JPS60167629U - 圧入装置 - Google Patents

圧入装置

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JPS60167629U
JPS60167629U JP5415284U JP5415284U JPS60167629U JP S60167629 U JPS60167629 U JP S60167629U JP 5415284 U JP5415284 U JP 5415284U JP 5415284 U JP5415284 U JP 5415284U JP S60167629 U JPS60167629 U JP S60167629U
Authority
JP
Japan
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press
fitting
base material
robot
workpiece
Prior art date
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Application number
JP5415284U
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English (en)
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JPH018263Y2 (ja
Inventor
関本　勲
斉藤　勝己
Original Assignee
マツダ株式会社
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Publication date
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Priority to JP5415284U priority Critical patent/JPS60167629U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の位置実施例を示す全体側面図。第２図
は第１図の平面図。第３図はロボットの一例を示す全体
側面図。第４図は第３図に示すロボットの作業腕部分の
平面図。第５図、第６図はワークとしての互いに径の異
なるホイールキャップを示す側面断面図。第７図は工大
治具と母材としてのブレーキシリンダとを示す側面断面
図。 第８図は保持具をその保持穴の開口側よりみた一部断面
平面図。第９図は保持具に設けたチャック機構の一例を
示す側面断面図。 Ａ：圧入装置、Ｂ：圧入機、Ｃ：ロボット、Ｄ：工大治
具、−Ｅ：パーツフィーダ、１：水平回動軸、２：圧入
受台、３ニブレーキドラム（母材）、４．４’：ホイー
ルキャップ（ワーク）、１４：圧入ヘッド、２８：作業
腕、３３：圧入軸、３６．３８：保持具、３６ａ、３８
ａ：保持穴（保持部）、３６ｂ、３８ｂ：底面（受圧部
）。 １−１１２ ゛″゛″パ″″″″″入″″″ 第３図 ６ ！−２Ｌノ５ ３’ｊ４０　　−

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 圧入受台上にある母材に対してワークを圧入するための
    圧入装置であって、 前記圧入受台の上方に配設された圧入ヘッドを有する圧
    入機と、 前記正大台上にある母材に応じたワークを、ワーク供給
    位置から該母材上に移送、保持するロボットと、を備え
    、 前記ロボットは、水平軸を中心にして回動される作業腕
    を有して、該作業腕には工大治具が保持され、 前記工大治具は、前記水平軸と直交する平面内において
    摺動自在とされた圧入軸を有して、該圧入軸の各端部に
    は、前記圧入ヘッドからの圧入力を受ける受圧部と互い
    に異なるワークを保持する保持部とを兼用した保持具が
    設けられている、ことを特徴とする圧入装置。
JP5415284U 1984-04-14 1984-04-14 圧入装置 Granted JPS60167629U (ja)

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JP5415284U JPS60167629U (ja) 1984-04-14 1984-04-14 圧入装置

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JPS60167629U true JPS60167629U (ja) 1985-11-07
JPH018263Y2 JPH018263Y2 (ja) 1989-03-06

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ID=30575653

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008087702A1 (ja) * 2007-01-16 2008-07-24 Hirata Corporation 部品自動組付け装置及び方法
JP2019181582A (ja) * 2018-04-03 2019-10-24 株式会社デンソー 圧入装置、及び、圧入システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5032675U (ja) * 1973-07-18 1975-04-09
JPS57156181A (en) * 1981-03-19 1982-09-27 Yamaha Motor Co Ltd Industrial assembling robot device

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