JPS60160241A - 時分割制御バス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は時分割制御バス装置に関す・るものであり、詳
しくはコントローラとバスを備え、このバスに接続され
た種々の電動技研等と＝１ントローラをシリアル的に通
信可能とした制御バス装置に関するものである。

（従来技術） 今日に至るまで、配線方法として単に所望の２点をワイ
ヤにより接続する古典的配線方法が使用されている。そ
して、労力と製作コスＩ−の増大を押えるとともに生産
量を増大させるために、ワイＡ７ハーネスもしくはワイ
ヤハーネスアセンブリがひんばんに使用されるようにな
っている。上述したようなアセンブリを用いた配線操作
にはこのアセンブリの組立ておよび取イｑけ、さらには
コンパチブルコネクタと、コンタクトあるいは接続端子
との接続が含まれる。ところで、最近ではハーネスの製
造が自動化されるようになっており、このようなハーネ
スの製造の自動化はコストを下げるのに役立ってはいる
が、将来の使用に備えてハーネス用ボードを在庫してお
かな（プればならない等という理由から、コストを大幅
に低減させるまでにはいたっていない。さらに、このよ
うな多重線用既製ハーネスアセンブリは、装置内に組み
込まれるモータ等の手段に応じた装備を施す関係上その
手段によりサイズが定まりエレクト１コメカニカルシス
テムアセンブリ内に配設しにくいという問題がある。さ
らに、これらのハーネスアセンブリによっては装置内に
新しい手段を加えることが難しく装置の設計変更が予想
される場合には適さないという問題がある。

また、エレクトロメカニカルシステムへのマイクロコン
ピュータ制御技術の導入によりバス技術の分野が確立さ
れ、これにより梗々の続演的効果が得られている。しか
しながら、一般的にバス技術の使用は何らかのハンドシ
ェイクが必要となるという問題がある。すなわち、例え
ばマイクロコンピュータから被コントロール手段に対し
てアドレス信号が送出され、被コントロール手段がこの
アドレス信号を受信して認識し、このアドレス信号に対
づる応答信号をマイクロゴ１ンピユータに対して送信す
るというようなハンドシェイクが必要となる。ざらに、
このような技術では一般的にアドレス信号、コマンド信
号、リセット信月、インクラブド信号電源、グラウンド
およびり［１ツク信号等の多種の信号が必要となり、こ
のため極めて多くの導線を有する多芯リボン線を使用す
る必要が生じる。さらに、このような技術は、エレクｉ
〜ロメカニカルシステム内を引き回すように配設される
ので電気的ノイズが発生しやすく、このため１４精麿の
エラー検出器おにび１ラ一訂正手段が必要となるという
問題がある。

なお、バス技術に関する他の発明としては以下に示すよ
うなものが報告されている。すなわち、アメリカ合衆国
特豹第４，２９３，１７７日＜　Ｆ　ｆａｔ　Ｃａｂｌ
ｅ　Ｃｏｎｎｅｃｔｅ’ｄ　；　１９８１年６月；ワイ
ヒンバーガー）、同第４，２０９，２１９号（Ｍ　ｅｔ
ｈｏｄ　ａ＋＋ｄ　Ａ　ｐｐａｒａｔｕｓ　４ｏｒ　Ｔ
ｅｒｍｉｎａｔｉｎｏ　Ｍｕｌｔｉ−Ｃｏｎｄｕｃｔｏ
ｒ　Ｃａｂｌｅ：１９８０年６月２４日；ブロイエト）
、同第４，２０６，９６２号（Ｄ　ａｔａ　／　Ｌ　ｏ
ｇｉｃ　Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ　；　１９８０年６月１０
日：シュー・ジュニア等）、同第４，１６０．．５７３
号（Ｆ　ｆａｔ　Ｃａｂｌｅ　Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ；　
１９７９年７月１０日；ワイヒンバーガー）、同第４，
１１３，３４１号（Ｅ　１ｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｎ
ｅｃｔｏｒ　Ｈａｖｉｎｏ　Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ　ｆｏ
ｒ　Ｃ１ｒｃｕｉｔ　Ｃｏ−ｍｐｏｎｅｎｔｓ　；　１
９７８年９月１２日：ヒコージ）、同第４，０６２．（
３１６８（Ｆ　ｆａｔ　Ｆ　１ｅｘｉｂｌｅ　Ｃａｂｌ
ｅ　Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ　Ａｓｓｅｍｂｌｙ　Ｉｎｃｌ
ｕｄｉｎｇ　１ｎｓｕｌａｎｉｏｎ　Ｐ　ｉｅｒｃｉｎ
ｇ　Ｃｏｎｔａｃｔｓ　；　１９７７年１２月１３日ニ
ジｘ　−−７７−等）、同第４，００５，５１８号（Δ
ｐｐａｒＸ（ｔｕｓ　ｆｏｒ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ　
Ｑｏｎｄｕｃｔｏｒｓ　ｉｎ　Ｆ　ｆａｔ　Ｃａｂｌｅ
　ｔｏ　Ｔ　ｃｒｍｉｎａｌｓ　ｉｎ　ａ　Ｃｏｎｎｅ
ｃｔｏｒ；　１９７７年２月１日；ベーカーマン）、お
よび同第３，８７９，０９９号（Ｆｌａｔ　Ｆｌｅｘｉ
ｂｌｅ　Ｃａｂｌｅ　Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ　Ａｓｓｅｍ
ｂｌｙ　ｌ　ｎＣｌｕｄｉｎｇ　ｌ　ｎ５ｕｌａＬｔｏ
ｎ　ｐ　ｉｅｒｃｉｎｇ　Ｃ０ＩＩｔａｃｔｓ　：　１
９７５年４月２２日；シエーファー〉等である。また、
エレクトロメカニカル装置内でバスを使用したものとし
ては米国特許第４，３７０，５６１号（ｖｅｈｉｃｌｅ
　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ　３ｙｓＬｅｍ　；１９８３年１
月２５日；ブリラグ）がある。しかしながら、上述した
特許に係る技術は一般的に初期に形成されたシステム状
態からシステム変更でることが雌しく、システム変更が
予定される場合での使用には適さないという問題がある
。

なお、以下に示す同日出願（米国特防出願に記載された
発明に係る技術は本発明に係る技術と関連ずるものぐあ
り、本出願に係る譲受人と同一の譲受人に譲渡されたも
のである。

米国特Ｅ’ｌ出願番号第５６７．４５９Ｑ、第５ｅｙ、
４ｓｇ号。

第５８７，４７８号、第５６７．４７７＠（発明の目的
） 本発明は」−記問題に鑑みてなされたものであり、極め
て少ない数の導線により双方向通信を可能にづる標準化
されたパスラインを備えた時分割制御バス装置を提供す
ることを目的とする。

また、マイクロコンピュータを使用することにより完全
自動化を図ることができ、製造および使用が比較的容易
であるとともにコストの低廉価を図ることができ、コン
トローラに対し神々の検出器を応答可能な状態に設定し
得る時分割制御バス装置を提供することを目的とする。

さらに、電気信号の混信を防止し得る時分割制御バス装
置を提供することを目的とづる。

（発明の構成） 本発明の第１の時分割制御バス装置は、マスクコントロ
ーラと、タイミング信号バス、１５よびデータバスと、
個有のアドレスコードを設定されてなる少なくとも１個
のロジックパッケージを通信可能に接続しＣなり、 このロジックパッケージを、タイミング信８を入ノｊさ
れてタイミング信号パルスを出力づるタイミング回路と
、 このタイミング回路からのタイミング信号パルスのカウ
ント値と前述したアドレスコードを比較し、これら両名
の値が等しくなったとき比較手段出力信号を出力する比
較手段と、 外部装置からの入力コマンド信号を入力づる入ツノライ
ンと、 外部装置からの出力コマンド信号を出カリ−る出力ライ
ンと、 上述した比較手段出力信号を入力され、この比較手段出
力信号の入力の際にコマンド入力信号をデータバス上に
１タイミング信号パルスの間留めておくようにするとと
もに、出力コマンド信号を送出するためにデータバス上
のすべてのデータを１タイミング信号パルスの門出ツノ
ライン上に出力するようにしたロジックゲート手段によ
り形成したことを特徴とづるものである。

本発明の第２の時分割制御バス装置は、マスクコントロ
ーラと、クロックバスおよびデータバスと、少なくとも
１個の論理回路手段とを通信可能に接続してなり、 マスクコントローラからクロックバス上に出力される３
つの連続するクロックパルスのうち少な（とも２つが論
理的に同一状態に設定されたとき論理回路手段にカウン
ト開始信号が送出され、この開始信号をクロックとして
カウンタがクロックパルスのカウントを開始するように
なっており、また、カウンタによるカウント値がこの論
理回路手段に対して予め設定されたアドレスコードの値
と一致した際、マスクコントローラによりデータバス上
に出力される１ビツトデータを、１クロツクパルスの間
、論理回路手段を通してデータバス上に出力するように
、かつ上記１ビツトデータをこの１クロツクパルスの次
の１り［１ツクパルスの間、論理回路手段によりゲート
覆るようになっていることを特徴とするものである。

以下、本発明を図面を用いてざらに詳細に説明する。第
１５図は従来から使用されているバスを用いたシステム
を簡単に説明するための概略図である。

本図に示すコンンド・コントロールシステム２゜は、リ
ボンケーブルもしくはハーネス２４に接続されたコント
ローラ（マイクロコンピュータ）２２を備えている。一
般に、このコントローラ２２はバラレス出力端子もしく
はぞれぞれが回路線を構成する多くのワイヤを有してい
る。コネクタ２５は、ハーネス２４内に挿入されるタッ
プであって、インタフェース基板２８と接続する脚部２
６を有している。

一般に、インタフェース基板２８は、ハーネス２４内を
伝送されてきた信号を制御Ｊるための局部電源をイ１し
ている。また、このインタフェース基板２８はスイッチ
へ３０．負荷３２．スイッチＢ３４．負荷３Ｇ等の複数
の１１０手段を備えている。さらに、モータ３８の回転
数、フユーズロス等をモニターするため、あるいはソレ
ノイドやバルブ４０等をコントロールするためこれらの
手段が、インタフェース基板２８と接続されている。コ
ン１〜ロールおよび検出用ワイヤー４２は、数多くの負
荷に検出器を取りイ」りたちのをインタフェース基板２
８に接続するためのものである。一般にこのようなシス
テムにおいてはコントローラ２２とインタフェース基板
２８との間にプロトコルシステムが形成されており、こ
れにより複数の基板２８のコントローラ２２に対する優
先順位選択および選択された基板２８とコントローラ２
２間の通信が行なわれるようになっている。なお、一般
にこのようなシステムは外乱に影響されやすく、また、
広いスペースを必要とする等の欠点を有している。

以下、図面に基づいて本発明の実施態様を説明する。

第１図は、本発明に係る時分割制御バス装置（ＴＡＳＫ
）４４の一実施態様を示す概略図である。

コントローラ４Ｇはマイクロプロセッサ、又は従来から
知られている基礎的操作方法により多重システムを操作
するコンピュータでかつ大型コンピュータのポートある
いはインタフェイスポイントとして扱われるコンピュー
タ等により形成されている。

リボンクープル４８は、この実施態様においてはＭｉ電
源線グラウンド線、り［Ｊツク信号線およびターイミン
グ線からなる４本のＮ＃線を有している。しかしながら
、本発明のリボンケーブルとしては必らずしもこれらの
導線に限られるものではなく、さらに多くの導線を用い
るようにしてもよい。また、これらの導線を光フアイバ
ー線により形成してもよい。この電源線とグラウンド線
は電力をアクティブコネクタ５２に供給するもので、こ
れによりアクティブコネクタ５２がリモート状態に設定
されたとき必要とされる電力が確保される。またりイミ
ンク線はアクディシー１ネクタ５２に対し′Ｃタイミン
グ信号を送出するためのものであり、このタイミング信
号により、コントローラ４６からデータ線を通して独立
したアクティブコネクタ５２に送信されるデータ信号お
よび独立したアクディプコネクタ５２からデータ線を通
してＴ１ント【コーラ４６に送信される応答信号をコン
ト１コール乃ることができる。

このクープル４８には多くの１段および一１ネクタがそ
のケーブルの異なった位置に接続されており、その位置
において、所望される＝１ントロール操作・　あるいは
検出操作が行なわれる。また、このケーブル４８を多方
向に分岐づるためＸ型もしくはＴ型のコネクタが使用さ
れている。アクティブコネクタ５２がケーブル４８の所
望の位置に配されて所望のコントロール操作あるいは検
出操作のために供されるのに対し、Ｅ型］ネクタあるい
は終端コネクタ５４はバスの終端に配され、バスのイン
ピーダンスをターミネートするために使用される。“す
なわら、例えば種々のプリント基板を接続する際に使用
される。

ワイヤ付リスポンス／コマンドコネクタプラグ５２はア
クティブコネクタ５２に接続されコマンド状態およびリ
スポンス状態に設定された際、電気通路を確保するため
に使用される。さらに、多くの手段および負荷がこのＴ
ＡＳＫシステムに接続されている。例えばモータ４８．
電灯６０．フォトセンサ０２．流量計６４．温度１ｉ１
６６、閉鎖バルブ６８．圧力グージ７０．ポジションス
イッチ７２．コイルコントローラ１４およびオン／Ａフ
＝１ントロールスイッヂ７６等が接続されている。

第２図は、上述したシステムのアクティブコネクタ５２
に使用される論理回路を示す回路図である。

なお、本実施態様にお番プるこの回路は、チップ人に形
成されてコネクタハウジングのパッケージ内に配される
。

この回路は、クープル４８と接続される４個の端子をイ
ｊしている。すなわち、グラウンド端子、正＄１１Ａ（
Ｖｃｃ）端子、マスタークＯツク（ＭＣＫ）端子７８お
よびデータ端子８０である。Δ３から八〇までのアドレ
ス端子は回路が認識し得るアドレス４Ｒ号を供給Ｊるた
めのものである。コマンド端子　Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３およ
びＣ４はこの論理回路から種々の負荷あるいは負荷をコ
ントロールする手段に対して出力を送出するためのもの
であり、レスポンス端子ＲＥ１．ＲＥ２．ＲＥ３および
ＲＥ４はセンサあるいは検出手段からこの論理回路への
信号を入力するためのものである。なお、便宜のため図
中に示すデバイスの名称を図番とともに表１に示す。

データバス８０はトランシーバＬｌ−１のＡ−Ｒ／Ｔ（
Ａ−レシーバ／トランシーバ）端子に接続されており、
データバス８０の双方向通信をｎＪ能に１るだめのレシ
ーブ／トランスミツ１〜信号を出力する。このΔ−Ｒ／
ＴはＵ−’１内部の２人力ＮＯＲグー１〜の出力端子お
よびインバータ増幅器への入力端子に接続されている。

また、インバータ増幅器Ｓの入力端子はグラウンド線に
より接地されている。このＮΔＮＤゲートの他力の入力
端子は△−ＴＲＡ　（Ａ−トランスミツト）端子として
示されており、この端子は４人力ＮＡＮＤデートＵ−１
１の出力端子に接続されている。このインバータ増幅器
Ａの出力端子はＡ−ＲＥＣ（Δ−レシーブ）端子として
示され−Ｃおり、Ｄ型フリップフロップＵ−１２，Ｕ−
１３のすべての０人ツノ端子に接続されている。このＤ
型フリツプフ１コツプｊＪ−１２゜Ｕ−１３の各Ｑ出力
端子は順にコマンド端子０１〜Ｃ４に接続されているｕ
Ｄ型ノリツブフロツゾ（）−１２，Ｕ−１３のクリア（
，０Ｌ−Ｒ）端子は互いに接続されるとともに抵抗Ｒ４
の一端およびタイミング用コンデンサ８４の一端に接続
されている。抵抗Ｒ４の他端は電源Ｖｃｃに接続され、
タイミング用コンデンサ８４の他端はバスのグラウンド
線に接続されている。′９なわち、この抵抗Ｒ４とコン
デンυ８４により時定数が決定される。、なＪｊ、時定
数を決定する手段としてはこれに限られるものぐはなく
、例えばＲ”／Ｃ発振器等を用いてもよい。

Ｄ型フリップ７［コツプＵ−１２，ｔＪ−１３のクロッ
ク（Ｇ　Ｋ　＞　６Ｅ子はそれぞれ独立に４個入り２人
力ＮＯＲグー１〜ユニツ１〜Ｕ−８の各ゲートの出力端
子に接続されている。ＮＯＲゲーデーユニツ１−Ｕ−８
のＮＯＲグー１〜の一方の入力端子は互いに接続される
とともにエクスクル−シブＮＯＲゲートＵ−５／１３の
出ツノ端子、シンクＬ１ナス４ビットカウンタユニット
Ｕ−３，ＬＪ−４のり［１ツク（ＣＫ）端子およびＪ　
−Ｋフリップ７０ツプユニツｌ−Ｕ　−７のクロック（
ＯＫ　）入力端子に接続されている。

また、これらのクロック（ＣＫ　）端子に接続されてい
る導線は、一端をバスの電源Ｖｃｃ線に接続された抵抗
Ｒ２の他端にも接続されている。ＮＯＲゲートユニット
Ｕ−８のＮＯＲゲートの他の入力端子は３人力８出力デ
コーダ（ノー９の出力端子Ｙ４、Ｙ５．Ｙ６．Ｙ７とそ
れぞれ接続され、これにより端子Ｃ１は端子Ｙ４と、端
子Ｃ２は端子Ｙ５と、端子Ｃ３はＹ６と、端子Ｃ４はＹ
７と接続されたことになる。デコーダＵ　−９の出力端
子ＹＯ，Ｙ１．Ｙ２．Ｙ３はそれぞれ、４個入り２人力
ＯＲゲートコーニットＵ−１０の各グーｉ・の一方の入
力端子に接続されている。ＯＲゲート−ユニツ１〜Ｕ−
１０の他の入力端子はそれそ゛れレスポンス端子ＲＥ１
．ＲＥ２．ＲＥ３．ＲＥ４に接続されてお、す、端子Ｒ
ＥＩと端子Ｙ３．端子ＲＥ２と端子Ｙ２、端子ＲＥ３と
端子Ｙｌ、端子ＲＥ４と端子ＹＯがそれぞれ同じＮＯＲ
ゲートに接続されている。

ＯＲゲデーユニットＵ−１０のＯＲゲート出力端子は４
人力ＮＡＮＤデートＵ−１１の入力端子に接続されてい
る。デコーダＵ−９の２つのイネーブル端子ＥＮ−２，
ＥＮ−３は接地されており、また、イネーブル端子ＥＮ
−１はエクスクル−シブＮＯＲゲート（ノー５／Ａ、Ｌ
Ｊ−６のすべての出力端子および抵抗Ｒ３の一端に接続
されている。なお、抵抗Ｒ３の他端は電源パスラインＶ
ｃｃに接続されている。デコーダＵ−９のセレク］〜端
子５ＥＬ１゜５ＥＬ２はシンクロナス４ピツ］・カウン
タ（ノー４の出力端子ＯＡ、ＯＢに接続されており、セ
レクＩへ端子５ＥＬ３はＪ−にノリツブフロップの。端
子に接続されている。ＮＯＲゲートＵ−６の入力端子は
それぞれアドレス端子Ａ３．Ａ４．Ａ５゜Ａ６と接続さ
れており、同様にＮ　ＯＲゲートＵ−５／Ａの入）ｊ端
子はそれぞれアドレス端子Δ７゜八８と接続さレテいル
。ＮＯＲ’ｊ−１−Ｕ＝６．Ｕ−５／Ａの残りの入力端
子はイれぞれシンクロナス４ビットカウンタＵ−＜の出
力端子ＱＣ，００およびシンクロナス４ピッ１−カウン
タＵ−３の出ツノ端子ＯＡ、ｏ８．ＱＣ，ＯＤと接続さ
れている。

４ビットカウンタＬＪ−３，Ｕ−４のロード端子は電源
パスラインＶｃｃと接続されており、さらにこの４ピッ
トカウンタＵ−３の［１−ド端子はこのカウンタＬＪ−
，−３のイネーブル端子Ｅｌｆ−１にも接続されている
。また、カウンタＵ−３のイネーブル端子ＥＮ、−２は
カウンタＵ−４のリップル端子（ＲＰＬ）に接続されて
いる。カウンタＵ’４のイネーブル端子ＥＮ−１は電源
ラインＶ’ｃｃに接続されているのに対し、カウンタ（
ノー４の２番日のイネーブル端子ＥＮ−２はＪ　−Ｋフ
リップフロップＵ−７のＱ端子に接続されている。カウ
ンタＵ−３，Ｕ−＜のクリア端子（Ｃ’ＬＲ）１．ノー
Ｒフリップ７０ツブＵ−７のクリア端子（ＣＬ、　Ｒ，
）およびＪ端子、モノステーブル・マルチバイブレーク
Ｕ−２のＱ端子は互いに接続されている。さらに、Ｊ−
にフリップフロップＵ−７のに端子は接地されている。

イクスクルーシブＮＯＲゲートＵ−５／Ｂの一方の入力
端子は接地されており、まｌζ他方の入力端子はモノス
テーブル・マルチバイブレータＵ−２のＮＡＮＤゲート
の一方の入力端子およびインバータ・バッファ増幅器Ｕ
−１の出力端子に接続されており、これにより負論理マ
スタークロック信号「で玉を区別りることができるよう
になっている。インバータ増幅器（Ｂ−レシーバ）Ｕ−
１の入力端子はマスタークロックバス端子７８に接続さ
れてる。なお、モノステーブル・マルチバイブレータ（
ノー２のＮＡＮＤゲートの他方の入力端子は接地されて
いる。このモノステーブル・マルチバイブレーク（Ｊ−
２のＣｅｘｔ端子間にはタイミング用のコンデンサ８２
が接続されてＪ５す、またこのコンタン１〕８２の一端
には、電源ラインｖＣＣに接続された抵抗Ｒ１が接続さ
れている。

第４図は、第１図に示すアクティブコネクタに使用され
る半導体チップのピン端子番号を示す概略図である。な
お、この実ＩＭ態様に係るロジックチップ８９は１８ビ
ン端子を備えているが、用途に応じてそのビン端子数を
変更することはさしつかえない。この図において導体パ
ッド８８はロジックチップ８９を外部回路に接続するた
めのものである。

チップ８９は４本のレスポンス端子ＲＥ１．ＲＥ２゜Ｒ
Ｅ３．ＲＥ、４．４本のコマンド端子ＣＩ、Ｃ２゜Ｃ３
，Ｃ４および６本のアドレス端子Ａ３．Ａ４゜△５．△
６．△７．Δ８を有してなるものである。

さらに、これに加えてグラウンド端子、電源端子Ｖｃｃ
、データ端子８０およびマスタークロック端子（ＭＣＫ
）７ｇも備えている。

第５図は、本実施態様に使用されるアクティブコネクタ
の分解斜視図を示づものである。このアクティブコネク
タ５２は係合ラッチ９２を備えｌこフ！クチイブコネク
タハウジング７センブ１ノｈ１らなる。

蓋部９０はその対角線」二に　対の係合凹部Δ、Ｂ９４
゜９６を有している。なお、この凹部Δ、　１３９１１
．９６４を子の形状により両者を区別で・きるようにな
ってし）る。この蓋部９０は、ボララーイズドリボンケ
ーブル１０４の位置を定めかつリボンクー１ル１０４を
固定する溝部９８を備えている。導体１＜ラド１０２を
備えたロジツクバツクージ１００はこのアクティブコネ
クタ５２内に配されるようになっている。なＪう、この
ロジックパツクージ１００は第２図に丞づ回路と第４図
に示すビン端子配列を有するロジ・ンクチツプを備えた
ものである。ボラ５１１１１月１ンクーブル１０４は２
本の大径の電源線１０Ｇと２本の１ｊＸｆ￥の信号線１
０８をリボンクープル被覆部材　１１０内に収納してな
るものである。本実１Ｍ態様にＪ５　ｋ）で（よ、この
ケーブル被覆部材１１０として成型プラス−１ツク材を
使用しているが、その他の材料を用１．Ｎてもさしつか
えない。蓋部９０の下方には、ボラライズドリボンデー
ブル１０４の受部となるケーブル受溝部１１４を備えた
アクティブコネクタハウジング中間部アセンブリ　１１
２が配されている。この中間部アセンブリ　１１２には
、アクアイブコネクタキャリヤストリップ１２４と嵌合
されるフンタクト受孔１１Ｇが設けられている。また、
この中間部アセンブリ　１１２の中央部にはハウジング
用孔１１８が形成されており、さらに、このアセンブリ
　１１２の角部には前述した凹部△、　Ｂ９４．９６と
それぞれ係合Ｊる柱部Ａ、　Ｂ　１２０．　１２２が形
成されている。ストリップ１２４は、リボンクープル１
０４内の導線およびロジックパッケージ１００上の導体
パッドと接触して回路を形成する。アクティブコネクタ
底部アセンブリ　１２Ｇは係合用ラッチ９２と係合する
係合突起１２８を備えている。また、この底部アセンブ
リ　１２Ｇは中間部アセンブリ　１１２の底面に形成さ
れた嵌合ビン（図示されていない）と嵌合される位置決
めビン用孔１２９を備えている。

第６図は、第５図の一部を拡大して示１分解斜視図であ
る。ストリップ１２４はベリリウム銅の一枚板を打ち抜
いた後、所定の形状に形成したちのである。このストリ
ップ１２４は電源端子１３０と信号端子１３２を備えて
いる。この電源端子１３０および信号端子１３２は、リ
ボンクープル１０４を所定位置に固定するとともに所定
の導線と接触する切込部１３４を有している。また、グ
ラウンド用導体部１３６と電源用導体部１３８は、レス
ポンス信号又はコマンド信号を導くためのビン端子用孔
１４０を備えている。さらに電源端子１３０および信号
端子１３２に近接してアドレスピンノックアラ１〜ｆＡ
域１４２が形成されている。ストリップ１２４の端子　
１３０゜１３２および脚部１４３はともに、このストリ
ップ１２４を構成する一枚板を打ら抜き、折り曲げて形
成される。ストリップ１２４は、穴あ番ノおよびＪ］抜
き操作により中央部を除去されて脚部１４３と係合し得
る状態に形成された底部アセンブリ　１２６と組み合わ
される。すなわち、ストリップ１２４が底部アレンブリ
　１２６によりハウジングされる。底部アセンブリ　１
２６は、ノックアウト領域１４２とアラインメントされ
ている複数−のノックアウトビン用アパーチャ　１４４
を備えている。また、底部アセンブリ１２６は上述した
ように穴あけおよび打も抜き操作により形成された底部
アセンブリアバーブｓｒ　１４５を備えている。底部ア
センブリ　１２６には保持ストリップ用凹部１４６が形
成されており、ストリップ１２４をこの底部アセンブリ
　１２６に組み込んだ際、端子１３０．　１３２以外の
部分にＪＵＧノる両者の土表面が滑らかに接続されるよ
うに形成されている。またこのストリップ凹部１４６に
は、レスポンス／コマンドビンアパーチャ　１４０と対
応づる位置に底部アセンブリレスポンス／コマンドビン
アパーチャが形成されている。なお、以上に説明した底
部アセンブリ　１２Ｇの四部１４６内にストリップ１２
４が配された後、このストリップ１２４上に中間部アセ
ンブリ　１１２が被せられる。このとき中間部アセンブ
リ　１１２の下部に配されている位置決めビン（図示さ
れていない）が位置決めビン用孔１２９内に圧入され、
この中間部アセンブリ　１１２が底部アセンブリ　１２
６に固定される。この後、ロジックパッケージ１００が
ハウジング用孔１１８内に挿入される。なお、望ましく
は挿入された状態で接着剤等によりこの日ジックパツケ
−２１００を固定するＪ：うにする。

第７図はアクティブコネクタアセンブリ　１４８の全体
を示づ斜視図である。第７図は係合ラッチ９２と係合突
起１２８が係合することにより蓋部９０と底部アセンブ
リ　１２Ｇがしづかり固定される様子を示している。ま
た、凹部Ａ、　Ｂ９４．９６がＩＪ部△、Ｂ１２０、　
１２２と係合する様子を示している。さらに、リボンケ
ーブル１０４がアセンブリ　１４８と結合する様子を示
している。

第８図はアクディプコネクタの下方から見た分解斜視図
であり、底部アセンブリ　１２６がレスポンス／コマン
ドプラグ１５０と結合される様子を示している。このレ
スポンス／コマンドプラグ１５０はレスポンス／コマン
ドプラグラップ　１５２を備えており、このラッチ１５
２は底部アセンブリ　１２６に形成されたレスポンス／
二１マントプラグ用突起１５４に係合される。また、こ
のとき差込方向確認用バー１５６がプラグ１５０の差込
方向確認用溝部１５８に係合される。このプラグ１５０
はレスポンス／：」マントワイヤ１６２を設けてなる。

複数のビン１６０を保持している。ビン１６０は底部ア
センブリレスポンス／コマンドピンアパーチャ　１４７
に結合されるとともにアクティブコネクタキャリヤスト
リップ１２４のレスポンス／コマンドビンアパーチャ　
１４Ｇに結合される。さらに、底部アセンブリ　１２６
には前述したように押圧ビン用アパーチャ　１４４が形
成されている。位置決めビン用孔１２９は中間部アセン
ブリ　１１２を底部アセンブリ　１２６にしっかり固定
するためのものである。レスポンス／コマンドプラグラ
ンデ１５２は図中に示すような形状に形成されているの
で、レスポンス／コマンドプラグ１５０は底部アセンブ
リ　１２６に対し着脱自在とすることができる。

第９図は、本実施態様において、リボンクープル同士を
接続するＸ型あるいはＴ型コネクタを示ず分解斜視図で
ある。この図において、Ｘ型コネクタ係合ラッチ１６６
ａ、１６Ｂ’　ａを備えたＸ型コネクタ外部アセンブリ
　１６４．　１６４’が示されている。

この外部アセンブリ　１６４．　１６４’　はリボンケ
ーブル固定用溝部９８′を備えている。Ｘ型コネクタ内
部アセンブリ　１６８．　１６８’　は外部アセンブリ
　１６４゜１６４′の間に配されるもので、Ｘ型コネク
タコンタクト用孔１７０．　１７０’を備えてなるもの
である。

また、内部アセンブリ　１６８．　１６８’　はＸ型コ
ネクタクープル受（ツバネル１７２．　１７２’を備え
、さらに外壁部に内部アセンブリ突起１７４．　１７４
’を突設してなるものである。さらに、この内部アセン
ブリ　１６８．　１６８’　はＸ型コネクタコンタクト
１７Ｇを備えている。

第１０図は、第９図に示づコンタクトの、打抜操作後で
かつ折曲操作前の状態を表す平面図である。

このＸ型コネクタコンタクトは、Ｘ型コネクタ信号端子
１７９とＸ型コネクタ電源端子１８１を有してなるＸ型
コネクタコンタク１〜ストリツプ１７８を備えている。

なお、この信号端子１７９と電源端子１８１は切込部１
８０を有している。

第１１図は、第９図に示すコネクタの組立状態を示す斜
視図である。外部アセンブリ　１６４．　１６４’と内
部アセンブリ　１６８．　１６８’　からなるＸ型コネ
クタアセンブリ　１８２はリボンケーブル１０４．　１
０４′　と結合される。また、この図は係合ラッチ１６
６゜１６６′同士および内部アセンブリ突起１７４．　
１７４′が互いに結合される様子を示している。このよ
うなＸ型コネクタアセンブリ　１８２の組立形状により
リボンケーブル１０４．　１０４’　は互いにＸ字状に
交差するように形成される。なお、リボンケーブル１０
４．　１０４’　をこのＸ型コネクタアセンブリ　１８
２を用いてＴ字状に形成したい場合には、すべてのリボ
ンクープル１０４．　１０４’　をこのアセンブリ１８
２内に挿入−するとともに、挿入されたリボンケーブル
１０４．　１０４’の他端がこのアセンブリ内に留るよ
うに形成すればよい。

第１２図は、プリン１〜回路基板に結合される終端コネ
クタ（Ｅ）を示す分解斜視図である。この終端コネクタ
（Ｅ）の構造および使用方法は第１０図および第１２図
に示すＸ型コネクタアセンブリ　１８２のｌＩ造および
使用方法と類似しているが、外部アセンブリ　１６４′
を１つ有することと、終端コネクタコンタクト　１８４
を有する点が異なる。またプリント回路基板１８６には
プリント回路基板孔１８８が穿設されている。なお、こ
のプリント回路基板１８６に終端抵抗（図示されていな
い）をマウントするようにしてもよい。

第１３図は、第１２図に示すコンタクトの、加工後の状
態を表わす平面図である。この終端コネクタコンタクト
ストリップ１８９はＸ型フネクタ信号端子１７９′　と
Ｘ型コネクタ電源端子１８１′　を備えており、それぞ
れの端子１７９’　、１８１’　は切込部１８０９　を
有している。信号端子１７９′および電源端子１８１′
の他端は打抜加工および形成加工を施されて、ワイヤー
ラッパー用もしくｔよコンタクトターミネート用のポス
ト　１８７とじ−Ｃ形成される。なお、本実ｍ態様にお
いては、このポスト　１８７がある程度フレキシブル性
を有するように形成されており、これによりこのポスト
　１８７をプリント回路基板孔１８８に挿入して固定す
ることができるようになっている。

第１４図は、第１２図に示づ終端コネクタ（Ｅ）アセン
ブリ　１９０をプリント回路基板１８θ上に組み立てた
様子を示す斜視図である。この図には、外部アセンブリ
　１６４′　と内部アセンブリ　１６８．　１６８’が
互いに組み合わされた状態でプリント回路基板１８Ｇと
結合され、このアセンブリ　１９０と結合されたリボン
ケーブル１０４′の一部がごのアセンブリ１９０から引
き出されるように配される様子が示されている。

次に第１図を用いて本実施態様の使用方法について説明
する。本実施態様は種々の用途に使用することができる
。例えば、フォトスタット（直接複写）装置用１組立ラ
イン用、自動車用等に使用することができる。づなわら
、このＴＡＳＫシステムにより電気的操作される種々の
手段、例えば電灯、モーター、コンプレッサ等が同時に
駆動されるとともに指令を受器ノ、コントロールされる
。

したがっ−（リボンケーブル４８は、この−ｒＡｓＫシ
ステムと接続される種々の手段の近くを通るように配さ
れる。また、終端コネクタ５４とＸ型（又はＴ型）コネ
クタ５０がケーブル４８上に接続されている。アクティ
ブコネクタ５２は秒々の負荷手段の近傍および検出操作
が所望される位置に配される。

また、アクティブコネクタ５２にはレスポンス／コマン
ドコネクタプラグワイヤー５６を有するレスポンス／コ
マンドプラグ１５０が結合されている。これらのワイヤ
ー５６は所定のコントロール手段もしくは検出手段に接
続される。なａ５、このアクディプコネクタ５２がクー
プル４８に取り（ｑｔ）られ−Ｃいるとは、コネクタが
物理的に、適切に取（ｊけられていることのほかにそれ
ぞれの」ネクタ５２に対し個有のアドレスコードが指定
されていることを意味する。

次に第５図、第６図、第７図および第８図を用いてアク
ティブコネクタ５２とクープル４８の結合操作について
説明する。本実施態様によれば、アクティブコネクタ５
２とケーブル４８の結合に先立ちロジックパッケージ１
００．アクディプコネクタハウジング中間部アセンブリ
　１１２．アクティブコネクタキャリアストリップ１２
４およびアクティブ」ネクタハウジング底部アセンブリ
　１２６の組立てがなされる。リボンタープル４８は２
本の電源線１０６と２本の信号線１０８をリボンクープ
ル被覆部材１１０内に設りてなるものであり、電源線１
０６（大径）と信号Ｊ１１０８（小径）の配列により左
右の方向を区別することができるようになっている。ケ
ーブル１０４は、アクディブニ１ネクタハウジング蓋部
９０のケーブル固定溝部９８内に配設される。この溝部
９８は大小の溝を配列してなり、これにより、リボンケ
ーブル１０４が左右逆の状態で挿入し得ないようになつ
−Ｃいる。この後、蓋部９０が底部アセンブリ　１２６
に結合され、電源端子１３０と信号端子　１３２がその
切込部１３４においてクープル１０４内の導線１０（３
，、１０８と電気的に接続される。この後、Ｍ部９０の
係合ラッチ９２が底部アレンプリ　１２Ｇの係合突起１
２８と係合され、これによりケーブル１０４が上下両ア
セン１す９０．　１２６の間に確実に保持される。

凹部Ａ、　８９Ｂ、　９８はそれぞれ対応する柱部Ａ、
Ｂ１２０、　１２２と係合され、これによりケーブル１
０４がアクティブコネクタアセンブリ　１４８に対し必
ず一定の方向で取り付（プることができるようになって
いる。この後、針等（図示されていないンが底部アセン
ブリ　１２Ｇの所定のノックアウトビン用孔１４４内に
挿入され、これによりアクライブ−１ネクタキヤリアス
トリツプ１２４のアドレスピンノツクノｌつ１−領域１
４２の金属が剪断され、グラウンドとの接続が断たれる
。このようにして、それぞれのアクディプコネクタアレ
ンプリ　１４８にｍＩｉの］７ドレスコードが設定され
る。この後、レスポンス、／コマンドプラグ１５０が、
アクティブ−Ｉネクタアセンブリ　１４８と結合され、
所望の外部手段と接続されたレスポンス／二」マントワ
イヤ１６２とフ？タデイブコネクタアセンブリ　１４８
が接続される。

次に、第９図、第１０図および第１１図を用いＴ　Ｘ型
コネクタアセンブリ　１８２の組立ておにびこのアセン
ブリ　１８２とクープル４８の結合について説明する。

本実施態様では、Ｘ型コネクタコンタクトストリップ１
７８は、ベリリウム銅等のロール状金属板を打ち抜いて
形成される。ストリップ１７８は切込部１８０を有する
、Ｘ型コネクタ信号端子およびＸ、型コネクタ電源端子
１７９．　１８１を備えている。また、信＠端子および
電源端子　Ｒ９，１８１は互いに交換可能である。スト
リップ１７８は４り・１の端子に分【プられクープル１
０４内の４本の導線を接続するのに便利＜１ように形成
されている。なお、この端子対の数はクープル１０４内
の導線の数に対応して変更すればよい。この電源線およ
び信＠＠　１７９゜１８１は第１３図に示ｔ　Ｘ型コネ
クター１ンタクトユニツ］〜　１７６のような形状に形
成される。このコンタクト　１１６が２つのＸ型コネク
タ内部アセンブリ　１６８、　４６８’間に配されると
信号端子および電源端子１７９．　１８１がＸ型コネク
タコンタクト用孔１７ｏ。

１７０′内に挿入されるが、この際、本実施態様におい
ては要求に応じ手動、または自動パンチャーをパンチ領
域１７１．　、１７１’　に挿入して両端子１７９゜１
８１間を切断するようにしている。この後、上記アクテ
ィブコネクタアセンブリ　１４８の場合と同様にクープ
ル１０４がＸ型コネクタ外部アセンブリ　１６４、　１
６４’　の溝部９８′　内に配設される。この後、Ｘ型
コネクタ係合ラッチ１６６、　１６６’　がＸ型コネク
タ内部アセンブリ　１７４．　１７４’の内部アセンブ
リ　１７４．　１７４’　に係合され、これにより組立
てが完了する。なお、この組立てに際し、＝１ンタク１
〜１７６の所定部分とケーブル１０４の導線が電気的に
接続される。なお、クープル１０４内に配された両電源
線１０６は互いに電気的に接続される。両信号線１０８
も同様である。なお、状況に応じて、クープル１０４．
　１０４’　を７センブリ　１８２の一方の側からのみ
引き出すように形成することにより、Ｘ型コネクタをＴ
型コネクタとすることができる。

次に、第１２図、第１３図おＪ、び第１４図によりクー
プル１０４′のターミネーションについて説明する。

このようなターミネーションがなされる理由はいくつか
あるが、そのうらの主な理由はインピーダンス処理を目
的として、ケーブル１０４′　の端部に接続づる終端抵
抗を供給するためであり、またコントローラ、マイクロ
プロセッサおよびボートインタフェース４６（第２図に
示す）等の付加回路をケーブル１０４′　に接Ｆｉ−す
るためである。この図に示される終端コネクタフンタク
トストリップ１８９は、第１０図に示されるコンタクト
ストリップ１７８に類似している。このストリップ１８
９においても、′ｔｕ源端子および信号端子１７９′、
１８１′を互いに変更することができるが、ストリップ
１７８と異なりこれらの端子１７９’　、、１８１’　
はストリップ１８９の一方の側のみに設番プられている
。ストリップ１８９の他端はワイヤーラッパー用もしく
はコンタクトターミネート用ポスト　１８７となるよう
に形成されている。また、第９図に示すコンタクト　１
１６と同様にして＝１ネクタコンタクト　１８４が両＝
１ネクタ内部アセンブリ　１６８．　１６８’　間に配
され、この際近接した両端子１７９’　、１８１’の間
の金属部分が上記Ｘ型コネクタの場合と同様の方法によ
り切断される。この後、ケーブル１０４′が外部アセン
ブリ　１６４′の溝部９８′内に配設される。さらに、
係合ラッチ１６６′が内部アレンプリ突起１１４′　と
係合され、これにより内部アセンブリ　１６８．　１６
８’　。

クープル１０４′を沿わせた外部ア［ンプリ　１６４′
およびコネクタコンタクト１８４が一体的に結合される
。以上述べたように、この終端コネクタ　１９０は、終
端コネクタコンタクト　１８４を使用することおよび１
つの外部アセンブリのみを使用することを除４）ば−Ｆ
記Ｘ型コネクタと同じ構成要素を使用することになる。

また、本実施態様においては、このアセンブリ　１９０
をプリント回路基板１８Ｇに結合する際使用されるプリ
ント回路基板孔１８８が、メッキされたスルーホールと
なるように形成されている。このプリント回路基板孔１
８８はターミネート用ポスト　１８７と結合され、その
後所定の抵抗または電動手段（図示されていない）と接
続される、回路基板上に配された導体ス］〜リップ（図
示されていない）と結合される。なＪ５、ケーブル１０
４′をターミネートするための抵抗の（１６は種々のフ
ァクターに基づいて決定される。このファクターとして
は例えばクープルの長さ、クープルに接続される駆動手
段の数、さらにはすべてのコン（・ローラおよびそれぞ
れのアクディプコネクタ５２の入出力インピーダンス値
等がある。なＪ５、アセンブリ　１９０の両側からクー
プルを引き出寸ことによりマイクロプロセッサ′をＴＡ
ＳＫシステムの中間に配設するようにすればインピーダ
ンス値、信すの反射等の設定位置により生じる問題のい
くつかを解決することができる。

次に第２図に示される回路図を用いてロジック部の動作
を説明する。この回路は電源線Ｖｃｃ、グラウンド線、
マスタクロックＭ（ＭＣＫ＞７８おＪ、びデータ線８０
に接続されている。また、この回路は検出手段の状態を
表示する４つのレスポンス線ＲＥ１．　ＲＦ２．ＲＥ３
．ＲＥ４を備えている。

さらに、この回路は＝１ントロール信号を入力される４
つのコマンド線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ，４を備えている
。さらに、この回路はそれぞれの［１シックパック゛−
ジ毎に定められた個有アドレス（もしくは識別番号）を
認識Ｊるためのアドレス線Ａ３゜Δ４．Ａ５．Ａ６．Ａ
７．．Ａ８を備えている。したがつ−Ｃ１この６本のア
ドレス線により２６個（６４個）のロジックパッケージ
　１００を判別することができる。さらに多くのロジッ
クパッケージ１００が必要とされる場合には、例えばＮ
ＯＲゲートｔＪ−６，Ｕ−５／Ａ等のゲート回路を用い
てアドレス線を増やせばよい。この個有のアドレスを用
いて各ロジックパックージ１００を判別する方法は簡単
であり、第５図および第６図により容易に理解される。

このアドレス端子△３．Ａ４．Ａ５゜△６．Ａ７．Ａ８
は［１ジツクパツクージ１００の外壁に設（〕られたコ
ンタクトバッド１０２に対応する。

これらのコンタクトパッド１０２はアクディブミ１ネク
タキャリアストリップ１２４のコンタクト脚部１４３と
電気的に接続され、さらにこの脚部１４３に続くアドレ
スビンノックアウト領［１４２と電気的に接続される。

このとぎ、電源端子１３０にＪ：り得られるグラウンド
レベルの電位がアドレス線に与えられる。このアドレス
ビンノックアウト領域１４２の一部は前述したような方
法によってその電気的接続が断たれ、これにより所定の
アドレス線のみグラウンドレベルの設定状態から解除さ
れ、フローティング状態に設定される。マスタクロック
端子７８はケーブル１０４の信号線１０８により伝達さ
れるタイミング信号を受（〕るためのものである。この
タイミング信号はワンショット・モノステーブル・マル
チバイブレータＵ−２に入力される。このマルチバイブ
レータＵ−２はアドレス識別のためのカウントを行なう
ものである。そして、クロックパルスがマスタフ［Ｉツ
ク端子７８から入力されることによりマルチバイブレー
タＵ−２の入力電位が１−１状態とＬ状態を繰り返して
いる限り出力端子Ｑからの出ツノが１４状態に保たれる
ように設定される。しかし、もしクロック端子１８から
の１ルベル信丹の欠落が１タイムスロツト以上（１タイ
ムスロツトは２パルス長）になると端子Ｑの出ツノがＬ
状態となり、シンクロナス４ビットカウンタＵ−３，Ｕ
−４がリセットされる。そして、クロックパルスが入力
されている間はその４ビットカウンタＵ−３，Ｕ−４が
タイムスロット数をノｊウン卜する。カウンタＵ−３の
出ノｊと、カウンタＬｌ−４の出力の一部はＮＯＲゲー
トＵ−６，、Ｌノー５／Ａに入力される。そして、カウ
ンタＵ−３，Ｕ−４からの出力がアドレス線Ａ３〜八８
により与えられるアドレス値と一致した場合、イネーブ
ル信号が３人力８出力デコータのイネーブル端子に入力
される。

ひとたびデコーダＵ−９がイネーブル状態に設定される
とコマンド端子Ｃ１とレスポンス端子ＲＥ１がゲートさ
れる。同様に端子Ｃ２と端子ＲＥ２、端子Ｃ３と端子Ｒ
Ｅ３．および端子Ｃ４と端子ＲＥ４がそれぞれゲートさ
れる。このコマンド／レスポンス端子がゲートされるの
と同時にデータ端子８０を通してパスラインからの信号
入力あるいはパスラインへの信号出力がなされる。また
、エクスクル−シブＮＯＲゲートＩＪ−５／Ｂはマスタ
クロック信号に従ってトグルされるようになっており、
これによりカウンタｔＪ−３，Ｕ−４およびＪ−にノリ
ツブ７０ツブＵ−７にクロック信号が入力される。

以下、アドレスコードを指定する場合の回路動作につい
て説明する。

ワンショット・モノステーブル・マルチバイブレータ（
」−２がリセットされ、これによりカウンタＵ−３，０
−４およびノリツブ７０ツブＵ−７がクリアされた後、
エクスクル−シブＮＯＲゲートＵ−５／［３がマスタプ
ロセシング回路（図示せず）から送出されたマスタクロ
ック信りの入力に合わせてトグルされる。これによりカ
ウンタ（Ｊ−３、Ｕ−４によるカウントが開始され、同
時に７リツプフロツプＬＪ−７からのＱ出）Ｊ（＃号が
出力される。ンスタクロツク信号が入力され統一プるう
ちにカウンタＵ−３，Ｕ−４によるカウント値とアへレ
スｍＡ３−八８により指定されたアドレスコードが一致
する。このアドレス線Ａ３〜八８によるアドレスコード
指定は次のように説明される。

すなわら、例えばアドレスコード０００１００において
は、（八〇が左端のＯに対応しＡ３が右端のＯに対応す
る）Ａ５のみがグラウンドレベルに保持されるようにア
ドレスビンノックアウト領域１４２が操作される。

この接、二［クスクル−シプＮＯＲゲートＬＪ１５−Ａ
、Ｕ−６の出力がＨ状態に設定され、正論理−イネーブ
ル信号が３人力８出力デ４］−ダＵ−９のイネーブル端
子に与えられる。このデコーダＵ−９のデー１−ドはカ
ウンタＵ−４のＯＡ出力、ＯＢ比出力よびフリップ７０
ツブｕ−７のσ出ツノからの各信号についてなされるも
のである。この結果、デコーダＵ−９の出力端子ＹＯ−
Ｙ７からＮＯＲゲートＬＪ−８とＯＲゲデーＵ１０に対
して連続的にトルベル信号が出力される。これによりデ
ータバス上のデータパルス等をＤ５９フリップフロップ
Ｕ−１２，Ｕ−１３からコマンド端子Ｃ１〜Ｃ４を通し
て所定の電動手段に送出することができ、これにより例
えばその手段の駆動の可否を指定することかできる。同
様に、デコーダＵ−９からＯＲゲートＬｌ　−１０に送
出される連続的な１ルベル信号によりレスポンス信号を
データバスに送出することができ、これにより検出して
いる手段の状態、例えばこの手段がオン・オフのいずれ
の状態にあるか、あるいは所定の瀉ａ範囲に設定されて
いるか否か等をマスクコント［１−ラ４６に知らゼるこ
とができる。以上に説明したようにしてデータバスとの
信号のやり取りが行なわれる。

次に、第３図に示すタイミングチャートにより第２図に
示す回路の信号のタイミングを説明する。

ここで、マスタクロック信号ＭＣＫの２パルス長が１タ
イムスロツト長に相当する。ワンショット・モノステー
ブル・マルチバイブレータＩＪ−２はマスタクロック信
＠ＭＣＫパルスが入力されている限りＨ状態に保持され
、マスタクロック信号入力が１タイムスロツト以上し状
態に設定されるとし状態になる。これにより、マスタク
ロック信号ＭＣＫが１タイムスロツトし状態に設定され
るまでの間に、マスクプロセッサは所望づる数のロジッ
クパッケージに対して所望づる回数の質問を行なうこと
ができる。なお、本実施態様においては、６４個の寸べ
てのロジックパッケージに対して質問がなされた後、マ
スタクロック信号ＭＣＫは１タイムスロツトの間り状態
に設定されて１完全サイクルが始まるが１べての完全サ
イクルの最初に開始信号が出力されることになる。なお
、本図中のＣ０ＵＮＴの文字の横の数字Ｏ〜４は本図を
児やすくするために記載したものである。本図中にはＤ
ＡＴＡ　（もしくはＣ０ＮＴＲ０Ｌ、１９２）信号１９
２および５ＴＡＴＵＳ信＠１９４の状態が記載されてい
るが、実際にはコントロール信号およびステータス信号
はそれぞれコマンド信号およびレスポンス信号に一致づ
る。すなわち両信号１９２．　１９４はタイミングヂャ
ーＩ・の最下段に示されるように交互にイネーブル状態
に設定される。

上述したシステムは本発明に係る一実施態様であり、本
発明に係る実施態様としてはその他種々のものが考えら
れる。例えば、本実施態様に比して使用するアクティブ
コネクタの数を増減させ、さらに、これに応じ本実施態
様に比して使用するアドレス線の数を増減させるように
したシステムが考えられる。また、本実施態様において
は、コンタク１〜あるいはキャリアストリップとして銅
を用いるようにしているが、これらに使用される金属と
してはその他アルミニウム、鉄等の金属を用いるように
してもよい。また、リボンケーブルの形状、このケーブ
ルとコネクタの結合においてノ１右の位陀を逆にしない
ように■大された種々の手段、電源端子と信号端子の間
隔および配列等は上記実施態様に説明したものに限られ
るものではない。さらに、マスクコントローラとロジッ
クパッケージ、あるいは１」シックパッケージ問に、パ
ルスの配列により形成される質問あるいはコマンドを連
続的に往復さけるコミュニクーションシスアムを形成す
るようにしてもよい。さらに、本実施態様においてはア
クディプコネクタ内の回路として第３図に示す回路を用
いているが、回路構成はこれに限られるものではなく、
例えばＯＲゲートをインバータで置き替えるようにして
もよい。さらに、ワンショット・モノステーブル・マル
チバイブレータの時定数を定めるにあたっては、例えば
前述したフリーランニングフリップフロップを使用する
ようにしてもよい。また、本実施態様においてはキャリ
アストリップａ３よびコンタクトストリップをハウジン
グの上下アセンブリにより挾持し、これらをサンドイッ
チ状に形成しているが、このキャリアストリップおよび
コンタク１−ストリップをハウジング内にモールドして
形成してもよい。さらに、端子の形状としては、本実施
態様に示１形状のものに限られるものではなく、その他
種々の形状に形成されたコンブライアントビンタイブの
ものを使用することができる。回路基板としてはシルク
スクリーンあるいはフレキシブル薄ｌ！等を用いて印刷
したもののばか種々のタイプのものを使用づることがで
きる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の装置は、簡Ｉｌｌかつ安価
に製作することができ、また使用に際しても容易に操作
することができる。さらに、リボンケーブルの所望の位
置に着脱自在のアク“アイブコネクタを取り付（プ、こ
のアクティブコネクタと所望の手段を接続するだけで例
えば電動手段の駆動、＝１ントロールあるいは検出手段
を用いた検出操作を容易に行なうことができるから、装
置の拡張。

縮小および変更を極めて容易に行なうことができるとい
う効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一実施態様を示ず概略図、 第２図は第１図の装置に使用される回路を示す回路図、 第３図は第２図に示す回路にお【）る信号タイミングを
示プタイミングチャー１−１ 第４図は第１図の装置に使用される半導体チップのピン
端子配置図、 第５図は第１図の装置に使用されるアクティブコネクタ
の分解斜視図、 第６図は第５図の一部を拡大して示す斜視図、第７図は
第５図のコネクタにおける組立状態を示す斜視図、 第８図は第５図に示づコネクタに使用される入出力ピン
をこのコネクタとともに示す、下方からみた斜視図、 第９図は、第１図の装置に使用される、リボンケーブル
同上を接続するＸ型コネクタ（Ｔ型コネクタ）を示す分
解斜視図、 第１０図は第９図に示すコンタクトにお番ノる折り曲げ
る前の状態を示す平面図、 第１１図は第９図に示すコネクタにおりる組立状態を承
り斜視図、 第１２図は第１図の装置に使用される終端コネクタをプ
リント回路基板とともに示１分解斜視図、第１３図は第
１２図に示すコンタクトにおする折り曲げる前の状態を
承り平面図、 第１４図は第１２図に示すコネクタの組立状態を示す斜
視図、 第１５図は従来の一般的なバスシステムを示づ概略図で
ある。 ４４・・・時分割制御バス装置　４６・・・ニー１ント
Ｉコーラ４８・・・リボンケーブル ５０・・・Ｘ型コネクタ（Ｔ型」ネクタ）５２・・・ア
クティブコネクタ　５４・・・終端コネクタ７８−・・
クロックバス　８０・・・データバスＲＥ１〜ＲＥ４・
・・レスポンスＭ（レスポンス端子）０１〜Ｃ４・・・
コマンド線く二１マント端子）Ａ３〜八８・・・アドレ
ス線（アドレス端子）ＦＴｇ、３ じじ 見立 ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　マスクコントローラ（４６）と、該マスクコン
   トローラと通信可能に接続されてなり、連続するタイミ
   ング信号パルスを伝送するタイミング信号バス（１０８
   ）と、 前記マスクコントローラと通信可能に接続されてなるｆ
   −タバス（１０８）と、 該データバスおよび前記タイミング信号バスと通信可能
   に接続されるとともに個有のアドレスコード（Ａ３．Ａ
   ４．Ａ５．Ａ６．Ａ７．Ａ８）を設定されてなる少なく
   も１個のロジックパッケージ（５２）とからなり、 前記ロジックパッケージが、前記タイミング信号（ＭＣ
   Ｋ）を入力する入力端子および多数のタイミング信号パ
   ルスを出力信号として出力する出力端子を有してなるタ
   イミング回路（Ｕ２．Ｕ５／Ｂ）と、 前記タイミング回路からの出力信号と予め設定された前
   記アドレスコードを比較し、このタイミング回路からの
   出力信号とこの予め設定された前記アドレスコードが一
   致したとき比較手段出力信号を出力する比較手段（Ｕ５
   ／Ａ、Ｌ１２）と、外部装置からの入力コマンド信号を
   入力する入力ライン（ＲＥｌ、Ｒ’Ｅ２．ＲＥ３．ＲＥ
   ４）と、外部装置への出力コマンドイ８号を出力する出
   力ライン＜Ｃ１，、Ｃ２，、Ｃ３，Ｃ４）と、前記比較
   手段出力信号を入力され、この比較手段出力信号の入力
   の際に前記コマンド入力信号を前記データバス上゛に１
   タイミング信丹パルスの間留めておくようにするととも
   に、 前記出力コマンド信号を送出するために前記データバス
   からのすべてのデータを１タイミング信号パルスの聞出
   カライン上に出力するようにしたロジックゲート手段を
   備えてなることを特徴とする時分割！１Ｊ　ｕ　ｌ＜　
   ：１．装置１１゜（２）　前記マスクコントローラがマ
   イクロプロセッリであることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の時分割制御バス装置。 （３）　前記タイミング回路が、３つの連続づるタイミ
   ング信号パルスのうら２つが論理的に同一状態に設定さ
   れたときクロックパルスのカウントを開始するようにし
   た特許請求の範囲第１項記載の時分割制御バス装置。 （４）　前記タイミング回路がイクスクルーシブノアゲ
   ートを結合されたワンショット・モノステーブル・マル
   チバイブレータであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の時分割制御バス装置。 （５〉　クロックバス（１０８）上に連続づるクロック
   パルスを出力するマスタコントローラ（４６）と、デー
   タ通信を容易にするｆ−タバス（１０８）と、このデー
   タバスおよび前記クロックバスと通信可能に接続されて
   なる少なくとも１個の論理回路手段からなる時分割制御
   バス装置において、３つの連続する前記クロックパルス
   のうち少なくとも２つが論理的に同一状態に設定された
   とき、前記論理回路手段にカウント開始信号が送出され
   ることによりカウンタ（Ｕ３．Ｕ４’）が前記クロック
   パルスのカウントを開始するように設定されるとともに
   、 該カウンタによるカウント値が、該論理回路手段に対し
   て予め設定されたアドレスコードの値と一致した際、前
   記マスクコントローラにより前記データバス上に出力さ
   れる１ビツトデータを、１クロツクパルスの間前記論理
   回路手段を通して該データバス上に出力するように、か
   つ１ビツトデータを該１クロツクパルスの次の１タロツ
   クパルスの間前記論理回路手段によりグー１〜するよう
   に設定されてなる時分割制御バス装置。 （６）　前記論理回路手段を通して前記データバス上に
   出力される１ビツトデータを前記マスクコントローラか
   ら出ツノライン＜ｃｌ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）上に出力す
   るにうに、かつ前記マスクコントローラへ送信されるデ
   ータを入力ライン（ＲＦｌ。 ＲＥ２．ＲＥ３．ＲＥ４）上に出力づるように設定され
   てなる特許請求の範囲第５項記載の時分割制御バス装置
   。