JPS60151368A - タオル織物自動裁断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、布の厚みの段差を有する反物、特にタオル織
物などの凸面部（パイル部）と扁平部（平地部）との段
差を検出し、自動的に布の歪みを矯正しながら、所定長
に裁断し、搬送し、裁断イ１ｊの重ね合せと、数取り機
能を具備し、予め設定された裁断枚数の数値に達すると
自動停止する自動裁断装置に関するものである。

従来、特にタメル織物の平地部の裁断は、手作業に委ら
れていた為、人手不足、人件費の高騰、不均一な裁断、
数取りの間違い、裁断に手練を要−すなと、非能孫′的
で問題点が多い。

なぜ、今日寸で自動化出来なかったか、重な理由を述べ
ると、布が製織時や染色、パイルカット柔軟、艶出、縫
製などの諸工程による歪みやシワを生じている。その為
に平地部の中心線が曲線的で直、１ｉ！ｉｌな裁断が困
！ｔｉ１１である。又、布自体が柔らかい為、小さな外
力にても影響を受けて、色々と変形する為、布の搬送や
裁断時の規制が困知である。

本発明は、上記の問題点を解消するタオル織物自動裁断
装置を提供することを目的とするものである。

を除く全体構成を示す第１図においては、上部枠組み（
３）後方に、ローラ内部に駆動用モーターを要した駆動
用後部ローラ（７）を、前方にも同様の５駆動用の前部
ローラ（６）を相対し平行して配設し、中央部には、第
４図の平板（５）を固定し布の搬送路とし、裁断される
布は、本体後方の床面に設置され、前後ローラ（６）　
（７）の駆動に伴ない、布は後部ローラ（７）→搬送路
（５）→前部ローラ（６）へと搬送され、前部ローラ（
６）からは、布は垂下し、垂下した布面に対し直交する
ように第１図に示す、アングル拐（８）上面の両端付近
に穿設した支持片（９）　（ｉｔに該アングル材（８）
と空間を設けて挿着された丸棒ＯＱに頭部を遊挿されて
支持されたセンサー検出片０ｕｉ）先端が、自重にて当
接しｈ布面の両端付近を夫々、左右独立して検出可能に
配設し、布面の左右両端付近の凸１／１１　ｆ’ｒμ（
パイル部）と扁−下部（平地部）との境界線の到来を段
差により、夫々個別に検知し、第６図の電気回路を介し
、右側センサー検出片αυは、右側挟持部０擾へ、ノこ
側センサー検出片０ｂは、左右挟持装置へと、検出から
挟持作用へと同期感応させる７、布の裁断方法について
は、第１図に示すように、アングル拐（８）を１ｊＩＪ
部ローラ（６）の軸線に対して直前下方に平行して、左
右の前部支柱（１）　（１’）に横架面 し、アングル拐（８）底≠Ｆに、裁断用の固定刃α■の
刃先を下側内部に向けて固着し、その下面に、刃裏面同
士を合わせ夫々刃先が対向すべく、開閉摺動可能に端取
付部（１１を軸着した可動刃α）を設け、可動刃α３他
方先端部には、裁断用エアーシリンダー０りのピストン
ロッド先娼部を遊嵌連結し、裁断用エアーシリンダー基
部θ→は、上部中央角鋼管（４）に突設したＬ金具（１
９）に固定し、裁断用エアーンリンダー０５の作動に伴
ない、７３工動刃０３は、開閉し、布を裁断すると同１
１．５に布の裁断枚数の数取９作用を、裁断用エアーシ
リンダー先端０５に、旧設した数取り用リミノトスイ、
チαηと可動刃０３先端側面部との接圧により、カウン
トされ、電気作用により、操作箱０乃上面に設置の割数
表示器ｈｅに表示され、且つ予め設定した設定値に達す
ると、電気的に自動停止する。

裁断布の搬入装置については第１．４図に示す一対のス
ライド７ヤフ）　（２０）１２６）に夫々移動用能に挿
通された軸受ケース（２１）（２ｉ）を設けてあり、且
つスライド７ヤフ１１２０）（２０＋両端部は、左右夫
々、相対して前後支柱（１）（２）（１′）（２′）に
直交して固着され、左右の軸受ケースＣＤ（２１）上面
には、横架したＵ字状の軌道板（２２）　ｌＬ’ｊ目４
の底面を固定し、本体上部枠組み（３）後方に溶接され
たモーターベース０啼に設けられた、回動する搬入用モ
ーターｔ３４１のモーター軸に挿着さ−ｊｔ−たプーリ
ー０→と相対して前部支柱（１）側面に設けたブー！Ｊ
−（３乃を介して、伝動されるベルト（ロ）の一部に、
片側軸受ケース（２１）上部の軌道板（２２）端部を固
定し、搬入用モーター（３４１駆動に伴ない、スライド
／ギフト（２０）軸方向に、軌道板（２２）は運動し、
スライドシャフト（，７０）軸線上に、前部支柱（１）
側面に固着して設けた前部リミットスイッチ０つと搬入
用モーターベースＧつに調整可能に、長穴部を設けた調
整片０］）を固定し、該調整片ＯＩ）先端に後部リミッ
トスイッチ（４０）を固着し、軸受ケース（２１）後面
と、後部リミ、トスイ、チ（４０）との接圧により、電
気回路を介し、搬入運動の終点位置を告げ、後述の布を
保持している、左右挟持装置・１η＋＋４の同時開放を
行ない、続いて搬（３イ） 大川モーター招１は、逆回転し、折り返し運動を行ない
軸受ケース（２１）前面と前部リミットスイ、チＯツの
接圧により、電気回路を介し、搬入装置（３心は、（！
ｉ機位置にて停止ドする１、 此軌道板（２２）上に、イ１」を保持する第５図に示す
挟持装置ｏａ　Ｌ３’ａとイ１ｊに張力を与える移動装
置０３が設置され一体化し−Ｃある１、その為、挟持装
置０望υば、待機時には、裁断刃０諺（１１３の若干下
方に位置され、軌道板（２２）両端イ；」近に夫々、ス
ライドベースＬ２３＋　（２Ａ）を遊嵌し、スライドベ
ース上面には、左右対称に夫々ロータリー７リンダーｔ
２’、＋）　（２ｊ）を載設し、夫々ロータリーシリン
ダー（２５）幅ｉ　ｉ’ｊＪ而には、受板（２６）（２
ｄ）を固着し、且つ上部に突出した約９０度位回動する
回動軸ｔ２７）　Ｃ７７）にそれぞれ挿着された、可動
片（２ｇ＋　を餉を設け、第６図の電気回路を介し、前
述の検出部０υＯｂと同期感応して、ロークリーンリン
ダ−１２５）　（２ｊｌが作動すると、受板ぐ、！Ｇ）
　（２４）に可動片（、！８）　ｔ２倉）は押圧し、布
は、両者０ｆｉ）　ｔ２８１の間に位置し、挟持される
。／ワや歪みの為、布が斜めに搬送されても、布面の段
差の到来を左右、個別に検出する検出部０υＯｂと同期
感応して常時、基準となる左右所定位置を挟］清する為
、布のンワや歪みは、前部ローラ（６）と、固定刃０望
との間にて、たるんだ状態にて吸収される。

しかし、著しく歪んだ布においては、布中央部がたるみ
の自重により、湾曲する為、ノ１側挟持部６２を横外方
向に移動し、布面をヨコ糸方向に張力し、布中央部も一
直線に修正する移動装７置−も設けている。移動装置の
構成を説明すると、移動しうる片側の挟持装置０■は、
移動用エアー／リンダー（ハ）をスライドベース關の立
上り部（２４）に固定し、移動用エア−７リンダーロノ
ト部鏑先端は、軌道板（２２１に固定した固定片（ト）
と接合して、左右挟持完了後電気信号による移動用エア
ーシリンダー（ハ）作用に伴ない軌道板上を横外方向に
挟持装置０′２／は、移動する。もう−力側の挟持装置
０６においては、軌道板（２２）の底面部一部に長穴を
設け、布幅の変化に応じて調整可能に蝶ネジ止めしであ
る。

布は、挟持修正後、裁断され、裁断布は、搬入装置０１
）により、本体内部底面に設置の油圧リフター上板（財
）に自然落下し、収納されてゆく。

収納部については、第４図に示す、前部支柱（１）側面
に固着した光電センザー（ハ）により、常時、搬入装ｆ
ｉテｔ　（３１）底面と油圧リフター上板Ｈの裁断布の
上面との間隔を自動的に、保ってゆく公知の技術により
、裁断布は、」ｉ（然と重ね合せられてゆく。又、油圧
リフターθ秒と」―板（１→は、上板０徨底面にスライ
ドテーブル０Ｉうを、油圧リフター（４諺上面にスライ
ドガードレール１ｃ９　（ｌａを人々、相対して設け、
両者ＩＮｇ　Ｚ５ｉして、スライドガードレール（４Ｑ
の軸方向に、上板θ◆は、摺動ｉ」」能で、本体外部に
引き出せ、裁断布の取り出しが容易に行なえる。

本装置は、押釦操作によシ、簡単明確で、熟練を要せず
、受持ち台数は、−人で数台可能である。

寸だ、イ１］の搬送と搬入とが、同時に行なう為に作業
効率がよく、且つ、布が搬送、搬入、収納と立体的に流
れる為、小型化が出来うる利点がある。

本発明装置の適用は、タオル織物に限定されるものでは
なく、力、上部の境界線を有した布の厚みの段差が”Ｏ
’ｂＸ１以上有する布においても可能でらる。

実施例使用のエアー／リンダ−の代用に、油圧シリンダ
ーも可能であるが、布の油（′Ｉｊれの恐れがある。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施態様を例示するもので、第１図
は本発明を実施した一部切欠き斜視図第２図は本発明の
動作回路図 第６図は第１図の平面図 第４図は本発明の側面図 第５図は本発明の挟持及び移動装置を後方から見た拡大
斜視図 第６図は本発明の検出部から挟持装置への電気回路図 （１）ωはｒ＋Ｊ部支４１　（２）（シ）は後部支柱　
（３）は上部枠組み　（４）は上部中火角鋼管　（５）
は平板（６）は前部ローラ　（７）は後部ローラ　（８
）はアングル拐　（９）（９′）は支持ノ’、（１ｏ）
は丸棒　０υｕｉ）はセンサー検出片　αつは固定力　
Ｉに◆は可動刃　（１勺は端取付部０９は裁断用エアー
／リンダ−（ｌ勤裁断用エアーンリンダー先端部　（１
ユは裁断用エアープリンダーピストンロ、１・　（１７
１は敬取り用リミットスイ、チＱ杓は裁断用エア−７リ
ンダー暴部　（（９）はＬ金具（２０）　（２０）はス
ライドシャフト　ｔ２ｎ　ｔ２ｉ＋は軸受ケース（２カ
は軌道板　（２ｖ）（２：ｉ）はスライドヘース　（２
）はスライドベース立上り部　１２’、＋ｌ　１２！：
ｌはロークリーンリンダ゛−１２６＋　（２６＋は受板
　（句（２６は回動軸　１２８ｉ　＋扇は可動片（ハ）
は移動用工つ′−７リンダー　（２４は移動用エアーン
リンダーロノド部　（ト）は固定片　０］）は搬入装置
（３混鵡は挟揚装置　ζ３゛８は移動装置　Ｇ→は搬入
用モーター　０→は（般入用七−ターベース　（３Ｑは
搬入用モー　タ　−　１１ｑロ　］゛−リ　−６乃は　
フ′−リ　−　リ→Ｃ上　ベ　ル　ト０呻は前部リミッ
トスイッチ　（４０）は後部リミノトスイッチ　０ηは
調整片　０２は油圧リフター　０３は光電センサー　θ
４は油圧リフター上板　００鏑はスライドテーブル　１
０ψはスライドガードレールｃ′Ｉ）は操作箱　θ峰は
計数表示器　（６）は始動押釦間は停止押釦 ＦＦはフリップフロ、プ　ＰＭは前部ローラ起動信号　
ＰＬは左側挟持電磁弁起動信号ＰＲは右側挟持電磁弁起
動信号　Ｐは移動装置電磁弁起動信号 特許出願人　大　沢　保　正 同　楠橋幹夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　裁断布に接触しないように設置した支持体に検出片
   の一部の検出部が、自重により裁断布面に接圧すべく、
   懸吊して取付けられた検出片θのを有する検出装置と回
   動軸に固着された可動片と、裁断布を介して合致しうる
   位置に受板（２６）を、該回動軸装備体、若しくは、該
   装備体用辺部に付着した挟持装置において、電気回路を
   介し、検出装置と挟持装置とが、同期感応することを、
   特徴とするタオル自動裁断装置。 ２　前記の検出装置の検出片（１１）の一部の検出部は
   近接スイッチとしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のタオル自動裁断装置。 ６　特許請求の範囲第１項記載の挟持装置において、可
   動片固着の回動軸装備体については、油圧式及び空気圧
   式のロータリーシリンダー（２５）とし、受板は、ロー
   タＩＪ−／ＩＪ　７ダ一本体若しくは、本体周辺部に付
   着したことを特徴とするタオル自動裁断装置。