JPS60159444A - スリツプ制限差動装置 - Google Patents
スリツプ制限差動装置Info
- Publication number
- JPS60159444A JPS60159444A JP60000739A JP73985A JPS60159444A JP S60159444 A JPS60159444 A JP S60159444A JP 60000739 A JP60000739 A JP 60000739A JP 73985 A JP73985 A JP 73985A JP S60159444 A JPS60159444 A JP S60159444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- helical
- gear support
- slip differential
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/29—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having perpendicular arranged axes and having worms or helical teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は乗物の駆動軸あるいは駆動軸間において使用さ
れるスリップ制限差動装置に関する。
れるスリップ制限差動装置に関する。
（従来の技術）
可逆的に作動するウオーム・ウオームホイール駆動機構
を利用したスリップ制限差動装置は公知である（例えば
米国特許明細書簡２，５５９，９１６号、同第２，６３
１，４７５号、同２，８５９，６４１号および同第４．
１９１，０７１号）。これらの差動装置は、交差軸遊星
歯車装置形式のものであり、互いに同軸な出力シャツ］
・のそれぞれがウオームホイールとなる太陽歯車を支持
し、該太陽歯車がひとつの或いは一組のウオームと噛合
うようになされている。したがって、それぞれウオーム
の軸は、太陽歯車の軸に対して横方向して延び且つ太陽
歯車の軸から半径方向に離れて位置づけられている。各
ウオームの端部には平歯ピニオンが一体に形成されてお
り、該平歯ピニオンは、もうひとつの汰陽歯車と噛合う
ウオームの対応する平歯ピニオンと噛合う。
を利用したスリップ制限差動装置は公知である（例えば
米国特許明細書簡２，５５９，９１６号、同第２，６３
１，４７５号、同２，８５９，６４１号および同第４．
１９１，０７１号）。これらの差動装置は、交差軸遊星
歯車装置形式のものであり、互いに同軸な出力シャツ］
・のそれぞれがウオームホイールとなる太陽歯車を支持
し、該太陽歯車がひとつの或いは一組のウオームと噛合
うようになされている。したがって、それぞれウオーム
の軸は、太陽歯車の軸に対して横方向して延び且つ太陽
歯車の軸から半径方向に離れて位置づけられている。各
ウオームの端部には平歯ピニオンが一体に形成されてお
り、該平歯ピニオンは、もうひとつの汰陽歯車と噛合う
ウオームの対応する平歯ピニオンと噛合う。
（発明が解決しようとする問題点）
上述１−だような従来の差動装置における平歯ピニオン
の存在は、差動装置全体の半径方向の太なさを増大さぜ
るものであった。
の存在は、差動装置全体の半径方向の太なさを増大さぜ
るものであった。
また、太陽歯車の軸に対して横方向に延びるウオームを
正確に位置づける必要があるため、製造組立が難しかっ
た。
正確に位置づける必要があるため、製造組立が難しかっ
た。
さらに、米国特許明細書簡３，８４９，８６２号に開示
された差動装置では、ある状況のもとでは大ぎなノイズ
が発生し、力の伝達効率があまり良くなく、乗物の左右
駆動輪への力の分配が常にはうまく行かない。これらの
問題を克服するためには米国特許明細書簡３，８４９，
８６２号に示すように付加的な多くの手段が必要とされ
ていた。
された差動装置では、ある状況のもとでは大ぎなノイズ
が発生し、力の伝達効率があまり良くなく、乗物の左右
駆動輪への力の分配が常にはうまく行かない。これらの
問題を克服するためには米国特許明細書簡３，８４９，
８６２号に示すように付加的な多くの手段が必要とされ
ていた。
（問題点を解決するための手段）
上述した従来技術の問題点を解決するため、本発明によ
れば、乗物のためのスリップ制限差動装置であって、自
身の軸まわりを回転可能に装架される歯車支持体と、該
歯車支持体の軸に平行な軸を有し且つ該歯車支持体内に
回転可能に装架されろ第１および第２のウオーム部材と
、該第１および第２のウオーム部材のウオーム部におけ
るヘリカルウオーム形成体間で前記歯車支持体内に回転
可能に装架され且つ前記へリカルウオーム形成体と噛合
う遊動ウオームホイールとを備え、前記ウオーム部のそ
れぞれが、前記ウオームホイールとともに、可逆的かつ
摩擦的な作動を行なうウオーム駆動機構を形成しており
、さらに、前記歯車支持体と同軸で前記ウオーム部材の
それぞれの遊星ピニオン部と直接あるいは間接的に噛合
う第１および第２の太陽歯車を備えているスリップ制限
差動装置が提供される。
れば、乗物のためのスリップ制限差動装置であって、自
身の軸まわりを回転可能に装架される歯車支持体と、該
歯車支持体の軸に平行な軸を有し且つ該歯車支持体内に
回転可能に装架されろ第１および第２のウオーム部材と
、該第１および第２のウオーム部材のウオーム部におけ
るヘリカルウオーム形成体間で前記歯車支持体内に回転
可能に装架され且つ前記へリカルウオーム形成体と噛合
う遊動ウオームホイールとを備え、前記ウオーム部のそ
れぞれが、前記ウオームホイールとともに、可逆的かつ
摩擦的な作動を行なうウオーム駆動機構を形成しており
、さらに、前記歯車支持体と同軸で前記ウオーム部材の
それぞれの遊星ピニオン部と直接あるいは間接的に噛合
う第１および第２の太陽歯車を備えているスリップ制限
差動装置が提供される。
前記ウオーム部材のそれぞれの前記遊星ピニオン部は、
前記ウオーム部材の前記へルカルウオーム形成体の連続
体として形成１−１前記太陽歯車のそれぞれに設けられ
た対応するヘリカル歯と噛合うようにしてもよい。ある
いはまた、ウオーム部と遊星ピニオン部とを別々に配置
してもよい。
前記ウオーム部材の前記へルカルウオーム形成体の連続
体として形成１−１前記太陽歯車のそれぞれに設けられ
た対応するヘリカル歯と噛合うようにしてもよい。ある
いはまた、ウオーム部と遊星ピニオン部とを別々に配置
してもよい。
（実施例）
図示した差動装置は、例えば自動車の伝達歯車（図示し
ない）から駆動力を被駆動軸の７・−フシヤフト２およ
び４へと伝える。
ない）から駆動力を被駆動軸の７・−フシヤフト２およ
び４へと伝える。
差動装置は、ベル形ハウジング７と、フランジ８Ａおよ
びハブ部９を有するカバ一部材８とによって形成された
歯車支持体６を備えている。ハブ部９はハウジング７の
開口部にぴったりと係合している・フランジ８Ａには、
歯車歯列を形成してもよいし、あるいは第２図に示すよ
うに、かさ両歯車や伝達歯車（図示せず）を取付けるボ
ルトのための孔８Ｂの列を設けてもよい。ハウジング７
およびカッ之一部材８は、適当なボルトやねじ（図示せ
ず）によって互いに取付けられ、歯車支持体６を形成す
る。
びハブ部９を有するカバ一部材８とによって形成された
歯車支持体６を備えている。ハブ部９はハウジング７の
開口部にぴったりと係合している・フランジ８Ａには、
歯車歯列を形成してもよいし、あるいは第２図に示すよ
うに、かさ両歯車や伝達歯車（図示せず）を取付けるボ
ルトのための孔８Ｂの列を設けてもよい。ハウジング７
およびカッ之一部材８は、適当なボルトやねじ（図示せ
ず）によって互いに取付けられ、歯車支持体６を形成す
る。
４個のウオーム部材１０ＡないしＩＯＤが、両端を歯車
支持体６に支持された中空のピン１１上に回転可能に装
架されている。ウオーム部材１０およびピン１１は、シ
ャフト２，４の軸と平行で１つ該軸から等間隔をおかれ
ている。それぞれのピン１１には、グラブねじＩＩＢの
ための座１．Ｉ Ａが形成されている。
支持体６に支持された中空のピン１１上に回転可能に装
架されている。ウオーム部材１０およびピン１１は、シ
ャフト２，４の軸と平行で１つ該軸から等間隔をおかれ
ている。それぞれのピン１１には、グラブねじＩＩＢの
ための座１．Ｉ Ａが形成されている。
ウオーム部材のうちの２つＩＯＡおよびＩＯＣは、ウオ
ームホイール１２の直径方向対向位置で該ウオームホイ
ール１２と噛合っている。ウオームホイール１２は、ウ
オーム部材１．ＯＡとＩＯＣとの間に位置づけられ、ハ
ウジング７に装架された中空の支持ピン１４十に回転可
能に支持されている。残りの２つのウオーム部材１０Ｂ
およびＬＯＤは、これらの間に位置づけられたウオーム
ホイール１６と噛合っている。
ームホイール１２の直径方向対向位置で該ウオームホイ
ール１２と噛合っている。ウオームホイール１２は、ウ
オーム部材１．ＯＡとＩＯＣとの間に位置づけられ、ハ
ウジング７に装架された中空の支持ピン１４十に回転可
能に支持されている。残りの２つのウオーム部材１０Ｂ
およびＬＯＤは、これらの間に位置づけられたウオーム
ホイール１６と噛合っている。
ウオームホイール１６は、支持ピン１４に装架されてい
るが、スは−サブロツク１７によって支持ピン１４トで
ウオームホイール１２とは間隔をおかれている。
るが、スは−サブロツク１７によって支持ピン１４トで
ウオームホイール１２とは間隔をおかれている。
支持ピン１４は、スペーサブロック１７内にグラブねじ
１５を取付けるための座１４Ａを有している。
１５を取付けるための座１４Ａを有している。
ウオームホイール１２．１６． スは−サブロック１７
および支持ピン１４は、ＸＸ軸（第１図）と直交するＹ
Ｙ軸（第２図）上で整列している。
および支持ピン１４は、ＸＸ軸（第１図）と直交するＹ
Ｙ軸（第２図）上で整列している。
ハーフシャフト２，４土に設けた太陽歯車１８゜２０は
、シャフト２，４の内端にスプライン止めされるか、あ
るいはシャフト２，４の内端と一体に形成されるかして
、ｘｘ軸上で整列している。それぞれの太陽歯車は、歯
車支持体６内に位置づけられ、それぞれのウオームホイ
ールと噛合う各対のウオーム部材のうちの伸長したもの
と噛合う。
、シャフト２，４の内端にスプライン止めされるか、あ
るいはシャフト２，４の内端と一体に形成されるかして
、ｘｘ軸上で整列している。それぞれの太陽歯車は、歯
車支持体６内に位置づけられ、それぞれのウオームホイ
ールと噛合う各対のウオーム部材のうちの伸長したもの
と噛合う。
すなわち、太陽歯車１８は、それぞれウオームホイール
１６および１２と噛合うウオーム部材１０Ｂおよび１、
ＯＣど噛合い、太陽歯車２０は、それぞれウオームホイ
ール１２および１６と噛合うウオーム部材ｔＯＡおよび
ｌＯＤと噛合５゜ 各ウオーム部材は、ヘリカル歯を有し且つウオームホイ
ールと噛合うウオーム部２２と、太陽歯車と噛合うピニ
オン部２４を形成する伸長部とを備えている。ウオーム
部２２ならびにウオームホイール１２および１６のへリ
ツクス角は、ウオーム駆動が可逆的に、すなわち二方向
に行なうことができるような値とする。図示実施例では
、ヘリックス角を４３．１°としている。この実施例で
は、太陽歯車１８゜２０およびウオーム部材のピニオン
部２４はヘリカルとされ、ピニオン部２４は、ウオーム
部２２のウオーム歯の連続体として形成されている。
１６および１２と噛合うウオーム部材１０Ｂおよび１、
ＯＣど噛合い、太陽歯車２０は、それぞれウオームホイ
ール１２および１６と噛合うウオーム部材ｔＯＡおよび
ｌＯＤと噛合５゜ 各ウオーム部材は、ヘリカル歯を有し且つウオームホイ
ールと噛合うウオーム部２２と、太陽歯車と噛合うピニ
オン部２４を形成する伸長部とを備えている。ウオーム
部２２ならびにウオームホイール１２および１６のへリ
ツクス角は、ウオーム駆動が可逆的に、すなわち二方向
に行なうことができるような値とする。図示実施例では
、ヘリックス角を４３．１°としている。この実施例で
は、太陽歯車１８゜２０およびウオーム部材のピニオン
部２４はヘリカルとされ、ピニオン部２４は、ウオーム
部２２のウオーム歯の連続体として形成されている。
各ウオーム部材は、自身が噛合う太陽歯車でない方の太
陽歯車との係合を避けるため、ウオーム部に隣接して、
減径された無歯部を有している。
陽歯車との係合を避けるため、ウオーム部に隣接して、
減径された無歯部を有している。
乗物が真直に前進するとぎには、路面車輪は同一速度で
回転１．、歯車支持体６はＸＸ軸のまわりを回転せしめ
られる。この回転運動は／％−フシャフト２および４に
伝達される。ノ・−フシャフト２゜４、歯車支持体６お
よび該歯車支持体内の歯車装置は、ひとつのユニットと
して回転する。ウオーム部材１０およびウオームホイー
ル１２．１６は、自身の軸まわりを回転しない。
回転１．、歯車支持体６はＸＸ軸のまわりを回転せしめ
られる。この回転運動は／％−フシャフト２および４に
伝達される。ノ・−フシャフト２゜４、歯車支持体６お
よび該歯車支持体内の歯車装置は、ひとつのユニットと
して回転する。ウオーム部材１０およびウオームホイー
ル１２．１６は、自身の軸まわりを回転しない。
型物が曲がって進むとぎ、一方のノ・−フシャフトは歯
車支持体６よりも速く回転せねばならず、他方のハーフ
シャフトは歯車支持体６よりも遅く回転しなくてはなら
ない。もし、ノ・−フシャフト２が歯車支持体６より速
く回転する場合には、ノ・−フシャフト２は太陽歯車１
８を介してウオーム部材１０ＢおよびＩＯＣをこれらの
軸まわりに歯車支持体６内で回転させる。そしてウオー
ム部材１０ＢおよびＩＯＣはウオームホイール１６およ
び１２を支持ビン１４のまわりに回転させる。ウオーム
駆動は可逆的となっているので、ウオームホイール１６
および１２０回転によってウオーム部材１０ＤおよびＩ
ＯＡがウオーム部材１０ Ｂおよび１０Ｃと逆方向に回
転せしめられる。ウオーム駆動は可逆的であるが、ウオ
ームホイールからウオーム部材へと１００％の効率で駆
動力が伝達されるわけではない。本実施例では伝達効率
は約７０％である。結局、作動に対して摩擦抵抗が生じ
ることになり、この差動装置はスリップ制限差動装置と
して機能する。ウオーム部材１０Ｄおよび１．ＯＡが回
転することにより、太陽歯車２０およびハーフシャフト
４は歯車支持体６に対して逆方向て回転せしめられる。
車支持体６よりも速く回転せねばならず、他方のハーフ
シャフトは歯車支持体６よりも遅く回転しなくてはなら
ない。もし、ノ・−フシャフト２が歯車支持体６より速
く回転する場合には、ノ・−フシャフト２は太陽歯車１
８を介してウオーム部材１０ＢおよびＩＯＣをこれらの
軸まわりに歯車支持体６内で回転させる。そしてウオー
ム部材１０ＢおよびＩＯＣはウオームホイール１６およ
び１２を支持ビン１４のまわりに回転させる。ウオーム
駆動は可逆的となっているので、ウオームホイール１６
および１２０回転によってウオーム部材１０ＤおよびＩ
ＯＡがウオーム部材１０ Ｂおよび１０Ｃと逆方向に回
転せしめられる。ウオーム駆動は可逆的であるが、ウオ
ームホイールからウオーム部材へと１００％の効率で駆
動力が伝達されるわけではない。本実施例では伝達効率
は約７０％である。結局、作動に対して摩擦抵抗が生じ
ることになり、この差動装置はスリップ制限差動装置と
して機能する。ウオーム部材１０Ｄおよび１．ＯＡが回
転することにより、太陽歯車２０およびハーフシャフト
４は歯車支持体６に対して逆方向て回転せしめられる。
ウオーム部材、ウオームホイールおよびスに一サブロッ
クはスチール製であり、強く、充分な摩耗抵抗を有して
いる。本実施例では、ウオームホイールは、肌焼きされ
たのち、例えば英国ＬｏｗｅｓｔｏｆｔのＢｒ ｉ ｔ
ｉ ５ｈＨｅａｔ Ｔｒｅａｔｍｅｎｔｓ Ｌｉｍ１ｔ
ｅｄ でなされるｌ−Ｎ。
クはスチール製であり、強く、充分な摩耗抵抗を有して
いる。本実施例では、ウオームホイールは、肌焼きされ
たのち、例えば英国ＬｏｗｅｓｔｏｆｔのＢｒ ｉ ｔ
ｉ ５ｈＨｅａｔ Ｔｒｅａｔｍｅｎｔｓ Ｌｉｍ１ｔ
ｅｄ でなされるｌ−Ｎ。
５ｃｕｆｆＪのようなスプライン止（摩滅などにより生
じる傷）防出処理をなされる。利用できる潤滑剤がエン
ジンオイルだけである場合には、ウオーム部材およびス
ペーサブロックもこのような処理をすることが望ましい
。
じる傷）防出処理をなされる。利用できる潤滑剤がエン
ジンオイルだけである場合には、ウオーム部材およびス
ペーサブロックもこのような処理をすることが望ましい
。
ウオーム軸に対するウオーム部材のへリックス角は、タ
イヤと濡れた路面との間の摩擦の角度と等しくなるよう
に選択される。
イヤと濡れた路面との間の摩擦の角度と等しくなるよう
に選択される。
ハウジング７には、ハウジング７０重量を軽減さぜ目つ
潤滑油の循環を良くするため、大きな開口２６が形成さ
れている。潤滑油は望ましくはハイポイド歯車オイルと
する。潤滑は、各部材にドリルであけられた油路りによ
って促進される。
潤滑油の循環を良くするため、大きな開口２６が形成さ
れている。潤滑油は望ましくはハイポイド歯車オイルと
する。潤滑は、各部材にドリルであけられた油路りによ
って促進される。
上述したスリップ制限差動装置は、四輪駆動車の２本の
駆動軸（例えば前輪および後輪駆動軸）に設けたさらに
２つの差動装置へと駆動力を伝達させるように用いても
よい。
駆動軸（例えば前輪および後輪駆動軸）に設けたさらに
２つの差動装置へと駆動力を伝達させるように用いても
よい。
さらて別の実施例（図示せず）では、グラブねじ１．１
Ｂおよび座１１Ａを省略し、ウオーム部材の無歯部２５
の代わりＫ、該無歯部２５に相当する直径と軸方向長さ
とを有するフランジをピン１１に設け、該１ン１１の回
転を許容しつつ、ピンの軸方向の位置決めを上記フラン
ジによって行なう。
Ｂおよび座１１Ａを省略し、ウオーム部材の無歯部２５
の代わりＫ、該無歯部２５に相当する直径と軸方向長さ
とを有するフランジをピン１１に設け、該１ン１１の回
転を許容しつつ、ピンの軸方向の位置決めを上記フラン
ジによって行なう。
所望であれば、例えばウオーム部材と歯車支持体または
ピン１１のフランジとの間でピン１１土に設けたベルビ
ルワッシャ（皿ばね）などによってウオーム部材を軸方
向に偏倚させることにより、差動装置における摩擦力を
さら（（増大せしめてもよ見１゜ （発明の効果） 本発明によれば、平歯ピニオンを用いないコトにより、
差動装置全体の半径方向の大きさを小さく抑えることが
できる。
ピン１１のフランジとの間でピン１１土に設けたベルビ
ルワッシャ（皿ばね）などによってウオーム部材を軸方
向に偏倚させることにより、差動装置における摩擦力を
さら（（増大せしめてもよ見１゜ （発明の効果） 本発明によれば、平歯ピニオンを用いないコトにより、
差動装置全体の半径方向の大きさを小さく抑えることが
できる。
また、ウオーム部材の軸は太陽歯車の軸と平行であるた
め、位置づけが容易である。
め、位置づけが容易である。
さらに、多くの付加的手段を設けることな（、ノイズが
小さく、力の伝達効率が良好で、乗物の左右駆動輪への
力の分配を常に望ましい態様で行なうことができる。
小さく、力の伝達効率が良好で、乗物の左右駆動輪への
力の分配を常に望ましい態様で行なうことができる。
第１図は本発明るてよる差動装置の一実施例の縦断面図
であり、第２図におけるＩ−１断面図に相当する。 第２図は本発明による差動装置の一実施例の横断面図で
あり、第３図におけるｎ−Ｉ断面図に相当する。 第３図は第２図におけるｎｔ−ｕ断面図である。 ６・・・歯車支持体 １、ＯＡないし１０ Ｄ・・・ウオーム部材１２、１６
・・・ウオームホイール １４・・・横方向ピン（支持ピン） １７・・・ス破−ザブロック １８．２０・・・太陽歯
車２２・・・ウオーム部 ２４・・・ピニオン部（外５
名） Ｆｌａ、 ７ Ｅｔａ、 ２ Ｆｔａ、 ３
であり、第２図におけるＩ−１断面図に相当する。 第２図は本発明による差動装置の一実施例の横断面図で
あり、第３図におけるｎ−Ｉ断面図に相当する。 第３図は第２図におけるｎｔ−ｕ断面図である。 ６・・・歯車支持体 １、ＯＡないし１０ Ｄ・・・ウオーム部材１２、１６
・・・ウオームホイール １４・・・横方向ピン（支持ピン） １７・・・ス破−ザブロック １８．２０・・・太陽歯
車２２・・・ウオーム部 ２４・・・ピニオン部（外５
名） Ｆｌａ、 ７ Ｅｔａ、 ２ Ｆｔａ、 ３
Claims (5)
- （１）乗物のためのスリップ制限差動装置であって、自
身の軸まわりを回転可能に装架される歯車支持体と、該
歯車支持体の軸に平行な軸を有し且つ該歯車支持体内に
回転可能に装架される第１および第２のウオーム部材と
、該第１および第２のウオーム部材のウオーム部におけ
るヘリカルウオーム形成体間で前記歯車支持体内に回転
可能に装架され且つ前記へリカルウオーム形成体と噛合
う遊動ウオームホイールとを備え、前記ウオーム部のそ
れぞれが、前記ウオームホイールとともに、可逆的かつ
摩擦的な作動を行なうウオーム駆動機構を形成しており
、さらに、前記歯車支持体と同軸で前記ウオーム部材の
それぞれの遊星ピニオン部と直接あるいは間接的に噛合
う第１および第２の太陽歯車を備えているスリップ制限
差動装置。 - （２） 前記ウオーム部材のそれぞれの前記遊星ピニオ
ン部が、前記ウオーム部材の前記ヘリカルウオーム形成
体の連続体として形成されており、前記太陽歯車のそれ
ぞれに設けられた対応するヘリカル歯と噛合っている特
許請求の範囲第１項に記載のスリップ制限差動装置。 - （３）前記ウオーム部材の前記へリカルウオーム形成体
のへリツクス角が実質的に４３．１°である特許請求の
範囲第１項に記載のスリップ制限差動装置０ - （４）前記第１のウオーム部材、前記第２のウオーム部
材および前記ウオームホイールがそれぞれ２個ずつ設置
律られており、２個の前記ウオームホイールが、共通の
横方向軸のまわりを回転可能なように前記歯車支持体内
に装架されている特許請求の範囲第１項に記載のスリッ
プ制限差動装置。 - （５）２個の前記ウオームホイールが、間にスに一サブ
ロックを挾んで共通の横方向ピン上に回転可能に装架さ
れている特許請求の範囲第４項に記載のスリップ制限差
動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB848400245A GB8400245D0 (en) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | Differential |
| GB8400245 | 1984-01-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159444A true JPS60159444A (ja) | 1985-08-20 |
| JPH0478850B2 JPH0478850B2 (ja) | 1992-12-14 |
Family
ID=10554610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60000739A Granted JPS60159444A (ja) | 1984-01-06 | 1985-01-07 | スリツプ制限差動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4667535A (ja) |
| EP (1) | EP0148641B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60159444A (ja) |
| DE (1) | DE3477242D1 (ja) |
| ES (1) | ES539335A0 (ja) |
| GB (1) | GB8400245D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5205797A (en) * | 1989-10-20 | 1993-04-27 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Torque distribution control system for a four-wheel drive motor vehicle |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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