JPS6016213B2 - アイスクリ−ム抜取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベヤ上で成形され冷凍されたアイスクリー
ムをアイスクリーム型から連続的に抜取る抜敬装置に関
する。

アイスクリーム型自体はアイスクリーム成形コンベヤ装
置の構成部品として組込まれるため金属製の型が使用さ
れる。

アイスクリームを固化するにあたっては零下３５ｑ０以
下程度に冷却されるために、アイスクリーム中の氷分が
金属製の型と凍結して相当強固に接着する。アイスクリ
ームを型から抜取るには型の表面を一時的に温めて接着
した氷分を融かす必要がある。この目的のために従来は
湯槽に型を浮かべる工程を採用していた。それ故アイス
クリームの離型作業は当然乍ら型を上向きとした、アイ
スクリーム連続抜取り作業には難点のあるコンベヤシス
テムの採用を余儀なくされた。この結果製造能率はあま
り高くすることができないばかりか、全体のコンベヤシ
ステムも長大となって不経済な製造装置をなすことにな
った。本発明者はこのような点に注目し、アイスクリー
ム型を下向きの逆吊り状態としたままで離型、抜取り作
業ができるように工夫を重ねた結果、導電性である金属
製の型に電流を流して発生するジュール熱でアイスクリ
ームを隣型させながら同時に重力を利用して下方にアイ
スクリームを抜取るアイスクリーム抜取り装置を着想す
るに到った。その主たる目的とするところは確実で製造
能率に優れると共にコンベヤシステム全体を小型化して
製造上の経済性を著しく高めることのできるアイスクリ
ーム抜取装置を得ることにある。以下本発明の詳細を添
付の一実施例を示す図面に従って説明する。

本発明の基本的な構成は第１図に示すように、アイスク
リーム成型コンベヤ装置１０の下転面でアイスクリーム
１１とその型１２とが下向きに逆吊り状態で鱗型、抜取
位置に運ばれることと、このアイスクリーム１１とその
型１２とを所定区間水平に走行させる案内部１３と、案
内部１３の後半区間でアイスクリーム型１２に通電する
通電装置１４と、案内部１３でコンベヤ装置１０と上転
面が平行に対向して同期走行する抜取りコンベヤ装置２
０と、抜取コンベヤ装置２０のアイスクリーム型１２に
対応する位置に支持されて案内部１３と該部の直後の区
間に亘つて水平に姿勢を制御される抜取ピンキヤリャ２
１と、抜取ピン２２と、これらを制御する複数のカム板
とから成っている。

このアイスクリーム型はコンベヤ装置１０の全幅に亘り
複数個設けられるが、図示実施例では第２図に示すよう
に５個分が相互に金属等の導電性物質で連結されている
。

この５個分のアイスクリーム型を導電性物質で一体に連
結した型アセンブリーはその両端が第１図及び第２図の
ように電気鞍片をなす耳状部材１５，１５を形成してい
る。それ故この両端の耳状部材１５，１５間に通電すれ
ば５個分のアイスクリーム型に同時に熱を加えることが
できる。第２図の参照符号１６，１６で示す固定電気薮
片は図示の通電区域で耳状部材１５，１５を両側から挟
圧する構成となっており、コンベヤ装置１０の移動によ
って固定電気袋片１６に達したアイスクリーム型１２に
は耳状部材１５、固定電気薮片１６を介して図の上方の
通電装置１４より所定電流が通電されるように構成され
ている。この各々のアイスクリーム型１２．１２に対し
て夫々一対の斜交する抜取ピン２２，２２が設けられて
いる。抜取ピン２２は抜取ピンキヤリャ２１に取付けら
れており、少くとも第１図に符号１３で示す案内部でア
イスクリーム１１及びアイスクリーム型１２に対して正
確な相対位置を占めて同期運動しなければならない。こ
のため第１図及び第２図に参照符号１７で示した平板が
アイスクリーム型１２の平面をなす底面と密接し、コン
ベヤ装置１０のチェンローラーを下方から支えるガイド
板１８と相俊つてアイスクリーム型１２を水平に規制し
て案内する。一方の抜取ピンキャリャ２１は第１図に示
すように大略台形状を有していて、その底辺の前後端に
相当する位置に一対の姿勢制御用ローラー２９及び３０
が設けられている。このローラー２９と３０とは第２図
に示すように同一軌跡を描く位置には取付けられず、別
の目的からコンベヤ装置２０の内方寄りと外方寄りとに
夫々離れて設けられている。この抜取ピンキャリャ２１
の姿勢を案内部１３の区間で規制し制御するカム板２３
は下方から両ローラー２９及び３０を同時に支え、コン
ベヤ装置２０のチェンローラー上面と固定ガイド板３４
が接していて、キャリャ２１を水平移動させる。第２図
鎖線で示すようにカム板２３は案内部１３を過ぎた区間
で夫々カム板２４と２５とに分岐している。このカム板
２４及び２５は第１図に示すようにキャリャ２１の進み
側ローラー２９と遅れ側ローフ−３０とに夫々接するこ
とになる。カム板２４及び２５は抜取ピン２２がアイス
クリーム型１２からアイスクリーム１１を抜取った後に
コンベヤ走行につれて徐々に両者を分離するような水平
面に対して一定角度を以って下方に頚斜している。カム
板２５はカム板２４に対してローラー２９と３０との間
隔に相当する距離だけ位相が進んでおり、この結果両ロ
ーラー２９と３０とは水平移動の後同時に下向運動を開
始することになる。このような運動を行なうキャリャ２
１に取付けられる一対の互いに斜交する抜取ピン２２は
、第２図に示すように１個のアイスクリーム型に対して
１本の割で、コンベヤ横方向に一列に並んだアイスクリ
ーム型に相当する複数本が一本の軸部材３１に一定の角
度をなすように固定されている。一個のキャリャ２１に
対し一対の軸部材３１，３１が設けられ、第１図のよう
に一対の鞠部材３１，３１はコンベヤ側方から見て「ハ
」字状をなすスロット３３，３３に案内されてキャリヤ
２１内を移動する。この軸部材３１の運動を制御するの
はカム板２６と２７である。カム板２６は藤部材３１に
取付けられたカムフオローローラー２８を介して案内部
１３の略前半区間で抜取ピン２２を上方へ突き出し、ピ
ン２２はアイスクリーム１１内に貫入される。このカム
板２６による抜取ピン２２の突出運動はキャリャ２１が
案内部１３内で完全に水平移動を行なうようになった後
に行なわれ、通電区間の中期には斜交する一対の抜敬ピ
ン２２，２２のアイスクリーム１１内への貫入が完了す
る。抜取ピン２２はコンベヤ装置２０の下転面のアイス
クリーム１１を容器内に落し込む区間でカム板２７によ
り引込み位置に引込められる。カム板２７と接触するカ
ムフオローローラ−３２は第２図で示すようにキャリャ
２１の外側に面している。この抜取ピンの突出運動はア
イスクリーム成形コンベヤ装置１０とアイスクリーム抜
取コンベヤ装置との間の厳密な同期運転を期すための調
整作業をする場合等コンベヤ装置を空転させるときには
いまいま危険であり煩わしい。このために図示実施例で
はカム板２６は１軸の回りに回転可能であって、第２図
のハンドル３８によって回転操作可能な支え板３７の回
動位置によりその作動が制御される。定常状態では支え
板３７が第１図のよう‐な位置にある。ハンドル３８を
回転操作して支え板３７を反時計回りに回動させるとカ
ム板２６も同方向に回動し、カム板２６はカムフオロー
ローラー２８に作用しなくなる。この外第１図及び第２
図においてコンベヤ装置２０のチェンに噛合するスブロ
ケットは符号３６で示してある。

以上のような構成を有するアィスクＩＪーム抜取装置に
おける作用を説明すると次のようになる。アイスクリー
ム成型コンベヤ装置１０の上転面で成型され、冷凍装置
内をくぐり抜けてアイスクリーム型１２内で凍結したア
イスクリーム１１は、該コンベヤ装置１０の下転面で逆
吊り状態となってアイスクリーム抜取装置に到達する。
コンベヤ装置１０のチェンローラーは長いガイド板１８
上を転勤してくるが、案内部１３の区間にさしかかると
アイスクリーム型１２の底面が平板１７の下面と接し、
型１２は該区間で正確に水平移動を行なうように規制さ
れる。アイスクリーム型１２に対向する位置には抜取ピ
ンキャリャ２１が同期して移動しアイスクリーム型１２
と共に案内部１３にさしかかる。

コンベヤ装置２０のチェンローラーも第２図で示したガ
イド板３４によって上方移動を規制され、キャリャ２１
に取付けられた進み側及び遅れ側ローフー２９及び３０
がカム板２３上に規制されて水平移動を行なう。故に案
内部１３の区間では抜取ピンキャリャ２１とアイスクリ
ーム型１２とは同一の相対位置を保っている。この状態
でカム板２６に達したカムフオローローラー２８は該カ
ム面上を摺動して上方に移動し、キャリャ２１に「ハ」
字形状に形成されたスロットによって斜上方に移動する
ように規制された抜取ピン２２をアイスクリーム１１に
向って突出させる。この時アイスクリーム１１と抜取ピ
ンキヤリャ２１との相対位置の変化は全くないから、ア
イスクリーム１１に引掻き跡を残すことなく確実にピン
２２はアイスクリームの内部に貫入する。このピン２２
の突出区間の半ばで複数のアイスクリーム．型を順次連
結した導電通路の両端に位置する耳状部材１５，１５は
通電装置１４の固定電気鞍片１６の位置に達する。耳状
部材１５が電気接片１６と圧接すると複数のアイスクリ
ーム型１２を連結した導電通路に電流が流れ、各々のア
イスクリーム型１２にはジュール熱が発生する。この通
電区間の中ばで抜取ピン２２の突出運動は完了するが、
後半の通電区間では各々のアイスクリーム中に斜交する
一対の抜取ピン２２，２３が貫入したままで前記導電通
路への通電が続行される。アイスクリーム型１２の内表
面に凍結したアイスクリーム面が十分に柔かくなった後
、アイスクリーム型１２と抜取ピンキャリャ２１とは案
内部１３と通電区間とを離れ、抜取区間に達する。キャ
リャ２１の進み側カムフオローローラー２９と遅れ側カ
ムフオローローラー３０とは夫々個別のカム板２４及び
２５に案内されて同時に水平面移動から斜め下方へ向う
運動に移行する。その結果キャリャ２１は水平姿勢を保
つたままアイスクリーム型１２から徐々に離れていくこ
とになる。アイスクリーム１１は下方に向けて逆吊りさ
れているので、重力によって滋型作業は極めて容易に且
連続作動により行なわれることになる。カムフオローロ
ーラー２８がカム板２６から離れても、アイスクリーム
自身の冷熱によってピン２２とアイスクリームとの間に
は適度な凍結力が生じている。斜交する一対の抜取ピン
２２，２２によって確実に支持されたアイスクリーム１
１は抜取り区間で確実に型１２から離れ、抜取ピン２２
，２２に支持されてコンベヤ装置２０の下転面に達し、
容器内に落し入れる離脱位置でカム板２７の作用の下に
キャリャ２１内部に抜取ピン２２，２２が引込まれ、容
器内に落し入れられる。本発明のアィスクＩＪーム抜取
装置によれば、アイスクリーム１１は抜取コンベヤ装置
２０の下転面に達しても斜交する一対の抜取ピン２２，
２２によって支えられているので所定の離脱位置に蓬す
る迄確実に保持されており、歩留まりが良好であるばか
りではなく、極めて能率よくアイスクリーム抜取作業を
進めることができる。

即ち離型にあたり傷槽を利用しなくてもよいので型に凍
結したアイスクリームを逆吊りにしたままで連続的に離
型作業を行なうことが可能であり、アイスクリーム成型
コンベヤ装置全体を小型化できて製造上及びスペース上
の利益を収めることができ、更にはコンベヤ駆動に必要
な動力も節約することができる。加えてアイスクリーム
抜取装置自体も重力を利用して雛型作業を行なうことが
できるから信頼性が高く、簡潔で確実な装置とすること
ができる。これらの優れた効果の組合せによって本発明
アイスクリーム抜取装置は多大の経済的利益を収めるこ
とができる発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のアイスクリーム抜取装置の
コンベヤシステムを側面より見たコンベヤシステム構成
図であって抜取ピンキャリャはその内部を示している。 第２図は第１図に示した実施例を切断線Ａ−Ａに沿って
示した断面図である。１０・・・・・・アイスクリーム
成型コンベヤ装置、１１……アイスクリーム、１２……
アイスクリーム型、１３・・・・・・案内部、１４・・
・・・・通電装置、１５・・・・・・可動電気接片をな
す耳状部材、１６・・・・・・固定電気綾片、１７・・
・・・・平板、１８・・・・・・ガイド板、２０・・・
…アイスクリーム抜取コンベヤ装贋、２１・・・・・・
抜取ピンキャリャ、２２・・・・・・抜取ピン、２３，
２４，２５，２７・・・・・・カム板、２９，３０・・
・・・・抜取ピンキヤリャの姿勢制御用カムフオローロ
ーラー、２８・・・・・・抜取ピン制御用カムフオロー
ローラー、３７…・・・支え板。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の所定位置毎に導電性アイスクリーム型を備え
   たコンベヤ装置と、該コンベヤ装置上の複数のアイスク
   リーム型を少なくとも一定区間移動中逆吊り状態で且つ
   水平状態に保つ案内部と、前記案内部の区間において前
   記導電性アイスクリーム型に通電して該型にジユール熱
   を発生させる通電装置と、前記案内部の区間において上
   面がアイスクリーム型に対向し且つ前記コンベヤ装置と
   平行に同期走行するアイスクリーム抜取用の第２のコン
   ベヤ装置と、該第２のコンベヤ装置に取付けられて前記
   案内部の区間及びこの区間を過ぎたアイスクリーム抜取
   区間に亘つて水平状態を保つ抜取ピンキヤリヤと、該抜
   取ピンキヤリヤにアイスクリーム型内に出入自在に設け
   られ、アイスクリーム型内のアイスクリームを抜取る抜
   取ピンと、該抜取ピンの出入動作を制御するカム板とか
   ら成ることを特徴とするアイスクリーム抜取装置。 ２ 前記導電性アイスクリーム型は、コンベヤ進行方向
   と直角な方向に複数個が一直線上に設けられ、該一列の
   アイスクリーム型は順次導電性物質で連結されて全体と
   して一つの導電通路を形成している特許請求の範囲第１
   項に記載のアイスクリーム抜取装置。 ３ 前記アイスクリーム型は平面形状の底面を有してお
   り、前記案内部はアイスクリーム型の底面と接する平面
   板を備えており、前記案内部の区間を移動するアイスク
   リーム型が水平に維持される特許請求の範囲第１項に記
   載のアイスクリーム抜取装置。 ４ 前記一列のアイスクリーム型は両端に可動電気接片
   をなす耳状部材を有し、前記導電区間に到達した該耳状
   部材が固定電気接片に摺接して通電される特許請求の範
   囲第１項に記載のアイスクリーム抜取装置。 ５ 前記案内部の区間で抜取ピンキヤリヤから抜取ピン
   を型内のアイスクリームに向けて突出させるカム板が回
   動自在に軸支され、定常状態で該カム板と係合してこれ
   を支えると共にカム板との係合が解かれて該カム板を前
   記抜取ピンに作用しない位置に保持する支え板を備えて
   いる特許請求の範囲第１項に記載のアイスクリーム抜取
   装置。 ６ 複数の所定位置毎に導電性アイスクリーム型を備え
   たコンベヤ装置と、該コンベヤ装置上の複数のアイスク
   リーム型を少なくとも一定区間移動中逆吊り状態で且つ
   水平状態に保つ案内部と、前記案内部の区間において前
   記導電性アイスクリーム型に通電して該型にジユール熱
   を発生させる通電装置と、前記案内部の区間において上
   面がアイスクリーム型に対向し且つ前記コンベヤ装置と
   平行に同期走行するアイスクリーム抜取用の第２のコン
   ベヤ装置と、該第２のコンベヤ装置に取付けられて前記
   案内部の区間及びこの区間を過ぎたアイスクリーム抜取
   区間に亘つて水平状態を保つ抜取ピンキヤリヤと、該抜
   取ピンキヤリヤに突出動自在に取付けられ且つ互いに斜
   交した少なくとも２本のアイスクリーム抜取ピンと、前
   記案内部の前半区間から通電部の前半区間にかけて前記
   抜取ピンを斜上方に突出させて該抜取ピンを前記型内の
   アイスクリームに突きし、また該第２のコンベヤ装置の
   下転面でこの抜取ピンを引込み位置に引込むカム板とか
   らなることを特徴とするアイスクリーム抜取装置。 ７ 前記抜取ピンキヤリヤは側面形状が略台形をなし、
   この台形底辺の両端付近には該キヤリヤを水平に保つ一
   対のカムフオローローラーが設けられるとともに互いに
   中央寄りに傾いた「ハ」字形状の一対の抜取ピン案内用
   スロツトが設けられている特許請求の範囲第６項に記載
   のアイスクリーム抜取装置。 ８ 前記導電性アイスクリーム型はコンベヤ進行方向と
   直角をなす方向に複数個が一直線上に設けられ、各々の
   アイスクリーム型に対向し且つ互いに斜交する２本の抜
   取ピンが夫々同一方向につき一本の軸部材に固定され、
   一対の該軸部材は抜取ピンキヤリヤの前記「ハ」字状ス
   ロツトに夫々案内されている特許請求の範囲第７項に記
   載のアイスクリーム抜取装置。 ９ 前記抜取ピンキヤリヤの水平姿勢を保つ一対のカム
   フオローローラーはコンベヤ走行方向と直角をなす方向
   に離れて設けられ、両ローラーを個別に制御するカム板
   が、前記案内部からピンキヤリヤの進み側ローラーが離
   脱を始める時に同時に遅れ側ローラーも離脱を始めるよ
   うに両ローラーの進行方向の離間距離に等しい位相差を
   有している特許請求の範囲第８項に記載のアイスクリー
   ム抜取装置。 １０ 前記複数の抜取ピンを固定した軸部材の抜取ピン
   キヤリヤの外方と内方とにカムフオローローラーが設け
   られ、該カムフオローローラーは該軸部材の運動を制御
   するカム板と当接し、また抜取ピンキヤリヤに対する抜
   取ピンの突出運動のみをコンベヤ上転面側のカム板と一
   方のカムフオローローラーとで行ない、抜取ピンキヤリ
   ヤに対する抜取ピンの引込み運動をコンベヤ下転面側の
   カム板と他方のカムフオローローラーとで行なう特許請
   求の範囲第８項または第９項に記載のアイスクリーム抜
   取装置。 １１ 前記案内部の区間で抜取ピンキヤリヤから抜取ピ
   ンを型内のアイスクリームに向けて突出させるカム板が
   回転自在に軸支され、定常状態で該カム板と係合してこ
   れを支えると共に該カム板との係合が解かれて該カム板
   を前記抜取ピンに作用しない位置に保持する支え板を備
   えている特許請求の範囲第６項に記載のアイスクリーム
   抜取装置。