JPS6015340A - ウエブの多条巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プラスチックフィルム、紙、布、金属等の薄
板帯状材（以下ウェブと称する）の巻取装置に係り、略
一定した速度で連続走行するウェブを一定幅に分割切断
して多条の細帯ウェブと成し、この細帯ウェブを各々個
別の巻芯に巻取るウェブの多条巻取装置に関する。

従来、このようなウェブの多条巻取装置が提案されてい
るが、巻芯の支持機構、綱（；１ウエブを所定長ごとに
切断するカッタ、細帯・ンエブの巻取り張力制御の点で
満足すべきものは提案されていなかった。即ち従来のウ
ェブの多条巻取装置に於いては巻芯の支持機構としてシ
ャフト式とチャック式とが提案されており、前者は共通
のシャフトに複数の巻芯が連接して取何けられるため、
巻芯の供給並びに巻取済み後の巻芯の取出しが困■で自
動化に適さない欠点があった。また後者の支持機構はそ
れぞれのを芯の両側からチャッキングコーンを巻芯内に
押込み巻芯を支持する機構であるが、チャッキングコー
ンの移動ストローク並びにこの移動をガイドするための
スペースが必要となる上、チャッキングコーンを巻芯内
に軸方向から押込む為チャッキングコーンの支持アーム
に巻芯軸方向の反力が作用しアームの剛性を高いものに
しなければならない不員合があった。

次に従来のウェブの多条巻取装置におけるカッタについ
て説明すると、多条の細帯ウェブを１枚の幅方向に移動
する走行カッタで切断するとカッタの刃を細帯ウェブに
食込ませることが困難で、カッタの切味不良、皺の発生
、巻付は不良等が発生し易い。また各細帯ウェブごとに
同数の幅方向走行カッタで切断しようとすると、カッタ
設備が複雑となり実用性に乏しくなる。

次に従来のウェブの多条巻取装置における張力制御につ
いて説明すると、前記シャフト式に於いては張力を各巻
芯間の又は巻芯とシャフトとのフリクションによって行
っているため、個別の張力制御は困難な為巻取性状が悪
（、また巻取トルクが大きく出来ない為長尺巻取は困難
であった。

本発明はこのような事情に鑑みて為されたもので、巻芯
の取り（がＪけ、取外しが簡単で自動化が容易に出来、
スペースの取らない巻芯のチャック部と、切味が良好で
皺等が発生しないカッタと、各細帯ウェブごとに張力制
御が可ｆｉｂな張力制御部とを備えたウェブの多条巻取
装置を提案することを目的としている。

本発明は前記目的を達成するために、中央部を回転中心
として旋回するターシソ１−アームと、クーレットアー
ムの両端に枢支され半径方向拡縮自在の把持部を備えて
巻芯のＩｆ！：１部を把持するチャック部と、細帯ウェ
ブの走行力１（りに走間走行してイ、■帯ウェブを所定
長ごとに切断する走間カッタと、少なくとも綱帯ウェブ
の進入路を残して巻芯に噛付き巻芯との間に綱帯ウェブ
を挾持して巻芯に該細帯ウェブを巻イ」かせるラソパヘ
ルトとを並設して巻取部を構成し、チャック部と回転駆
動源とを連結する各動力伝達系に各々１ルク可変装置を
設けることを特徴としている。

以下添イ」図面に従って本発明に係るウェブの多条巻取
装置の好ましい実施例を８゛ｒ説する。

第１図は塗布乾燥工程１０を終了し、この塗布乾燥工程
１０から出て（る塗布乾燥済めフィルム１２をカンタ１
４で所定幅に分割裁断し、細帯フィルムと成し、隣接す
る細帯フィルム１６．１８を第１図で示す左右の巻取部
２０．２２に振分は巻取る装置の概略構造が示されてい
る。即ち塗布乾燥済みフィルム１２ば塗布乾燥工程１０
からフィード１コール２４により引出され、更にパスロ
ール２６．２８．３０を経た後、カッタ１４を構成する
上下刃３２．３４で所定幅に分割裁断され、多条の細帯
フィルムが形成される。１■帯フイルムは前記したよう
に左右の巻取部２０．２２に交互に送られる。即しカッ
タ１４で多条に分割裁断された細帯フィルム１６．１８
（第１図では２本のみ図示）は振り分りロール３６．３
８で交互に振り分けられ、振り分けられた細帯フィルム
１６はザブフィードロール４０．４２でフィードされ、
ロータリーカッタ４４．４６の間を通り・、フィードロ
ール４８、パスロール５０を経てターレットアーム５２
の一α１１１１に設番ノられた巻芯５４に巻取られる。

他方の細帯フィルム１８においても同様であるので同一
の符号をイ」シ説明を省略する。

第２図では巻取部２ｏに配置される多条巻取装置の詳細
な構造が示され、巻取部２２についても巻取部２０と同
様の構造の多条巻取装置が配置される。

先ずターレフ１−アーム５２の旋回Ｊｕｌ構について説
明する。前記ターレットアーム５２はヘース５６に対し
その中央部のターレソ１〜！１ｉｌｌＪ５８を中心に旋
回自在であり、このターレットアーム５２の両端部には
後述するチャックに構を介して巻芯５４．５４が枢支さ
れる。第２図では上方のを芯５４は空の巻芯であり、下
方の巻芯５４は細帯フィルム１６を巻取り中である。タ
ーレットアーム５２の上−ト端部にば側方に突設された
サボー）６０を介して前記パスじトル５ｏが枢支される
。ターシソ１−アーム５２ば・＼−ス５Ｇ上乙こ配置さ
れたモータ６２によって旋回させられる。即ちモークロ
２の出力軸６３はウメーム減速器６４を介してターレッ
トアーム５２のクーシソｌ−軸５８と連結され、ターレ
ットアーム５２は必要に応しど所定め向に回転させられ
る。ターシソ１アーム５２の回転位置の検出はターレッ
ト軸５８に設番ノた図示しないカムスイッチ、リミット
スイッチ、光電スイッチ等で検出する。またターレット
アーム５２の停止位置を精度よくするためにはクラッチ
ブレーキを設けてもよい。

次に巻芯５４の動力伝達機構について説明する。

ベース５６の第２図上左側にはポスト６６が立設され、
このポスト６６の下端部にば巻芯駆動用モータ６８が設
けられ、モータ６８はベース５６の一方側に配置された
伝達軸７０を回転させる。（第４図に示すように他方側
にも、同様のモータ、伝達軸が設けられる。〉伝達軸７
０は第４図に示すように巻芯の数に対応して所定間隔で
プーリ７２が設けられ、このプーリ７２は第５図に詳細
に示すようにベルト７４を介してトルク可変装置として
のパウダークラッチ７６の入力軸に設けられたプーリ７
８に連結されている。パウダークラッチ７６の出力軸に
設げられたプーリ８０はベルト８２を介してターシソ１
−軸５８の外周に設けられたプーリ８４と連結されてい
る。更にプーリ８４はベルト８６を介して後述する巻芯
５４のチャックボディ８８に設けられたプーリ９０と連
結され、モータ６８の回転力は巻芯５４に伝達されるよ
うになっている。

各巻芯５４においてもベース５６の両側に設りた伝達軸
７０から交互（第４図上で上下）に動力伝達され、各動
力伝達系にばＩ・ルク可変装置としてのパウダークラッ
チ７６が設けられている。パウダークラッチ７６は巻芯
５４が細帯フィルムを巻取り巻取径が増大するに従って
巻取１−ルクを強くし細（１１フイルムの巻取張力を一
定にし、綱帯フィルムの巻取性状を良好なものとする。

次に綱帯フィルム巻付機構について説明する。

ポスト６６の上端部にはクランク形状のラッパアーム９
２の左端部が枢支され、またこのラッパアーム９２はポ
スト６６に支持されたシリンダ９３により揺動され、タ
ーレットアーム５２の旋回域がら避退できるようになっ
ている。ラッパアーム９２の先端部には所定間隔でプー
リ９４．９４が枢支され、更に図示しないリンクを介し
て同様のプーリ９６Ａ、９６Ｂが設けられている。この
プーリ９６Δ、９６Ｂを支持するリンクはラッパアーム
９２に設番）られたギア１′モータ９８と連結され、第
２図で示すようにブーＩＪ９６Ａ、９６Ｂを巻芯５４を
囲むように位置させることもできるし、ターレットアー
ム５２の旋回域から避退させてプーリ９４．９４と同一
直線上になるように位置させることもできる。プーリ９
４．９４、プーリ９６Ａ、９６Ｂには共通のラッパベル
ト１００が張設される。ラッパベルト１００ばラッパア
ーム９２に設けられたモータ１０２の回転力がベルト１
０４を介して伝達され、ラッパベルト１００は巻芯５４
より若干速い速度で回転させられる。

プーリ９６Ａの近傍にエアノズル１０６が設けられ、新
細帯フィルム１６先端部を巻芯５４に押しつける。また
第２図に示すように細帯フィルム１６の進入路にはガイ
ド板１０Ｂ　、１０８が設けられている。このガイド板
１０８の上方には前記したロータリーカッタ４４．４６
が設けられている。

次にチャック機構の構成について第６図に従って説明す
る。略円筒状のチャックボディ８８は軸受け１１２．１
１４を介してターレットアーム５２に枢支され、このチ
ャックボディ８日には前記したようにプーリ９０が設け
られ、ベルト８６によって回転させられる。チャックボ
ディ８８の第６図上左側には半径方向内側に向けて所定
間隔で突起部１１６が突設され、この突起部１１６にチ
ャック爪１１８がピン１２０を介して枢支されている。

またチャックボディ８８の内部にはスライダ１２２が軸
方向に摺動自在に支持され、このスライダ１２２のチャ
ック爪１１８側には所定間隔でピン１２４を介してリン
ク１２６が枢支さ、各リンク１２６は更にピン１２８を
介してチャック爪１１８と連結されている。従ってスラ
イダ１２２ば第６図上で左方向に移動するとチャック爪
１１８はピン１２０を中心として巻芯５４の半径方向外
側に拡開して巻芯５４の端部を把持する。またスライダ
１２２が第６図上で右方向に移動するとチャック爪１１
８はピン１２０を中心に前と逆方向に回動して縮径し、
巻芯５４がら離れる。

次にスライダ１２２の移動機構について説明する。スラ
イダ１２２はコイルバネ１３０により常時左側にイ」勢
され、チャック爪１１８は拡開しようとしている。今チ
ャンクボディ８８に形成されたエア通路１３２、エア通
路１３４を介してエア室１３６にエアを送ると、スライ
ダ１２２ばコイルハネ１３０の左方向の付勢力に抗して
右側に移動し、チャック爪１１８を縮径状態にする。こ
のようにエア通路１３２に圧力エアを供給、若しくは排
気することによりチャック爪１１８のチャック動作並び
にアンチャック動作を行うことができる。エア通路１３
２にはロータリージヨイント１３７を介して配管１３８
と連通される。配管１３８は以下に述°べるようにして
エア供給源と供給される。即ち第７図に示すようにエア
供給源１４０ば切替バルブ１４２、配管１４４　、ｌ：
ｌ−クリ−バルブ１４６、環状溝１４７を介してターレ
ット軸５８に設けられたエア通路１４８と連通され、ま
た同様にエア通路１４８は環状溝１５０、ロータリージ
ヨイント１５２を介して配管１３８と連通している。こ
のようにしてエア供給源１４０のエアは配管１３８に連
通されることになる。

次に巻取済みのフィルムロールの搬出機構について説明
する。巻取済みのフィルムロールを支持する側面が略台
形状のスキッド１５４ば第２図、第３図で示すローラコ
ンヘア１５６によって所定位置に搬送される。スキッド
１５４は第２図に示すようにコンベアフレーム１５８の
号イドローラ１６０によりその側面を案内されて巻取位
置に搬送される。

スキッド１５４は図示しない光電スイッチ、ストッパ等
を用いて概略の位置で停止させる。スキット１５４の底
面にばテーパ孔１６２が形成され、このテーパ孔１６２
には上下機構１６４に設けられたテーバピン１６６が嵌
入する。テーバピン１６６ばテーパ孔１６２に嵌入し、
スキッド１５４を上方に持し上げると、この時にスキッ
ド１５４の正確な位置決めがなされる。

第２図に示すようにスキッド１５４の右側には旧細帯フ
ィルム１６の終了端の受け台１６８が斜孔されている。

この受け台１６日はエアシリンダ１７０にＪ、りその位
置を揺動させることができる。受は台１６８ば細帯フィ
ルム１６の最終端が滑り落らないように巻取済ロールに
軽く接触させζもよいし、また受け台１６８をサクショ
ンボックスとしてエア吸込み力により細帯フィルム１６
の最終端を保持するようにしでもよい。

巻取部２０．２２は前記したターレットアーム５２、巻
芯５４の動力伝達機構、細帯フィルム巻付機構、チャッ
ク機構、搬出機構が並設されて構成される前記の如く構
成された本発明に係るウェブの多条巻取装置の実施例の
作用は次の通りである。

第８図乃至第１４図においては巻芯の切替えの一連の動
作が概略的に示され、第８図は第２図と対応し、巻芯の
切替え直前の状態を示している。細帯フィルム１６の接
合部検出又は所定巻取長の検出信号によりロータリーカ
ッタ４４．４６が作動し、細帯フィルム１６を切断する
。第９図はそのロータリーカッタ４４．４６が細帯フィ
ルム１６を切断する直前の状態を示している。この状態
に於いて上方の空の巻芯５４にはラッパベルｌ−’１０
０が５（ｔＪき、空の巻芯５４に次の細帯ウェブ１６を
巻付げる準備体制にある。細帯フィルム１６がロータリ
ーカッタ４４．４Ｇに切断されると、最終端は受け台１
６８に乗り最終０１１．１が落ちることばない。また同
時に新細帯フィルムの先＆ｊａ部は第１０図に示すよう
に巻芯５４とラッパベルｌ−１００との間に挟み込まれ
、巻芯５４に巻（＝Ｊけられる。新細帯先Ｍ１５部がラ
ッパベル）　１００がら離れるとエアノズル１０６がら
のエアによってその先端部ば巻芯５４に巻ｉ＝Ｊけられ
、先端部が折曲がるようなことはない。

細帯フィルムの巻取りが完全に終了すると、スキ、７ド
１５４ばテーバピン１６（ｉ　、ＩＯ２により上方に押
上げられ、巻取済みの巻芯５４を保持する。ターレット
アーム５２がら巻芯５４をスキッド１５４に移送するに
は、前記したチャックボディ８８のエア室１３６にエア
を供給し、チャック爪１１８を縮径するごとにより行う
。巻芯５４ばその両θ１°１１がスキンｌ”１５／ｌに
支持される。この状態が第１１図に示されている。

次にターレットアーム５２が９０度時計方向に回動し、
第１２図で示す位置に来る。この回動は新＋ｆｌｌ＋　
’＋ｌ＋フィルムの巻取りに悪影響を及ぼさないように
緩やかに行う。第１２図で示す位置ではターレノ１−ア
ーム５２と巻取済みロールとが干渉しない位置に配置さ
れ、この位置でスギノド１５４が上下動機構１６４の作
動により下降し、ローラコンベア１５６により巻取り済
みロールを乗せたスキッド１５４が排出される。その後
図示しないが新たな空を芯５４を乗せたスキッド１５４
がローラコンベア１５６で運搬され、テーパピン１６６
によって正確に位置決めされる。ターレ・７トアーム５
２は９０度現時計方向に１夏帰回動し運ばれてきた空巻
芯５４のチャックが可能な位置に位置決めされる。この
状態を示すのが第１３図である。

その後チャック爪１１８が拡開し、空巻芯５４が把持さ
れると、テーパーピン１６６は下動し、スキッド１５４
はこれに伴い下降する。ターシソ１−アーム５２は１８
０度緩中外に時計方向に回動し、１４図に示す位置にな
る。この状態で巻取終了まで綱帯フィルム１６を巻取り
、前記第８図で示す状態になると再びロータリーカンタ
４４．４６が作動し綱帯フィルム１６を所定長に切断す
る。以下このサイクルが繰り返され、細帯フィルムのロ
ールが順次形成される。

前記実施例では第１図に示すように巻取り部２０．２２
を二ケ所設けたのであるが、これに限定されるものでは
なく三ケ所以上設４Ｊてもよい。また前記実施例では長
手方向走行型カックとしてロータリーカッタ４イ、４Ｇ
を設？Ｊだのであるがこれに限定されるものではなく上
下刃持った揺動型の走行カッタでもよい。

また前記実施例ではチャック機構のスライダ１２２の移
動においてチャック動作にコイルハ゛ン光用い、アンチ
ャック動作にエアを用いたのであるが、コイルバネとエ
アと逆に用いるようにしてもよい。またエアの代わりに
油圧を行ってもよいし、エアと油を両用したエアハイド
１：Ｚを利用してもよい。

前記実施例でばトルク可変装置としてパウダークラッチ
７６を用いたのであるが、これに限定されるものではな
くヒステリシスフランチ等を用いてもよい。

以上説明したように本発明に係るウェブの多条巻取装置
によれば、巻芯の両端部を把持するチャック部を設け、
チャック部の把持部を拡縮するごとにより巻芯の取イ」
け、取外しが容易になり、多数個の巻芯の取付け、取外
しが並列的に容易且つ確実に行え、またその自動化も容
易である。

また細帯ウェブを所定長に切断するカックを長手方向の
走行型カッタで切断するようにしたので切味よく切断で
き、傷、皺等の発生がない。更に各巻芯の動力伝達系に
は夫々トルク可変装置を設り、各巻芯の巻取トルクを調
整可能としたので巻取ロールの性状は良好なものとなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は塗布乾燥工程から出てきた塗布乾燥済のフィル
ムを振分けて巻取る状態を示す説明図、第２図は本実施
例のウェブの多条巻取装置の正面図、第３図は第２図上
ｍ−ｍ線に沿う側面図、第４図は第２図上ＩＶ　−ＩＶ
線に沿う平面図、第５図は第４図の部分拡大図、第６図
はチャック機構の構造を示す断面図、第７図はチャック
１瓜構のエア供給経路の構造を示す断面図、第８図乃至
第１４図は本実施例の一連の作動を示す説明図である。 １２・・・フィルム、１Ｇ、１日・・・細帯フィルム、
２゜、２２・・・巻取部、　４４．４６・・・ロータリ
ーカッタ、５２・・・ターレットアーム、　５イ・・・
巻芯、　Ｇ８・・・を芯駆動用モーフ、　７６・・・ト
ルク可変装置としてのパウダークラッチ、　８８・・・
チャックボディ、　１００・・・ラッパベルト、１１８
・・・チャック爪、　１２２山スライダ、　１３０コイ
ルバネ、　１３６川エア室。 代理人　弁理士　松浦憲三 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 窮１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 略一定した速度で連続走行するウェブを一定幅に分割裁
   断して複数の細帯ウェブとなし、隣接する細帯ウェブを
   交互に２以上の巻取部に振分けて各々個別の巻芯に巻取
   るウェブの多条巻取装置に於いて、中央部を回転中心と
   して旋回するターレットアームと、ターレットアームの
   両端に枢支され半径方向拡縮自在の把持部を備えて巻芯
   の端部を把持するチャック部と、綱帯ウェブの走行方向
   に走間走行して綱帯ウェブを所定長ごとに切断するカッ
   タと、少なくとも綱帯ウェブの進入路を残して巻芯に巻
   付き巻芯との間に細帯ウェブを挾持して巻芯に該細帯ウ
   ェブを巻付かせるラッパベルトとを並設して巻取部を構
   成し、チャンク部と回転駆動源とを連結する各動力伝達
   系に各々トルク可変装置を設けたことを特徴とするウェ
   ブの多条巻取装置。