JPS6015183A - 印字制御方式 - Google Patents
印字制御方式Info
- Publication number
- JPS6015183A JPS6015183A JP12399883A JP12399883A JPS6015183A JP S6015183 A JPS6015183 A JP S6015183A JP 12399883 A JP12399883 A JP 12399883A JP 12399883 A JP12399883 A JP 12399883A JP S6015183 A JPS6015183 A JP S6015183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- type
- signal
- hammer
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/14—Means for selecting or suppressing individual hammers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、定速印字および停止印字の両方で動作するこ
とが可能な活字式シリアルプリンタにおいて、停止印字
の際に生じる活字振動にもとづく印字位置のずれをなく
すための印字制御方式に関する。
とが可能な活字式シリアルプリンタにおいて、停止印字
の際に生じる活字振動にもとづく印字位置のずれをなく
すための印字制御方式に関する。
はじめに9本発明が対象とする活字式シリアルプリンタ
の代表的な構造の1例を、第1図乃至第4図にしたがっ
て説明する。
の代表的な構造の1例を、第1図乃至第4図にしたがっ
て説明する。
第1図はプリンタ機構部を示し、1はプラテン。
2は印字用紙送りモータ、3はデージ−型の活字ホイー
ル、4はキャリッジ、5は活字選択モータ。
ル、4はキャリッジ、5は活字選択モータ。
6はトランスジユーサ、7はハンマー、8はネジギア、
9はステーシャフト、10はキャリッジモータ、11は
ボテンシミメータである。
9はステーシャフト、10はキャリッジモータ、11は
ボテンシミメータである。
紙送りモータ2は、プラテン1を回転させることにより
、印字用紙の行送りを行なう。
、印字用紙の行送りを行なう。
活字選択モータ5のモータ軸には、活字ホイール3とこ
の活字ホイールの回転位置情報を得るためのトランスジ
ユーサ6とが直結され2選択された任意の活字を印字位
置へ回転させることができる。
の活字ホイールの回転位置情報を得るためのトランスジ
ユーサ6とが直結され2選択された任意の活字を印字位
置へ回転させることができる。
キャリッジモータ10は、ネジギア8により。
キャリッジ4上のユニットをプラテン1に沿って桁方向
に移動させる。その位置情報は、キャリッジモータ10
のモータ軸に直結されたボテフシlメータ11から得ら
れる。
に移動させる。その位置情報は、キャリッジモータ10
のモータ軸に直結されたボテフシlメータ11から得ら
れる。
第2図(a)は第1図のキャリッジユニット部分のみを
取り出して示したものであり、第2図(b)はそのトラ
ンスジューサ6の内部構造を示したものである。
取り出して示したものであり、第2図(b)はそのトラ
ンスジューサ6の内部構造を示したものである。
第2図(b)において、12はスリットディスク。
13はスリット、14は光センサである。スリットディ
ス2120周縁部に沿って設けられている複数のスリッ
ト13は、活字選択モータ5によりスリットディスク1
2が回転駆動されたとき、光センサ14により検出され
、電気信号に変換される。この信号は、後でRTOL信
号として参照される。
ス2120周縁部に沿って設けられている複数のスリッ
ト13は、活字選択モータ5によりスリットディスク1
2が回転駆動されたとき、光センサ14により検出され
、電気信号に変換される。この信号は、後でRTOL信
号として参照される。
ところで9以上のような活字式シリアルプリンタの印字
動作は、定速印字方式と停止印字方式とに大別され9通
常、印字ピッチや印字品質に応じて選択可能になってい
る。
動作は、定速印字方式と停止印字方式とに大別され9通
常、印字ピッチや印字品質に応じて選択可能になってい
る。
定速印字方式では、活字ホイール上の活字位置にもとづ
く活字選択時間に応じて、キャリッジの移動速度を変え
て印字する。キャリッジは停止することなく印字が行な
われるため、印字タイミングすなわちハンマ駆動タイミ
ングは、キャリッジが印字目標位置に達することを検出
して与えられる。
く活字選択時間に応じて、キャリッジの移動速度を変え
て印字する。キャリッジは停止することなく印字が行な
われるため、印字タイミングすなわちハンマ駆動タイミ
ングは、キャリッジが印字目標位置に達することを検出
して与えられる。
他方、停止印字方式の場合には、キャリッジが停止状態
にあって活字選択が終了したとき即時にハンマが駆動さ
れ、印字が行なわれる。しかしこのとき、モータ駆動が
停止しても、活字ホイールのタイプバーが細いため振動
系となるなどの原因で活字に若干の振動が生じる。この
ため、印字時点において活字の振動のために印字位置精
度が低下するという問題があった。
にあって活字選択が終了したとき即時にハンマが駆動さ
れ、印字が行なわれる。しかしこのとき、モータ駆動が
停止しても、活字ホイールのタイプバーが細いため振動
系となるなどの原因で活字に若干の振動が生じる。この
ため、印字時点において活字の振動のために印字位置精
度が低下するという問題があった。
本発明の目的は、活字式シリアルプリンタの停止印字方
式による印字動作において、活字選択時間終了後に残存
する活字選択等の振動のために。
式による印字動作において、活字選択時間終了後に残存
する活字選択等の振動のために。
活字が振動し、印字位置の精度が低下するのを改善する
ことにあり、そのためノ・ンマー駆動タイミングを、活
字の振動が収束する時点まで遅延させるようにする。
ことにあり、そのためノ・ンマー駆動タイミングを、活
字の振動が収束する時点まで遅延させるようにする。
本発明は、そのための構成として、定速印字および停止
印字の両方式による印字動作が可能な活字式シリアルプ
リンタにおいて、停止印字動作の際にのみハンマ駆動タ
イミングを遅延させる手段をそなえ、活字の振動が収束
した時点でノ・ンマ駆動を行ない印字することを特徴と
する。
印字の両方式による印字動作が可能な活字式シリアルプ
リンタにおいて、停止印字動作の際にのみハンマ駆動タ
イミングを遅延させる手段をそなえ、活字の振動が収束
した時点でノ・ンマ駆動を行ない印字することを特徴と
する。
以下に9本発明の詳細を実施例にしたがって説明する。
第3図は、第1図および第2図で説明した活字式シリア
ルプリンタのための制御装置であって。
ルプリンタのための制御装置であって。
本発明の1実施例構成を示すものである。また第4図は
、その主要な制御信号のタイミング関係を示す0 第3図において、参照番号3.6.5.7の各要素は、
第1図および第2図で説明したものである。
、その主要な制御信号のタイミング関係を示す0 第3図において、参照番号3.6.5.7の各要素は、
第1図および第2図で説明したものである。
サラに、15はトランスジューサ増幅器、16はブイク
ロプロセッサ、17は速度検出回路、18はモータ速度
設定用D/A変換器、19は差動増幅器、20はモード
切替スイッチ、21はモータドライブ増幅器、22は位
置制御回路、23は)Sンマドライブ増幅器、24はワ
ンショットマルチ回路、25.26はANDゲートであ
る。
ロプロセッサ、17は速度検出回路、18はモータ速度
設定用D/A変換器、19は差動増幅器、20はモード
切替スイッチ、21はモータドライブ増幅器、22は位
置制御回路、23は)Sンマドライブ増幅器、24はワ
ンショットマルチ回路、25.26はANDゲートであ
る。
次に第4図の信号波形を参照しながら第3図の実施例装
置の動作を説明する。
置の動作を説明する。
マイクロプロセッサ16は、活字ホイールミック信号P
WLSを出力し、モード切替スイッチ20を制御する。
WLSを出力し、モード切替スイッチ20を制御する。
信号PWLSが”L″のとき、モード切替スイッチ20
はA側にあり、活字選択モータ5は速度制御モードで駆
動される。他方、信号PWL8が′H″のときには、モ
ード切替スイッチ20はB側にあり、モータ5は位置制
御モードで駆動される。活字ホイール3は、はじめに信
号PWLSにより速度制御モードで回転駆動され、目標
位置に接近した後9位置制御モードに切替えて、精密位
置決めされる。
はA側にあり、活字選択モータ5は速度制御モードで駆
動される。他方、信号PWL8が′H″のときには、モ
ード切替スイッチ20はB側にあり、モータ5は位置制
御モードで駆動される。活字ホイール3は、はじめに信
号PWLSにより速度制御モードで回転駆動され、目標
位置に接近した後9位置制御モードに切替えて、精密位
置決めされる。
トランスジューサ増幅器15から出力される信号RTO
Lは、第2図(blの光センサ14から出力されるスリ
ット検出信号を微分および増幅したものであり、活字ホ
イール30回転量および速度の両方の情報を含んでいる
。また、同じ増幅器15からマイクロプロセッサ16へ
供給される回転クロック信号RCPIおよびRC1’t
2は、信号’R’l’OLを。
Lは、第2図(blの光センサ14から出力されるスリ
ット検出信号を微分および増幅したものであり、活字ホ
イール30回転量および速度の両方の情報を含んでいる
。また、同じ増幅器15からマイクロプロセッサ16へ
供給される回転クロック信号RCPIおよびRC1’t
2は、信号’R’l’OLを。
それぞれ(=)側および(+)側でスライスして得られ
るパルス信号である。なお、第4図にはRCPIのみが
示されている。
るパルス信号である。なお、第4図にはRCPIのみが
示されている。
マイクロプロセッサ16は、印字すべき文字を表わす活
字情報と、活字ホイールの現在位置情報とから、目標回
転位置、すなわち回転量を知り。
字情報と、活字ホイールの現在位置情報とから、目標回
転位置、すなわち回転量を知り。
これと回転クロック信号RCPI、RCP2とから活字
ホイールの回転駆動を指示する信号PWL8を生成する
。
ホイールの回転駆動を指示する信号PWL8を生成する
。
また同時に2回転量に応じたモータ速度指定信号を、モ
ータ速度設定用D/A変換器18へ供給し。
ータ速度設定用D/A変換器18へ供給し。
アナログ信号形式の目標速度信号に変換して、差動増幅
器19の非反転入力端子に印加する。
器19の非反転入力端子に印加する。
差動増幅器19の反転入力端子へは、モータ5の実際の
回転速度信号が印加される。この回転速度信号は、速度
検出回路17が、信号RTOLから抽出したものである
。
回転速度信号が印加される。この回転速度信号は、速度
検出回路17が、信号RTOLから抽出したものである
。
このようにして、モード切替スイッチがA側にある間、
差動増幅器19を介して、速度についてのサーボ系が形
成される。
差動増幅器19を介して、速度についてのサーボ系が形
成される。
マイクロプロセッサ16は、RCPIおよびRCP 2
の数から活字ホイールの目標位置に近付いたことを知り
、信号PWL8を“H”に立上げて、モード切替スイッ
チ20をB側に切替える。これにより。
の数から活字ホイールの目標位置に近付いたことを知り
、信号PWL8を“H”に立上げて、モード切替スイッ
チ20をB側に切替える。これにより。
位置制御回路22を介する帰還回路がモータ5に対して
形成され、モータの停止動作が行なわれる。
形成され、モータの停止動作が行なわれる。
しかし、前述したように、モータ停止時に活字ホイール
3に振動が生じることから、信号RTOLには、第4図
(b)に図示されているような減衰振動波形が現われる
。なお2図中のS・は無振動と仮定した時の停止時点で
あり、従来はこのSoを基点にしてハンマー駆動タイミ
ング位置S1を設定していた。そのため、実際には活字
の振動が残った状態で印字されていた。
3に振動が生じることから、信号RTOLには、第4図
(b)に図示されているような減衰振動波形が現われる
。なお2図中のS・は無振動と仮定した時の停止時点で
あり、従来はこのSoを基点にしてハンマー駆動タイミ
ング位置S1を設定していた。そのため、実際には活字
の振動が残った状態で印字されていた。
本発明は、このハンマー駆動タイミング位置を。
振動がほぼ収束する8zVC設定するものであり。
このため2本実施例ではハンマー駆動信号HM8に対し
て、所定の遅延が与えられる。
て、所定の遅延が与えられる。
ワンショットマルチ回路24およびANDゲート25.
26は、この遅延を与えるための回路である。
26は、この遅延を与えるための回路である。
ANDゲート25の一方の入力に印加される信号CAL
8は、キャリッジの移動中は”L″、停止中は@ HI
Iとなる。したがってANDゲート25は、キャリッジ
が停止しているとき、すなわち停止印字方式の動作時に
のみ有効化される。
8は、キャリッジの移動中は”L″、停止中は@ HI
Iとなる。したがってANDゲート25は、キャリッジ
が停止しているとき、すなわち停止印字方式の動作時に
のみ有効化される。
また、ANDゲート26の一方の入力に印加されるハン
マーイネーブル信号は、インクリボンおよび印字用紙の
フィード中およびキャリッジの移動中のハンマ駆動を禁
止するための信号であり、′H″でハンマ駆動可、1L
”でハンマ駆動禁止となる。
マーイネーブル信号は、インクリボンおよび印字用紙の
フィード中およびキャリッジの移動中のハンマ駆動を禁
止するための信号であり、′H″でハンマ駆動可、1L
”でハンマ駆動禁止となる。
本実施例では、このハンマーイネーブル信号のマイクロ
プロセッサ16への供給を、ゲート26で一定時間禁止
して、マイクロプロセッサ16におけるハンマ駆動信号
HM8の生成タイミングを遅延させている。
プロセッサ16への供給を、ゲート26で一定時間禁止
して、マイクロプロセッサ16におけるハンマ駆動信号
HM8の生成タイミングを遅延させている。
この遅延は、ワンショットマルチ回路24を信号PWL
8の立上りで駆動し、予め設定された時定数Tだけ遅ら
せた信号を、ANDゲート25を介してANDゲート2
6の他方の入力に与えることにより導入される。
8の立上りで駆動し、予め設定された時定数Tだけ遅ら
せた信号を、ANDゲート25を介してANDゲート2
6の他方の入力に与えることにより導入される。
このようにして、第4図のタイミングS2において2図
示されているようなハンマー動作が得られる。
示されているようなハンマー動作が得られる。
以上述べたよ5に、本発明によれば、活字が安定停止し
た後に印字動作が行なわれるため、印字位置精度のよい
高品質の印字出力が可能となる。
た後に印字動作が行なわれるため、印字位置精度のよい
高品質の印字出力が可能となる。
44、図面の簡単な説明
第1図は活字式シリアルプリンタの1例の機構図、第2
図(al、 (b)はそのキャリッジユニット部分の拡
大図、第3図は本発明の1実施例装置の構晟図、第4図
は第3図に示した実施例装置の各部信号波形図である。
図(al、 (b)はそのキャリッジユニット部分の拡
大図、第3図は本発明の1実施例装置の構晟図、第4図
は第3図に示した実施例装置の各部信号波形図である。
図中、3は活字ホイール、5は活字選択モータ。
6はトランスジニー?、7はハンマー、16ftマイク
ロプロセツサ、20はモード切替スイッチ。
ロプロセツサ、20はモード切替スイッチ。
24はワンショットマルチ回路、 25.26ハAND
ゲートを示す。
ゲートを示す。
特許出願人 富士通株式会社
代理人弁理士 長谷用 文 廣(外1名)1
1′=z記
Claims (1)
- 定速印字および停止印字の両方式による印字動作が可能
な活字式シリアルプリンタにおいて、停止印字動作の際
にのみハンマ駆動タイミングを遅延させる手段をそなえ
、活字の振動が収束した時点でハンマ駆動を行ない印字
することを特徴とする印字制御方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12399883A JPS6015183A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 印字制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12399883A JPS6015183A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 印字制御方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6015183A true JPS6015183A (ja) | 1985-01-25 |
Family
ID=14874503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12399883A Pending JPS6015183A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 印字制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6015183A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62178369A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | 印字装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55154190A (en) * | 1979-05-19 | 1980-12-01 | Ricoh Co Ltd | Printing timing signal generating system |
-
1983
- 1983-07-07 JP JP12399883A patent/JPS6015183A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55154190A (en) * | 1979-05-19 | 1980-12-01 | Ricoh Co Ltd | Printing timing signal generating system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62178369A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | 印字装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0134017B1 (en) | Microprocessor - controlled positioning system | |
US4602882A (en) | Control system of serial printer | |
JPS6015183A (ja) | 印字制御方式 | |
US5147143A (en) | Printer carriage homing mechanism | |
JPH0120069B2 (ja) | ||
JPS6316318Y2 (ja) | ||
JPH05221080A (ja) | プリンタ印字ヘッドの自動調整機構 | |
JPH0410432B2 (ja) | ||
JPH05338308A (ja) | プリンタ装置のキャリッジモータ制御方法 | |
JPH0145424B2 (ja) | ||
JP2739617B2 (ja) | シリアルドットプリンタ | |
JPH091797A (ja) | インクの着弾位置制御方法 | |
JPS61146577A (ja) | 記録装置 | |
JPS6356867B2 (ja) | ||
JPS6157366A (ja) | シリアルプリンタ制御装置 | |
JPS60116488A (ja) | 印字位置制御装置 | |
JP2674111B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JPS5867484A (ja) | 印字装置 | |
JP2998771B2 (ja) | タイムレコーダにおけるカード印字位置設定方法及び装置 | |
EP0143763A1 (en) | Method of controlling a printer | |
JPS6076379A (ja) | 印字装置 | |
JPH11308895A (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置 | |
JPH0780331B2 (ja) | 熱転写シリアルプリンタ | |
JPH01103476A (ja) | プリンタ用ヘッドキャリッジの送り速度制御装置 | |
JPS6135976A (ja) | プリンタ |