JPS60167605A - リニアモ−タの給電装置 - Google Patents
リニアモ−タの給電装置Info
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- JPS60167605A JPS60167605A JP59021730A JP2173084A JPS60167605A JP S60167605 A JPS60167605 A JP S60167605A JP 59021730 A JP59021730 A JP 59021730A JP 2173084 A JP2173084 A JP 2173084A JP S60167605 A JPS60167605 A JP S60167605A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用ヅ〕野〕
本発明はりニアモータの給電装置に係り、特に、一対の
循環電流方式の電力変換装置を走行体の位置に応じて交
互に運転する場合の交流電源側に接続された進相コンデ
ンサの進み無効電力を打消す循環電流の制御装置に関す
る。
循環電流方式の電力変換装置を走行体の位置に応じて交
互に運転する場合の交流電源側に接続された進相コンデ
ンサの進み無効電力を打消す循環電流の制御装置に関す
る。
従来より電力変換装置の無効電力を補償して交流電源側
の基本波力率を常に１にするための方法として第１図に
示す方式がよく知られている。
の基本波力率を常に１にするための方法として第１図に
示す方式がよく知られている。
第１図において、ＢＵＳは交流電源、ＣＡＲは走行体、
ＬＭ、−ＬＭＧはＪｌｌｉ進コイル、ＳＷ、〜ＳＷ４は
き電区分開閉器、ＦＡ、Ｆｌｌはフィーダ、ＯＣＡ、Ｃ
ＣＢは可変周波数の三相正弦電流を出力する電力変換装
置、ＣＡ、Ｃ，は進相コンデンサ、ＱＣＡ、Ｑに。はＣ
ＣＡ、ＣＣＢのそれぞれの無効電力制御回Ｍｌ）、ＣＯ
Ｎ’ＦＡ、Ｃ０ＮＴ、はＣＣＡ、（１８３のそれぞれの
制御回に’；’ｒ、ＳＣはセクション切換制御回路、：
ＩＰＡ、ＩｐｍはＣＣＡ。
ＬＭ、−ＬＭＧはＪｌｌｉ進コイル、ＳＷ、〜ＳＷ４は
き電区分開閉器、ＦＡ、Ｆｌｌはフィーダ、ＯＣＡ、Ｃ
ＣＢは可変周波数の三相正弦電流を出力する電力変換装
置、ＣＡ、Ｃ，は進相コンデンサ、ＱＣＡ、Ｑに。はＣ
ＣＡ、ＣＣＢのそれぞれの無効電力制御回Ｍｌ）、ＣＯ
Ｎ’ＦＡ、Ｃ０ＮＴ、はＣＣＡ、（１８３のそれぞれの
制御回に’；’ｒ、ＳＣはセクション切換制御回路、：
ＩＰＡ、ＩｐｍはＣＣＡ。
Ｃ（、Ｂの出力電流制御用電流指令値である。
第１図の回ｒｌｔの動作を第２図に示したタイムチャー
トで説明する。走ｆｉ体ＣＡ Ｉ（が１ｆｌミ進コイル
ＬＭ、の位ｒにある場合、電力変換装ＨＣにＢからき電
区分開閉器ＳＷ２を介して電流指令値■ＰＢに見合う二
相正弦波電流が推進コイルＬＭ、に供給される。
トで説明する。走ｆｉ体ＣＡ Ｉ（が１ｆｌミ進コイル
ＬＭ、の位ｒにある場合、電力変換装ＨＣにＢからき電
区分開閉器ＳＷ２を介して電流指令値■ＰＢに見合う二
相正弦波電流が推進コイルＬＭ、に供給される。
この状態ではセクション切換制御回路ＳＣにより接点す
だけが閉じられるから電力変換装置ＣＣＢのゲート信号
Ｇ７が出力をだす。
だけが閉じられるから電力変換装置ＣＣＢのゲート信号
Ｇ７が出力をだす。
この場合の交流電源ＢＵＳ側の無効電力補償方法を第３
図の電力特性を用いて説明する。この特性は電力変換装
置ＣＣＡの電力特性ひあるが、電力変換装置ＣＣＢの電
力特性も同じで、１つる。
図の電力特性を用いて説明する。この特性は電力変換装
置ＣＣＡの電力特性ひあるが、電力変換装置ＣＣＢの電
力特性も同じで、１つる。
いま、進相コンデンサＣ／ Ａ ｌ （’＋ Ｈのそれ
ぞれの容量Ｐ、１１ を電力変換１４１＋１′ＣＧ ７
Ｖ 、 ＯＣ１３ＱＣＡ ｑＣＢ のそれぞれの皮相な力Ｐ 、Ｐ と同じ値に設定１１Ａ
Ｉｌｌ してとすると、電力変換装置ＣＣＡ、 ＣＧＩ’、のそ
れぞれの交流入力側の基本波丙申を常に１に１−るため
に、走行体ＣＡＲの速度Ｖによって循環電流■ 、■
による遅れ無効電力Ｐ 、Ｐ がＯＡ ０１１ ＱＯＡ
ＱＯＢ 破線のような特性になるよ・うに循環電流り。Ａ 。
ぞれの容量Ｐ、１１ を電力変換１４１＋１′ＣＧ ７
Ｖ 、 ＯＣ１３ＱＣＡ ｑＣＢ のそれぞれの皮相な力Ｐ 、Ｐ と同じ値に設定１１Ａ
Ｉｌｌ してとすると、電力変換装置ＣＣＡ、 ＣＧＩ’、のそ
れぞれの交流入力側の基本波丙申を常に１に１−るため
に、走行体ＣＡＲの速度Ｖによって循環電流■ 、■
による遅れ無効電力Ｐ 、Ｐ がＯＡ ０１１ ＱＯＡ
ＱＯＢ 破線のような特性になるよ・うに循環電流り。Ａ 。
Ｉｏい を制御する。
すなわち、動作し、ている電力変換装置ＣＣＢ側には進
相コンデンサＣ１ｌの容量Ｐ、Ｃ１１と無効電力Ｐ の
差に相当する遅れ無効電力Ｐ を発生す（２Ｂ ＱＯＩ る循環電流ｌ。Ｂを流し、停止しといる電力変換装ｆｆ
ｆ ＣＣＡ側には進相コンデンサＣＡの容量ＰＱＣＡと
同じ値の遅り無効電力ＰＱｏＡ を発生すン１＠環電流
■。Ａを流して電力変換装置ｆｌｃＣＡ、（”：ＣＢの
それぞれの交流入力側の無効電力が零番−なるように循
環電流■。Ａｌ’ＯＢをそれぞれ無効電力制御回路ＱＣ
Ａ、ＱＣ０を介して制御される。
相コンデンサＣ１ｌの容量Ｐ、Ｃ１１と無効電力Ｐ の
差に相当する遅れ無効電力Ｐ を発生す（２Ｂ ＱＯＩ る循環電流ｌ。Ｂを流し、停止しといる電力変換装ｆｆ
ｆ ＣＣＡ側には進相コンデンサＣＡの容量ＰＱＣＡと
同じ値の遅り無効電力ＰＱｏＡ を発生すン１＠環電流
■。Ａを流して電力変換装置ｆｌｃＣＡ、（”：ＣＢの
それぞれの交流入力側の無効電力が零番−なるように循
環電流■。Ａｌ’ＯＢをそれぞれ無効電力制御回路ＱＣ
Ａ、ＱＣ０を介して制御される。
走行体ＣＡＲが第２図の時点ｊ４＋ｊｎにある場合は電
力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢが同時に動作するので接点８
．ｂとも閉じられ、グー１−信号Ｇ ｌ ９ Ｇ ２
とも出力をだす。この場合、電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣ
Ｂとも推進コイルＬＭよに二相正弦波電流を供給してい
るから電力変換装置ＣＣ＾、 −ＣＯＢとも遅れ無効電
力ＰＱＯＡ ＋ Ｐ ＱＯＢ を発生するための循環電
流１０Ａ＋ Ｉｏｎが流れる。第２図において、ＴＯＩ
は遅れ無効電力ＰＱｏム、Ｐｃ２ｏｍ を発生する循環
電流、Ｔｏｗは推進コンデンサＣＡＩＣ，のそれぞれの
容量ｐＱｃム、ＰＱＣ！＋ と同じ値の遅れ無効電力Ｐ
、Ｐ、ｏＢ を発生ずる貿環電流。
力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢが同時に動作するので接点８
．ｂとも閉じられ、グー１−信号Ｇ ｌ ９ Ｇ ２
とも出力をだす。この場合、電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣ
Ｂとも推進コイルＬＭよに二相正弦波電流を供給してい
るから電力変換装置ＣＣ＾、 −ＣＯＢとも遅れ無効電
力ＰＱＯＡ ＋ Ｐ ＱＯＢ を発生するための循環電
流１０Ａ＋ Ｉｏｎが流れる。第２図において、ＴＯＩ
は遅れ無効電力ＰＱｏム、Ｐｃ２ｏｍ を発生する循環
電流、Ｔｏｗは推進コンデンサＣＡＩＣ，のそれぞれの
容量ｐＱｃム、ＰＱＣ！＋ と同じ値の遅れ無効電力Ｐ
、Ｐ、ｏＢ を発生ずる貿環電流。
９０人
■ は電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＨのそれぞれの出力電
流、■ＣＣＡ” ＣＣＢ は電力変換装［ＣＣＡ。
流、■ＣＣＡ” ＣＣＢ は電力変換装［ＣＣＡ。
ＣＣＢのそれぞれの交流入力側電流であり、以上述べた
動作により電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢのそ九ぞれの交
流入力側電流波形が同じになるから電力変換装置ＯＣＡ
、Ｃ（ｊ３のそれぞれの容量を小さくすることができる
特徴はあるが、電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢのそれぞれ
の交流入力側の無効電力を電力変換装置２ｃｃＡ、（，
ＯＢのそれぞれの循環電流Ｉ。Ａ＋ｌ０１ｌで行なうた
めに出力電流制御と循環電流制御が同時に行なわれるか
ら制御回路Ｃ０ＮＴＡ、Ｃ０ＮＴｌ］のそれぞれに擾乱
が起り易いなどの欠点がある。
動作により電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢのそ九ぞれの交
流入力側電流波形が同じになるから電力変換装置ＯＣＡ
、Ｃ（ｊ３のそれぞれの容量を小さくすることができる
特徴はあるが、電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢのそれぞれ
の交流入力側の無効電力を電力変換装置２ｃｃＡ、（，
ＯＢのそれぞれの循環電流Ｉ。Ａ＋ｌ０１ｌで行なうた
めに出力電流制御と循環電流制御が同時に行なわれるか
ら制御回路Ｃ０ＮＴＡ、Ｃ０ＮＴｌ］のそれぞれに擾乱
が起り易いなどの欠点がある。
本発明の目的は交流電源側に接続し、た進相コンデンサ
の進み無効電力と、一対の循環電流方式の電力変換装置
の遅れ無効電力とが互いに打消し合うように一対の電力
変換装置のそれぞれの１？ｉ環電流を制御する場合、動
作している電力変俊装置側にはある所定の循環電流を流
し、停止している電力変換装置側には交流電源側の無効
電力を補償しうる循環電流が流れるような制御１υ路を
構成し、出力電流の負帰還制御を行なっている電力変換
装置側は循環電流の負帰還制御を行なわず、出力電流の
負帰還制御を行なっていない電力変換装置側で循環電流
の負帰還制御を行なって交流電源側の無効電力を補償す
るようにして制御回路の擾乱をなくし、安定な制御がで
きるリニアモータの給電装置を提供するにある。
の進み無効電力と、一対の循環電流方式の電力変換装置
の遅れ無効電力とが互いに打消し合うように一対の電力
変換装置のそれぞれの１？ｉ環電流を制御する場合、動
作している電力変俊装置側にはある所定の循環電流を流
し、停止している電力変換装置側には交流電源側の無効
電力を補償しうる循環電流が流れるような制御１υ路を
構成し、出力電流の負帰還制御を行なっている電力変換
装置側は循環電流の負帰還制御を行なわず、出力電流の
負帰還制御を行なっていない電力変換装置側で循環電流
の負帰還制御を行なって交流電源側の無効電力を補償す
るようにして制御回路の擾乱をなくし、安定な制御がで
きるリニアモータの給電装置を提供するにある。
本発明の特徴は交流電源側に接続した進相コンデンサと
一対の循環電流方式の電力変換装置とで交流電源側の無
効電力を補償するニリアモータの給電装置において、一
対の電力変換装置の起動停止指令により動作している電
力変換装置側はある所定の循環電流を流すだけで負帰還
制御は行なわず、停止している電力変換装置側は交流電
源の無効電力を補償しうるように循環電流の負帰還制御
を行なって交流電源側の無効電力が零になるように制御
して−・対の電力変換装置のそれぞれの＃御が擾乱もな
く安定にできるようにしたことにある。
一対の循環電流方式の電力変換装置とで交流電源側の無
効電力を補償するニリアモータの給電装置において、一
対の電力変換装置の起動停止指令により動作している電
力変換装置側はある所定の循環電流を流すだけで負帰還
制御は行なわず、停止している電力変換装置側は交流電
源の無効電力を補償しうるように循環電流の負帰還制御
を行なって交流電源側の無効電力が零になるように制御
して−・対の電力変換装置のそれぞれの＃御が擾乱もな
く安定にできるようにしたことにある。
第４図は本発明に適用する主回路構成の単線結線図で、
ｓｓは交流電源、Ｔｒ ”ｌｒｔ 〜’１７ ｒ３は電
源変圧器、Ｐ、Ｔは計器用変圧器、Ｃ，’Ｉ’は４器用
変流器、１は交流電源ｓｓ側の無効電力検出回路、２は
交流電源ｓｓ側の熱動電力補償回路、ＯＣＡはＡ…Ｙの
電力変換装置、ＣＣＢは８群の電力変換装置、’ＰＡＩ
ＩＰＢは電力変換装置ＣＣΔ。
ｓｓは交流電源、Ｔｒ ”ｌｒｔ 〜’１７ ｒ３は電
源変圧器、Ｐ、Ｔは計器用変圧器、Ｃ，’Ｉ’は４器用
変流器、１は交流電源ｓｓ側の無効電力検出回路、２は
交流電源ｓｓ側の熱動電力補償回路、ＯＣＡはＡ…Ｙの
電力変換装置、ＣＣＢは８群の電力変換装置、’ＰＡＩ
ＩＰＢは電力変換装置ＣＣΔ。
ＣＣｆ３のそれぞれの電流指令値、ｌＡ、■、、は電力
変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢのそれぞれの出力電流、ＡＣＲ
Ａ、ＡＣＲ，は電流指令値１ｐ＾、ＩＰｓのそれぞれに
出力電流１．、Ｉ、が一致するように制御する出力電流
制御装置、ＡＰＳＡ、ＡＰｓＩ］は電力変換装置ＣＣＡ
、ＣＣＢのそれぞれのグー１−位相制御用移相器、Ｃは
進相コンデンジ、Ｌは直列リアク１〜ル、ＳＷは電力変
換装置ＣＣＡ、ＣＣＢのいずれか一方、あるいは、双方
が動作した場合に投入され、電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣ
Ｂの双ツノが停止した場合に釈放されるスイッチ、ＣＴ
Ａ。
変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢのそれぞれの出力電流、ＡＣＲ
Ａ、ＡＣＲ，は電流指令値１ｐ＾、ＩＰｓのそれぞれに
出力電流１．、Ｉ、が一致するように制御する出力電流
制御装置、ＡＰＳＡ、ＡＰｓＩ］は電力変換装置ＣＣＡ
、ＣＣＢのそれぞれのグー１−位相制御用移相器、Ｃは
進相コンデンジ、Ｌは直列リアク１〜ル、ＳＷは電力変
換装置ＣＣＡ、ＣＣＢのいずれか一方、あるいは、双方
が動作した場合に投入され、電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣ
Ｂの双ツノが停止した場合に釈放されるスイッチ、ＣＴ
Ａ。
ＣＴＢは出力電流ＩＡ、ｌ１ｌｌのそれぞ社の検出用変
流器である。
流器である。
ここで、リニアモータの給電方法について説明する。軌
動側に設置された多数区分の推進コイル■、Ｍ１〜■、
Ｍ４にそれぞれ開閉器ＳＷｌ”〜ＳＷ４を介して電力変
換装置＆ｃｃＡ、ｃＣＢから供給され、走行体ＣＡ Ｒ
がイｆ在する推進コイルのみ）ＩΣ力を供給するように
図示しない走行体ＣＡＩ丈の位置検出器からの（Ｑ号て
゛重力変換装置ＣＣΔ、（ＬＣＢのいずれか一方、ある
いは、走行体ＣＡＲが二つの推進コイルにまたがった場
合は、重力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢを同時に動作させＣ
走行体ＣＡ Ｒを加速させる。図示しない走行体ＣＡＲ
の位置検出器からの信号で′屯力俊ｉ換シロｖｌｃ：ｃ
Ａ、ｃｃＢのいずれか一方、あるいは、双方を動作させ
るとともに、どの推進コイルに給電させるかを決定する
。
動側に設置された多数区分の推進コイル■、Ｍ１〜■、
Ｍ４にそれぞれ開閉器ＳＷｌ”〜ＳＷ４を介して電力変
換装置＆ｃｃＡ、ｃＣＢから供給され、走行体ＣＡ Ｒ
がイｆ在する推進コイルのみ）ＩΣ力を供給するように
図示しない走行体ＣＡＩ丈の位置検出器からの（Ｑ号て
゛重力変換装置ＣＣΔ、（ＬＣＢのいずれか一方、ある
いは、走行体ＣＡＲが二つの推進コイルにまたがった場
合は、重力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢを同時に動作させＣ
走行体ＣＡ Ｒを加速させる。図示しない走行体ＣＡＲ
の位置検出器からの信号で′屯力俊ｉ換シロｖｌｃ：ｃ
Ａ、ｃｃＢのいずれか一方、あるいは、双方を動作させ
るとともに、どの推進コイルに給電させるかを決定する
。
一方、交流電源ＳＳ側の無効電力補償は次の方法で行な
う。リーなわら、図示しない走行体ＣＡＲの位置検出器
からの信号で、例えは、重力変換装置ＣＣＡだけを起動
させた場合、これと同時にスイッチＳＷを投入し、出力
電流制御装置ＡＣＲＡで出力電流ｌＡが電流指令値’Ｐ
Ａに一致させるように１１１■御するとともに無効電力
検出回路（！！ｌ路２の出力により電力変換袋Ｍ、 Ｃ
に Ａ側にはある所定の４１ｒｊ環電流かｌ島れ、亀力
変換装Ｗｉ ＣＣｔ３側には交流電源Ｓ Ｓ側の無効電
力を補償しうる循環電流が流れ、交流電源ＳＳ側の無効
電力が警になるように電力変換装置Ｃ（’； Ｂ側の循
環電流が制御される。
う。リーなわら、図示しない走行体ＣＡＲの位置検出器
からの信号で、例えは、重力変換装置ＣＣＡだけを起動
させた場合、これと同時にスイッチＳＷを投入し、出力
電流制御装置ＡＣＲＡで出力電流ｌＡが電流指令値’Ｐ
Ａに一致させるように１１１■御するとともに無効電力
検出回路（！！ｌ路２の出力により電力変換袋Ｍ、 Ｃ
に Ａ側にはある所定の４１ｒｊ環電流かｌ島れ、亀力
変換装Ｗｉ ＣＣｔ３側には交流電源Ｓ Ｓ側の無効電
力を補償しうる循環電流が流れ、交流電源ＳＳ側の無効
電力が警になるように電力変換装置Ｃ（’； Ｂ側の循
環電流が制御される。
第５回は本発明の一実施例の熱動電力補償回路２の構成
図て、Ｓ ＣＡ Ｉ Ｓ Ｃ： ｕは図示し７ない走行
体ＣＡＲの位置検出器によつで発生される重力変換装置
ＣＣＡ、ＣＣＢのそれそｈの起動停止指令、ｌＯは排他
的論理和回路、２０．３０はナンド回路、４０．５０は
メモリ回路、Ｇｏ、７０は）２す【」ゲス（ソチ、Ｑ、
は無効電力指令値、Ｑｏは熱動電力検出１１ｃ、Ｐ ｓ
Ａ 、 Ｐ ａｎ ハ’ＦＭ 力変換装置Ｃ’、 ＣＡ
。
図て、Ｓ ＣＡ Ｉ Ｓ Ｃ： ｕは図示し７ない走行
体ＣＡＲの位置検出器によつで発生される重力変換装置
ＣＣＡ、ＣＣＢのそれそｈの起動停止指令、ｌＯは排他
的論理和回路、２０．３０はナンド回路、４０．５０は
メモリ回路、Ｇｏ、７０は）２す【」ゲス（ソチ、Ｑ、
は無効電力指令値、Ｑｏは熱動電力検出１１ｃ、Ｐ ｓ
Ａ 、 Ｐ ａｎ ハ’ＦＭ 力変換装置Ｃ’、 ＣＡ
。
ＣＣ１３のそれぞれの有効電力、Ｉ ＣＡＩ 、Ｉ Ｃ
Ｂ２ は無効電力指令ｈαＱいと無効電力Ｑ。の差に相
当するＪ＃ｉ環電流を作成りる回路、（ｃ＾２ 、Ｉ
（！Ｒ２は有動電力Ｐ 、Ｐ のそれぞれに相当する循
環電流ａＡ ａＢ を作成する回路、Ｉ 、］ は循環電流指令ＯＡＰ Ｏ
ＢＦ 値、Ｉ 、Ｔ は４１ｉ？環電流検出値、８０は起動停
ＯＡ ＯＲ 止指令ＳＣ□が出力をだしたときに閉じらり。
Ｂ２ は無効電力指令ｈαＱいと無効電力Ｑ。の差に相
当するＪ＃ｉ環電流を作成りる回路、（ｃ＾２ 、Ｉ
（！Ｒ２は有動電力Ｐ 、Ｐ のそれぞれに相当する循
環電流ａＡ ａＢ を作成する回路、Ｉ 、］ は循環電流指令ＯＡＰ Ｏ
ＢＦ 値、Ｉ 、Ｔ は４１ｉ？環電流検出値、８０は起動停
ＯＡ ＯＲ 止指令ＳＣ□が出力をだしたときに閉じらり。
ＳＣＢが出力をださないときに開けられるアナログスイ
ッチ、９０は起動停止指令ＳＣＡが一出力をだしたとき
に閉じらオし、ＳＣＡが出力をださないときに開らかれ
るアナログスイッチ、■ＣＢは走行体ＣＡ、 Ｒの速度
Ｖが零の場合の進相コンデンサＣの容量Ｐｑｃの２／１
と電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＦＩのそれぞ肛の無効電力
Ｐ、Ａ、Ｐ４．の差を発生する１？ｊ環電流固定値、あ
るいは、進相コンデンサＣの容量ＰＱｃの２／１と走行
体ＣＡＲの速度Ｖによって変化する電力変換装置ＣＣＡ
、ＣＣＢのそれぞれの無効電力Ｐ ＱＡ’ ｒ ｐＱｅ
の差を発生する循環電流可変値、ＩＣＡ３． Ｉｃｎ３
はＷｉ１電流固定値、あるいは、循環電流可変値ｉｃ
ｎを作成する回路である。
ッチ、９０は起動停止指令ＳＣＡが一出力をだしたとき
に閉じらオし、ＳＣＡが出力をださないときに開らかれ
るアナログスイッチ、■ＣＢは走行体ＣＡ、 Ｒの速度
Ｖが零の場合の進相コンデンサＣの容量Ｐｑｃの２／１
と電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＦＩのそれぞ肛の無効電力
Ｐ、Ａ、Ｐ４．の差を発生する１？ｊ環電流固定値、あ
るいは、進相コンデンサＣの容量ＰＱｃの２／１と走行
体ＣＡＲの速度Ｖによって変化する電力変換装置ＣＣＡ
、ＣＣＢのそれぞれの無効電力Ｐ ＱＡ’ ｒ ｐＱｅ
の差を発生する循環電流可変値、ＩＣＡ３． Ｉｃｎ３
はＷｉ１電流固定値、あるいは、循環電流可変値ｉｃ
ｎを作成する回路である。
次に、第５図の回路の動作を第６図のタイムチャー１〜
を用いて説明する。例えば、電力変換装置（： ＣＡだ
けが出力電流制御を行なっている時点’＋＋ｉｔの期間
を説明する。この場合、起動停止指令−５ＣＡが出力を
だし、起動停止指令ＳＣ１が出力をだしていないからア
ナログスイッチ８０が閉じられ、アナログスイッチ９０
が開かれているとともにｆ７環電流作成回路工 の出力
がナンＢ３ ド回路３０の出力によって絞られ、かつ、電力変換装置
ＣＣＢ側の有効電力Ｐｕ１ｌが零であるため、電力変換
装置ＣＣＡ側には循環電流作成回路ＩＣおからの出ツノ
の４１ｉ１７環電流■。Ａが流れ、電力変換装置ＣＣ１
３側には循環電流作成回路Ｉ ｃ＋Ｈの出力で設定さ１
１．る＃ｉ環電流指令値工。Ｂ、に見合った循環電流■
。Ｂが流れる。
を用いて説明する。例えば、電力変換装置（： ＣＡだ
けが出力電流制御を行なっている時点’＋＋ｉｔの期間
を説明する。この場合、起動停止指令−５ＣＡが出力を
だし、起動停止指令ＳＣ１が出力をだしていないからア
ナログスイッチ８０が閉じられ、アナログスイッチ９０
が開かれているとともにｆ７環電流作成回路工 の出力
がナンＢ３ ド回路３０の出力によって絞られ、かつ、電力変換装置
ＣＣＢ側の有効電力Ｐｕ１ｌが零であるため、電力変換
装置ＣＣＡ側には循環電流作成回路ＩＣおからの出ツノ
の４１ｉ１７環電流■。Ａが流れ、電力変換装置ＣＣ１
３側には循環電流作成回路Ｉ ｃ＋Ｈの出力で設定さ１
１．る＃ｉ環電流指令値工。Ｂ、に見合った循環電流■
。Ｂが流れる。
すなわち、電力製換装Ｅ’ｊ、 Ｃ（、’＋Δ側は循環
電流Ｉζ・１定値、あるいは、循環電流可変値■。、に
相当する循環電流１ｏＡが流れるだけで循環電流制御の
負ム１）速制御は行なわず、電力変換装置ＣＣＢ側は循
環電流作成回路１０８１ からの循環電流指令値１０！
ＩＦにより、交流電源ＳＳ側の無効電力が零になるよう
に、循環電流１０Ｂが負帰還制御される。
電流Ｉζ・１定値、あるいは、循環電流可変値■。、に
相当する循環電流１ｏＡが流れるだけで循環電流制御の
負ム１）速制御は行なわず、電力変換装置ＣＣＢ側は循
環電流作成回路１０８１ からの循環電流指令値１０！
ＩＦにより、交流電源ＳＳ側の無効電力が零になるよう
に、循環電流１０Ｂが負帰還制御される。
この動作は電力製換装［ＣＣＢだけが出力電流制御を行
なっている場合も同様に行なわれ、電力変換装置ＯＣＢ
側は＠１１＠流固定値、あるいは。
なっている場合も同様に行なわれ、電力変換装置ＯＣＢ
側は＠１１＠流固定値、あるいは。
循環電流可変値１ｃ８に相当する循ｍ電流Ｉ。、が流れ
るだけで４ＪＩｉＪＪ電流制御の負帰還制御は行なわず
、電力変換装置ＣＣＡ側は循環電流作成回路１ｃえ。
るだけで４ＪＩｉＪＪ電流制御の負帰還制御は行なわず
、電力変換装置ＣＣＡ側は循環電流作成回路１ｃえ。
からの４１Ｉ！ｉ環電流指令値■。ＡＰ により交流電
源ＳＳ側の無効電力が零になるように楯ｑ電ｉ＋ｉＷ
］。Ａが負帰還制御される。
源ＳＳ側の無効電力が零になるように楯ｑ電ｉ＋ｉＷ
］。Ａが負帰還制御される。
次に、電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣｔｌが同時に動作し−
Ｃいる時点ｔ２．【ヨの期間に−）いて８ｊ２明する。
Ｃいる時点ｔ２．【ヨの期間に−）いて８ｊ２明する。
走行体ＣΔＲが時点ｔ、に進入したｌｌｑ点では電力変
換装置Ｃ（２１３が出力電流制御！・・行ない始めたば
かりであるから電力変換装置ＣＣＢの有効電力Ｐ、Ｂは
零であるが、電力変換装置Ｃ（’： Ａは時点ｔ１以前
から出力電流制御を行な・−）でいるから有効電力Ｆ’
＠Ａは、その時点で借入を示している。そして、走行体
ＣΔｒくが時点ｔＩに進入するにつれて電力製換装Ｓｔ
ＣＣＢの１１動電力Ｐ、ｌｌが増加し、電力変換装置
ＣＣＡの有効な力［〕、Ａが減少するから時点１２，１
．の期間でのｗ４環電流作成回路Ｉ 、Ｉ の出力は第
６図に示したような波ｃＡ２ ｃｍ２ 形となり循環電流指令値Ｉ 、Ｉ は第６図ＯＡＰ Ｏ
ＢＰ に示すような波形になる。 □ ここで、メモリ回路４０．５０及びアナログスイッチ６
０．７０のそれぞれの動作を説明する。
換装置Ｃ（２１３が出力電流制御！・・行ない始めたば
かりであるから電力変換装置ＣＣＢの有効電力Ｐ、Ｂは
零であるが、電力変換装置Ｃ（’： Ａは時点ｔ１以前
から出力電流制御を行な・−）でいるから有効電力Ｆ’
＠Ａは、その時点で借入を示している。そして、走行体
ＣΔｒくが時点ｔＩに進入するにつれて電力製換装Ｓｔ
ＣＣＢの１１動電力Ｐ、ｌｌが増加し、電力変換装置
ＣＣＡの有効な力［〕、Ａが減少するから時点１２，１
．の期間でのｗ４環電流作成回路Ｉ 、Ｉ の出力は第
６図に示したような波ｃＡ２ ｃｍ２ 形となり循環電流指令値Ｉ 、Ｉ は第６図ＯＡＰ Ｏ
ＢＰ に示すような波形になる。 □ ここで、メモリ回路４０．５０及びアナログスイッチ６
０．７０のそれぞれの動作を説明する。
アナログスイッチ６０はメモリ回路４０が出力をだした
ときに閉じ、４０が出力をださないどきに開く。
ときに閉じ、４０が出力をださないどきに開く。
アナログスイッチ７０はメモリ回路５０が出力をだした
ときに閉じ、５０が出力をださないどきに開く。メモリ
回路４０は起動停止指令ＳＣ８の立上りでセラｈ Ｓさ
れ、起動停止Ｆ指令ＳＣＡの立上りでセット１更される
。メモリ回ｉｌ′８５０は起動停Ｊ１゜指令ＳＣＡの立
上りでセットＳされ、起動停止４Ｆ７°令５ＣＩＩの立
上りでセラｌ−Ｒされる。
ときに閉じ、５０が出力をださないどきに開く。メモリ
回路４０は起動停止指令ＳＣ８の立上りでセラｈ Ｓさ
れ、起動停止Ｆ指令ＳＣＡの立上りでセット１更される
。メモリ回ｉｌ′８５０は起動停Ｊ１゜指令ＳＣＡの立
上りでセットＳされ、起動停止４Ｆ７°令５ＣＩＩの立
上りでセラｌ−Ｒされる。
以上の動作から、走行体Ｃ八Ｒが時点り、に進入した時
点ではメモリ回ｙ８４０がセットされるから、アナログ
スイッチ６０だけが閉じられるのでこの時点での電力変
換装置ＣＣΔ、ＣＣＨの同時運転における循環電流の負
ヅζ！還１；す御は電力変換装置ＣＣＡだけで行ない、
電力変換装置ＣＣＢ側は循環電流作成回路工 と循環電
流作成回路ＣＩ＋１ ’ＣＢＩＩ のそれぞれの出力の差の循環電流指令値Ｉ
を流すだけで負帰還制御は行なわない４゜ｉｐ すなわち、電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢ力ｔ、同時運転
された場合、例えば、電力変換装置ＣＣＡ側は出力電流
制御及び循環電流制御とも負帰還制御されるが、電力変
換装置ＣＣＢ側は出力゛電流制御だけが負帰還制御され
、４ｔｉ環電流制御は開ループになるので制御系の擾乱
が半減される。
点ではメモリ回ｙ８４０がセットされるから、アナログ
スイッチ６０だけが閉じられるのでこの時点での電力変
換装置ＣＣΔ、ＣＣＨの同時運転における循環電流の負
ヅζ！還１；す御は電力変換装置ＣＣＡだけで行ない、
電力変換装置ＣＣＢ側は循環電流作成回路工 と循環電
流作成回路ＣＩ＋１ ’ＣＢＩＩ のそれぞれの出力の差の循環電流指令値Ｉ
を流すだけで負帰還制御は行なわない４゜ｉｐ すなわち、電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢ力ｔ、同時運転
された場合、例えば、電力変換装置ＣＣＡ側は出力電流
制御及び循環電流制御とも負帰還制御されるが、電力変
換装置ＣＣＢ側は出力゛電流制御だけが負帰還制御され
、４ｔｉ環電流制御は開ループになるので制御系の擾乱
が半減される。
このように、第５図の実施例によれば交流電源側の無効
電力を補償する場合、一対の電力変換装置のうち動作し
ている電力変換装置側の＠環電流は負帰還制御しないで
ある所定値を流し、停止している電力変換装置側の循環
電流は負帰還制御して交流電源側の無効電力が零になる
ように制御し、一対の電力変換装置、が同時運転された
場合でも、どちらか一方の電力変換装置だけが循環電流
の負帰還制御をするだけであるから制御回路の擾乱を少
なくして安定な制御ができ、かつ、交流電源側の無効電
力変動を速やかに抑制できるなどの効果がある。
電力を補償する場合、一対の電力変換装置のうち動作し
ている電力変換装置側の＠環電流は負帰還制御しないで
ある所定値を流し、停止している電力変換装置側の循環
電流は負帰還制御して交流電源側の無効電力が零になる
ように制御し、一対の電力変換装置、が同時運転された
場合でも、どちらか一方の電力変換装置だけが循環電流
の負帰還制御をするだけであるから制御回路の擾乱を少
なくして安定な制御ができ、かつ、交流電源側の無効電
力変動を速やかに抑制できるなどの効果がある。
なお、循環電流可変値を電流指令値で行なう回路構成に
も本発明が適用できる。
も本発明が適用できる。
本発明のよれば、制御回路の擾乱が少なく、安定な制御
ができ、かつ、交流電源側の無効電力変動を速やかに抑
制できる。
ができ、かつ、交流電源側の無効電力変動を速やかに抑
制できる。
第１図は従来のりニアモータ給電装置の主回路単線結線
図、第２図は第１図の装置の動作タイムチャー１〜、第
３図は電力特性図、第４図は本発明に適用したりニアモ
ータ給電装置の主回路単線結線図、第５図は本発明の一
実施例の無効電力補償回路図、第６図は第５図の回路の
動作タイムチャートである。 ＳＳ・・・交流電源、ＣＣＡ、ＣＣＢ・・・循環電流方
式％式％ 動電力補償制御回路、Ｃ・・・進相コンデンサ、ｌ Ｐ
Ａ 。 ■□・・・電流指令値、ＡＣＲＡ、ＡＣＲお・・・出力
電流制御装置、ＡＰＳＡ、ＡＰＳお・・・ゲート位相制
御用移動器、ＩＡ’、Ｉ、・・・出力電流、ｓｗ・・・
スイッチ、ＳＣＡ、５ｃｌＩ・・・起動停止指令、１
〜ＡＩ ■ ・・・循環電流作成回路、’ｏ、Ａ”ｏｎ・・・循
環型８３ 流検出値、’ ＯＡＰ ” ’ ０ＩＩＰ・・・循環電
流指令値、ｐ ｍＡ 、 ｐ、、・・・有効電力。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 ｌ 図 第３図 第４図 第 ｓ図
図、第２図は第１図の装置の動作タイムチャー１〜、第
３図は電力特性図、第４図は本発明に適用したりニアモ
ータ給電装置の主回路単線結線図、第５図は本発明の一
実施例の無効電力補償回路図、第６図は第５図の回路の
動作タイムチャートである。 ＳＳ・・・交流電源、ＣＣＡ、ＣＣＢ・・・循環電流方
式％式％ 動電力補償制御回路、Ｃ・・・進相コンデンサ、ｌ Ｐ
Ａ 。 ■□・・・電流指令値、ＡＣＲＡ、ＡＣＲお・・・出力
電流制御装置、ＡＰＳＡ、ＡＰＳお・・・ゲート位相制
御用移動器、ＩＡ’、Ｉ、・・・出力電流、ｓｗ・・・
スイッチ、ＳＣＡ、５ｃｌＩ・・・起動停止指令、１
〜ＡＩ ■ ・・・循環電流作成回路、’ｏ、Ａ”ｏｎ・・・循
環型８３ 流検出値、’ ＯＡＰ ” ’ ０ＩＩＰ・・・循環電
流指令値、ｐ ｍＡ 、 ｐ、、・・・有効電力。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 ｌ 図 第３図 第４図 第 ｓ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流電源と、この交流電源の出力βうけて走行体の
進行位置に応じ石交互に運転される一対の電力変換装置
と、この電力変換装置の出力のフイダと軌動側に設置さ
れる多数区分の推進コイルとの間に設りられる多数の開
閉器と、前記交流電源の出力と前記電力変換装置との間
にａｏられる進相コンデンサとを備え、前記進相コンデ
ンサの進み無効電力とＭｉｊ記電力変換装艮の遅れ前動
電力が互いに杓消し合うように、？４１１記電力変捩装
置の行ｉ環電流制御をｆ′ｊなうリニアモータの給電装
置において。 前記走行体の位置、険出信εにより前記−ｋＪ Ｆ／）
電力変換装置のうち出力電流制御を（ｉな）（いる電力
変換装置側に循環電流を流し、１１１記−λＪの電力変
換装置のうら出力電流制御を停＋ｈ シた゛省力変換装
置側に前記交流型１＠の無効電力を浦偽しう！：１循環
電流を流Ｊように市記交流電源側の無効電ｈ７灸出回路
の出力により制御することを特徴とするリニアモータリ
給電装置。 ２、特許請求の範囲第１項においＣ１前記出力電流制御
を行なっている電力変換装置側に流す循環電流は前記走
行体の速度に応じて変えられることを特徴とするりニア
モータの給電装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記一対の電力変
換装置が同時運転される場合、前記−・対の電力変換装
置のそれぞれの出力側の有効電力により前記−吋の電力
変換装置のうぢ出力電流制御を行なっＣいる電力変換装
置側は＠Ｒ電流を増加させ、前記一対−の電力変換装置
のうら出力電流制御を行ない始める電力変換装置側は循
環電流を＾ｉｉ ｎｔ交流電源の無効電力を補償しうる
循環−４流よりも減少させることを特徴とするりニアモ
ータの給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021730A JPS60167605A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | リニアモ−タの給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021730A JPS60167605A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | リニアモ−タの給電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167605A true JPS60167605A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12063189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59021730A Pending JPS60167605A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | リニアモ−タの給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167605A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009062906A1 (de) * | 2007-11-14 | 2009-05-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur energieversorgung einer mehrere wicklungsabschnitte aufweisenden langstatorwicklung |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59021730A patent/JPS60167605A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009062906A1 (de) * | 2007-11-14 | 2009-05-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur energieversorgung einer mehrere wicklungsabschnitte aufweisenden langstatorwicklung |
| JP2011504084A (ja) * | 2007-11-14 | 2011-01-27 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 複数の巻線セクションを有するロングステータ巻線に給電するための装置 |
| US8476857B2 (en) | 2007-11-14 | 2013-07-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for supplying energy to a long stator winding having multiple winding sections |
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