレー１〜とこの上部プレート上
   に位置した補助プレートとの間に挿入された補助ローラ
   を包含し、補助ローラを中心決めしＢＥ　導する補助装
   置が設けられまた第１の中心決め装置に同じであること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１１項による装置。