JPS60155927A - 容器充填工程の監視および制御方法並びにその装置 - Google Patents
容器充填工程の監視および制御方法並びにその装置Info
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- JPS60155927A JPS60155927A JP59243140A JP24314084A JPS60155927A JP S60155927 A JPS60155927 A JP S60155927A JP 59243140 A JP59243140 A JP 59243140A JP 24314084 A JP24314084 A JP 24314084A JP S60155927 A JPS60155927 A JP S60155927A
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- dispenser
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は容器を予め定められた重量の密度ＯＪ変変質
質充填する製造工程の監視および制御方法並びにその装
置に関するものである。
質充填する製造工程の監視および制御方法並びにその装
置に関するものである。
技術背景
種々の工場、例えば、食料品、油、薬剤また（よ化学品
工場において、密度が可変の液状あるＬ＋＋五ペース」
状物質を包装しなければならな（１こと力（ある。均質
物質においては、その密度の変化は単に温度膨張および
収縮に基づいたものである一方、ある種の不均一物質に
おいては、密度変化は当該物質の固有の性質のものとな
っている。いずれの場合にも容器を予め定められた一定
重量の物質で充填Ｖる製造工程においては問題が生じる
。
工場において、密度が可変の液状あるＬ＋＋五ペース」
状物質を包装しなければならな（１こと力（ある。均質
物質においては、その密度の変化は単に温度膨張および
収縮に基づいたものである一方、ある種の不均一物質に
おいては、密度変化は当該物質の固有の性質のものとな
っている。いずれの場合にも容器を予め定められた一定
重量の物質で充填Ｖる製造工程においては問題が生じる
。
もし、従来の定容量充填装置を用いるのであれば、最悪
条件下、例えば、該物質の密度か最小であるときでさえ
も最小限重量が保証されるようにするために容器を規定
よりも非常に過剰量の物質で充填を行うように当該装置
を設定しなければならない。
条件下、例えば、該物質の密度か最小であるときでさえ
も最小限重量が保証されるようにするために容器を規定
よりも非常に過剰量の物質で充填を行うように当該装置
を設定しなければならない。
最小限重量を保証すべくそのような容器の組織的過剰充
填は当該物質の製造業者に直接的な損失となるものであ
り、そのような充填誤差は累積され、製造業者にとって
好ましいことではない。消費者に出荷される物質の未払
い累積余剰分は無視できないものとなる。
填は当該物質の製造業者に直接的な損失となるものであ
り、そのような充填誤差は累積され、製造業者にとって
好ましいことではない。消費者に出荷される物質の未払
い累積余剰分は無視できないものとなる。
また、各容器の重量をそれぞれ計量しつつ一定重量の充
填をおこなうように内蔵の秤を用いる充填装置を使用す
ることもできる。これは少なくとも密度変化に基づく問
題を解消するものではある。
填をおこなうように内蔵の秤を用いる充填装置を使用す
ることもできる。これは少なくとも密度変化に基づく問
題を解消するものではある。
しかしながら、実際には色々と問題がある。第１に、精
確な重量の秤量を行うにはある最小限の鎮静化時間が必
要である。不都合゛なことに、この鎮静化時間は、例え
ば、特に、ジャムジャーの充填に使用されるような高速
充填装置において容器の充填に必要な時間よりも長い（
この種のジャムジャーは広い開口を有しているので非常
に速く充填を行うことができるものである）。更に、あ
る種−の容器、特に、ガラス製の容器は互いに正確に同
一重量にすることができず、よって、各容器に対し重量
秤量操作を２回づつ行わなければならない。
確な重量の秤量を行うにはある最小限の鎮静化時間が必
要である。不都合゛なことに、この鎮静化時間は、例え
ば、特に、ジャムジャーの充填に使用されるような高速
充填装置において容器の充填に必要な時間よりも長い（
この種のジャムジャーは広い開口を有しているので非常
に速く充填を行うことができるものである）。更に、あ
る種−の容器、特に、ガラス製の容器は互いに正確に同
一重量にすることができず、よって、各容器に対し重量
秤量操作を２回づつ行わなければならない。
即ち、一度空状態の容器の重量の秤量を行い、その後に
もう一度該容器に充填すべき材料の充填状態の重量の秤
量を行わなければならない。これは少なくとも２度の鎮
静化時間が必要となる。明らかなように、そのような２
重の重量計量は各容器重量の最悪見積変動量を許容し得
るように組織的過剰充填方式で回避できる一方、重量の
計量が容積測定充填を越えることのできる利点を無効に
してしまう。このように、材料の重量計量式充填装置は
容積測定充填によって達成し得あるいは保持し得る処理
量以下に低減すべき製造１桿処理量が要求されるにもか
かわらず高価な重量秤量操作を行ってもおおよその量し
か得られない。この場合には、又、予測誤差概算量を十
分に補償し得るように過剰充填を行わねばならない。こ
のように、現在利用可能な重量測定工程を含む充填装置
は時間および材料の損失を招来し、即ち、いづれにして
も当該製造業者に収入の損失をもたらすことを意味する
ものであって完全に満足できるものではない。
もう一度該容器に充填すべき材料の充填状態の重量の秤
量を行わなければならない。これは少なくとも２度の鎮
静化時間が必要となる。明らかなように、そのような２
重の重量計量は各容器重量の最悪見積変動量を許容し得
るように組織的過剰充填方式で回避できる一方、重量の
計量が容積測定充填を越えることのできる利点を無効に
してしまう。このように、材料の重量計量式充填装置は
容積測定充填によって達成し得あるいは保持し得る処理
量以下に低減すべき製造１桿処理量が要求されるにもか
かわらず高価な重量秤量操作を行ってもおおよその量し
か得られない。この場合には、又、予測誤差概算量を十
分に補償し得るように過剰充填を行わねばならない。こ
のように、現在利用可能な重量測定工程を含む充填装置
は時間および材料の損失を招来し、即ち、いづれにして
も当該製造業者に収入の損失をもたらすことを意味する
ものであって完全に満足できるものではない。
この発明は上述の種々の欠点を解消しようとするもので
ある。
ある。
観
この発明は、複数の充填ステーションを有し、各充填ス
テーションにそれぞれ所望重量の材料充填用容器を受容
するための回転円形コンベア部材を具備した充填機に連
続的に設定される各容器の充填を監視しかつ制御する方
法を提供しようとするものであり、次のような工程を含
む。この方法は、 各充填ステーションに設けた容積測定ディスペンサに設
定重量より僅かに大きい重量の材料を受容させる工程、 弾性手段を内蔵した制御機器による制御のもとに上記各
充填ステーションに設けられた容積測定ディスベンザに
含まれる材料を各容器に移送する工程、 各充填ステーションに設定された容器の空状態の重量を
計る一方、その後に各充填ステーションと一緒に移動す
る計量器により充填を行う工程、充填時に各容器の重量
を上記設定重量と連続的に比較を行う工程、 該容器の重量が上記設定重量に達したときに上記充填デ
ィスペンサからの出口オリフィスを閉じて各容器の充填
を停止する工程、 最初に装入された材料の総量が分配されてしまうまでに
上記制御機器と容量測定ディスペンサとの間に設置した
上記弾性手段により上記充填ディスペンサからの出口オ
リフィスを閉じることにより生起した異常な力を除去す
る工程 を備えている。
テーションにそれぞれ所望重量の材料充填用容器を受容
するための回転円形コンベア部材を具備した充填機に連
続的に設定される各容器の充填を監視しかつ制御する方
法を提供しようとするものであり、次のような工程を含
む。この方法は、 各充填ステーションに設けた容積測定ディスペンサに設
定重量より僅かに大きい重量の材料を受容させる工程、 弾性手段を内蔵した制御機器による制御のもとに上記各
充填ステーションに設けられた容積測定ディスベンザに
含まれる材料を各容器に移送する工程、 各充填ステーションに設定された容器の空状態の重量を
計る一方、その後に各充填ステーションと一緒に移動す
る計量器により充填を行う工程、充填時に各容器の重量
を上記設定重量と連続的に比較を行う工程、 該容器の重量が上記設定重量に達したときに上記充填デ
ィスペンサからの出口オリフィスを閉じて各容器の充填
を停止する工程、 最初に装入された材料の総量が分配されてしまうまでに
上記制御機器と容量測定ディスペンサとの間に設置した
上記弾性手段により上記充填ディスペンサからの出口オ
リフィスを閉じることにより生起した異常な力を除去す
る工程 を備えている。
好ましくは、充填の第１位相では充填速度が比較的高く
され、その後の第２位相で充填速度が比較的低くされる
一方、上記第１位相は予め定められた期間とされ、該第
１位相における所定の位置で充填経路の使用中に容器充
填を停止するようにし、もし必要であれば、充填速度が
遅いときに次の容器充填が確実に停止するように次の容
器の充填を行う前に充填ステーションの容積測定ディス
ペンサに装入する飼料の量を変更する 上述の方法を実行するために、この発明は次のような装
置を提供する。この装置は、 各充填ステーションに設けられ、円形コンベアの第１経
路において分配するための予め定められた量の材料を受
容するとともに上記円形コンベアの第２経路において該
材料の一部を容器に移送する容器測定ディスペンサ、 各充填ステーションに設けられ、充填前および充填時に
当該ステーションと一緒に移動して連続的に容器の重量
を計量する計量器、 上記円形コンベアの第１経路内で各容器測定デスペンサ
の充填を制御するとともに該円形コンベアの第２経路内
で該材料の一部の容器への移送を制御する制御機器、 空の容器の重量を計量するとともに該容器の重量を連続
的に設定重量と比較しかつ当該容器に含まれる重量が上
記設定重量に達したときにその充填を停止する計算およ
び記憶手段、 各充填ステーションにおいて上記制御機器と容積測定デ
ィスペンサとの間に設けられ、最初に装入された材料の
総量が分配されてしまうまでに上記容積測定ディスペン
サからの出口オリフィスを閉じることにより生起する異
常な力を除去する弾性手段 好ましくは、当該充填装置は、初期に上記円形コンベア
の第２経路の第１部分において比較的高速度で、その後
肢円形コンベアの第２経路の第２部分において比較的低
速度で上記容積測定ディスペンサから容器に材料を移送
する制御手段を含む。
され、その後の第２位相で充填速度が比較的低くされる
一方、上記第１位相は予め定められた期間とされ、該第
１位相における所定の位置で充填経路の使用中に容器充
填を停止するようにし、もし必要であれば、充填速度が
遅いときに次の容器充填が確実に停止するように次の容
器の充填を行う前に充填ステーションの容積測定ディス
ペンサに装入する飼料の量を変更する 上述の方法を実行するために、この発明は次のような装
置を提供する。この装置は、 各充填ステーションに設けられ、円形コンベアの第１経
路において分配するための予め定められた量の材料を受
容するとともに上記円形コンベアの第２経路において該
材料の一部を容器に移送する容器測定ディスペンサ、 各充填ステーションに設けられ、充填前および充填時に
当該ステーションと一緒に移動して連続的に容器の重量
を計量する計量器、 上記円形コンベアの第１経路内で各容器測定デスペンサ
の充填を制御するとともに該円形コンベアの第２経路内
で該材料の一部の容器への移送を制御する制御機器、 空の容器の重量を計量するとともに該容器の重量を連続
的に設定重量と比較しかつ当該容器に含まれる重量が上
記設定重量に達したときにその充填を停止する計算およ
び記憶手段、 各充填ステーションにおいて上記制御機器と容積測定デ
ィスペンサとの間に設けられ、最初に装入された材料の
総量が分配されてしまうまでに上記容積測定ディスペン
サからの出口オリフィスを閉じることにより生起する異
常な力を除去する弾性手段 好ましくは、当該充填装置は、初期に上記円形コンベア
の第２経路の第１部分において比較的高速度で、その後
肢円形コンベアの第２経路の第２部分において比較的低
速度で上記容積測定ディスペンサから容器に材料を移送
する制御手段を含む。
さらに、この装置は上記円形コンベアの第２経路の第２
部分におけるある位置において容器充填が停止するよう
に上記制御手段に作用する手段を含む。
部分におけるある位置において容器充填が停止するよう
に上記制御手段に作用する手段を含む。
Ｘ籠履
以下に、この発明の実施例を添付図面とともに説明する
。
。
第１図は、複数の充填ステーションを備える回転円形コ
ンベア３を含む製造工程充填装置の周りの容器経路（パ
ス）における種々のステージを示す。
ンベア３を含む製造工程充填装置の周りの容器経路（パ
ス）における種々のステージを示す。
位置６において円形コンベア３上の■っの充填スケ、−
、ヨ、、ｏ挿入あイ、え分配、ｌ−２＋、：、つア、ア
１１を介して搬送される。位置６と７との間で空状態の
容器の重量の秤鳳、たとえば、当該秤りの指示値が０と
なるように秤りの風袋重量の整定か行なわれ、これと同
時に、位置ＩＯにおいて開始された容積測定ディスペン
サの充填が終了する。位置７と８との間で容積測定ディ
スペンサに含まれる材料の一部分が当該容器に高速度で
移送される。
、ヨ、、ｏ挿入あイ、え分配、ｌ−２＋、：、つア、ア
１１を介して搬送される。位置６と７との間で空状態の
容器の重量の秤鳳、たとえば、当該秤りの指示値が０と
なるように秤りの風袋重量の整定か行なわれ、これと同
時に、位置ＩＯにおいて開始された容積測定ディスペン
サの充填が終了する。位置７と８との間で容積測定ディ
スペンサに含まれる材料の一部分が当該容器に高速度で
移送される。
位置８と９とや一部で材料の移送が継続してゆっくりし
た速度で該容器が所定の重量の材料を含有するまで行な
われる。位置７と充填停止位置（この位置は位置８．９
間の低速充填経路上の何処かの位置である）との間で容
器の重量の計量が連続的に行なわれる。計算および記憶
ユニット、例えば、マイクロプロセッサは連続的に当該
容器に含まれる材料の重量を設定重量と比較し、該材料
の重量が設定重量に到達した時に当該容器の充填が停止
させられる。その後、充填された容器は円形コンベア３
から離れてコンベア手段２５上でそこに接するかあるい
はコンベア５に導く第２分配スター４を介して所定の方
向、例えば、コンベアｌと平行な方向に離れる。
た速度で該容器が所定の重量の材料を含有するまで行な
われる。位置７と充填停止位置（この位置は位置８．９
間の低速充填経路上の何処かの位置である）との間で容
器の重量の計量が連続的に行なわれる。計算および記憶
ユニット、例えば、マイクロプロセッサは連続的に当該
容器に含まれる材料の重量を設定重量と比較し、該材料
の重量が設定重量に到達した時に当該容器の充填が停止
させられる。その後、充填された容器は円形コンベア３
から離れてコンベア手段２５上でそこに接するかあるい
はコンベア５に導く第２分配スター４を介して所定の方
向、例えば、コンベアｌと平行な方向に離れる。
第２図は充填ステーションの一実施例の断面、図を示す
。各充填ステーションは回転円形コンベア上に設置され
、各充填ステーションは、電子秤３６、容器３６の中心
合わせを行う手段３８、包装しようとする材料用供給ホ
ッパ１２、封止手段２９を備えたピストン２８と該ピス
トン２８がその内で摺動するシリンダ１３と該ピストン
２８を変位させるロッド３３とから成る容積測定ディス
ペンサ３７、および円筒体１９と該円筒体１９内に回転
可能に装着されたプラグ１８とから成るタッパ１４を具
備している。
。各充填ステーションは回転円形コンベア上に設置され
、各充填ステーションは、電子秤３６、容器３６の中心
合わせを行う手段３８、包装しようとする材料用供給ホ
ッパ１２、封止手段２９を備えたピストン２８と該ピス
トン２８がその内で摺動するシリンダ１３と該ピストン
２８を変位させるロッド３３とから成る容積測定ディス
ペンサ３７、および円筒体１９と該円筒体１９内に回転
可能に装着されたプラグ１８とから成るタッパ１４を具
備している。
円筒体Ｉ９は、水平軸２７、ホッパＩ２から降下する飼
料を受けるように設置された当該円筒体１９の上部壁を
貫通する垂直ダクト２４、容積測定ディスベンザ３７の
直下に設置された該円筒体１９の上部壁を貫通する垂直
ダクト２６、シリンダ１３からの分配を受容するための
容積測定ディスベンザダクト２６の上方部に穿設された
さら穴、および、当該円筒体１９を貫通しかつディスペ
ンサダクト２６と同軸にした垂直ダクト３０を備えてい
る。円柱状プラグ１８は円筒体１９の穴を充満しかつ軸
２７の回りに回転自在となっている。
料を受けるように設置された当該円筒体１９の上部壁を
貫通する垂直ダクト２４、容積測定ディスベンザ３７の
直下に設置された該円筒体１９の上部壁を貫通する垂直
ダクト２６、シリンダ１３からの分配を受容するための
容積測定ディスベンザダクト２６の上方部に穿設された
さら穴、および、当該円筒体１９を貫通しかつディスペ
ンサダクト２６と同軸にした垂直ダクト３０を備えてい
る。円柱状プラグ１８は円筒体１９の穴を充満しかつ軸
２７の回りに回転自在となっている。
この円柱状プラグ１８は、円筒体１９に対する当該プラ
グＩ８の予め定められた位置でホッパダクト２４をディ
スベンザダクト２６と連絡させる作用を行う窪み部１５
、該窪み部１５とは連絡せずかつ円筒体１９に対する当
該プラグ１８のもう１つの予め定められた位置でディス
ペンサ３７を円筒体１９を介して下部ダクト３０と連絡
させる分配ダクト１７、および、当該プラグ１８が円筒
体１９に対し回転させられる制御レバー２０を備えてい
る。電気式または気圧式またはその他の駆動方式の図示
しない適宜なアクチュエータ手段が計算および記憶ユニ
ットからの作動指令時に上記レバー２０に作用する。
グＩ８の予め定められた位置でホッパダクト２４をディ
スベンザダクト２６と連絡させる作用を行う窪み部１５
、該窪み部１５とは連絡せずかつ円筒体１９に対する当
該プラグ１８のもう１つの予め定められた位置でディス
ペンサ３７を円筒体１９を介して下部ダクト３０と連絡
させる分配ダクト１７、および、当該プラグ１８が円筒
体１９に対し回転させられる制御レバー２０を備えてい
る。電気式または気圧式またはその他の駆動方式の図示
しない適宜なアクチュエータ手段が計算および記憶ユニ
ットからの作動指令時に上記レバー２０に作用する。
第１図に示すように、充填ステーションが位置ＩＯと７
との間に在るとき、プラグ１８は第２図に示すように設
置され、よって、窪み部１５はホヅパ１２を当該ディス
ペンサ３７に連絡する。充填ステージジンが位置７と位
置８および９間で充填が停止される何処かの位置との間
に在るとき、ダクト１７はダクト２６および３０と一列
に並ぶように設定される。このようにして、容積測定デ
ィスペンサ３７は容器３９と連絡される。
との間に在るとき、プラグ１８は第２図に示すように設
置され、よって、窪み部１５はホヅパ１２を当該ディス
ペンサ３７に連絡する。充填ステージジンが位置７と位
置８および９間で充填が停止される何処かの位置との間
に在るとき、ダクト１７はダクト２６および３０と一列
に並ぶように設定される。このようにして、容積測定デ
ィスペンサ３７は容器３９と連絡される。
第４図は２つの充填ステーションの動作を制御するカム
の拡大図である。実際的には、このカムは図示するよう
に拡大されることはなく、円形コンベアｌと同軸の円筒
体の周囲を包囲する程度のものにされると理解しなけれ
ばならない。更に、好都合である、実際的にも一般に２
以上とされる多数の充填ステーションが制御されるもの
と理解しなければならない。
の拡大図である。実際的には、このカムは図示するよう
に拡大されることはなく、円形コンベアｌと同軸の円筒
体の周囲を包囲する程度のものにされると理解しなけれ
ばならない。更に、好都合である、実際的にも一般に２
以上とされる多数の充填ステーションが制御されるもの
と理解しなければならない。
第４図に示されるカム３４は２つの連続傾斜面を備えた
立ち上がり行路、即ち、位置ｌＯから６に至る行路３４
０、位置６と７間の行路３４１を有する。その後に、こ
のカム３４は２つの相違した傾斜面を備えた立ち下がり
行路、即ち、位置７よｇｍｌ。、１ヤ、４２１．８より
。わ、１．４３１を有する。最後方に位置９と１０間に
水平部３４４を有する。これらの位置は第１図に示すよ
うに数字符号が付される。立ち」二かり経路は容積測定
ディスペンサ３７が充填される状態に対応する。
立ち上がり行路、即ち、位置ｌＯから６に至る行路３４
０、位置６と７間の行路３４１を有する。その後に、こ
のカム３４は２つの相違した傾斜面を備えた立ち下がり
行路、即ち、位置７よｇｍｌ。、１ヤ、４２１．８より
。わ、１．４３１を有する。最後方に位置９と１０間に
水平部３４４を有する。これらの位置は第１図に示すよ
うに数字符号が付される。立ち」二かり経路は容積測定
ディスペンサ３７が充填される状態に対応する。
逆に、立ち下がり経路は材料が容積測定ディスペンサ３
７から容器３９に移送される状態に対応する。
７から容器３９に移送される状態に対応する。
カム３４は各充填ステーションが装着されている回転円
形コンベア３と相対的に固定される。このカム３４はピ
ストンロッド３３に固定されたカム従動車輪３２を案内
することによって各充填ステーションの動作を制御する
。弾性手段４０は当該円形コンベア３上の各ロッド３３
の端部と懸垂固定点４１との間で付勢される。°弾性手
段４０は圧縮作用を行なって該車輪３２のカム３′４と
の接触を維持させ、このようにして、該車輪３２がカム
３４の立ち下がり部分に追従するようになっている。ま
ノこ、これらの弾性手段４０はもう１つの機能を有して
いる。計算および記憶ユニットが容器充填の停止を決定
した時、タッパ１４を閉じてその充填を停止さＨる。も
し、カム従動車輪３２が、例えば、当該カム３４に平行
に走るレールにより４′″つきカム３４への追従を強制
させられることになると、このディスペンサは破損する
ことになる。弾性手段４０により励起されるばね力はダ
クト２６．１７および３０を通して分配される材料の抗
力を十分に越えかつタッパＩ４が閉じた時にピストン２
８に加わる抗力以下となるように設計され、よって、ピ
ストンス・トローツの不使用部分は弾性手段４０に吸収
されるようになっている、車輪３２は充填停止位置で立
ち下がり行路との接触を緩和し、そして同一レベルに在
る当該カム３４の立ち上がり行路上の点で再び接触する
。究極的に、弾性手段４０はある種の妨害に備えて安全
余裕度を有している。カム従動車輪３・２は、もし必要
であれば、当該カムから離脱できるので生起しうる種々
の損傷を回避することができる。
形コンベア３と相対的に固定される。このカム３４はピ
ストンロッド３３に固定されたカム従動車輪３２を案内
することによって各充填ステーションの動作を制御する
。弾性手段４０は当該円形コンベア３上の各ロッド３３
の端部と懸垂固定点４１との間で付勢される。°弾性手
段４０は圧縮作用を行なって該車輪３２のカム３′４と
の接触を維持させ、このようにして、該車輪３２がカム
３４の立ち下がり部分に追従するようになっている。ま
ノこ、これらの弾性手段４０はもう１つの機能を有して
いる。計算および記憶ユニットが容器充填の停止を決定
した時、タッパ１４を閉じてその充填を停止さＨる。も
し、カム従動車輪３２が、例えば、当該カム３４に平行
に走るレールにより４′″つきカム３４への追従を強制
させられることになると、このディスペンサは破損する
ことになる。弾性手段４０により励起されるばね力はダ
クト２６．１７および３０を通して分配される材料の抗
力を十分に越えかつタッパＩ４が閉じた時にピストン２
８に加わる抗力以下となるように設計され、よって、ピ
ストンス・トローツの不使用部分は弾性手段４０に吸収
されるようになっている、車輪３２は充填停止位置で立
ち下がり行路との接触を緩和し、そして同一レベルに在
る当該カム３４の立ち上がり行路上の点で再び接触する
。究極的に、弾性手段４０はある種の妨害に備えて安全
余裕度を有している。カム従動車輪３・２は、もし必要
であれば、当該カムから離脱できるので生起しうる種々
の損傷を回避することができる。
この発明の変形例において、容器３９の充填の停止位置
が位置８と９間の位置、即ち、充填速度が低下した瞬時
に立ち下がり行路３４３上の位置となるように容積測定
ディスペンサ３７の充填を変更するようにしてもよい。
が位置８と９間の位置、即ち、充填速度が低下した瞬時
に立ち下がり行路３４３上の位置となるように容積測定
ディスペンサ３７の充填を変更するようにしてもよい。
第４図は容積測定ディスペンサ３７に装入される材料量
を変化させることのできる機器を示す。この機器は、そ
の勾配がモータを介して調節されるカム３４の立ち上が
り行路３４１の一部分とエンドレススクリュウＩ６を駆
動する減速ギヤ２５′とから構成される。充填か開始さ
れると、充填停止位置が位置８と９間に存在するように
行路３４１の勾配が調節される。
を変化させることのできる機器を示す。この機器は、そ
の勾配がモータを介して調節されるカム３４の立ち上が
り行路３４１の一部分とエンドレススクリュウＩ６を駆
動する減速ギヤ２５′とから構成される。充填か開始さ
れると、充填停止位置が位置８と９間に存在するように
行路３４１の勾配が調節される。
計算および記憶ユニットは充填停止位置の座標を記憶し
て該座標が行路３４３の部分に存在するように実現させ
る。もし、何等かの理由で停止位置が変動しかつ位置８
あるいは位置９寄りに許容限界値以上に近づくと、計算
および記憶ユニットは当該停止位置を許容範囲の中央位
置に復帰させるような方向に行路３４１の部分の勾配を
変更する。
て該座標が行路３４３の部分に存在するように実現させ
る。もし、何等かの理由で停止位置が変動しかつ位置８
あるいは位置９寄りに許容限界値以上に近づくと、計算
および記憶ユニットは当該停止位置を許容範囲の中央位
置に復帰させるような方向に行路３４１の部分の勾配を
変更する。
第５図はカム３４と各容積測定ディスベンザのピストン
ロッド３３間に設置された弾性手段の特別な一例を示す
。この実施例に使用される弾性手段は、円形コンベア３
に固定されたシリンダ４４を含む気圧式アクチュエータ
、該シリンダ４４内で摺動可能に装着されたピストン４
３および一端が該ピストン４３に固定されかっ他端がカ
ム従動車輪４２に固定されたロッド４２から構成される
。
ロッド３３間に設置された弾性手段の特別な一例を示す
。この実施例に使用される弾性手段は、円形コンベア３
に固定されたシリンダ４４を含む気圧式アクチュエータ
、該シリンダ４４内で摺動可能に装着されたピストン４
３および一端が該ピストン４３に固定されかっ他端がカ
ム従動車輪４２に固定されたロッド４２から構成される
。
総ての充填ステーションにおける気圧式アクチュエータ
は互いに接続されるとともにダクト４５を介して緩衝容
積体４６と接続される。
は互いに接続されるとともにダクト４５を介して緩衝容
積体４６と接続される。
第６図は、カム３４と各容積測定ディスベンザにおける
ピストンのロッド３３との間に設けられた弾性手段の一
例の断面図を示す。容積測定ディスペンサ３７のピスト
ン２８はロッド３３の一端部を案内する穴を有する円筒
状部分４７を介して載置される。ロッド３３は垂直スロ
ット４８を含む。この長穴が設けられたロッド３３は円
筒状部分４７の穴に挿入され、該円筒状部分４７は垂直
スロット４８にかみ合わされた水平ピン５０により画定
される２つの端位置間で摺動自在となっている。更に、
リング４９がもう１つのピン５１を介してロッド３３と
かみ合わされている。このり２ヶ４．。、６１３やわ６
．＜Ｌ：Ｉ？Ｘ）７２８＋！：’リング４９間で作用す
る圧縮スプリング５２を受容してロッド３３を当該ピス
トン２８から離間さ仕るようになっている。このスプリ
ング５２はロッド３３の周りに装着される。このように
、弾性手段を設置する代わりにカム３４に平行に延在す
るレールを用いるようにしてもよく、このようにして、
常にカムに追従するようにカム従動車輪を拘束するよう
にする。
ピストンのロッド３３との間に設けられた弾性手段の一
例の断面図を示す。容積測定ディスペンサ３７のピスト
ン２８はロッド３３の一端部を案内する穴を有する円筒
状部分４７を介して載置される。ロッド３３は垂直スロ
ット４８を含む。この長穴が設けられたロッド３３は円
筒状部分４７の穴に挿入され、該円筒状部分４７は垂直
スロット４８にかみ合わされた水平ピン５０により画定
される２つの端位置間で摺動自在となっている。更に、
リング４９がもう１つのピン５１を介してロッド３３と
かみ合わされている。このり２ヶ４．。、６１３やわ６
．＜Ｌ：Ｉ？Ｘ）７２８＋！：’リング４９間で作用す
る圧縮スプリング５２を受容してロッド３３を当該ピス
トン２８から離間さ仕るようになっている。このスプリ
ング５２はロッド３３の周りに装着される。このように
、弾性手段を設置する代わりにカム３４に平行に延在す
るレールを用いるようにしてもよく、このようにして、
常にカムに追従するようにカム従動車輪を拘束するよう
にする。
第１図は種々の容器経路あるいは充填ステーションの位
相が表示される回転円形コンベアを具備した充填装置の
平面図、第２図は充填ステーションの一実施例の断面図
、第３図は第２図の充填ステーションから容積測定ディ
スペンサのホッパを省略して示ず■−■線断面図、第４
図は、カムの第１経路上における左手側の充填ステーシ
ョンと該カムの第２経路上における右手側の充填ステー
ションとの関係の説明図、第５図は、カム並びに該カム
と容積測定ディスペンサ（図示しない）との間に設けら
れ、緩衝容積体に通じるチャンネルを介して相互接続さ
れた複数の気圧式アクチュエータの拡大図、第６図はカ
ムと容積測定ディスペンサ間に設置される弾性手段の一
例の断面図である。 ｌ・・・コンベア、２・・・分配器スター、３・・・回
転円形コンベア、４・・・分配器スター、６．７．８．
９、ｌＯ・・・カム上の位置、１２・・・供給ホッパ、
１３・・・シリンダ、１４・・・タッパ、１５・・・窪
み部、１７・・・分配ダクト、１８・・・プラグ、１９
・・・円筒状本体、２０・・・レバー、２４・・・垂直
ダクト、２５・・・コンベア手段、２６・・・垂直ダク
ト、２７・・・水平軸、２８・・・ピストン、３０・・
・垂直ダクト、３２・・・電子秤、３３・・・ロッド３
３．３４・・・カム、３４０．３４１・・・立ち上がり
行路、３４２．３４３・・・立ち下がり行路、３４４・
・・水平部分、３６・・・電子秤、３７・・・容積測定
ディスベンザ、３９・・・容器、４０・・・弾性手段、
４２・・・ロッド、４３・・・ピストン、４４・・・シ
リンダ、４５・・・ダクト、４６・・・緩衝容積体、４
７・・・円筒状部分、４８・・・垂直スロット、５０．
５１・・・水平ピン、５２・・・圧縮スプリング。 特許出願人工タブリッスマン・ア・ ペルトート 代理人弁理士青山葆はか１名 ／ｉ？′６ 手続補正書（自発） 昭和５９年１２月１８日 口 特許庁長・官、殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２４３１−４０号 ２、発明の名称 容器充填工程の監視および制御方法並びにその装置３、
補正をする者″ 名称エタプリツスマン・ア・ペルトート４、代理人 ５、補正命令の日付：自発２
相が表示される回転円形コンベアを具備した充填装置の
平面図、第２図は充填ステーションの一実施例の断面図
、第３図は第２図の充填ステーションから容積測定ディ
スペンサのホッパを省略して示ず■−■線断面図、第４
図は、カムの第１経路上における左手側の充填ステーシ
ョンと該カムの第２経路上における右手側の充填ステー
ションとの関係の説明図、第５図は、カム並びに該カム
と容積測定ディスペンサ（図示しない）との間に設けら
れ、緩衝容積体に通じるチャンネルを介して相互接続さ
れた複数の気圧式アクチュエータの拡大図、第６図はカ
ムと容積測定ディスペンサ間に設置される弾性手段の一
例の断面図である。 ｌ・・・コンベア、２・・・分配器スター、３・・・回
転円形コンベア、４・・・分配器スター、６．７．８．
９、ｌＯ・・・カム上の位置、１２・・・供給ホッパ、
１３・・・シリンダ、１４・・・タッパ、１５・・・窪
み部、１７・・・分配ダクト、１８・・・プラグ、１９
・・・円筒状本体、２０・・・レバー、２４・・・垂直
ダクト、２５・・・コンベア手段、２６・・・垂直ダク
ト、２７・・・水平軸、２８・・・ピストン、３０・・
・垂直ダクト、３２・・・電子秤、３３・・・ロッド３
３．３４・・・カム、３４０．３４１・・・立ち上がり
行路、３４２．３４３・・・立ち下がり行路、３４４・
・・水平部分、３６・・・電子秤、３７・・・容積測定
ディスベンザ、３９・・・容器、４０・・・弾性手段、
４２・・・ロッド、４３・・・ピストン、４４・・・シ
リンダ、４５・・・ダクト、４６・・・緩衝容積体、４
７・・・円筒状部分、４８・・・垂直スロット、５０．
５１・・・水平ピン、５２・・・圧縮スプリング。 特許出願人工タブリッスマン・ア・ ペルトート 代理人弁理士青山葆はか１名 ／ｉ？′６ 手続補正書（自発） 昭和５９年１２月１８日 口 特許庁長・官、殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２４３１−４０号 ２、発明の名称 容器充填工程の監視および制御方法並びにその装置３、
補正をする者″ 名称エタプリツスマン・ア・ペルトート４、代理人 ５、補正命令の日付：自発２
Claims (9)
- （１）複数の充填ステーションを有し、各充填ステーシ
ョンにそれぞれ所望重量の飼料充填用容器を受容するた
めの回転円形コンベア部材を具備した充填装置に連続的
に設定される各ｉ器の充填を５監視しかつ制御するにあ
たり、 各充填ステーションに設けた容積測定ディスペンサに設
定重量より僅かに大きい重量の材料を受容させ、 弾性手段を内蔵した制御機器による制御のもとに上記各
充填ステーションに設けられた容積測定ディスベンザに
含まれる飼料を各容器に移送し、各充填ステーションに
設定された容器の空状態の重量を計る一方、その後に各
充填ステーションと一緒に移動する計量器により充填を
行う工程、充填時に各容器の重量を上記設定重量と連続
的に比較を行い、 該容器の重量が上記設定重量に達したときに上記充填デ
ィスペンサからの出口オリフィスを閉じて各容器の充填
を停止し、 最初に装入された材料の総量が分配されてしまうまでに
上記制御機器と容量測定ディスペンサとの間に設置した
上記弾性手段により上記充填ディスペンサからの出口オ
リフィスを閉じることにより生起した異常な力を除去す
る ことを特徴とする方法。 - （２）充填の第１位相では充填速度が比較的高くされ、
その後の第２位相で充填速度が比較的低くされる一方、
上記第１位相は予め定められた期間とされ、該第１位相
における所定の位置で充填経路の使用中に容器充填を停
止するようにし、もし必要であれば、充填速度が遅いと
きに次の容器充填が確実に停止するように次の容器の充
填を行う前に充填ステーションの容積測定ディスベンザ
に装入する材料の量を変更する特許請求の範囲第１項に
記載の方法。 - （３）複数の充填ステーションを有し、各充填ステーシ
ョンにそれぞれ所望重量の飼料充填用容器を受容するた
めの回転円形コンベア部材を具備した充填機に連続的に
設定さ°イする各容器の充填を監視しかつ制御する装置
において、 各充填ステーションに設けられ、上記円形コンベアの第
１経路において分配しようとする予め定められた量の材
料を受容するとともに該円形コンベアの第２経路におい
てその材料の一部を容器に移送する容積測定ディスペン
サ、 各充填ステーションに設けられ、充填能および充填時に
当該充填ステーションと一緒に移動して連続的に容器の
重量を計量する計量器、上記円形コンベアの第１経路内
で各容器測定ディスペンサの充填を制御するとともに該
円形コンベアの第２経路内で該材料の一部の容器への移
送を制御する制御機器、 空の容器の重量を計量するとともに該容器の重量を連続
的に設定重量と比較しかつ当該容器に含まれる重量が上
記設定重量に達したときにその充填を停止する計算およ
び記憶手段、 各充填ステーションにおいて上記制御機器と容積測定デ
ィスベンザとの間に設υられ、最初に装入された材料の
総量が分配されてしまうまでに上記容積測定ディスベン
ザからの出口オリフィスを閉じることにより生起する異
常な力を除去する弾性手段 から構成したことを特徴とする装置。 - （４）初期に円形コンベアの第２経路の第１部分におい
て比較的高速度で、その後肢円形コンベアの第２経路の
第２部分において比較的低速度で容積測定ディスベンザ
から容器に材料を移送ずろ制御手段を含む特許請求の範
囲第３項に記載の装置。 - （５）円形コンベアの第２経路の第２部分における位置
において容器充填が停止するように制御手段に作用する
手段を含む特許請求の範囲第３項または第４項に記載の
装置。 - （６）容積測定ディスペンサがピストンを有するンリン
グとされかつ制御手段が該ピストンのストロークに作用
するカムとされる特許請求の範囲第４項または第５項に
記載の装置。 - （７）円形コンベアの第２経路に対応するカムの部分が
２つの連続する斜面を有するとともに該カムが容積測定
ディスペンサのピストンのストロークを変更する移動部
材を有し、よって該容積測定ディスペンサに装入される
材料の量を変更するようにした特許請求の範囲第６項に
記載の装置。 - （８）各容積測定ディスペンサと制御手段との間に設定
される弾性手段がスプリングから成る特許請求の範囲第
３項に記載の装置。 - （９）各容積側ディスペンサと制御手段との間に設定さ
れる弾性手段が緩衝容積体に共通に接続された気圧式ア
クチュエータである特許請求の範囲第３項に記載の装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR83/18417 | 1983-11-18 | ||
| FR8318417A FR2555132B1 (fr) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | Procede de remplissage d'un recipient d'une quantite determinee de produit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155927A true JPS60155927A (ja) | 1985-08-16 |
| JPH0627662B2 JPH0627662B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=9294298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59243140A Expired - Lifetime JPH0627662B2 (ja) | 1983-11-18 | 1984-11-17 | 容器充填工程の監視および制御方法並びにその装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4635688A (ja) |
| EP (1) | EP0143692B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0627662B2 (ja) |
| AT (1) | ATE33469T1 (ja) |
| BR (1) | BR8405869A (ja) |
| CA (1) | CA1232883A (ja) |
| DE (1) | DE3470401D1 (ja) |
| ES (1) | ES537739A0 (ja) |
| FR (1) | FR2555132B1 (ja) |
| ZA (1) | ZA848851B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3630077A1 (de) * | 1986-09-04 | 1988-03-17 | Benz & Hilgers Gmbh | Vorrichtung zum gleichzeitigen dosierten abfuellen von fluessigen oder weichplastischen stoffen, wie butter, margarine, pasten oder dgl. ueber mundstuecke in benachbart zueinander angeordnete behaelter |
| US4817683A (en) * | 1987-07-01 | 1989-04-04 | Laub Engineering Corporation | Adjustable automatic accurate container filling machine |
| DE3938220A1 (de) * | 1989-11-17 | 1991-05-23 | Benz & Hilgers Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum verpacken von pastoesen produkten, wie suppenpasten, margarine, butter oder dgl. in form von paeckchen, wuerfeln oder dgl. |
| DE4117287A1 (de) * | 1991-05-27 | 1992-12-03 | Seitz Enzinger Noll Masch | Verfahren zum fuellen von flaschen, dosen o. dgl. behaelter sowie fuellmaschine zum durchfuehren dieses verfahrens |
| US5280815A (en) * | 1992-05-05 | 1994-01-25 | Prc | Product filling machine |
| US5356041A (en) * | 1993-03-23 | 1994-10-18 | Fluid Management Limited Partnership | Dispensing apparatus having improved valving |
| IT1285580B1 (it) * | 1996-03-04 | 1998-06-18 | Mg 2 Spa | Metodo per il controllo del peso in macchine dosatrici e dosaggio multiplo di prodotti in granuli e macchina dosatrice che attua il |
| US5921759A (en) * | 1997-10-14 | 1999-07-13 | Sandeep Khan | Liquid metering piston pump and valves capable of being cleaned and sterilized without disassembly |
| DE10001068C1 (de) * | 2000-01-13 | 2001-05-31 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Dosieren und Abgeben von Pulver in Hartgelatinekapseln oder dergleichen |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1726297A (en) * | 1923-04-23 | 1929-08-27 | Hansen Canning Machinery Corp | Apparatus for treating kraut |
| US2280614A (en) * | 1939-01-17 | 1942-04-21 | Harry D Ayars | Filling machine |
| US2321994A (en) * | 1939-12-11 | 1943-06-15 | Frank D Chapman | Receptacle filler |
| US2925835A (en) * | 1958-03-31 | 1960-02-23 | Kartridg Pak Machine Co | Automatic filling and weight checking machine |
| US2961013A (en) * | 1958-04-28 | 1960-11-22 | Texaco Inc | Positive displacement type fluid filling machine having automatic cam track adjustingmeans and method of filling |
| US3189062A (en) * | 1961-07-26 | 1965-06-15 | Cherry Burrell Corp | Filling machine |
| US3240146A (en) * | 1962-11-20 | 1966-03-15 | Swift & Co | Controls for ham pumping |
| GB1023469A (en) * | 1962-12-13 | 1966-03-23 | Holstein & Kappert Maschf | Apparatus for controlling pumps for filling containers with liquid |
| FR1563577A (ja) * | 1967-06-14 | 1969-04-11 | ||
| CH570932A5 (ja) * | 1973-10-10 | 1975-12-31 | Rieter Ag Maschf | |
| US4060109A (en) * | 1976-05-14 | 1977-11-29 | Kewpie Kabushiki Kaisha | Filling quantity regulating system in container filling apparatus |
| US4060106A (en) * | 1976-05-21 | 1977-11-29 | Kewpie Kabushiki Kaisha | Method and system for preventing containerless discharging of filling material in container filling apparatus |
| US4244404A (en) * | 1979-02-12 | 1981-01-13 | Domain Industries, Inc. | Rotary piston filler |
| JPS56113528A (en) * | 1980-02-05 | 1981-09-07 | Dainippon Printing Co Ltd | Germless filling method |
| US4337802A (en) * | 1980-09-30 | 1982-07-06 | Velasco Scale Company, Inc. | Method and apparatus for liquid filling of containers |
| FR2493800A1 (fr) * | 1980-11-13 | 1982-05-14 | Serac Sa | Procede et dispositif de controle de materiaux de remplissage dans une machine de remplissage a dosage ponderal |
-
1983
- 1983-11-18 FR FR8318417A patent/FR2555132B1/fr not_active Expired
-
1984
- 1984-11-09 AT AT84402269T patent/ATE33469T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-11-09 DE DE8484402269T patent/DE3470401D1/de not_active Expired
- 1984-11-09 EP EP84402269A patent/EP0143692B1/fr not_active Expired
- 1984-11-13 ZA ZA848851A patent/ZA848851B/xx unknown
- 1984-11-15 US US06/671,667 patent/US4635688A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-16 BR BR8405869A patent/BR8405869A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-11-16 CA CA000468079A patent/CA1232883A/en not_active Expired
- 1984-11-16 ES ES537739A patent/ES537739A0/es active Granted
- 1984-11-17 JP JP59243140A patent/JPH0627662B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4635688A (en) | 1987-01-13 |
| ZA848851B (en) | 1985-06-26 |
| CA1232883A (en) | 1988-02-16 |
| FR2555132A1 (fr) | 1985-05-24 |
| EP0143692A1 (fr) | 1985-06-05 |
| FR2555132B1 (fr) | 1986-03-28 |
| ATE33469T1 (de) | 1988-04-15 |
| ES8601046A1 (es) | 1985-10-16 |
| JPH0627662B2 (ja) | 1994-04-13 |
| DE3470401D1 (en) | 1988-05-19 |
| EP0143692B1 (fr) | 1988-04-13 |
| BR8405869A (pt) | 1985-09-17 |
| ES537739A0 (es) | 1985-10-16 |
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