JPS60164642A - Fuel injection amount control device in diesel-engine - Google Patents

Fuel injection amount control device in diesel-engine

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JPS60164642A
JPS60164642A JP1941884A JP1941884A JPS60164642A JP S60164642 A JPS60164642 A JP S60164642A JP 1941884 A JP1941884 A JP 1941884A JP 1941884 A JP1941884 A JP 1941884A JP S60164642 A JPS60164642 A JP S60164642A
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JP
Japan
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intake air
fuel injection
amount
injection amount
accelerator
Prior art date
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Application number
JP1941884A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihisa Kawamura
川村 佳久
Kunihiko Sugihara
杉原 邦彦
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS60164642A publication Critical patent/JPS60164642A/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/045Detection of accelerating or decelerating state

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To aim at restraining the content of particulates and carbonblack in exhaust gas, by carrying out compensation in accordance with the result of computation of the fuel amount for abrupt acceleration in accordance with a delay in response of an intake-air amount with respect to an depressee accelerator angle, only in an uncontrolling range of intake-air amount. CONSTITUTION:When judgement is made such that the amount of an intake-air is shifted from its control range to its uncontrol range, a depressed angle of an accelerator is calculated at such a stage that an abrupt acceleration judging counter is subjected to a uniform increment, and judgement is made on whether an abrupt acceleration is made or not. That is, a predetermined value DLEV is compared with a difference DLVTLU in the depressed angle of an accelerator, and if DLVTLU>DLEV, an abrupt acceleration is judged due to that a variation in the depressed angle of the accelerator is large in a predetermined time, thereby ''1'' is set on a flag FACCEL. The set value DLEV is added to the depressed angle LEVTLU so that a variation in the depressed angle of the accelerator per predetermined time will not exceed the set value DLEV, and the thus obtained value is delivered to a servo circuit. The compensation is terminated when the calculated depressed angle exceeds an actual depressed angle. With this arrangement the content of particulate and carbon black in exhaust gas is restrained.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野) 本発明は、吸入空気量を可変制御する装置を備えたディ
ーゼルエンジンの燃料制御装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fuel control device for a diesel engine that includes a device for variably controlling the amount of intake air.

(先行技術〉 ディーゼルエンジンは圧縮着火式であるため、出力調整
は燃料噴射量のみを制御することにより行い、吸入空気
量は絞らないのが原則である。
(Prior Art) Since a diesel engine is a compression ignition type, output adjustment is generally performed by controlling only the amount of fuel injection, and the amount of intake air is not throttled.

しかし近年では燃焼騒音低減、排気中のNOx成分含有
量の低減若しくは車両惰行走行時の惰行性の改善のため
に、吸気絞り装置を設けて吸気量を減少制御するように
したものもみられるようになっている。
However, in recent years, in order to reduce combustion noise, reduce the content of NOx components in the exhaust, or improve coasting when the vehicle is coasting, some engines have been installed with intake throttle devices to control the intake air volume. It has become.

また排気の一部を吸気に還流してNOx成分排出量を低
減するいわゆる排気還流(tli:GR)制御装置を付
設したディーゼルエンジンもあり、この場合EGR量が
増大する分、吸入空気量が減少するから、EGR量制御
は結果的に吸入空気量の可変制御を行っていることにも
なる。特にEGRを効果的に行うために、吸気を絞って
負圧を形成し、排圧との差圧により排気の一部を吸気系
に導くようにしたものにあっては、直接吸入空気量を増
減制御していることにもなるわけである。
There are also diesel engines equipped with so-called exhaust gas recirculation (tli: GR) control devices that recirculate part of the exhaust gas to the intake air to reduce NOx component emissions; in this case, the amount of intake air decreases as the amount of EGR increases. Therefore, EGR amount control also results in variable control of the intake air amount. In particular, in order to perform EGR effectively, the intake air is throttled to form a negative pressure, and a part of the exhaust gas is guided to the intake system by the pressure difference between the intake air and the exhaust pressure. This means that it is also controlling the increase and decrease.

このように直接にしろ間接にしろ吸入空気量を可変制御
する装置を備えたディーゼルエンジンにあっては、燃料
の噴射量を制御する噴射ポンプのスリーブにアクセルペ
ダルが電気的又は機械的に連結されており、アクセルペ
ダルの踏角とスリーブの位置とが直接に対応するように
なっているのに対し、吸気絞り弁或いはEGR弁の開閉
を負圧制御するようになっているから、アクセルを踏み
込んで急加速を行おうとしても、吸気絞り弁或いはEG
R弁の開閉の応答遅れが生じて要求量以上の燃料が供給
されてしまい、その結果排気中のパーティキュレート或
いは黒鉛が生成されて、そのまま大気中に排出されると
いう不具合が生じる。
In a diesel engine equipped with a device that variably controls the amount of intake air, either directly or indirectly, the accelerator pedal is electrically or mechanically connected to the sleeve of the injection pump that controls the amount of fuel injected. In contrast, the depression angle of the accelerator pedal corresponds directly to the position of the sleeve, whereas the opening and closing of the intake throttle valve or EGR valve is controlled by negative pressure. Even if you try to accelerate suddenly, the intake throttle valve or EG
A response delay in opening and closing the R valve occurs, and more fuel than the required amount is supplied, resulting in the generation of particulates or graphite in the exhaust gas, which is then discharged directly into the atmosphere.

そこでこのような不具合を解消するために本出願人はア
クセルペダルの踏角、エンジンスピード等に応じて燃料
噴射量調節装置のアクチュエータに供給される制御指令
値を演算し、かつエンジンの回転速度に応じてこの演算
値(制御指令値)の変化速度に上限を与える手段を設け
ることにより、急加速時におけるパーティキュレート或
いは黒鉛の発生を抑制するようにしたものを先に提案し
た(特開昭57−18425号公報参照)。
Therefore, in order to eliminate such problems, the present applicant calculates a control command value to be supplied to the actuator of the fuel injection amount adjustment device according to the depression angle of the accelerator pedal, engine speed, etc. We have previously proposed a method that suppresses the generation of particulates or graphite during rapid acceleration by providing a means for placing an upper limit on the rate of change of this calculated value (control command value) (Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1971). (Refer to Publication No.-18425).

しかしかかる装置では、急加速時全般にわたって燃料噴
射量を抑制するような制御を行うから、出力不足を生じ
、特に急加速初期における加速応答特性を悪化する恐れ
があった。
However, since such a device performs control to suppress the fuel injection amount throughout the entire period of rapid acceleration, there is a risk of insufficient output and deterioration of acceleration response characteristics, particularly at the initial stage of rapid acceleration.

また吸気絞り制御或いはEGRを行う領域は機関運転全
領域にわたるものではなく、出力確保の意味から例えば
高速高負荷域ではこれら制御を停止するのが普通である
。そして急加速を吸入空気量制御1g域で行っても吸入
空気量の変化が小さいから、吸入空気量応答遅れが比較
的短時間で解消されるし、吸入空気量を抑制しない非制
御領域のみにおける急加速は、吸入空気量制御手段の応
答遅れの問題が発生しないばかりか、出力確保のために
むしろ混合気を濃側に設定するのが普通である。従って
吸入空気量を可変制御する領域内のみ或いは非制御n 
IN域内のみの急加速については、共に燃料噴射量の補
正制御は不必要となり、問題は吸入空気量可変制御から
非制御領域にわたって急加速された場合の加速特性向上
と、これに相反して生じる混合気過濃現象に基づく排気
性状の悪化である。
Further, the range in which intake throttle control or EGR is performed does not cover the entire range of engine operation, and these controls are normally stopped, for example, in high-speed, high-load ranges in order to secure output. Even if sudden acceleration is performed in the 1g range of intake air volume control, the change in intake air volume is small, so the intake air volume response delay can be eliminated in a relatively short time, and only in the non-control range where intake air volume is not suppressed. Rapid acceleration not only does not cause the problem of delayed response of the intake air amount control means, but also usually sets the air-fuel mixture to the rich side in order to ensure output. Therefore, only within the range where the intake air amount is variably controlled or not controlled.
For sudden acceleration only within the IN range, correction control of the fuel injection amount is unnecessary, and the problem arises in conflict with the improvement of acceleration characteristics when sudden acceleration is performed in the non-control area from variable intake air amount control. This is a deterioration in exhaust properties due to the phenomenon of over-enriched mixture.

(発明の目的〉 本発明は上記従来装置の不都合に鑑み、吸入空気量可変
制御領域から非制、御11Mにわたってエンジンを急加
速した場合に、時間・的にわずかな領域である加速初期
即ち吸入空気量可変制御111域においては吸入空気量
の応答遅れをむしろ是認しても、絶対値は希薄な混合気
領域であるので混合気を濃化し、加速初期特性を向上す
ると共に、残りの吸入空気量非制御領域に入って初めて
燃料噴射量を吸入空気量の応答遅れに応じて抑制し、排
気中のパーティキュレート、黒鉛含有量を抑制すること
を目的とする。
(Object of the Invention) In view of the above-mentioned disadvantages of the conventional device, the present invention provides that when the engine is suddenly accelerated from the intake air amount variable control region to the non-controlled and uncontrolled 11M, the initial stage of acceleration, that is, the intake In the variable air amount control range 111, even if the response delay of the intake air amount is acknowledged, the absolute value is in the lean mixture region, so the mixture is enriched to improve the initial acceleration characteristics, and the remaining intake air is The purpose is to suppress the particulate and graphite content in the exhaust gas by suppressing the fuel injection amount according to the response delay of the intake air amount only after entering the amount non-control area.

〈発明の構成) そのために本発明では、第1図のクレーム対応図に示す
ように、エンジンスピードセンサ1とアクセル踏角セン
サ2との出力に基づいて燃料噴射量調節装置3駆動用の
アクチュエータ4の制御指令値を燃料噴射量演算手段5
により演算する制御系を基本としつつ、前記両センサ1
. 2の出力に基づいて吸入空気量i#I御領域判定手
段6により、吸入空気量が可変制御領域にあるか否かを
判別し、急加 速検出手段7によって検出された急加速
が吸入空気量の可変制御領域から非制御領域にわた1て
行われた場合に、吸入空気量非制御領域においてのみア
クセル踏角変化に対する予め知られた吸入空気量の応答
遅れに応じた急加速燃料噴射量をその演算手段8によっ
て演算し、この演算結果に基づいて、前記基本となる燃
料噴射量演算手段5の出力値を燃料噴射量補正手段9に
より補正してアクチュエータ4にこの補正指令信号を出
力するように構成した。
(Structure of the Invention) For this purpose, in the present invention, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. The control command value is calculated by the fuel injection amount calculation means 5.
Based on the control system that calculates by
.. Based on the output of step 2, the intake air amount i#I control region determination means 6 determines whether the intake air amount is within the variable control region, and the sudden acceleration detected by the sudden acceleration detection means 7 indicates that the intake air Rapid acceleration fuel injection amount according to the pre-known response delay of the intake air amount to changes in the accelerator depression angle only in the intake air amount non-control area when the injection is carried out from the variable amount control area to the non-control area. is calculated by the calculation means 8, and based on the calculation result, the output value of the basic fuel injection amount calculation means 5 is corrected by the fuel injection amount correction means 9, and this correction command signal is output to the actuator 4. It was configured as follows.

〈実施例〉 以下に本発明にかかる実施例を図面に基づいて説明する
<Examples> Examples according to the present invention will be described below based on the drawings.

第2図は本発明を適用するディーゼルエンジンの燃料噴
射量制御装置の一例を示す構成図であり、図中11はエ
アクリーナ、12は吸気通路、13は燃焼室、14は渦
流室、15はグロープラグ、17は噴射ポンプ、18は
排気通路、19は吸入空気量を可変制御する吸気絞り弁
、20は吸気絞り弁19の開度を制御するダイヤフラム
弁、21は排気通路18から吸気通路12に還流する排
気の還流量を制御するEGR弁、22及び23は電磁弁
である。24は例えばブレーキサーボ用のものと兼用さ
れたバキュームポンプ、25はバキュームポンプ24か
ら出力された負圧から所定圧の負圧を作る定圧弁である
FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a fuel injection amount control device for a diesel engine to which the present invention is applied. In the figure, 11 is an air cleaner, 12 is an intake passage, 13 is a combustion chamber, 14 is a swirl chamber, and 15 is a glow A plug, 17 is an injection pump, 18 is an exhaust passage, 19 is an intake throttle valve that variably controls the amount of intake air, 20 is a diaphragm valve that controls the opening degree of the intake throttle valve 19, and 21 is from the exhaust passage 18 to the intake passage 12. EGR valves 22 and 23 that control the amount of recirculated exhaust gas are electromagnetic valves. 24 is a vacuum pump that also serves as a brake servo, and 25 is a constant pressure valve that creates a predetermined negative pressure from the negative pressure output from the vacuum pump 24.

ここにおいて吸気絞り弁19はその弁開度を小さくする
ことによっ7′吸気通路12の通路面積を減少し、もっ
て吸入空気量を減少させるように作用する吸入空気量の
可変制御装置の一つであり、またEGR弁21はその開
度を変化させることによって吸入空気流に排気を還流さ
せる量を制御し、その結果として吸入空気量を増減制御
することになる、同じく吸入空気量可変制御装置の一つ
である。
Here, the intake throttle valve 19 is one of the variable intake air amount control devices that acts to reduce the passage area of the intake passage 12 by reducing the opening degree of the intake throttle valve 19, thereby reducing the intake air amount. Also, the EGR valve 21 controls the amount of exhaust gas recirculated into the intake air flow by changing its opening degree, and as a result, the intake air amount is controlled to increase or decrease. one of.

また26はバッテリ、27は前記グロープラグ15への
通電を制御するグローリレー、28は噴射ポンプ17の
燃料噴射量を制御するアクチュエータとしてのサーボ回
路である。
Further, 26 is a battery, 27 is a glow relay that controls the supply of electricity to the glow plug 15, and 28 is a servo circuit as an actuator that controls the fuel injection amount of the injection pump 17.

また30は図示しないアクセルペダルの踏角に応答した
アクセル位置信号IS、を出力するアクセル踏角センサ
、31は図示しないクランク軸が所定の角度(例えば1
20度)回転するたびごとに基準パルスIS2を出力し
、クランク軸が単位角度(例えば1度)回転するたびご
とに単位パルス153を出力するエンジンスピードセン
サとしてのクランク角センサである。34はエンジンの
冷却水温に対応する温度信号IS4を出力する温度セン
サ、35は噴射ノズル16が燃料噴射を開始するたびご
とに噴射開始信号■S5を出力するリフトセンサ、36
は大気の温度と圧力とに対応する大気密度信号rs6を
出力する大気密度センサであり、これらの信号の他に噴
射ポンプ17の燃料噴射量を制御する噴射量調節装置と
してのスリーブの位置に対応するスリーブ位置信号rs
、及びバッテリ電圧信号Is、等の信号が使用される。
Reference numeral 30 indicates an accelerator depression angle sensor that outputs an accelerator position signal IS in response to the depression angle of an accelerator pedal (not shown);
This crank angle sensor serves as an engine speed sensor that outputs a reference pulse IS2 every time the crankshaft rotates by a unit angle (for example, 1 degree) and outputs a unit pulse 153 every time the crankshaft rotates by a unit angle (for example, 1 degree). 34 is a temperature sensor that outputs a temperature signal IS4 corresponding to the engine cooling water temperature; 35 is a lift sensor that outputs an injection start signal S5 every time the injection nozzle 16 starts fuel injection; 36
is an atmospheric density sensor that outputs an atmospheric density signal rs6 corresponding to the temperature and pressure of the atmospheric air, and in addition to these signals, there is also an atmospheric density sensor that outputs an atmospheric density signal rs6 corresponding to the position of the sleeve as an injection amount adjusting device that controls the fuel injection amount of the injection pump 17. Sleeve position signal rs
, and the battery voltage signal Is.

一方、演算装置37は中央処理装置(CPU)38゜読
出専用メモリ (ROM)39.続出書き込み用メモリ
 (RAM)40、及び入出力インターフェイス41等
によるマイクロコンピュータで構成されている。そして
この演算装置37は本発明に係る燃料噴射量演算手段、
吸入空気量制御領域判定手段、急加速検出手段、急加速
燃料噴射量演算手段及び燃料噴射量補正手段を含んでお
り、上記各センサから出力された各信号Is、〜Is、
等の信号を入力して各種の制御信号OS、〜05&を出
力する。
On the other hand, the arithmetic unit 37 includes a central processing unit (CPU) 38°, a read-only memory (ROM) 39. It is composed of a microcomputer with a continuous write memory (RAM) 40, an input/output interface 41, and the like. This calculation device 37 includes fuel injection amount calculation means according to the present invention;
It includes an intake air amount control region determining means, a sudden acceleration detecting means, a sudden acceleration fuel injection amount calculating means, and a fuel injection amount correcting means, and each signal Is, ~Is, output from each of the above sensors.
etc., and outputs various control signals OS, ~05&.

まず絞り弁開度制御信号OS、とEGR制御信号0S2
とはパルス信号であり、これらのパルス信号のデユーテ
ィを変えて、電磁弁22.23をデユーティ制御し、も
って吸気絞り弁19の開度と、EGR弁21の開度とを
制御する。
First, the throttle valve opening control signal OS, and the EGR control signal 0S2
are pulse signals, and by changing the duty of these pulse signals, the solenoid valves 22 and 23 are duty-controlled, thereby controlling the opening degree of the intake throttle valve 19 and the opening degree of the EGR valve 21.

燃料遮断制御信号OS3は、噴射ポンプ17内に設けた
エンジン停止用の燃料遮断弁91の開閉を制御し、燃料
噴射量制御信号OS4 と、前記したスリーブ位置信号
IS7とがサーボ回路28に供給され、この両信号O5
4,IStを一致させるようにサーボ回路28がサーボ
信号S1を出力し、このサーボ信号S1に応じてスリー
ブ位置を制御することにより燃料の噴射量が制御される
The fuel cutoff control signal OS3 controls the opening and closing of a fuel cutoff valve 91 for stopping the engine provided in the injection pump 17, and the fuel injection amount control signal OS4 and the sleeve position signal IS7 described above are supplied to the servo circuit 28. , these both signals O5
4. The servo circuit 28 outputs a servo signal S1 so as to match ISt, and the injection amount of fuel is controlled by controlling the sleeve position according to this servo signal S1.

また噴射時期制御信号OS、によって噴射ポンプ17内
の噴射時期制御装置を制御することにより、燃料噴射時
期が制御される。
Further, the fuel injection timing is controlled by controlling the injection timing control device in the injection pump 17 using the injection timing control signal OS.

第3図に噴射ポンプ17の一例を示す。図において、エ
ンジン駆動されるドライブシャフト61よりフィードポ
ンプ62が駆動され、これにより燃料が吸引されて圧力
調整弁63を介しポンプハウジング内部のポンプ室64
に供給される。そして該ポンプ室64内の燃料は吸入ボ
ート65を通って高圧のプランジャポンプ66に送られ
る。
FIG. 3 shows an example of the injection pump 17. In the figure, a feed pump 62 is driven by a drive shaft 61 driven by an engine, and fuel is sucked into a pump chamber 62 inside the pump housing through a pressure regulating valve 63.
supplied to The fuel in the pump chamber 64 is then sent to a high pressure plunger pump 66 through a suction boat 65.

プランジャポンプ66のプランジャ67は、前記ドライ
ブシャフト61に連結したエキセントリックディスク6
8に固定されており、ジヨイントを介して前記ドライブ
シャフト61によりエンジンの回転に同期して回転駆動
される。エキセンドリンクディスク68にはエンジンの
気筒数と同数のカムフェイス69が形成されており、デ
ィスク68の回転によってこのカムフェイス69がロー
ラリング70に保持されたローラ70aを乗り越えるた
びごとに所定のカムリフトだけ往復運動する。
The plunger 67 of the plunger pump 66 has an eccentric disk 6 connected to the drive shaft 61.
8, and is rotationally driven by the drive shaft 61 via a joint in synchronization with the rotation of the engine. The eccentric link disk 68 has the same number of cam faces 69 as the number of cylinders in the engine, and each time the cam face 69 passes over a roller 70a held by a roller ring 70 due to the rotation of the disk 68, a predetermined cam lift is performed. Move back and forth.

従ってプランジャ67は回転しつつ往復運動をし、この
往復運動によって吸入ボート65から吸引した燃料を分
配ボート71よりデリバリバルブ72を経て前記した第
1図の噴射ノズル16へと圧送される。
Therefore, the plunger 67 reciprocates while rotating, and this reciprocating movement forces the fuel sucked from the suction boat 65 from the distribution boat 71 through the delivery valve 72 to the injection nozzle 16 shown in FIG. 1 described above.

このような燃料噴射時期の制御は、タイマピストン装置
73により、ドライビングピン74を介してローシリン
グ70をその軸回りに回動調整することによって行われ
る。タイマピストン装置73はエンジンスピードに対応
する圧力を有する作動油圧のリーク量を噴射時期制御信
号055によって電磁弁75の開閉をデユーティ制御す
れば、噴射時期を電気的に制御できる。
Such control of the fuel injection timing is performed by adjusting the rotation of the low sill ring 70 about its axis via the driving pin 74 by the timer piston device 73. The timer piston device 73 can electrically control the injection timing by duty-controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 75 based on the injection timing control signal 055 based on the leakage amount of hydraulic pressure having a pressure corresponding to the engine speed.

一方、燃料の噴射量はプランジャ67に形成したスピル
ポート76を覆うスリーブ80の位置によって決定され
る。例えばスピルポート76の開口部がプランジャ67
の右行に伴ってスリーブ80の右端部を越えると、それ
までプランジャポンプ室81から分配ポート71へと圧
送されていた燃料が、スピルポート76を通ってポンプ
室64へと開放されるので、圧送が終了する。
On the other hand, the amount of fuel to be injected is determined by the position of the sleeve 80 that covers the spill port 76 formed in the plunger 67. For example, the opening of the spill port 76 is the plunger 67.
As the cylinder moves to the right, the fuel that had been pumped from the plunger pump chamber 81 to the distribution port 71 is released into the pump chamber 64 through the spill port 76. Pressure feeding ends.

即ちスリーブ80を、プランジャ67に対して図中右、
側に相対移動させると、噴射終了時期が遅くなって燃料
の噴射量が増加し、逆に左側に変位させると、噴射終了
時期が早くなって燃料噴射量が残少する。
That is, the sleeve 80 is placed on the right side of the figure with respect to the plunger 67.
If it is moved relatively to the side, the injection end time will be delayed and the amount of fuel injected will increase, and if it is moved to the left, the injection end time will be earlier and the fuel injection amount will be reduced.

上記のようなスリーブ80の位置制御はサーボ回路28
によって制御されるサーボモータ82によって行われる
。即ちサーボモータ82の軸83にはねじが形成されて
おり、中心にねし孔が形成されたスライダー84を前記
軸83に螺合させている。また、スライダー84にはビ
シ86を介してリンクレバー85の基端部を軸支してい
る。゛そしてピン87を介して先端近傍が軸支されたリ
ンクレバー85の先端にピボットピン88を固定し、こ
のピボットピン88を前記スリーブ80社係合させてい
る。
The position control of the sleeve 80 as described above is performed by the servo circuit 28.
This is done by a servo motor 82 controlled by. That is, a shaft 83 of the servo motor 82 is threaded, and a slider 84 having a threaded hole in the center is screwed onto the shaft 83. Further, a base end portion of a link lever 85 is pivotally supported on the slider 84 via a bit 86. A pivot pin 88 is fixed to the tip of a link lever 85 whose tip vicinity is pivotally supported via a pin 87, and this pivot pin 88 is engaged with the sleeve 80.

従ってサーボモータ82が正逆回転すると、スライダー
84が左右に移動し、リンクレバー85がピン87を中
心として回動するのでスリーブ80が左右に移動するこ
とになる。□ 上記サーボモータ82の制御は燃料噴射量制御信号O8
4に応じてサーボ回路28が出力するサーボ信号SIに
よって行われる。従ってアクセルペダルと燃料噴射量と
の間には直接の対応関係がなくなり、アクセルペダルは
「加蓮したい」、或いは「減速したい」等という運転者
の意志を演算装置37に伝達させるだけの手段になり、
演算装置37がそのときの運転状態に応じて燃料噴射量
の最適値を算出し、燃料噴射量制御信号OS、を出力し
て燃料の噴射量を最適制御する。また前記サーボモータ
82の近傍に設けたポテンショメータ89の軸は歯車機
構を介してサーボモータ82の軸83に結合されている
ため、ポテンショメータ89の出力信号はスリーブ80
の位置を示すスリーブ位置信号Is、となる。
Therefore, when the servo motor 82 rotates forward and backward, the slider 84 moves left and right, and the link lever 85 rotates about the pin 87, causing the sleeve 80 to move left and right. □ The servo motor 82 is controlled by the fuel injection amount control signal O8.
This is performed by the servo signal SI output by the servo circuit 28 in response to the timing. Therefore, there is no direct correspondence between the accelerator pedal and the amount of fuel injection, and the accelerator pedal becomes only a means of transmitting the driver's intention such as "I want to accelerate" or "I want to decelerate" to the calculation device 37. Become,
The calculation device 37 calculates the optimum value of the fuel injection amount according to the operating state at that time, and outputs the fuel injection amount control signal OS to optimally control the fuel injection amount. Further, since the shaft of a potentiometer 89 provided near the servo motor 82 is coupled to the shaft 83 of the servo motor 82 via a gear mechanism, the output signal of the potentiometer 89 is transmitted to the sleeve 80.
The sleeve position signal Is indicates the position of the sleeve.

燃料遮断弁91は燃料遮断制御信号OS、によって開閉
制御され、遮断時には吸入ボート65を閉鎖して燃料を
遮断することによりエンジンを停止させる。
The opening and closing of the fuel cutoff valve 91 is controlled by a fuel cutoff control signal OS, and when the fuel cutoff valve 91 is cut off, the intake boat 65 is closed and the fuel is cut off, thereby stopping the engine.

本発明はこのような制御装置のサーボ回路28を制御す
る燃料噴射量制御信号OS、を的確に制御できるように
したものである。
The present invention enables accurate control of the fuel injection amount control signal OS that controls the servo circuit 28 of such a control device.

即ち従来からアクセル踏角センサ30から出力されるア
クセル位置信号■S1及びクランク角センサ31から出
力されるエンジン回転速度N信号に基づいて燃料噴射量
演算手段として機能する演算装置37でエンジンが要求
する燃料噴射量を演算し、その指令信号O3,をアクチ
ュエータとして機能するサーボモータ82に向けて出力
して燃料噴射量調節装置であるスリーブ80を駆動する
基本的な制御ル−チンがある。これに対して吸入空気量
を可変制御する装置即ち吸気絞り弁19或いはEGR弁
21がエンジン急加速時に応答性が悪くなって燃料噴射
量が過大となり、燃焼が悪化して排気中にパーティキュ
レート及び黒鉛を多量に含有する不都合を防止する必要
があり、このためエンジン急加速時に燃料噴射量を補正
制御する。
That is, conventionally, based on the accelerator position signal S1 outputted from the accelerator depression angle sensor 30 and the engine rotational speed N signal outputted from the crank angle sensor 31, a calculation device 37 functioning as a fuel injection amount calculation means requests the engine. There is a basic control routine that calculates the fuel injection amount and outputs the command signal O3 to the servo motor 82 functioning as an actuator to drive the sleeve 80 which is the fuel injection amount adjustment device. On the other hand, the device that variably controls the amount of intake air, such as the intake throttle valve 19 or the EGR valve 21, becomes less responsive when the engine suddenly accelerates, resulting in an excessive amount of fuel injection, resulting in poor combustion and the formation of particulates in the exhaust gas. It is necessary to prevent the disadvantages of containing a large amount of graphite, and for this reason, the fuel injection amount is corrected and controlled when the engine suddenly accelerates.

前記吸気絞り弁19及びEGR弁21は第2図に示す如
く負圧応動型であり、燃料噴射量はエンジンスピード及
びアクセル踏角に対応して噴射ノズル16を電子制御す
るものであるから、エンジン急加速時には吸気絞り弁1
9及びEGR弁21の応答遅れが大きくなり、混合比が
過濃化する傾向にある。
The intake throttle valve 19 and the EGR valve 21 are of a negative pressure responsive type as shown in FIG. Intake throttle valve 1 during sudden acceleration
9 and the EGR valve 21 become large, and the mixture ratio tends to become excessively rich.

そこで第1図に示すクレーム対応図のように吸気絞り弁
19及びEGR弁21の制御領域即ち吸入空気量制御領
域を吸入空気量制御ll fin域判定手段によって判
定し、急加速検出手段によって検出されたエンジン急加
速が、吸入空気量制御領域を飛び越えて非制御領域にま
で至ってなされた場合に、この非制御領域に限って急加
速燃料噴射量演算手段により吸気絞り弁19及びEGR
弁21の応答遅れに対応した急加速燃料を演算し、前記
基本制御ルーチンで演算された燃料噴射量を燃料噴射量
補正手段によって補正し、アクチュエータを駆動するも
のである。
Therefore, as shown in the complaint correspondence diagram shown in FIG. 1, the control region of the intake throttle valve 19 and the EGR valve 21, that is, the intake air amount control region, is determined by the intake air amount control II fin region determination means, and the sudden acceleration detection means detects the control region of the intake throttle valve 19 and the EGR valve 21. When sudden acceleration of the engine jumps beyond the intake air amount control region and reaches the non-control region, the sudden acceleration fuel injection amount calculating means controls the intake throttle valve 19 and the EGR only in this non-control region.
The rapid acceleration fuel corresponding to the response delay of the valve 21 is calculated, the fuel injection amount calculated in the basic control routine is corrected by the fuel injection amount correction means, and the actuator is driven.

そしてこれら燃料噴射量演算手段による基本制御ルーチ
ンに対し吸入空気量制御領域判定手段、急加速検出手段
、急加速燃料噴射量演算手段、及び燃料噴射量補正手段
による割り込みサブルーチンを設ける。この割り込みサ
ブルーチンの作用を第4図に示すフローチャートにより
説明する。
The basic control routine by these fuel injection amount calculation means is provided with an interrupt subroutine by intake air amount control region determination means, sudden acceleration detection means, sudden acceleration fuel injection amount calculation means, and fuel injection amount correction means. The operation of this interrupt subroutine will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

基本制御ルーチンに対し、第4図に示す割り込みサブル
ーチンは定期的(例えば10.24 msごと)に割り
込み信号によって処理されるルーチンで、101におい
でアクセル踏角センサ30からのアクセル位置信号■S
1をA/D変換する。102ではエンジン回転速度N信
号とアクセル位置信号Is、に基づいて予め設定され記
憶された吸入空気量可変側?il tiJl域を、テー
ブルルックアップし、まず初期信号が103で吸入空気
量可変制御領域内か否かを判断する。
In contrast to the basic control routine, the interrupt subroutine shown in FIG. 4 is a routine that is processed periodically (for example, every 10.24 ms) by an interrupt signal.
1 is A/D converted. At 102, the intake air amount variable side is set and stored in advance based on the engine rotational speed N signal and the accelerator position signal Is. A table lookup is performed for the il tiJl region, and it is first determined whether the initial signal is 103 and is within the intake air amount variable control region.

本発明では急加速が吸入量空気可変制御領域から非制御
領域にわたってなされた場合にのみ急加速燃料の補正を
行うものであるから、急加速開始時点は吸入空気量可変
制御領域になければならない。従って吸入空気量可変制
御領域にあれば、104でそのことを意味するフラッグ
FTVOを1にセットし、急加速開始が吸入空気量可変
制御領域から始まったことを知らせる。そして105で
これより所定時間の間に急加速が行われるかどうかを判
断するため、急加速判定用カウンタをリセットし、同時
に106で急加速中であることを意味するフラッグFA
CCELをクリアーしてこの後に急加速運転がなされる
か否かの判断を待つ。
In the present invention, the rapid acceleration fuel is corrected only when sudden acceleration is performed from the variable intake air amount control region to the non-control region, so the time point at which sudden acceleration starts must be in the variable intake air amount control region. Therefore, if the intake air amount is in the variable intake air amount control region, a flag FTVO indicating this is set to 1 at 104 to notify that the sudden acceleration has started in the intake air amount variable control region. Then, at 105, in order to determine whether or not sudden acceleration will occur within a predetermined time period, a sudden acceleration determination counter is reset, and at the same time, at 106, a flag FA indicating that sudden acceleration is being performed is reset.
The CCEL is cleared and a judgment is then made as to whether or not rapid acceleration will be performed.

もし103で吸入空気量の非制御領域にあることを知っ
た場合には、前記初期セントが吸入空気量可変制御領域
から始まったか否かを107で判断し、非制御領域で開
始された場合には、いかなる急加速を行っても吸気絞り
弁19並びにEGR弁21による吸気応答遅れというも
のが存在しないから、急加速の燃料補正を行わない。
If it is found in step 103 that the intake air amount is in the non-control region, it is determined in step 107 whether the initial cent starts in the variable intake air amount control region, and if it starts in the non-control region, Since there is no intake response delay due to the intake throttle valve 19 and the EGR valve 21 no matter how sudden acceleration is performed, no fuel correction is performed for sudden acceleration.

一方107でF−T、VO= 1であることがわかると
、吸入空気量可変111JI領域から非制御領域に移行
したと判断する。
On the other hand, if it is found in step 107 that FT, VO=1, it is determined that the variable intake air amount 111JI region has shifted to the non-control region.

108では105のリセットから割り込みルーチンのた
びごとに急加速判定用カウンタを一律にインクリメント
する。
At step 108, the counter for determining sudden acceleration is uniformly incremented every time the interrupt routine is executed from the reset at step 105.

そして109において前記カウンタ値がn個に達した段
階で、即ち初期セントからn X10.24 msの間
に急加速がなされたかどうかを次期フローで判断する。
Then, in step 109, when the counter value reaches n, it is determined in the next flow whether or not sudden acceleration has occurred during a period of n x 10.24 ms from the initial cent.

つまり10.24 msごとにアクセル踏角を読み込み
ながら、n X10.24111sごとにアクセル踏角
の変化量を計算し、急加速がなされたかどうかを判断す
る。
That is, while reading the accelerator depression angle every 10.24 ms, the amount of change in the accelerator depression angle is calculated every n x 10.24111 s, and it is determined whether sudden acceleration has occurred.

具体的に急加速であることの判断は、前回の急加速判定
時(n X10.24 ms前)の噴射量指令値に対応
したアクセル踏角(LVTLU φ)と今回のアクセル
踏角(LEVER)との差(DLVTLII)が予め決
められた値(DLEV)よりも大きいか否かで行う。
Specifically, sudden acceleration is determined based on the accelerator depression angle (LVTLU φ) corresponding to the injection amount command value at the previous sudden acceleration judgment (n x 10.24 ms ago) and the current accelerator depression angle (LEVER). The determination is made based on whether the difference between the two values (DLVTLII) is larger than a predetermined value (DLEV).

即ち急加速検出手段にあっては、111でDLVTLU
=LEVHR−LVTLII $を計算し、第5図に示
すBGJ (BACK GRO[lND JOB )で
選んだ予め決められた値口LEVとアクセル踏角の差D
LVTLIIとを112で比較する。
That is, in the sudden acceleration detection means, DLVTLU is detected at 111.
= LEVHR - LVTLII $ is calculated, and the difference D between the predetermined price point LEV and the accelerator depression angle selected in BGJ (BACK GRO[lND JOB) shown in Fig. 5
Compare with LVTLII at 112.

第5図に示すBGJは、吸気絞り弁19とEGR弁21
の急加速時の応答遅れに基づく吸入効率変化をエンジン
回転速度Nの関数として予めめておき、これをテーブル
ルックアップすることにより、DLEVを検索する。た
だしこのBGJは回転同期の割り込みルーチンで処理し
てもよい。
The BGJ shown in FIG. 5 includes an intake throttle valve 19 and an EGR valve 21.
The intake efficiency change based on the response delay during sudden acceleration is previously set as a function of the engine rotational speed N, and the DLEV is searched by looking up this in a table. However, this BGJ may be processed by a rotation-synchronized interrupt routine.

112において、DLVTLII > DLEV (7
)ときは所定時間内のアクセル踏角変化量が大きい急加
速であると判断し、フラッグFACCELを1にセット
する。そして116において所定時間n X10.24
 srsごとのアクセル踏角の変化量が設定値DLEV
を越えないように前記所定時間ごとに前回のアクセル踏
角LEVTLIIφにDL[!Vを加算して新しい燃料
噴射量指令値に対応するアクセル踏角LEVTLUとみ
なし、これをサーボ回路28に出力する。
112, DLVTLII > DLEV (7
), it is determined that there is a sudden acceleration in which the amount of change in the accelerator depression angle within a predetermined time is large, and the flag FACCEL is set to 1. Then, at 116, the predetermined time n
The amount of change in accelerator depression angle for each srs is the set value DLEV
DL [! The addition of V is regarded as the accelerator depression angle LEVTLU corresponding to the new fuel injection amount command value, and this is output to the servo circuit 28.

しかしながらかかる急加速燃料噴射量演算のためのアク
セル踏角LEVTLUの前記補正は最少時間単位、この
場合10.24++sごとに行い、その値が117にお
いて現実のアクセル踏角LHV[!Rよりも大きくなっ
たときには、加速が緩やかになってきたとみなして11
Bにおいてアクセル踏角の生の値LEVERで噴射量指
令値を演算し、この補正を終る。従って116における
噴射量指令値のアクセル踏角LEVTLυは前回(10
,24m5前)のLEVTLtl + DL[!V/ 
nで算出する。
However, the correction of the accelerator depression angle LEVTLU for calculating the sudden acceleration fuel injection amount is performed every minimum time unit, in this case, every 10.24++ seconds, and when the value becomes 117, the actual accelerator depression angle LHV [! When it becomes larger than R, it is assumed that the acceleration is becoming slower and the speed is set to 11.
At B, an injection amount command value is calculated using the raw value LEVER of the accelerator depression angle, and this correction is completed. Therefore, the accelerator depression angle LEVTLυ of the injection amount command value at 116 is the previous time (10
, 24m5 in front) LEVTLtl + DL [! V/
Calculate by n.

そして119において急加速判定用カウンタがリセット
されているかどうかを判定し、リセットされていれば急
加速判断タイミングごとに加速判断のためのio、2d
ms前のLEVTLυの値はその判断タイミングごとに
120においてLVTLU φに新しい値として記憶し
ておく。
Then, in step 119, it is determined whether the sudden acceleration determination counter has been reset, and if it has been reset, the io, 2d for acceleration determination is determined at each sudden acceleration determination timing.
The value of LEVTLυ ms ago is stored as a new value in LVTLU φ at 120 at each judgment timing.

このような急加速時における燃料補正制御は、103、
104.107で判断された吸入空気量可変制御領域か
ら非制御領域にわたって急加速がなされた場合にこの非
制御領域に限って行うものである。
Fuel correction control during such sudden acceleration is performed in 103;
This is performed only in the non-control region when sudden acceleration is made from the intake air amount variable control region determined in 104.107 to the non-control region.

112において、DLVTLυ< DLEVであればエ
ンジンが定常走行若しくは減速状態にあると判断して加
速のためのフラッグFACCHLをクリアし、103で
判断した吸入空気量可変制御領域にあるか否かを知るフ
ラッグFTVOをクリアする。そして噴射指令信号用の
アクセル踏角LEVTLUにはアクセル踏角の生の値L
HVERを与える(11B 〉。
At step 112, if DLVTLυ<DLEV, it is determined that the engine is in a steady running or decelerating state, and the flag FACCHL for acceleration is cleared, and the flag is set to determine whether or not it is in the intake air amount variable control region determined at step 103. Clear FTVO. The accelerator depression angle LEVTLU for the injection command signal is the raw value L of the accelerator depression angle.
Give HVER (11B).

また109において初期時期から所定時間経過していな
いために急加速判断時期にないと判断された場合には1
21で急加速中を意味するFACCELを参照し、FA
CCEL= 0であれば前回の判断を尊重してアクセル
踏角の生の値LHVERを指令信号用のアクセル踏角L
HVTLUに与え、FACCEL= 1であれば10.
24wrs前の値LEVTLLI+DLI!V/n O
p値を与える。
In addition, if it is determined in 109 that it is not the sudden acceleration judgment period because the predetermined time has not passed since the initial period, 1
Referring to FACCEL, which means rapid acceleration at 21,
If CCEL = 0, the previous judgment is respected and the raw value LHVER of the accelerator depression angle is used as the accelerator depression angle L for the command signal.
If FACCEL=1, then 10.
Value 24wrs ago LEVTLLI+DLI! V/n O
Give the p-value.

従って上記から明らかなように107でFTVO=0で
あればいかなる急加速であってもその加速開始時に吸入
空気量可変制御j領域になかったと判断して、アクセル
踏角の生の値を噴射指令信号として与える。即ち、吸入
空気量を可変制御する領域は、一般に部分負荷等であっ
て、高速高負荷領域等においては出力増強の意味から吸
入空気量を絞ることはしないのが一般である。このため
燃料噴射量も上限を設けることなく、アクセル踏角の生
の値に従って十分な燃料噴射量を与えて出力を確保する
Therefore, as is clear from the above, if FTVO = 0 in 107, no matter how sudden the acceleration is, it is determined that the intake air amount variable control region was not in the J range at the start of acceleration, and the raw value of the accelerator depression angle is used as the injection command. Give as a signal. That is, the range in which the amount of intake air is variably controlled is generally a partial load, etc., and in a high-speed, high-load region, etc., the intake air amount is generally not throttled in order to increase output. Therefore, there is no upper limit to the fuel injection amount, and a sufficient fuel injection amount is given according to the raw value of the accelerator depression angle to ensure output.

また、吸入空気量可変制御領域内のみにおける急加速は
加速があっても短時間であって吸入空気の応答遅れがさ
ほどないであろうとの判断のもとに、急加速用の燃料の
補正は行わない。
In addition, based on the judgment that sudden acceleration only within the variable intake air amount control region will only be accelerated for a short time and there will not be a significant intake air response delay, the fuel correction for sudden acceleration is Not performed.

更に吸入空気量可変制御領域から非制御領域にわたる急
加速状態であって、吸入空気量可変制御領域内において
は初期加速性能を向上させるために、噴射燃料量を抑制
することはせず、アクセル踏角の生の値を噴射指令信号
用アクセル踏角LEVTLUとして与える。
Furthermore, in a rapid acceleration state that ranges from the variable intake air amount control region to the non-control region, in the variable intake air amount control region, in order to improve initial acceleration performance, the amount of injected fuel is not suppressed and the accelerator pedal is pressed down. The raw value of the angle is given as the accelerator depression angle LEVTLU for the injection command signal.

ところで第5図に示すBGJでは、吸入空気量可変制御
手段の応答遅れによる吸気充填効率の応答遅れを考慮し
たアクセル踏角の変化量DLEVを[1LVTLLIに
応じて演算したが、第6図に示すように急加速経過時間
をこのDLIiVに加味してもよい。
By the way, in the BGJ shown in FIG. 5, the change amount DLEV of the accelerator depression angle is calculated according to [1LVTLLI, taking into account the response delay of the intake air filling efficiency due to the response delay of the intake air amount variable control means. The rapid acceleration elapsed time may be taken into consideration in this DLIiV.

即ち吸気絞り弁19が開くに従って急速に吸気充填効率
が向上するから、吸入空気量非制御領域に移行するまで
の急加速経過時間が長ければ前記DLEVを小さく設定
する必要がなくなるし、むしろそれまでアクセルペダル
踏角の生の値に従って濃側に設定され初期加速性能を高
めていた状態から、吸入空気量非制御領域に移行した段
階で急激に燃料噴射量が低減すれば運転性が悪化する傾
向を示すようになる。そこで第6図に示すように吸入空
気量可変制御領域における加速開始から非制御領域に移
行するまでの急加速経過時間が増大するにつれてDLE
Vを大きくするような補正係数R1を予めめ、これをテ
ーブルルックアンプして第5図に示すDLEVに乗じる
ようにする。
That is, since the intake air filling efficiency improves rapidly as the intake throttle valve 19 opens, if the rapid acceleration elapsed time until the transition to the intake air amount non-control region is long, there is no need to set the DLEV small; Drivability tends to deteriorate if the fuel injection amount suddenly decreases when the state shifts from the state where the initial acceleration performance is enhanced by setting it to the rich side according to the raw value of the accelerator pedal depression angle to the intake air amount non-control region. It comes to show that. Therefore, as shown in FIG. 6, as the rapid acceleration elapsed time from the start of acceleration in the intake air amount variable control region to the transition to the non-control region increases, the DLE
A correction coefficient R1 for increasing V is set in advance by table look amplification and multiplied by DLEV shown in FIG.

本発明の実施例は上述の通りであるが、吸入空気量を可
変制御する装置としては、吸気絞り弁或いはEGR弁の
単独でもよく又はこれらの組合せを含むものである。
Although the embodiments of the present invention are as described above, the device for variably controlling the amount of intake air may include an intake throttle valve or an EGR valve alone, or a combination thereof.

〈発明の効果〉 本発明は以上述べたように、吸入空気量を可変制御する
装置を備えるが吸入空気量を直接針ることのないディー
ゼルエンジンにおいて、燃料噴射量制御に対しエンジン
急加速時の吸入空気量応答遅れが生じてパーティキュレ
ート及び黒鉛排出量が増大する傾向にあるのに対し、吸
入空気量非制御領域ではじめて前記吸入空気量応答遅れ
を考慮した急加速燃料を供給することにより、上記不都
合を防止する一方、吸入空気量可変制御領域の急加速初
期では吸入空気量応答遅れを是認してアクセルペダルの
踏角に応じた燃料を噴射しもって加速性能を高めること
ができる。
<Effects of the Invention> As described above, the present invention provides a diesel engine that is equipped with a device that variably controls the intake air amount, but does not directly control the intake air amount, and is capable of controlling fuel injection amount during rapid engine acceleration. While there is a tendency for the intake air amount response delay to occur and the particulate and graphite emissions to increase, by supplying rapid acceleration fuel that takes into account the intake air amount response delay for the first time in the intake air amount non-control region, While preventing the above-mentioned disadvantages, it is possible to improve acceleration performance by acknowledging the intake air amount response delay in the initial stage of rapid acceleration in the intake air amount variable control region and injecting fuel according to the depression angle of the accelerator pedal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のクレーム対応図、第2図は本発明に係
る燃料噴射量制御装置のシステム図、第3図は同上に用
いる燃料噴射ポンプの縦断面図、第4図は本発明要部の
割り込みサブルーチンを示すフローチャート、第5図は
同上のBGJを示すフローチャート、第6図は上記BG
Jの変形態様を示すフローチャートである。 1・・・エンジンスピードセンサ 2・・・アクセル踏
角センサ 3・・・燃料噴射量調節装置 4・・・アク
チュエータ 5・・・燃料噴射量演算手段6・・・吸入
空気量制御領域判定手段 7・・・急加速検出手段 8
・・・急加速燃料噴射量演算手段9・・・燃料噴射量補
正手段 16・・・噴射ノズル17・・・噴射ポンプ 
19・・・吸気絞り弁 21・・・EGR弁2B・・・
サーボ回路 30・・・アクセル踏角センサ 31・・
・クランク角センサ(エンジンスピードセンサ)37・
・・演算装置 80・・・スリーブ(燃料噴射量調節装
置)82・・・サーボモータ(アクチュエータ) 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄
FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a system diagram of a fuel injection amount control device according to the present invention, FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the above BGJ, and FIG. 6 is a flow chart showing the above BGJ.
It is a flowchart which shows the modification of J. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine speed sensor 2... Accelerator depression angle sensor 3... Fuel injection amount adjustment device 4... Actuator 5... Fuel injection amount calculation means 6... Intake air amount control area determination means 7 ...Sudden acceleration detection means 8
... Rapid acceleration fuel injection amount calculation means 9 ... Fuel injection amount correction means 16 ... Injection nozzle 17 ... Injection pump
19...Intake throttle valve 21...EGR valve 2B...
Servo circuit 30...Accelerator depression angle sensor 31...
・Crank angle sensor (engine speed sensor) 37・
... Arithmetic device 80 ... Sleeve (fuel injection amount adjustment device) 82 ... Servo motor (actuator) Patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Agent Patent attorney Fujio Sasashima

Claims (1)

【特許請求の範囲】 吸入空気量を可変制御する装置を有するディーゼルエン
ジンの回転速度を検出するエンジンスピードセンサとア
クセルペダルの踏角を検出するアクセル踏角センサとの
出力に基づいて、燃料噴射量調節装置駆動用のアクチュ
エータの制御指令値を演算する燃料噴射量演算手段を備
えたディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置において
、前記両センサの出力に基づいて吸入空気量が可変制御
領域にあることを判別する吸入空気量制御領域判定手段
と、 エンジンスピード若しくはアクセル踏角の変化割合を知
ってエンジン急加速を検出する急加速検出手段と、 前記吸入空気量側’155 領域判定手段の出力によっ
て知った吸入空気量可変側W tiJfj’Jから吸入
空気量非制御領域に移行する過程の吸入空気量非制御領
域においてのみ、アクセル踏角変化に対する予め知られ
た吸入空気量の応答遅れに応じた急加速燃料噴射量を演
算する急加速燃料噴射量演算手段と、該手段の出力信号
に基づき前記燃料噴射量演算手段の出力値を補正して前
記アクチュエータに補正指令信号を出力する燃料噴射量
補正手段と、を備えたことを特徴とするディーゼルエン
ジンの燃料噴射量制御装置。
[Claims] Based on the outputs of an engine speed sensor that detects the rotational speed of a diesel engine that has a device that variably controls the amount of intake air, and an accelerator depression angle sensor that detects the depression angle of the accelerator pedal. In a fuel injection amount control device for a diesel engine equipped with a fuel injection amount calculation means for calculating a control command value for an actuator for driving an adjustment device, the intake air amount is determined to be in a variable control region based on the outputs of the two sensors. Sudden acceleration detection means detects sudden engine acceleration by knowing the rate of change in engine speed or accelerator depression angle; Only in the intake air amount non-control region in the process of transitioning from the intake air amount variable side W tiJfj'J to the intake air amount non-control region, sudden acceleration is performed in accordance with the pre-known response delay of the intake air amount to changes in the accelerator pedal angle. sudden acceleration fuel injection amount calculation means for calculating the fuel injection amount; and fuel injection amount correction means for correcting the output value of the fuel injection amount calculation means based on the output signal of the means and outputting a correction command signal to the actuator. A fuel injection amount control device for a diesel engine, comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1993007363A1 (en) * 1991-10-03 1993-04-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for purifying exhaust of internal combustion engine
US10436297B2 (en) 2015-07-21 2019-10-08 Pioneer Dj Corporation Operation device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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