JPS60167341A - Detection for fine pattern - Google Patents

Detection for fine pattern

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JPS60167341A
JPS60167341A JP2162184A JP2162184A JPS60167341A JP S60167341 A JPS60167341 A JP S60167341A JP 2162184 A JP2162184 A JP 2162184A JP 2162184 A JP2162184 A JP 2162184A JP S60167341 A JPS60167341 A JP S60167341A
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pattern
detected
signal
arithmetic circuit
zero point
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Takayoshi Oosakaya
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor

Abstract

PURPOSE:To enable to finely calculate the pattern width dimension, the pattern space dimension and so forth of a pattern, and at the same time, to prevent the complication of a pattern detecting device by a method wherein the second order differential signal of the pattern is calculated by differentiating the level electric signal found from the optical profiles of the pattern, and also, the pattern edges of the pattern are detected by finding the zero point positions of the two-story differential signal. CONSTITUTION:A pattern is irradiated by a pattern illuminating system 25 and the pattern is imaged on a CCD33 and a CCD34. As a result, an optical profile corresponding to the pattern configuration can be respectively detected in the CCDs 33 and 34, and the electric signal of voltage level is detected, being accompanied with this detection. This level electric signal S1 detected is differentiated in a first arithmetic circuit 38, and furthermore, that is differentiated in a second arithmetic circuit 39 and a two-story differential d<2>V/dl<2> signal S3 is found. When zero points in the case of d<2>V=0 of this two-story differential signal S3 are found by a third arithmetic circuit 40, the zero point positions Pa, Pb, Pc and Pd can be calculated. These zero point positions Pa, Pb, Pc and Pd are the maximum and minimum positions of the characteristics of the pattern shown in the diagram (D), that is, are each both end positions of the pattern edge parts 1a and 1a.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は微細パターンの検出方法に関し、特に半導体ウ
ェーハ上に形成した微細パターン幅を高精度に検出する
ことができる微細パターン検出方法に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a method for detecting a fine pattern, and particularly to a method for detecting a fine pattern that can detect the width of a fine pattern formed on a semiconductor wafer with high precision.

〔背景技術〕[Background technology]

半導体製造技術ではホトマスク或いは半導体つ工−ハ上
に形成されタパターン、特にパターン幅寸法を測定して
製造工程や品質を管理する必要がある。そのため、この
測定は顕微鏡を用いた人間の眼に頼ることが考えられる
が、個人誤差や再現性に問題があり、また作業者の疲労
を招くという問題もある。このため、通常の光やレーザ
光を利用した測定装置が開発され前述した問題の解消を
図っている。例えば−の装置として、パターン上に対し
て光な走査しながら照射させるのと同時にその反射光強
度を測定し、これによりパターンエツジ部における特異
な反射状態からパターンエツジ位置を検出しかつパター
ン幅を算出する方式が考えられる。また、他の装置とし
て、パターンを照明してパターン像をCOD等の光素子
上に結像させ、CODの出力の変化からパターンエツジ
部同出1−かつパターン幅を算出する方法が考えられる
In semiconductor manufacturing technology, it is necessary to control the manufacturing process and quality by measuring the pattern, especially the pattern width, formed on a photomask or semiconductor substrate. Therefore, it is conceivable to rely on the human eye using a microscope for this measurement, but there are problems with individual errors and reproducibility, and there is also the problem of causing worker fatigue. For this reason, measurement devices using ordinary light or laser light have been developed to solve the above-mentioned problems. For example, in the case of -, the device scans and irradiates a pattern with light and simultaneously measures the intensity of the reflected light, thereby detecting the position of the pattern edge from the unique reflection state at the edge of the pattern and determining the pattern width. One possible method is to calculate it. Another possible method is to illuminate a pattern, form a pattern image on an optical element such as a COD, and calculate the pattern edge portion and pattern width from changes in the output of the COD.

ところで、前述した各方式においては光学的手段に相違
はあるものの、パターンエツジの検出に際しては検出し
た電気信号を所定の方式に従って信号処理する点では同
じである。例えば、第1図に示す信号が得られた場合に
、この信号波形からパターンエツジ1.1を検出(算出
)することになる。
Incidentally, although there are differences in optical means among the above-mentioned methods, they are the same in that the detected electrical signals are processed in accordance with a predetermined method when detecting pattern edges. For example, when the signal shown in FIG. 1 is obtained, pattern edge 1.1 is detected (calculated) from this signal waveform.

この信号処理に際しては、従来様々の方式が使用されて
おり、一つにはM2図(Alのように信号をソフトウェ
ア処理して波形を直線化し、これと適宜設定したしきい
値との交点P1〜P4の平均からパターンエツジをめる
方式がある。また、同図(Blのように信号を微分した
上で大、小のしきい値との交点P、〜P、をめ、この交
点の平均からめる方式もある。
Conventionally, various methods have been used for this signal processing, one of which is the M2 diagram (as in Al, the signal is processed by software to linearize the waveform, and the intersection point P1 of this and an appropriately set threshold value is There is a method of calculating the pattern edge from the average of ~P4.Also, after differentiating the signal as shown in the same figure (Bl), find the intersection P with the large and small thresholds, ~P, and calculate the intersection of this point. There is also a method that uses averages.

しかしながら、これらのいずれの方式も信号としきい値
との交点を利用しているものであるために、しきい値の
設定が適切でないと検出精度が低下し或いは検出が不能
になるおそれがある。また、しきい値が変動すると検出
値も変動され、検出の再現精度も悪くなる。このため、
しきい値の設定、変動防止等の対策も必要となり、測定
装置を複雑化するという問題もある。
However, since each of these methods utilizes the intersection of a signal and a threshold value, if the threshold value is not set appropriately, there is a risk that detection accuracy may decrease or detection may become impossible. Further, when the threshold value changes, the detected value also changes, and the reproducibility of detection also deteriorates. For this reason,
Measures such as threshold setting and fluctuation prevention are also required, which poses the problem of complicating the measuring device.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的はパターンエツジの検出を正確にかつ高精
度に行ない、これによりパターン幅寸法、パターンスペ
ース寸法等を微細に算出することができ、かつ装置の複
雑化を生じることのない微細パターンの検出技術を提供
することにある。
An object of the present invention is to detect pattern edges accurately and with high precision, thereby making it possible to precisely calculate pattern width dimensions, pattern space dimensions, etc., and to detect fine patterns without complicating the device. The purpose is to provide detection technology.

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面からあきらかになるであ
ろう。
The above and other objects and novel features of the present invention include:
It will become clear from the description of this specification and the accompanying drawings.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
A brief overview of typical inventions disclosed in this application is as follows.

すなわち、パターンの光学プロファイルからめられたレ
ベル信号からその二階微分信号を算出し、かつこの二階
微分信号の零点位置をめることによりパターンエツジを
検出するものであり、これによりしきい値の設定を不要
にしてしきい値に係わる前述の不具合を全て解消するも
のである。
That is, the second-order differential signal is calculated from the level signal determined from the optical profile of the pattern, and the pattern edge is detected by setting the zero point position of this second-order differential signal.Thus, the threshold value can be set. This eliminates all the above-mentioned problems related to threshold values.

〔実施例〕〔Example〕

第3図は本発明方法を実施するためのパターン検出装置
を示して訃り、先ずこの装置について説明し、次にその
作用と共に本発明方法を説明する。
FIG. 3 shows a pattern detection apparatus for carrying out the method of the present invention. First, this apparatus will be explained, and then the method of the present invention will be explained together with its operation.

同図において、被検出パターンを有する牛導体ウェーハ
10は、上下配置されたXYテーブル12゜2テーブル
13.θテーブル14からなる可動テーブル11上に搭
載され図外の各テーブル駆動部によってx、y、z、θ
方向に移動される。前記可動テーブル11の一側にはミ
ラー15を付設したレーザ測長器16を配設し、各テー
ブル位置を測定する。
In the figure, a conductor wafer 10 having a pattern to be detected is placed on an XY table 12.2 tables 13. It is mounted on a movable table 11 consisting of a θ table 14, and each table drive unit (not shown) moves x, y, z, θ.
direction. A laser length measuring device 16 equipped with a mirror 15 is disposed on one side of the movable table 11 to measure each table position.

前記ウェーハ10の直上位置には、ウェーハ10上のパ
ターンの光学プロファイルに基づいてレベル電気信号を
得るパターン検出部17が設けられる。このパターン検
出部17はウェー/・10に対向する位置に高NA(開
口数)の対物レンズ18を配置する一方その光軸上には
下から上に向かってハーフミラ−19,リレーレンズ2
0.ハーフミラ−21,22を直列配置する、前記ハー
フミラ−19には更にハーフミラ−23を並設し、この
ハーフミラ−23に対して側方に焦点用照明系24を、
上方にパターン照明系25を配置する。
A pattern detection unit 17 is provided directly above the wafer 10 to obtain a level electrical signal based on the optical profile of the pattern on the wafer 10. This pattern detection section 17 has an objective lens 18 with a high NA (numerical aperture) placed at a position facing the wave/.
0. The half mirror 19 in which the half mirrors 21 and 22 are arranged in series is further provided with a half mirror 23, and a focusing illumination system 24 is provided laterally to the half mirror 23.
A pattern illumination system 25 is arranged above.

焦点用照明系24はランプ26.赤外線透過フィルタ2
7.スリット28からなり、またパターン照明系25は
ランプ29と赤外線カットフィルタ30を有する。また
、前記ハーフミラ−21にはモニタ用TVカメラ31を
対向配置する。
The focal illumination system 24 includes a lamp 26. Infrared transmission filter 2
7. The pattern illumination system 25 includes a slit 28 and a lamp 29 and an infrared cut filter 30. Further, a monitor TV camera 31 is arranged opposite to the half mirror 21.

更に前記ハーフミラ−22にはノ・−7ミラー32と3
個のC0D33,34.35を有する焦点・寸法検出系
36を配設している。これら3個のCCD33,34,
35は前記対物レンズ18とリレーレンズ20によって
ウェーハ10上のパターンがその表面に結像され、CC
D33と34はそれぞれX方向、Y方向のパターンエツ
ジを検出し、CCD35はパターンの焦点を検出する。
Further, the half mirror 22 includes No.-7 mirrors 32 and 3.
A focus/dimension detection system 36 having C0Ds 33, 34, and 35 is provided. These three CCDs 33, 34,
35, the pattern on the wafer 10 is imaged on the surface by the objective lens 18 and the relay lens 20, and the CC
D33 and D34 detect the pattern edges in the X direction and Y direction, respectively, and the CCD 35 detects the focal point of the pattern.

そして、これらCCD33,34.35は制御系37に
接続される。制御系37は一階微分を行なう第1演算回
路38と、この第1演算回路38の出力を再度微分する
、つまり二階微分を行なう第2演算回路39と、この第
2演算回路39の出力である二階微分値の零点をめる第
3演算回路40を備える。また、制御系37内には他の
演算を行なう主演算回路41やテーブル駆動制御回路4
2をも有している。そして、この制御系37には前記レ
ーザ測長器16や図外のテーブル駆動部を接続している
These CCDs 33, 34, and 35 are connected to a control system 37. The control system 37 includes a first arithmetic circuit 38 that performs first-order differentiation, a second arithmetic circuit 39 that differentiates the output of this first arithmetic circuit 38 again, that is, performs second-order differentiation, and a second arithmetic circuit 39 that performs second-order differentiation. A third arithmetic circuit 40 is provided to find the zero point of a certain second-order differential value. The control system 37 also includes a main calculation circuit 41 that performs other calculations and a table drive control circuit 4.
It also has 2. The control system 37 is connected to the laser length measuring device 16 and a table drive unit (not shown).

以上の構成によれば、パターンの検出に先立って焦点用
照明系24がウェーハ10表面を照射し、パターンをC
CD35上に結像した上でCCD35出力の鮮鋭度等を
利用して2テ一ブル位置を制御系37により制御し、焦
点位置を設定する。
According to the above configuration, the focusing illumination system 24 illuminates the surface of the wafer 10 prior to detecting the pattern, and detects the pattern by C.
After the image is formed on the CD 35, the two-table position is controlled by the control system 37 using the sharpness of the output of the CCD 35, and the focal position is set.

次いで、パターン照明系25でパターンを照射しパター
ンをCCD33,34上圧結像する。これによりC0D
33.34にはパターン形状に対応した光学プロファイ
ルが検出でき、これに伴なって電圧レベルの電気信号が
検出される。今、X方向のCCD33についてみれば、
第4図(Al、 (Blの平面、断面形状のパターンI
Aを検出した場合には、パターンIAのエツジ部1a、
Iaでは直上方向への反射光が低減されることから、同
図(C1のような特性の電圧レベルの電気信号を得るこ
とができる。
Next, the pattern is irradiated by the pattern illumination system 25, and the pattern is imaged onto the CCDs 33 and 34. This results in C0D
At 33 and 34, an optical profile corresponding to the pattern shape can be detected, and along with this, an electrical signal at a voltage level is detected. Now, if we look at CCD33 in the X direction,
Figure 4 (Plane and cross-sectional pattern I of (Al, (Bl)
If A is detected, the edge portion 1a of pattern IA,
In Ia, since the reflected light directly upward is reduced, it is possible to obtain an electrical signal with a voltage level having characteristics as shown in the figure (C1).

したがって、この検出したレベル血気信号S。Therefore, this detected level blood/blood signal S.

を第1演算回路38において微分すれば同図(DIのよ
うにd V 7 、 、信号S2をめることができ、更
にこれを第2演算回路39において微分すれば2V 同図fa)のように二階微分 /、12信号S3をめる
ことができる。そして、この二階微分信号Ssのd”V
=o点を第3演算回路40によりめれば、零点位置Pa
、Pb、Pc、Pdを算出することができる。これらの
零点位置Pa、Pb。
By differentiating this in the first arithmetic circuit 38, we can obtain d V 7 , signal S2 as shown in the figure (DI), and further differentiating this in the second arithmetic circuit 39, we obtain 2V fa as shown in the figure. The second derivative /, 12 signals S3 can be set. Then, d”V of this second-order differential signal Ss
= If point o is determined by the third arithmetic circuit 40, the zero point position Pa
, Pb, Pc, and Pd can be calculated. These zero point positions Pa and Pb.

Pc、Pdは同図(1)lに示した特性の極大、極小位
置P a、P b’、P c’、P d’であり、これ
は更に言えば同図(C)の特性の変曲点位置Pa、Pb
、Pc。
Pc and Pd are the maximum and minimum positions P a, P b', P c', and P d' of the characteristics shown in (1) l of the same figure, and furthermore, these are the change of the characteristics of (C) of the same figure. Curved point position Pa, Pb
, Pc.

Pdであり、即ちパターンエツジ部1a、laの各両端
位置であることになる。したがって、本例の場合には、
零点位置PaとPdの距離をCCD33上の対応する絵
素の位置等をオU用して計測することによりパターンI
Aの幅寸法をめることができる。パターンスペースにつ
いても同様であり、またY軸方向のパターンについても
同じである。
Pd, that is, the positions at both ends of the pattern edge portions 1a and la. Therefore, in this example,
By measuring the distance between the zero point positions Pa and Pd using the positions of the corresponding picture elements on the CCD 33, the pattern I is created.
The width dimension of A can be adjusted. The same applies to the pattern space, and the same applies to the pattern in the Y-axis direction.

したがって、検出した信号をしぎい値と比較する必要は
全くなく、またしきい値の変動に伴なう検出誤差が生じ
ることもなく、更に検出信号の工7ジ部信号のピーク性
が悪い場合にもU ht度の検出を行なうことができる
Therefore, there is no need to compare the detected signal with the threshold value, and there is no detection error caused by fluctuations in the threshold value. It is also possible to detect the U ht degree.

〔効果〕〔effect〕

(1,1被検査パターンの光学プロファイルからめられ
るレベル電気信号を二階微分し、かつこの二階微分の零
点を算出することによりパターンのエツジを検出しかつ
パターン幅やパターンスペース幅を算出できるので、し
きい値との比較を不要にでき、しきい値が原因とされる
種々の不具合を防止して正確な検出を行なうことができ
る。
(1.1 By second-order differentiating the level electrical signal obtained from the optical profile of the pattern to be inspected and calculating the zero point of this second-order differential, the edges of the pattern can be detected and the pattern width and pattern space width can be calculated. Comparison with a threshold value can be made unnecessary, various problems caused by the threshold value can be prevented, and accurate detection can be performed.

(2) レベル電気信号を二階微分して信号をめている
ので、レベル電気信号のピークが緩やかな場合にも急峻
なピーク特性にでき、零点位置によるパターンエツジ部
の検出を高精度に行なうことができる。
(2) Since the signal is obtained by second-order differentiation of the level electrical signal, even if the peak of the level electrical signal is gradual, it can have a steep peak characteristic, and pattern edge portions can be detected with high accuracy based on the zero point position. I can do it.

以上本発明者によってなされた発明を実施例にもとづき
具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいう壕でもない。たとえば、検出用の光
素子はCCD以外のフォトマル、撮像管であってもよく
、またレーザ光を利用する構成であってもよい。また、
二階微分を一度に算出する演算回路を使用すれば第1演
算回路を省略することができる。
Although the invention made by the present inventor has been specifically explained above based on examples, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. not. For example, the optical element for detection may be a photo sensor other than a CCD, an image pickup tube, or may be configured to use laser light. Also,
If an arithmetic circuit that calculates the second-order differential at once is used, the first arithmetic circuit can be omitted.

〔利用分野〕[Application field]

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野である半導体ウェーハのパ
ターンの検出に適用した場合について説明したが、それ
に限定されるものではなく。
In the above description, the invention made by the present inventor was mainly applied to the detection of patterns on semiconductor wafers, which is the background field of application of the invention, but the invention is not limited thereto.

マスクアライナにおけるアライメントマークの検出やそ
の他のパターン検出を必要とするもの全てに適用できる
It can be applied to anything that requires detection of alignment marks in mask aligners and other pattern detection.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はレベル電気信号の一例を示す図、第2図(A1
. (Blは夫々異なる検出方法の説明図、第3図は本
発明方法を実施する装置の全体斜視図、 第4図(Al−(Elは本発明方法を説明する図で、(
A)。 (Blはパターンの平面図と断面図、(C1〜の1は(
Bl図に対応させた特性図である。 IA・・・パターン、la、la・・・エツジ部、10
・・・ウェーハ、11・・・可動テーブル、16・・・
レーザ測長器、17・・・パターン検出部、18・・・
対物レンズ、24・・・焦点用照明系、25・・・パタ
ーン照明系、33〜35・・・CCD(化学素子)、3
6・・・焦点・寸法検出系、37・・・制御系、38・
・・第1演算回路(−階微分)、39・・・第2演算回
路(二階微分)、40・・・第3演算回路(零点)、P
a”Pd・・・零点位置。 代理人 弁理士 高 橋 明 夫 第 1 図 ! 第 2 図 第 3 図 7 手続補正書(方式) 事件の表示 昭和59年特許願第 21621 号 補正をする者 1i11との関イギ 特許出願人 名 称 4510+ 1J式会ン1 1] 立 製 作
 所代 理 人 明細書第11頁第7行〜9行[第4図(5)〜■)は・
・・・・・である。」を「第4図は本発明方法を説明す
る図である。」と補正する。
Figure 1 is a diagram showing an example of a level electrical signal, Figure 2 (A1
.. (Bl is an explanatory diagram of each different detection method, FIG. 3 is an overall perspective view of an apparatus for carrying out the method of the present invention, FIG. 4 is a diagram explaining the method of the present invention, (
A). (Bl is the plan view and cross-sectional view of the pattern, (C1~1 is (
It is a characteristic diagram made to correspond to a Bl diagram. IA...pattern, la, la...edge part, 10
...Wafer, 11...Movable table, 16...
Laser length measuring device, 17... pattern detection section, 18...
Objective lens, 24... Focusing illumination system, 25... Pattern illumination system, 33-35... CCD (chemical element), 3
6... Focus/dimension detection system, 37... Control system, 38.
...First arithmetic circuit (-differential), 39...Second arithmetic circuit (second-order differential), 40...Third arithmetic circuit (zero point), P
a”Pd...Zero point position. Agent Patent attorney Akio Takahashi Figure 1! Figure 2 Figure 3 Figure 7 Procedural amendment (method) Display of case 1982 Patent Application No. 21621 Amendment person 1i11 Patent applicant name 4510+ 1J Shikikai 1 1] Specification page 11, lines 7 to 9 [Figure 4 (5) to ■)]
It is... " is corrected to "FIG. 4 is a diagram explaining the method of the present invention."

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、被検出パターンの光学プロファイルから得られたレ
ベル電気信号からその二階微分信号をめ、この二階微分
信号の零点位置を算出しかつこの零点位置を基準にパタ
ーン寸法をめることを特徴とする微細パターン検出方法
。 2、被測定パターンをCOD等の光学素子上に結像し、
このCODの出力によりレベル電気信号を得る特許請求
の範囲第1項記載の微細パターン検出方法。 3、二階微分信号の複数個の零点位置の選択されり位置
間の寸法によりパターン幅やパターンスペース寸法をめ
てなる特許請求の範囲第1項又は第2項記載の微細パタ
ーン検出方法。
[Claims] 1. Determine the second-order differential signal from the level electrical signal obtained from the optical profile of the detected pattern, calculate the zero-point position of this second-order differential signal, and measure the pattern dimensions based on this zero-point position. A fine pattern detection method characterized by: 2. Image the pattern to be measured on an optical element such as COD,
2. The fine pattern detection method according to claim 1, wherein a level electrical signal is obtained by the output of the COD. 3. The fine pattern detection method according to claim 1 or 2, wherein the pattern width and pattern space dimension are determined based on the dimension between selected zero point positions of a plurality of second-order differential signal positions.
JP2162184A 1984-02-10 1984-02-10 Detection for fine pattern Granted JPS60167341A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5760206A (en) * 1980-09-30 1982-04-12 Fujitsu Ltd Measuring method for length
JPS5769234U (en) * 1980-10-15 1982-04-26

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