JPS60158393A - 核燃料要素被覆管の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景及び要約 本発明は、被覆管内に燃料ベレット堆積を配置する型の
核燃料要素の被覆管を、複数の作業が連続的に実施され
る装填ステーションに移動させるための装置に係る。

核燃料要素被覆管の充填装置は既知である。仏国特許公
開明細書第２２５７１３０号に開示されている装置は、
他端が閉止している被覆管の一端から被覆管に浴ってベ
レットを挿入せしめる振動板から構成されている。

本発明の目的は、複数の被覆管を受取り、連続作業が実
施される位置に被覆管を自動的に導き、被覆管にベレッ
トを装填後、被覆管を除去及び他のステーションに移送
するためにラックに載置するべく構成された装置を提供
することにある。本発明のより特定的な目的は、連続被
覆管に同時に異なる作業を実施することにょシ所定数の
被覆管を充填するために必要な総時間を減少するべく構
成された装置を提供することにある。本発明の更に特定
的々目的は、充填済被覆管が、未充填被覆管を積載ラッ
クに載置するのｉこ既１こ使用されたものと同一の機械
によシ取上られ得る層として最終的に配列されるような
装置を提供することにある。

このために、未充填被覆管を、ＰＩｒ足の相互スペーシ
ングで離間配置された複数の未充填′＃１傍管がら成る
水平層として蓄積するための第１のステーションと、充
填済被覆管を複数の充填済被徨管から成る水平層として
蓄積するだめの第２のステーションと、所定方向に活う
被榎管移送通路において第１のステーションと第２のス
テーションとの１ｊＪｉこ配置された被覆管装填手段と
、同時に複数の未充填被覆管と孫合し、該未充填被覆管
を一体的に装填手段に移動させるための第１のコンベヤ
手段と、第１のコンベヤ手段に連結されており、被覆管
を同時に充填するべく、前記所定の相互スペーシングと
異なるスペーシングで被覆管装填手段に対向する装填位
置に複数の被覆管の部分を反復的に導くための第１のピ
ッチ変更手段と、複数の被覆管の前記部分を装填位置か
ら反覆的に除去し、所定の相互スペーシングに戻すため
の第２のピッチ変更手段と、第２のピッチ変更手段に連
結されており、複数の被覆管を第２のピッチ変更手段か
ら第２のステーションに移動させるための第２のコンベ
ヤ手段と、前記手段を同期的に駆動するための制御手段
とを備えて成る装置が提供される。

被覆管の全移動は同一方向、好ましくは水平方向に実施
されるものと理解されよう。ピッチ変更手段は一般に「
ピルガ一式」コンベヤから構成される。ピッチ変更手段
は、隣接被覆管間に適当なスペーシングを設けて各作業
が実施され得るように構成及び配置されており、他方、
積載及び回収ラックから構成され得る第１及び第２のス
テーションは、層を蓄積するために必要な表面積が昇降
手段Ｉこよる保合に適合可能な最小値となるように寸法
決定され得る。ぼツチ変更手段はそれぞれ、相互スペー
シングを増加させ、計量又は清掃等の作業を行わせるた
めのユニットと、該スペーシングを減少させるためのユ
ニットとの２個のユニットを備え得る。

被覆管装填手段は好ましくは振動板を備えてお９、該振
動板は、装填すべき被覆管の開放端部を割出し用の調整
突起に挿入し、充填中に被覆管を保持するための引込式
調整手段に連結されている。

本発明は例示として示した以下の具体例に関する説明か
らよりよぐ理解されよう。なお、説明には添付図面を参
照されたい◎ 好適具体例の詳細な説明 以下に述べる固定充填ステーション移送用装置は、特に
仏国特許出願第８３２１１２６号に開示されているよう
な装置での使用に適しているが、他の装置にも使用され
得る。第１図中、装置は、第１の蓄積ステーションを構
成する積載ラック１０と、第２の蓄積ステーションを構
成する回収ラック１２と、所定の相互スペーシングでラ
ック１０に配ｔされた複数の被覆管を、同一の相互スペ
ーシングで該被覆管を受取るべく構成された回収ラック
１２に移動させるための移送アセンブリとから構成され
ている。複数の被覆管（例えば２４個）をランク１０に
積載し、充填後、該複数の被覆管と係合し、該被覆管を
ラック１２から取上げるために、仏国特許出願第８３２
１１２６号（米国特許出願中）に開示されている型であ
夛得る運搬機（図示せず）が具備され得る。移送アセン
ブリは、被覆管が回収ラック１２に移送される以前に必
要な連続作業を施される各位置に導かれるように構成さ
れている。

移送アセンブリは、同一被覆管に順次作用し、第１図の
領域１乃至７に配置されておシ、以下の機能を満足する
数個のユニットの統合であると見做され得る。

ユニット１：取出ラック１０から横方向に移送、ユニッ
ト２：続出及び計量のためにスペーシングピッチの第１
の変更、 ユニット３：振動装填板の作動ピッチを得るためにスペ
ーシングピッチの第２の変更、 ユニット４：振動板に被覆管を供給及び除去、ユニット
５：割出し調整及び税制出し調整、ユニット６：被覆管
清掃のためにスペーシングピッチの第３の変更、 ユニット７：取出ラックと同一ピッチに戻すためにピッ
チの第４の変更、 ユニット８：回収２ツク１２への横方向移送。

ユニット７及び８は、ユニット２及び１と実質的に対称
な構成を備えているので、詳細な説明を省略する。

取出ラック１０は、第１図及び第２図の矢印Ｆで示すよ
うな被覆管の移動方向に固定位置を占虻ている。積載ラ
ック１０（第３図及び第４図）ｔ−Ｊ運搬機による移動
用のスペーシングピッチで被惰管を保持リンク１８の両
側（第４図では一方１６のみ図示）に支持するべく構成
された平行プレート１４から形成されている。全プレー
トは類似用である。プレートは、第１図に示す高位置と
、後述するコンベヤ（ユニットｌ）のイル）２０の位置
よシ下方に配置される低位置との間で可動である。該２
個の位置間のプレート１４の鉛直方向移動は、モータＭ
ｌ（第１図及び第３図）によＩＩ御される。モータは、
作動カム２４を備えるシャフト２２を駆動する。カム２
４の各々は、支持フレームの案内管２８内を摺動しかつ
上端部がプレートに固定されている押棒２６と協働する
。押棒２６によるプレートの案内は、フレーム内を摺動
する鉛直案内棒３０によシ形成される。

ユニット１（横方向移送ユニット）は、プレート１４間
に挿入されたベルトと、プレートのリンク１８と同一ピ
ッチで離間された被覆管を受取るためのノツチとを有す
るコンベヤから構成されている。

全ベルト２０はモータＭ２により同時に駆動されるよう
に構成されている。予め負荷されたプレート１４が下降
すると、被覆管の全層はコンベヤに積載され、モータＭ
２が起動し、矢印Ｆの方向の移動により被覆管を完全に
脱荷し得るよう連続走行が形成され、積載ステーション
は再び開放される。

ユニット２は、被覆管を読出及び計量位置に１個ずつ配
置するべく、必要なピッチ変更を行うように構成されて
いる。この機能を行うための装置により占められるスペ
ースは、運搬機による運搬に所望される緊密な被覆管配
列と両立し得ない。

第１図及び第２図に示すピッチ変更ユニット２は「ピル
ガ一式」である。該ユニットは、それぞれ２個の固定バ
ー３２と１個の可動−９−３４とを有する数個のアセン
ブリから構成されている。可動パー３４を駆動する機構
の駆動手段は、チェーン３６を介してシャツ）４０に軸
止された滑車３８を駆動するモータＭ３により形成され
ている。

各シャフトの端部には、２個の対応する可動バー３４の
軸受に取付られた２個の偏心クランク４２（第６図）が
配置されている。クランクの各回転毎に可動ノ々−の周
期的移動が生じることが理解されよう。可動パーは、上
昇及び前進移動中に可動バー３４がコンベヤ上の最近接
被株管を取出し、固定パー３２のノツチのピッチｐに等
しい距離で該被覆管を前進させるように、二二ツ）１に
対して配置されている。モータＭ２は、ユニット２が取
出した被覆管をピッチｐだけ前進させる間にベルトコン
ベヤ２０が１ピツチ、又は層が不完全な場合には複数ピ
ッチに等しい距離だけ前進するように、検出器により制
御される。この動作は、偏心クラウン４２の各回転毎に
ユニット２が新しい被覆管を把取し、同時に先行被覆管
列がノツチにより固定パー３２に移送されるように反復
される。

固定バー３２のリンクの１個（第１図中、５番目）は、
被覆管に付けられた符標を記録し、計量するための読出
装置により置換される。該装置は、従来の光学素子と、
市販の素子から形成された電子計量手段とから構成され
得、従ってここで詳述する必要はない。

ペレットを振動板の端部に配置する機械に等しい値まで
ピッチを戻すべく第２のピッチ変更な行うだめのユニッ
ト３も又、「ピルが一式」である。

該ユニットは同様に、不変の高さを有しているという意
味での「固定」パー３６と、第２及び第３ユニット間の
絶対的同期化を確保するモータＭ３の制御下で周期的移
動を形成する可動パー４８とを備えている。一方、パー
４８の制御クランクは、パー３４を制御するクランクと
異なるピッチを保つように偏心されている。偏心は例え
ば２０ｍのかわりに１０６、パー４６のリンクぎツチは
４０朧のかわりに２０１１１１１が使用され得る。

振動板５０に被覆管を供給し、充填法の被覆管を除去す
るためのユニット４は、ユニット３及び６に連結されて
いる。ユニット３の固定パー４６は、実際に、流れの方
向（矢印Ｆ）においてパー４６の下流に配置された同一
のリンクピッチを有するパー５２に固定されている。駆
動シリンダ８２が振動板に支持された被覆管に対してサ
ポートを引込めた後、駆動機構は固定パー４６及び５２
のアセンブリを第１図の実線で示した位置から破線の位
置へ長手方向に移η１１させる。この移動の振幅は、ノ
々−４６に支持された被覆管が振動板５０の供給機構に
より取出され得る位置を古め、ノ々−５２に支持されて
いる充填法の被覆管が排出位置を占めるように選択され
る。ノ々−４６及び５２のリンクの数は、振動板５０が
同時に供給し得る被覆管の数により決定される。第９図
中１例えばパーは２４個のリンクを有すると想定されて
いる。

パー４６−５２を長手方向に移動させるための機構は可
変型であり得る。第１図に例示した機構は、二重遊び小
歯車５４に連結されたピストン棒を有する駆動シリンダ
Ｖ１を備えており、該歯車　゛は２個の固定ラックと、
キャリジ支持パー・４６及び５２に固定された２個のラ
ンク５６とに係合する。駆動シリンダは２個の行程端ス
イッチ５８、即ち第１図の実線で示したキャリジの位置
に対応するスイッチと、破線の位置に対応するスイッチ
とを備えている。

振動板５０の端部でかつペレットフィードの対向端部に
配置されたユニット５の目的は、割出し調整、即ち被覆
管を振動板の装置により適正レベルに固定する以前に正
確に軸方向に調心及び固定し、続いてペレット充填後に
ユニット４により被積管な除去するべく逆動作の開放（
脱１！′１１出し調整）を行うことにある。

可動アセンブリはスライドを有するフレーム６０を備え
ており、該スライドは、被覆管の軸に平行でありそれ自
体２個の被覆管部分を収容するべく同一軸に清って可動
なペース６２に支持された２個のシャフト６１に活って
フレームを摺動せしめる。フレーム２０とベース６２と
の間に配置された駆動シリンダＶ２（＊ｌＯ図）は、フ
レームを第７図の位置からシャフト６１上に前進せしめ
る。

フレーム６０は、被覆管の個数に等しくかつ同一スペー
シングで配置されたばね負荷ロッド６４（第８図）を備
えている。更に該フレームは、被４１管と同一スペーシ
ングの案内溝＠ｌ！を有する同軸入力ローラ６６を備え
ている。溝部は、被覆管１６の端部に係合し、被覆管を
横方向に保持するような寸法に形成されている。駆動シ
リンダ■２の行程は、該シリンダの作用下でフレーム６
０が前進することにより、ロッド６４が振動板５ｏの割
出し用調整突起６８に当接し、ロッド６４がフレーム６
０内に駆動され、ロッドのばねが圧縮されるように選択
される。

フレーム６０は鉛直シリンダＶ３を備えており、該シリ
ンダのロッドは、被積管１６が振動板５゜に連結された
保持装置（図示せず）により取出される以前にローラ６
６に押圧され、固定されるよ５にパー７０内で終端して
いる。

振動板は、第１図の駆動シリンダ８２により形成されて
おり振動板を第８図の２個のレベルＮ１及びＮ２、即ち
それぞれ調整及び燃料ペレット充填に対応するレベルに
導き、ユニット４により移送するべくレベルＮＯの下に
下方向に開放すなわち離脱させるための手段を備えてい
る。

ユニット６は、落綿パッドを通過させることにより被覆
管の端部を清掃し得るようなスペーシングを被覆管に与
えるべく構成されており、ユニット３と類似の構造を有
する。ユニット６は、滑車及びチェーンを介してモータ
Ｍ４により駆動される１組の可動パー７２を備えている
。

ユニット２に類似の構造を有するユニット７は、同様に
固定パー７４と可動パー７６とを備えている。可動パー
は同様にセータＭ４によりノ々−７２と同期的に駆動さ
れる。ユニット７は被覆管列の清掃な可能にし、コンベ
ヤ２０と対称形でありかつモータＭ５により駆動される
コンベヤ７８に向かって積載ピッチと同一ピッチで被覆
管列を連続移動せしめる。

更に、ユニット８を形成しているコンベヤ７８は、モー
タＭ６により駆動される回収ラック１２と協働する。

移送アセンブリは更に、該アセンブリに数個の被覆管部
分を収容させる手段を備え得る。第１図の場合、この補
足的手段は、計量作業以前に各被覆管をシリンダ前部と
同様に再調心する駆動シリンダｖ５を含んでいる。該手
段は、又、処理すベキ被覆管の長さに応じてフレーム６
０のベース６２（第７図）Ｋ異なる位置を与えるための
機１１（図示せず）を含む。一般に、処理すべき被覆管
部分の個数は少数であり、２未満である。

移送アセンブリは、駆動部材組と同期化され、かつ電源
函に連結されたプログラム可能な自動装置により形成さ
れ得る自動制御手段に連結されている。自動装置の構造
及びプログラミングは、以下に要約する実施すべき作業
シーケンスから直接導かれるので、ここで説明する必要
はない。

作業シーケンスが開始されると、一端を閉止された被覆
管の層はラック１０に配置される。次にラック１０はモ
ータＭ１により下降させられ、従って被覆管はコンベヤ
２０のリンクに載置される。

モータＭ２は、被情管をラック１０から完全に脱荷する
のに十分な長さにコンベヤ２０を移動させるべく駆動さ
れる。

次に該ラックは開放され、初期位置に復帰させられ得、
新しい被覆管層を待機する。同時に駆動されたコンベヤ
２０のモータＭ２とモータＭ３とは、被覆管列をユニッ
ト２に負荷し得るようにピッチを変えて連続運転を開始
する。被覆管が読出及び計量装置４４に配置されると、
被覆管の符標及び重量が記録される。ユニット２は、運
搬中に必要なスペースを減少させるために狭いピッチの
層から開始し、続出及び計量装置に必要なスペースを空
けた広いピッチの層を形成することができる。

ユニット２と同時に、モータ３は、ユニット２の端部に
到着した被覆管が新しいピッチ変更を受け、振動板機械
５０による全被覆管の同時装填時のピッチに適合可能な
緊密位置に被覆管を導き得るように、ユニット３を駆動
する。このピッチ変更後、被覆管アセンブリは固定ノぐ
−４６に配置される。シリンダｖ１を駆動することによ
りノ々−４６は振動板機械５０の上に導かれ、同時に装
填済の被覆管は新しいピッチ変更を行うためのユニット
６のパー７２の上に導かれる。第１図に示すように駆動
シリンダ８２により振動板を上昇させるための手段は、
振動板５０に連結された保持装置から既に被覆管を離脱
させている。振動板５０がレベルＮ２まで上昇すると、
調整手段が作動し、被覆管を調整突起６８内に駆動し、
被覆管をペレット供給通路に対向して正確に位置決めし
得る。撮動板の位置決め、ペレット装填板の配置、トレ
ー、によるペレット供給、振動板及びペレット押出機構
の駆動後に、被覆管の充填は終了する。振動板がレベル
Ｎ１に復帰し、フレーム６０が前進し、シリンダＶ２及
びＶ３が連合動作した後に、ユニット５により脱調整が
実施される。振動板装填機械の上流で実施される作業と
対称的な作業系を説明するのは無意味である。燃料粉末
を除去するための破覆管の端部の清掃は、固定パー７４
の連続走行中に第１図の領域６で落綿パッドを用いて実
施されるという点を明記すれば十分である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移送装置の各ユニットの概略側面図、
第２図は第１図のアセンブリの部分平面図、第３図は第
１図の移送アセンブリの積載ラックの左側面図、第４図
はラックのプレートの１個と該プレートに連結された昇
降手段との、第３図の矢印１ｖの方向から見た拡大図、
第５図は第１図のフレームＶに含まれるアセンブリのユ
ニット２０部分の拡大側面図、第６図は第５図のＶｌ−
Ｖｌ線における断面図、第７図は第１図の右側から見た
移送アセンブリを調整及び脱調整するための引込可能な
ユニットの概要図、第８図は調整ユニットの可動アセン
ブリの拡大部分断面を示す第７図の詳細図、第９図は第
８図の右側から見た可動アセンブリのＴＸ−ＴＸ線にお
ける部分断面図、第１０図は可動アセンブリの対称平面
に配置された駆動シリンダを示す第８図と同一方向にお
ける詳細図である。 １０・・・積載ラック、１２・・・回収ラック、２０．
７８・・・コンベヤ、２２．４０・・・シャフト、２４
・・・作動カム、　２６・・・押棒、２８・・・案内管
、３ｏ・・・案内棒、３２、４６．５２．７４・・・固
定パー、３４、４８．７６川町動パー、３６・・・チェ
ーン、４２・・・クランク、５ｏ・・・振動板、６０・
・・フレーム、　Ｍｌ〜Ｍ６・・・モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　核燃料要素被覆管を充填ステーションに移送す
   るための装置であシ、未充填被覆管を所定の相互スペー
   シングで離間配置された複数の未充填被覆管から成る水
   平層として蓄積するだめの第１のステーションと、充填
   済被榎管を複数の充填筒被覆管の水平層として蓄積する
   ための第２のステーションと、所定方向に沿う被覆管移
   送通路において第１のステーションと第２のステーショ
   ンとの間に配置された被覆管装填手段と、同時に複数の
   未充填被覆管と係合し、該未充填被覆管を一体的に装填
   手段に移動させるための第１のコンベヤ手段と、第１の
   コンベヤ手段に連結されておシ、被覆管を同時に充填す
   るために、該所定の相互スペーシングと異なるスペーシ
   ングで被覆管装填手段に対向する装填位置に複数の被覆
   管の部分を反復的に導くための第１のピッチ変更手段と
   、複数の被覆管の部分を装填位置から反復的に除去し、
   所定のスペーシングに戻すための第２のピッチ変更手段
   と、第２のピッチ変更手段に連結されておシ、複数の被
   覆管を第２のピッチ変更手段から第２のステーションに
   移動させるための第２のコンベヤ手段と、コンベヤ手段
   とピッチ変更手段とを同期的に駆動するための制御手段
   とを備えて成る装置。 （２）第１のピッチ変更手段が、隣接被覆管間の相互ス
   ペーシングを増加させ、複数の被覆管を連続的に１個ず
   つ計量ステーションに配置するための第１のユニットと
   、被覆管装填手段を振動板機械に導くべく被覆管のスペ
   ーシングを再び初期スペーシングに減少させるだめの第
   ２のユニットとを備えている特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 （３ン　第２のピッチ変更手段が、清掃ステーションに
   送るべくピッチを増加させるためのユニットと、被覆管
   を第２のコンベヤ手段に導くためのユニットとを備えて
   いる特許請求の範囲第２項に記載の装置。 （４）キツチ変更手段が「ピルガ一式」コンベヤを含ん
   でいる特許請求の範囲第１項に記載の装置ｉ５１第１の
   コン４ヤ手段が、被覆管を前進させるべく周期的に駆動
   される可動支持パーと、可動パーによりもたらされた被
   覆管を受取るための位置と被覆管を被覆管装填手段に送
   るための位置との間で可動な固定パーとを有するピルが
   一式コンベヤから構成されている特許請求の範囲第４項
   に記載の装置。 （６）　固定バーが第２のピッチ変更手段の第２組の固
   定バーｌこ固定されておシ、全組の固定バーが１組の未
   充填被覆管を被覆管装填手段と調心させるように移動す
   ることにょ多、第２組の固定バーに支持されている充填
   済被覆管を、被覆管装填手段に対向する位置から第２の
   ピッチ変更手段によシ取出される位置に移動させる特許
   請求の範囲第５項に記載の装置。 （７）　被覆管装填手段が、被覆管を離脱させるべく固
   定バーの上方に上昇させ、被覆管をパー上に。　積載す
   るための手段を備えている特許請求の範囲第６項に記載
   の装置。 （８）移送アセンブリが振動板上の被覆管を割出し調整
   及び脱割出し調整するための可動手段を更に備えておシ
   、該手段が、被覆管の閉止端部がら移動される位置と、
   支持されているばね負荷ロッドがそれぞれ被覆管を振動
   板の割出し・用調整突起に当接させる位置との開で被覆
   管ｌこ対して長手方向に可動なサポートから構成されて
   いる特許請求の範囲第２項に記載の装置。 （９）　サポートが、サポートの引込にょシ被覆管を割
   出し用調整突起から離脱するべく被覆管を同時に閉止す
   るための手段を更に備えている特許請求の範囲第８項に
   記載の装置。