JPS6016065B2 - 蓄電池極板および隔離板を電池要素に構成するための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は蓄電池極板および隔離板を電池要素に構成する
ための装置に関するものである。

蓄電池「特に鉄・酸型蓄電池を製造する場合には、電解
質を含む電池ケース内に１またはそれ以上の要素が設け
られる。

それらの要素は一般に、通常隔離板（セパレータ）と呼
ばれているところの絶縁材料のシートによって互いに分
離された交互に陽極の複数の電池極板よりなるものであ
る。典型的にはそれらの各極板は鉛ペーストを適用され
た比較的脆弱な支持格子よりなっている。従来の技術に
おいては、各要素の最も端部の極板が陰極板となるよう
に陰極板の数を陽極の数よりも１つ多くして上述のよう
な電池要素を構成することが行なわれていた。そのよう
にすれば、それらの電池要素は、蓄電池の所望の容量に
応じて５個から２３固までの範囲でありうる奇数個の極
板を含むことになる。手で積み重ねなくてもよくするた
めに、電池極板および隔離板を自動的に組み立てて電池
要素にするための種々の装置が提案されている。

この種の装置は一般的に二種類に分類される。第１番目
の種類に属する装置では米国特許第２７９０５３６号お
よび第２８３０６９２号‘こ記載されているような頂部
持ち上げシステムが利用される。その頂部持ち上げ機構
においては、供給積み重ね体の頂部から個々の電池極板
および隔離板を持ち上げてそれらを交互の電池要素に配
列するために真空型吸着装置または機械的手段が通常設
けられる。この種の頂部持ち上げ機構は薄くて脆弱な隔
離板および電池極板を容易に移送できるが、比較的長い
距離にわたる移動が必要とされるがために、装置の動作
しうる速度が低下することになる。第２番目の種類に属
する電池要素構成装置では、積み重ね体の底部から個々
の極板または隔離板がはぎとられるようになされた底部
シャツトル機構が利用される。

このようなシャツトル型の装置の例は米国特許第２８９
７９５び号、第２６２４１０６号、第２６５２９筋号、
第２８０７２２７号、第２９０８３７７号等に記載され
ている。シャツトル型の装置においては、極板または隔
離板の平面に対して平行な押し運動によって極板または
隔離板をはぎとるための押し板が一般に設けられている
。この種の装置は、極板と隔離板が比較的脆弱であり上
記のような押し運動時に容易にゆがんでしまっていまい
才渋補が生じたりあるいは積み重ね工程が妨害されてし
まうという欠点がある。さらに、最も下方の要素がはぎ
とられる供Ｖ給積み重ね体における残りの部材の重量が
移動している下方板にかかってそれに隣薮した静止して
いる部材と移動している極板または隔離板の表面間に摩
耗および摩擦力が生じることになるという欠点もある。
このような摩擦力を軽減するために種々の試みがなされ
ているが、シャツトル型機構は一般にそれらが動作され
うる速度に限度がある。基本的には、本発明は陽、陰電
池極板および隔離板で電池要素を形成するための装置を
提供するものであるということができる。

本発明の装置は、一般的に、陽極板、陰極板および隔離
板の別々の供給積み重ね体が回転円板上に支持される複
数の供聯合領域を有する装填プラツトフオームを包含し
ている。各回転円板は個々の極板または隔離板の形状に
合致した開孔を有しており、かつその円板は移動してい
るコンベヤ・ベルト上に個々の極板または隔離板を敦瞳
させるために該開孔を支持プラットフオリムに形成され
た同様の関孔に合致させるように回転されうる。供給積
み重ね体を重力によって下方に移動させて回転円板の開
孔に接触させながら個々の供給積み重ね体を円板の上方
の回転可能に固定された位置に維持するために、各領域
には固定されたガイドが設けられる。円板の一連の往復
回転にともなって、極板または隔離板が個々に供給積み
重ね体の底部から円板の関孔およびプラツトフオームの
関孔を通ってコンベヤ上に送られ、要素を形成するため
に結合される極板および隔離板のブロック（ｂｏｏｋｓ
）を形成する。コンベヤ・ベルトから除去されて後に形
成される種々の要素の形状を変化するための制御器が設
けられている。本発明の目的は電池要素を組み立てるた
めの改良された装置を提供することである。

本発明の他の目的は、供給積み重ね体の最も下方の極板
または隔離板をその供聯合積み重ね体の残りの部材に関
して回転させることによって上記供給積み重ね体の底部
から１個の極板または隔離板をはぎとることにより電池
極板および隔離板を組み立てるための装置を提供するこ
とである。

本発明のさらに他の目的は、情勤接触を少なくして供孫
溝積み重ね体から電池極板または隔離板をはぎとる装置
を提供することである。以下図面を参照して本発明の実
施例につき説明しよう。

第１図に示されているように、本発明による電池要素形
成装置は、陽極板、陰極板および隔離板の個々の供聯合
積み重ね体が極板と隔離板とを交互に配列するように配
置されている装填プラツトフオーム１０と、該装填プラ
ツトフオーム貴Ｑからブロック（東）（ｂｏｏｋｓ）を
取り出しかつそれらのブロックを爾後の処理のために取
り出すためのコンベヤ−ユニット１４上に配置するため
のフエリス。ホイール型（ｆｅｎｉｓｗｈｅｅｌｔｙｐ
ｅ）移送装置１２とよりなっている。第１図〜第３図を
参照すると、装填プラツトフオーム１０１まｔ適当な枠
体２３上に支持された基板２２上に支持されている複数
の個々の供給装置１６ａ〜１６ｅを具備していることが
わかる。

枠体２３内には、後述するように個々の電池極板および
隔離板を受け取るために、基板２２の下方に二重ストラ
ンド‘コンベヤ機構２４が支持されている。枠体２３内
にはまた、後述するためにコンベヤ機構２４および装置
の他の構成要素に動力を与えるための駆動機構２５も支
持されている。第１図、第２図、第３図および第６図を
全面的に参照して、供給装置１６ａ〜１６ｅの構造につ
き説明しよう。個々の供給装置１６ａ〜蔓６８はそれぞ
れ同一構造を有するものであるから、それらのうちの１
つについて詳細に説明し、他のものについては、対応す
る部分に添字ａ〜ｅをつけた同一番号を附して示すだけ
にする。供給装置１６ｄは、中央部分に一般的に矩形状
の関孔３１ｄを形成された円板３０ｄを包含している。
円板３０ｄは基板２２の頂部に支持されているが、この
基板２２にも同機の形状をなした矩形開孔３３ｄが形成
されている。特に第５図および第８図を参照すると、円
板３０ｄは、それの周囲に互いに離間して設けられた複
数のベアリング機体３５ｄによって、基板２２の頂部表
面に回転自在に取付けられている。各ベアリング横体３
５ｄは、１つの脚が円板３０ｄの上面の縁端の上方に離
間された関係をもって延長している一般的にＬ字状のブ
ラケツト３７ｄで構成されうる。ブラケツトの延長部分
と円板３０ｄの上面との間には、円板３０ｄの上面に転
薮係合する１またはそれ以上のローラ３８ｄが設けられ
うる。円板３０ｄの周囲緑端とブラケツト３７ｄの下方
に延長した内方部分との間にも同様のローラ３９ｄが設
けられうる。ブラケット３７ｄはボルト４０ｄのような
従来の手段によって基板２２に固着されうる。ブラケツ
ト３７ｄと基板２２の接合面間には、ベアリング３８ｄ
の対援荷重を調節するための調節シム４１ｄが設けられ
うる。円板３０ｄはベアリング機体３５ｄによって基板
２２に関し垂直方向および水平方向に固定されているが
、その円板３０ｄは各ベアリング機体３５ｄによって画
定された領域内では自由に回転しうるようになされてい
ることがわかるであろう。かくして「円板３０ｄは開孔
３１ｄを基板２２に形成された開孔３３ｄに合致させか
つその合致状態から離脱せしめるように回転されること
ができる。円板３０ｄの回転は、基板２２の上面に沿っ
て一般的に水平方向に延長している複動流体シリンダ４
３ｄによって与えられうる。シリンダ４３ｄは、円板３
０ｄから突出しているピボット’ピン４６ｄに枢動自在
に連結されたクレビス４５ｄを有する突出自在軸４４ｄ
を包含している。シリンダ４３ｄの反対端にはクレビス
４８ｄが設けられており、そのクレビス４８ｄは基板２
２に固定されたピン４９ｄに固着されている。シリンダ
４３ｄは空気または液圧シリンダのような適当な流体作
動型のものであり得かつそれには一対の流体導管５Ｑｄ
および５１ｄがそのシリンダ４３を作動させるために従
来の態様で連結されている。導管５０ｄおよび５１ｄは
適当な加圧流体源（図示せず）に連結されうる。第５図
、第６図および第７図に示されているように、供給装置
１６ｄは一対の互いに離間され垂直方向に延長したアン
グル・ブラケツト５５ｄおよび５６ｄも包含しており、
それらのアングル・ブラケットは隔離板の積み重ね体の
直径方向に対向した隅部に係合する。

また、これらのアングル・ブラケット５５ｄおよび５６
ｄは円板３０の周囲の外側において基板２２に附着され
たブロック５８ｄによって支持されている。アングル・
ブラケット５５ｄおよび５６ｄのそれぞれには一般的に
水平方向に延長した榛６０ｄが附着されており、それら
の棒６０ｄはブロック５８ｄに形成された開孔６１ｄを
通って延長しうる。各ブロック５８ｄの内側には、アン
グル・ブラケツト５５ｄおよび５６ｄの垂直方向および
水平方向の位置を調節するために綾６０ｄに摩擦係合す
るように関孔６１ｄに運通して調節ねじ６２ｄが設けら
れるであろう。プラケツト５５ｄおよび５６ｄはそれぞ
れ隔離板の積み重ね体Ｓ２の対向した隅部に摺動的に係
合するように水平方向に調節されかつそれらのブラケッ
ト５５ｄおよび５６ｄの下方部分と円板３０ｄの上面と
の間に小さい間隙空間を与えるように垂直方向に調節さ
れる。第５図および第６図からわかるように、円板３０
ｄの開孔３１ｄがその開孔の対向した隅部を隔離板の積
み重ね体Ｓ２の位置に合致させるように位置決めされる
場合、その積み重ね体の最も下方の都材がブラケツト５
５ｄおよび５６ｄによって円板３０ｄの開孔３１ｄ内に
案内されるであろう。

その積み重ね体の都材がさらに移動されることは、最下
方の部材が基板２２の上面に係合していることによって
制限されるであろう。ブラケツト５６ｄおよび５６ｄの
下方の領域における円板３０ｄの厚さは、その円板の開
孔３１ｄ内に１個の隔離板だけが含まれるように隔離板
Ｓ２の厚さにほぼ等しいであろう。円板３０ｄの周囲は
、回転時にその円板のそりやたわみを軽減するために必
要に応じて増大された厚さを有しうる。最も下方の隔離
板の下方運動にさらに影響を与えるために、円板３０ｄ
が隔離板Ｓ２に開孔３１ｄを合致させるように位置づけ
られた場合に開孔６５ｄが複数３１ｄ内で露呈されるよ
うに隔離板Ｓ２の積み重ね体の隅部に合致する位置にお
いて複数の開孔６５ｄが基板２２に設けられている。基
板２２の底部に沿ってマニホルド６６ｄが設けられてお
り、かつそのマニホルドは基板２２に形成された開孔３
３ｄの外部のまわりを延長しているとともにそれの内部
を関孔６５ｄのそれぞれに蓮通せしめられている。その
マニホルド６６ｄの内部は適当な高真空管６７ｄによっ
て適当な真空源に連結され、それによって最も下方の隔
離板を円板３０ｄの関孔３１ｄ内に下方に引き込むよう
に作用する吸込力を関孔６５ｄのそれぞれに発生せしめ
るようになしうる。シリンダ４３ｄが円板３０ｄをそれ
の開孔３１ｄが隔離板Ｓ２の積み重ね体に一般的に合致
せしめられるように位置づけるべく作動されると、最も
下方の隔離板が重力と真空との両方の作用によって開孔
３１ｄ内に引き込まれるが、その隔離板のそれ以上の移
動はそれの隅部が基板２２の露呈部分上に支持されてい
ることによって制限されるであろう。

開孔３１ｄを開孔３３ｄに合致させるように円板３０ｄ
を回転させるべくシリンダ４３ｄが作動されると、それ
によって開孔３１ｄ内に含まれている最も下方の隔離板
Ｓ２が枢動されて基板２２の開孔３３ｄに合致せしめら
れるであろう。かくして、その隔離板は重力のみの作用
により基板２２の開孔３３ｄを通って落下するであろう
。また円板３０ｄの回転によって関孔３１ｄが関孔６５
ｄ上の位置から移動され、その結果、真空開孔６５ｄが
閉塞される。アングル。ブラケツト５５ｄおよび５６ｄ
は積み重ね体における残りの隔離板Ｓ２が円板３０とと
もに松動するのを防止し、而してその積み重ね体から底
部の隔離板Ｓ２がはぎとられて基板２２の関孔３３ｄを
通って落下せしめられることがわかるであろう。シリン
ダ４３ｄと円板３０ｄとの反復動作により、残りの隔離
板Ｓ２に対しても同様のはぎとり作用が与えられるであ
ろう。枢動する最も下方の隔離板と隣接する隔離板との
間の情動援触の程度は従来のシャツトル型のものよりも
非常に小さいことも明らかであろう。第１図〜第３図に
示されているように、独立の、給装置１６ａ〜１６ｅは
基板２２の頂部に沿って一列に配列されておりかつそれ
ぞれ同様の電池極板または隔離板の積み重ね体を包含し
ている。供給装置ｒ６ａにはＮＩで示されている陰極板
の積み重ね体が設けられており、供給装置１６ｂはＳＩ
で示されている隔離板を包含しており、供聯合装置１６
ｃはＰで示された陽極板を包含しており「供給装橿１６
ｄはＳ２で示された隔離板を包含しており、そして供給
装置蔓６ｅはＮ２で示された陰極板の積み重ね体を包含
している。これらの各供給装置は、領域骨６，青蟹およ
び２８１とおける電池極板が一般に軽量のシート材料で
形成されている隔離板に対して設けられる真空関孔６５
ｄ、マニホルド６６ｄおよび真空導管６７ｑを不必要に
するのに一般的に十分な質量を有することを除けば「供
競合装置貴６ｄと同様の態様で構成される。コンベヤ機
構２４‘ま第３図および第９図に最もよく示されている
ように極板と隔離板のブロック（東）を集めるために枠
体２３内において基板２２の下方に配置されている。

一般的に、このコンベヤ機構２４は〜装填プラットフオ
ーム亀０の基板２２の下方に実質的に水平方向に延長し
た走行部分を有するようになされた一対の平行なエンド
レスチヱソ７５よりなっている。平行なチェン７５の両
端は、基板２２の端部に配置された第１の対のスプロケ
ツト７６および装填プラツトフオーム１０の反対端に配
置された第２の対のスプロケット７７上に支持されてい
る。これらのスプロケット対７６および７７は「従来の
態様で軸受（図示せず）に支承されうる水平軸７８およ
び７９上にそれぞれ支持されうる。第３のスプロケット
対８川まチェン７５の上方走行部分の下方の藤８１上に
同様に承支されうるとともに、チヱン７５の張力を調節
するために従来の態様で垂直方向に調節可能である。軸
７８，７９および８１のそれぞれ上のスプロケツト対は
一体的に回転するようにそれらの各軸にキー付けまたは
固着されている。チェン７５のそれぞれには互いに離間
されかつ外方に突出した複数のドグ８４が固着されてい
る。これらのドグ８４は各チェン７５に沿って均一に離
間されかつ他方のチェンのドグに対して平行となされて
いる。第３図に最もよく示されているように、ドグの間
隔は各供給装置１６ａ〜亀６ｅ間の距離をほぼ包含する
ように選定されているので、供給装置１６ａ〜薫Ｓｅの
極板または隔離板は基板２２の開孔３３ａ〜３３ｅを通
じて落下せしめられると、一対のドグ８４間においてチ
ェン７５上に戦層され、極板と隔離板が交互に配列され
た層でブロック（東）を構成するようになされている。
第３図および第９図に示されているように、供給装鷹１
６ａ，１６ｃおよび１６８の開孔３３ａ９ ３３ｃおよ
び３３ｅのそれぞれの下方には、互いに平行に離間され
一般的に水平方向に延長せしめられた３つの核８６が配
置されている。各枝８６の上流端は「任意適当な態様で
基板２２の底部に付着された上方に延長している部分を
有している。枝８６の組のそれぞれは比較的脆弱な陰ま
たは陽の電池極板Ｎ１，Ｎ２またはＰをつかまえるため
に供孫舎装簿１６ａ，１６ｃおよび１６ｅの下方に延長
している。枝８６の位置は、チェンＴ５といつしよに移
動するドグ８４が外側および内側の枝突起間を通ってそ
れらの枝から載遣された電池極板を除去し、而してそれ
らの穂坂はコンベヤ。チェンＴ６上の各ドグ８４間に落
下する。また、チヱン７５の両側には基板２２の下に一
対の互いに離間された垂直案内壁が延長していて、積み
重ねられた極板のチヱン７５から離れる方向への横方向
運動を防止する。コンベヤ・チェン？５が下流に移動し
て最後の供給装置１６ｅを通過したところに「それらの
チェン７５間に延長する上方に懐斜せしめられた傾斜路
９０が設けられている。ドグ８４がチェンＴ５に沿って
ブロック（東）を押すと、それらのブロック（東）は、
ドグ８４の上端が傾斜路９０の交差線の下を通る点まで
傾斜路９０１こ沿って上方に押され、而してそれらのブ
ロック（東）は後述するようにフエリス。ホイール機構
１２によって拾い上げられるために傾斜路９０上に静止
して支持されている。傾斜路９０とチェン７５の両側に
は基板２２の外側に一対の傾斜した垂直案内壁９２が設
けられうる。これらの案内壁９２も煩斜路９川こ平行に
延長しうる傾斜した部分９３を有しうるが、これらの案
内壁９２および薮合する部分９３は、フエリス・ホイー
ル機構１２に対する間隙を与えるために〜傾斜路上にお
けるブロック（東）の最終的な休止位置の前の点で終補
している。さらに第３図に示されているように、基板２
２の下方には、供給装暦１６ｂおよび１６ｄの下流端の
近傍に、下方に延長した板ばね９５が設けられうる。

これらの板ばね９５はピボツトピン９６のような適当な
手段に：よって基板２２に松動自在に取付けられており
、かつそれらのばね９５をしてほぼ垂直方向下方に延長
した位置を弾性的にとらしめるために、基板２２の底部
と板ばね９５の一部分との間に引張ばね９７が装着され
うる。第３図に示されているように、ばね９５は隔離板
ＳＩおよびＳ２の前緑に：作用してそれらの隔離板を後
方に押しやってチェン７５上の後続のドグ８４に接触せ
しめ、而してチェン７５のブロック（東）の隔離板と極
板との心合（合致）を確保する。板ばね９５は電池極板
供給装鷹には設けられる必要はない。なぜならば、電池
極板はドグ８４によって枝８７から除去されて、一般に
チヱン７５上の後続のドグ８４の織機こ合致せしめられ
るからである。また第３図に示されているようにト領域
１６ａ〜１６ｅの下およびチェン７５の下には、チェン
７５から落下するおそれのある電池ペーストの粒子や他
の異物を受取るために頂部を開放された一般的に矩形状
の室１００が配置されている。このような異物、特にも
し吸い込むと作業者に害を及ぼすことになる電池塵あい
の除去を助長するために、ばらばらになっている粒子を
室１００から外に引き出し装置から除去するための真空
導管１０１が室１００の底に沿って１またはそれ以上の
場所に取付けられている。真空導管１０１は公知の態様
で適当な真空源に連結されうる。さらに、装置領域１印
の一端に光電ァィ１０２が取付けられており、かつ他端
におけるその光電アィに心合された反射器１０３は基板
２２の下における合致していない極板の渋滞を検知する
ために設けられている。駆動装置２５が第３図および第
４図に示されており、それはコンベヤ・チヱン７５およ
び後述する他の構成要素を駆動するための動力を与える
原動機を含んでいる。

その原動機は枠体２３上に支持されており、それはモー
タ１０５のような従釆の駆動手段でありうる。モーター
０５は、駆動ベルト１１１によって減速ユニットの藤１
０９に附設されたプーリ１０８を駆動するプーリ１０７
を附設された出力軸ＩＱ６を有している。減速器１１０
の出力軸１１２はスブロケット１１３を附設されており
、かつチエン１１４がそのスプロケツト１１３を動力軸
１”６に附設された第２のスプロケット１１５に連結し
ている。動力軸１１６は枠体２３に沿って一般的に水平
方向に延長しておりかつ軸受１１７内で回転自在である
ように適当に承支されている。軸１１６にはそれと一緒
に回転しうるようにして駆動歯車１２０が附設されてお
り、かつその軸１１６には、駆動モータ１０５を駆動歯
車１２０‘こ対して選択的に係合および離脱させるため
に、スプロケット１１５と駆動歯車１２０との間にクラ
ッチ・ユニット１２１が設けられている。出力歯車１２
０にはそれと対をなす歯車ｉ２６によって動力出力軸１
２５が連結されており、軸１２５も軸受１２７に適当に
承支されている。後述する態様で装置に動力を与えるた
めに、複数のスプロケット１３０〜１３３が軸１２５に
固着されている。スプロケット１３０は、駆動チェン１
３６によってコンベヤ・チェン７５の軸７９に附設され
た駆動スプロケット１３５に連結されている。同機に、
スプロケット１３１〜１３３はそれぞれ駆動チェン１３
７〜１３９に関連せしめられている。駆動チェン１３７
は制御箱１４７内に含まれた一連のカム１４０〜１４５
を駆動する。

駆動チェン１３７は直角歯車駆動体１４９に附設された
スプロケット１４８に係合し、駆動体１４９の出力スプ
ロケツト１５０は、カム１４０〜１４５が附設されてい
るカム軸に附設されたスプロケット１１５２に駆動チヱ
ン１５１によって連結されている。カム軸１５３は制御
箱１４７内において軸受１５４に回転自在に承支されて
いる。カム１４０〜１４５のそれぞれは、後述する態様
で装置を制御するための対応するスイッチ（図示せず）
を作動させる。駆動チェン１３８および１３９はフエリ
ス・ホイール機構１２および出力コンベヤ１４をそれぞ
れ駆動するようになされている。

フエリス・ホイール機構１２および出力コンベヤ１４は
第１図に全体的に示されている。好ましい実施例におい
ては、フエリス・ホイール機構１２および出力コンベヤ
１４は米国特許第２８９７９５ぴ号‘こ記載されている
ものと同様のものである。フエリス・ホイール機構１２
および出力コンベヤ１４は当業者には公知であるから、
それらについて詳細に説明する必要はない。フエリス・
ホイール機構１２は第３図に示された煩斜路９０からブ
ロック（東）を拾い上げてそれらを出力コンベヤ１４の
近傍における保持ステーションに移送するようになされ
ている。フエリス・ホイール機構は、爾後の処理のため
に出力コンベヤ１４の移動しているコンベヤ・ベルト（
図示せず）に移送する前に保持ステーション１５５にお
いて前記ブロック（東）を要素に形成するようになされ
うる。当業者には明らかなごとく本発明に対して他の適
当な移送機構が利用されうる。第１図および第２図に示
されているように、基板２２の緑端に沿って一対の真空
室１６０が設けられている。

それらの室１６０は従釆の態様で真空ポンプ（図示せず
）の吸込側に連結されうる排気ダクト１６１を有しうる
。室１６０は、電池ペーストまたはその他の異物のばら
ばらになった粒子を引き去るための敬入口１６２を基板
２２の上面の近傍に形成されている。最後に、保守のた
めおよび渋滞を除去するためコンベヤ・チェン７５に接
近できるように基板２２を上下させるために液圧昇降シ
リンダ１６５が設けられうる。そのシリン外まピン１６
６によって枠体２３に枢動自在に附設されており、かつ
基板２２にはピン１６８によって延長可能な軸１６７が
枢敷自在に附設されている。シリンダ１６５を選択的に
作動させるために公知の加圧流体源が設けられうるとと
もに、基板２２は該基板を枢動的に上下せしめうるよう
にそれの後縁をヒンジ付けされうる。前述のように、従
来、電池製造の分野では、陽極板よりも１つ多い陰極板
を有する電池要素を形成するのが通常であった。

従って、本発明の装置で９つの極板よりなる電池要素が
形成されるべきであるとすると、その要素は４つのブロ
ック（束）で構成されるであろう。３つのブロック（東
）のそれぞれは１つの陰極板ＮＩと、隔離板ＳＩと、陽
極板Ｐと、隔離板Ｓ２とよりなるであろう。

第４番目のブロック（東）はそれと同じ極板構成にブロ
ック（東）の頂部における附加的な陰極板Ｎ２を加えた
ものを含むであろう。最初の３つのブロック（東）は装
填領域１０で形成され、そしてフエリス・ホイール機構
１２によって出力コンベヤ装置１４の保持領域１５５に
移送され、そこでそれらのブロック（東）が結合される
。余分のＮ滋裏極板を含む第４番目のブロック（東）は
、３つの先に結合されているブロック（東）に加えられ
た場合、頂部および底部における陰極板と隔離板によっ
て分離された交互の陰および陽極板とを有する完全な９
極板要素を形成する。上述した態様で本発明を機能させ
うるのに必要な制御装置が第１０〜１２図に概略的に示
されている。

第１０図は駆動モータ１０５と真空ポンプ１７１を駆動
するためのモータ１７０のための回路を概略的に示して
いる。モータ１７０の始動回路１７４に接続されたモー
夕始動リレー１７３を動作させるための始動スイッチ１
７２が設けられている。モータ１７０を停止させるため
にリレー１７３を手動でリセツトするための停止スイッ
チ１７５も設けられている。第２の始動スイッチ１７６
はリレー１７３が動作されて機械的駆動モータ１０５の
始動回路１７８に接続された始動リレー１７７に接続さ
れた場合にのみ電力を受けとる。リレー１７７は、コン
ベヤ・チェン７５上に渋滞が生じた場合に始動スイッチ
１７９によってかあるいはフオトセル１０２からの信号
によって停止位置にリセットされうる。駆動モータ１０
５は、コンベヤ装置１４に連結されうるとともにコンベ
ヤ１４がその上で電池要素が過剰に構成されるのを防止
するようにいっぱいになった場合に作動されるリミット
・スイッチ１８０の作用によっても停止されうる。リミ
ット・スイッチ１８０は、コンベヤ１４がいっぱいにな
ったことを視覚的に表示するための表示灯１８２を作動
するようにスイッチ１８０が開放するときに閉塞するス
イッチ１８１に連結されうる。第１１図は出力コンベヤ
装置】４のコンベヤ保持ステーション１５５上で形成さ
れる１つの電池要素に含まれるブロック（東）の数を制
御するための制御回路を概略的に示している。

この回路は、駆動モータ１０５によって駆動されを制御
箱１４７内に包含されたカム１４０〜１４５によって制
御される。カム１４川まスイッチ１９０‘こ作用して第
１のカウンタ１９１にィンパルス信号を与える。第１の
カゥンタ１９１は、スイッチ１９０からの予め定められ
た数の入力パルスをカウントした後に出力パルスを発生
するための手動セレクタ（図示せず）を有しうる。第１
のカゥンタ１９１からの出力パルスは一対のリレー１９
２および１９３を作動する。リレー１９２の作動は、コ
ンベャ・チェン７５上へのＮ加算極板の載層を制御する
ためにソレノィド弁１９５を附勢するようにカム１４５
をしてスイッチ１９４を動作せしめる作用をする。カム
１４５がスイッチ１９４を動作せしめるやいなや、カム
１４１が、リレー１９２をリセツトするスイッチ１９６
に作用する。リレー１９３は作動されると、カム１４２
によって作動される１つの完成された電池要素が形成さ
れて後における保持ステーション１５５からコンベヤ装
置１４までの電池要素の移送のタイミングを制御する第
２のカウンタ２００１こスイッチ１９８が入力パルスを
与えるようにする。カウンタ２００は、予め定められた
数の入力パルスをカウントした後に、保持領域１５５か
ら出力コンベヤ１４までの電池要素の移送を開始するた
めに移送制御機構２０２を附勢するりレー２０１に出力
パルスを送る。そのすぐ後でトカム１４３はリレー２０
１をリセットするスイッチ２０３が作動する。上記の機
能のあいだに「カム１４４がソレノイド弁２０２〜２０
９を附勢するスイッチ２０５を制御し、そしてそれらの
ソレノィドが供給装置１６ａ〜１６ｄのＮＩ陰極板、陽
極板Ｐおよび隔離板Ｓ１，Ｓ２の堆積を制御する。次に
第１２図を参照すると、円板３０ａ〜３０ｅを動作させ
かつコンベヤ・チェン７５上への隔離板および電池極板
の堆積を制御するシリンダ４３ａ〜４３ｅのための制御
系が示されている。

ソレノイド２０６〜２０９は、カム１４４およびスッチ
２０５によって動作されまたは非動作状態となされた場
合に、円板３０ａ〜３０ｅを旋回させるために流体源２
１０からの加圧流体をシリンダ４３ａの２つの端のうち
の１つに送る。その流体は空気または液圧流体もしくは
その他の任意適当な流体であり得、かつその流体が圧縮
空気である場合にはフィル夕２１１およびオイラー（ｏ
ｉｌｅｒ）２１２を通じてシリンダ内に送り込まれうる
。

シリンダ４３ｅは、適当な時点においてコンベヤ・チェ
ン７５上のＮ雛会極板を堆積を制御するために同様の態
様でカム１４５およびスイッチ１９４を介してソレノィ
ド１９５によって動作せしめられる。本発明の動作 以上本発明による装置の構成について説明したがし次に
動作について説明しよう。

説明の便宜のために、９極板電池要素を形成する場合に
ついて考える。そのような要素はすべて非導電性隔離板
によって分離された５つの陰極板および４つの陽極板を
包含しているであろう。かくして、各電池要素は、最終
的なブロック（東）に１つのＮ２極板を附加的に含んだ
極板および隔離板の４つのブロック（東）よりなるであ
ろう。この場合、第１のカウンタ１９１はスイッチ１９
０からの４つのカウントの後に１つの出力パルスを発生
するようにセットされる。第２のカウンタ２００は、３
つの完全なブロック（東）に上記余分の陰極板を含む第
４のブロック（東）をプラスしたものが出力コンベヤ装
置１４に隣接した保持領域１５５上に載直されて後に１
つの出力パルスを送るようにセットされる。カウンタ２
００のセットはフエリス・ホイール機構１２に含まれた
ピックアップアームの数に依存するであろう。例えば、
フエリス・ホイール機構１２が６つのアームを含んでい
る場合には、カウンタ２００はそのフエリス・ホイール
の各１／２回転の後に動作されるであろう。カウンタ１
９１および２００をセットして後に、スイッチ１７２が
閉塞されて真空ポンプ駆動用モータ１７０を始動させ、
かつスイッチ１７６が閉塞されてコンベヤ駆動モ−夕１
０５を始動させる。そこで、クラッチ１２１が入れられ
て、駆動スプロケット１３０〜１３３を担持している軸
１２５に動力軸１６６を介して駆動モータ１０５を連結
し、而してコンベヤ・チェン７５、フエリス・ホイール
機構１２、コンベヤ装置１４、および軸１５３上に取付
けられたタイミング。カム１４０〜１４５を駆動する。
カム軸１５３が回転すると、ソレノイド弁２０６〜２０
９が附勢され、それによってシリンダ４３ａ〜４３ｄが
作動されてＮ１、ＳＩ、ＰおよびＳ２要素をコンベヤ・
チェン７５上に同時に戦層せしめる。コンベヤ１チェン
７５が基板２２の下方を移動するに従って、第３図に示
されているように、陰極板、隔離板Ｓ１、陽極板および
隔離板Ｓ２を漸次含むブロック（束）が形成されるであ
ろう。第４番目のカウントの時点で、第４番目のブロッ
ク（東）の頂部上にＮ雛裏極板を教壇させるためのカム
１ ４５によって動作されるリレー１９２をカゥンタ１
９１が動作させるであろう。これらのブロック（東）は
コンベヤ・チェン７５は傾斜路９０をのぼって鰯動され
、その額斜路においてフエリス・ホイール機構１２によ
って順次拾い上げられて、完成した要素を形成するのに
必要な数のブロック（東）が戦直されるまでコンベヤ袋
層１４の近傍における保持領域において戦層されるであ
ろう。所要の数のブロック（東）が保持領域に配置され
て後にも第２のカウンタ２００がリレー２０１を動作さ
せ「而してそのリレー２０１が爾後の処理の目的で完成
された要素を出力コンベヤ装置１４上に移送せしめるた
めの移送機構２０２を動作させるであろう。フオトセル
ＩＤ２は、装填領域１０の基板２２の下方に渋滞が生じ
た場合にコンベヤ駆動モータＩＱ５を自動的に停止させ
るであろう。渋滞を解消するために「シリンダ竃６５が
作動されて基板２２を枢動的に持ち上げて、装填領域１
０の内部に接近できるようになしうる。本発明の装置は
、電池極板のための従来の積み重ね装置の約２倍の積み
重ね速度で動作しうろことが認められた。

以上においては本発明の１つの実施例について説明した
が、本発明の本質から逸脱することなしに種々の変形変
更が可能であることが当業者には理解されるであろう。
従って「本発明は上述の説明によって限定されるもので
はなく、本発明の要旨とするところは特許請求の範囲の
記載によって判断されるべきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成された電池要素形成装贋の
正面立面図、第２図は第１図の線２−２に沿ってみた図
、第３図は第２図の線３−３に沿ってみた図、第４図は
第１図の線４−４に沿ってみた図、第５図は第３図の線
５−５に沿ってみた図、第６図は第６図の線６−６に沿
ってみた図、第７図は第６図の線７−７に沿ってみた図
、第８図は第５図の線８−８に沿ってみた図、第９図は
第３図の線９一９に沿ってみた図、第１０図は本発明の
電力供給源の概略的回路図、第１１図は本発明の装置で
形成される要素の数および構成を制御するための制御系
統を示す概略的回路図、第１２図は個々の装填領域にお
いて円板を枢動させるための制御系統の概略構成図であ
る。 図面において、１０は装填プラットフオーム「１２は保
持ステーション、１６ａ〜１６ｅは供給装置「 ２２は
基板、２４はコンベヤ機構「 ２５は駆動機構、３０ａ
〜３８ｅは円板、３１ａ〜３１ｄは第１の開孔「 ３３
ａ〜３３ｄは第２の関孔、３５ａ〜３５ｅはベアリング
機体、４３ａ〜４３ｅは流体シリンダ、５５ａ〜５５ｅ
および５６ａ〜５６ｅはアングル・ブラケツト、６５ａ
〜６５ｅは第３の関孔、７５はコンベヤ・チェン、１４
０〜１４５はカム、１９１！ま第１のカウンタｔ ｌ９
５，２０６〜２０９はソレノィド弁、２００‘ま第２の
カウンタをそれぞれ示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 蓄電池極板および隔離板を分配するための複数の供
   給手段を備えた装填プラツトフオームと、前記複数の供
   給手段から前記極板および隔離板を受け取るための受取
   り手段とよりなる蓄電池極板および隔離板を電池要素に
   構成するための装置において、 前記供給手段が、 （ａ） 前記受取り手段の上方の水平方向に固定された
   所定の位置に前記極板または前記隔離板の積み重ね体を
   保持する保持手段と、（ｂ） 第１の開孔３１を備えか
   つ分配されるべき個々の極板または隔離板よりも厚くな
   い厚さを有する旋回体３０であつて、前記第１の開孔３
   １は、その中に前記積み重ね体における最下位置の極板
   または隔離板を収容してこれを前記旋回体３０の旋回に
   伴なつて旋回せしめうる形状と寸法とを有し、前記第１
   の開孔３１内に収容された前記最下位置の極板または隔
   離板を、前記第１の開孔３１が前記積み重ね体に合致す
   る第１の位置から前記最下位置の極板または隔離板が前
   記受取り手段上に載置されうる第２の位置にまで旋回せ
   しめる旋回体３０と、（ｃ） 前記最下位置の極板また
   は隔離板のみを前記第１の開孔３１内に収容するために
   、前記旋回体３０が前記第１の位置にある場合に前記積
   み重ね体の垂直方向の移動を制限する手段であつて、前
   記旋回体３０が前記第２の位置にある場合に前記第１の
   開孔３１に合致する位置に形成された第２の開孔３３を
   備え、これら第１および第２の開孔３１，３３が互いに
   合致した場合に、前記第１の開孔３１内に収容された前
   記最下位置の極板または隔離板が前記第２の開孔３３を
   通つて落下して前記受取り手段上に載置されるのを許容
   する制限手段とを具備していることを特徴とする蓄電池
   極板および隔離板を電池要素に構成するための装置。 ２ 前記受取り手段がコンベヤ機構２４よりなる特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記保持手段がブラケツト機構よりなる特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ４ 前記ブラケツト機構が、前記積み重ね体を構成する
   極板または隔離板の縁端と摺動可能に係合しかつ前記旋
   回体３０に対して固定的な関係にある少なくとも２個の
   互いに離間して垂直方向に延びるブラケツト５５，５６
   と、これらブラケツト５５，５６の垂直方向および水平
   方向の位置を調整するための手段とよりなる特許請求の
   範囲第３項記載の装置。 ５ 前記旋回体３０が円板よりなる特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ６ 前記旋回体３０の水平方向および垂直方向への移動
   を禁止するベアリング構体３５と、前記旋回体３０を前
   記第１および第２の位置の間で旋回せしめる手段とを備
   えた特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７ 前記旋回体３０を旋回せしめる手段が流体シリンダ
   ４３よりなる特許請求の範囲第６項記載の装置。 ８ 前記制限手段が前記供給手段を支持する基板２２よ
   りなる特許請求の範囲第１項記載の装置。 ９ 前記旋回体３０が前記第１の位置にある場合には前
   記第１の開孔３１の隅部に露呈されかつ前記旋回体３０
   が前記第２の位置にある場合には前記旋回体３０で蔽わ
   れるように前記基板２２に形成された第３の開孔６５と
   、前記旋回体３０が前記第１の位置にある場合に前記最
   下位置の極板または隔離板を前記第１の開孔３１内に入
   れこむために、前記第３の開孔６５に真空源を連結する
   手段とを備えた特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０ 前記受取り手段がコンベヤ機構２４よりなり、前
   記極板および前記隔離板を前記コンベヤ機構２４上に順
   次載積せしめて前記極板と前記隔離板とが交互に積み重
   ねられたブロツクを形成するための制御手段を備えた特
   許請求の範囲第１項記載の装置。 １１ 前記複数の供給手段は、陰極板、隔離板および陽
   極板のそれぞれの積み重ね体を交互に包含している特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 １２ 前記コンベヤ機構２４の移動方向に沿つて配列さ
   れた少なくとも５つの供給手段１６ａ〜１６ｅを有し、
   これら供給手段は、前記装填ププラツトフオームの上流
   端から下流端に向つて、陰極板Ｎ１、隔離板Ｓ１、陽極
   板Ｐ、隔離板Ｓ２および陰極板Ｎ２のそれぞれの積み重
   ね体を包含している特許請求の範囲第１０項記載の装置
   。 １３ 前記制御手段が、上流側の４つの供給手段を同時
   に動作させるための手段と、前記コンベヤ機構２４上に
   予め定められた数のブロツクが形成された後の最下流の
   供給手段を動作させるるための第１のカウンタ１９１と
   を備えている特許請求の範囲第１２項記載の装置。 １４ 前記旋回体３０を旋回せしめる手段が流体シリン
   ダ４３よりなり、前記制御手段が、前記流体シリンダ４
   ３のそれぞれに連結されて前記流体シリンダ４３に流体
   を導くようになされたソレノイド弁を動作させるための
   カム手段を包含している特許請求の範囲第１２項記載の
   装置。 １５ 前記コンベヤ機構２４から前記ブロツクの複数を
   受取つてこれらブロツクを結合して電池要素を形成する
   ための手段を備え、前記制御手段は、前記電池要素に含
   まれるブロツク数を制御するための第２のカウンタ２０
   ０と、前記予め定められた動作サイクルの後に前記制御
   手段をリセツトする手段とを備えている特許請求の範囲
   第１３項記載の装置。 １６ 蓄電池極板または隔離板をそれらの積み重ね体か
   ら分配するための供給装置において、 第１の開孔３１
   を備えかつ分配されるべき個々の極板または隔離板より
   も厚くない厚さを有する旋回体３０であつて、前記第１
   の開孔３１は、その中に前記積み重ね体における最下位
   置の極板または隔離板を収容してこれを前記旋回体３０
   の旋回に伴なつて旋回せしめうる形状と寸法とを有し、
   前記第１の開孔３１内に収容された前記最下位置の極板
   または隔離板を、前記第１の開孔３１が前記積み重ね体
   に合致する第１の位置から前記最下位置の極板または隔
   離板が落下しうる第２の位置にまで旋回せしめる旋回体
   ３０と、 この旋回体３０を支持していて、かつこの旋
   回体３０が前記第２の位置にある場合に前記第１の開孔
   ３１に合致する位置に第２の開孔３３を備え、これら第
   １および第２の開孔３１，３３が互いに合致せしめられ
   た場合に、前記第１の開孔３１内に収容された前記最下
   位置の極板または隔離板が前記第２の開孔３３を通つて
   落下するのを許容する基板２２と、 前記積み重ね体の
   対向縁端に摺動可能に係合すべく、前記旋回体３０の上
   方位置においてかつ前記第２の開孔３３と角度的に合致
   しない位置において前記基板２２に固定されたブラケツ
   ト５５，５６と、このブラケツト５５，５６の垂直方向
   および水平方向の位置を調節するための手段を備えたブ
   ラケツト機構と、 前記旋回体３０を、前記第１の開孔
   ３１が前記積み重ね体に合致する第１の位置と前記第１
   の開孔３１が前記第２の開孔３３に合致する第２の位置
   との間で旋回せしめる手段とを具備することを特徴とす
   る蓄電池極板または隔離板の供給装置。 １７ 前記旋回体３０が前記第１の位置にある場合に、
   前記積み重ね体における最下位置の極板または隔離板を
   前記第１の開孔内に入れこむための真空手段を備えた特
   許請求の範囲第１６項記載の装置。 １８ 前記旋回体３０が円板よりなり、この円板の水平
   方向および垂直方向への移動を禁止するベアリング機体
   ３５が設けられている特許請求の範囲第１６項記載の供
   給装置。 １９ 前記円板が、それを補強するために、その周縁に
   沿う部分が前記第１の開孔の近傍よりも厚く形成されて
   いる特許請求の範囲第１８項記載の供給装置。