JPS60151368A - タオル織物自動裁断装置 - Google Patents

タオル織物自動裁断装置

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JPS60151368A
JPS60151368A JP406984A JP406984A JPS60151368A JP S60151368 A JPS60151368 A JP S60151368A JP 406984 A JP406984 A JP 406984A JP 406984 A JP406984 A JP 406984A JP S60151368 A JPS60151368 A JP S60151368A
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大沢 保正
楠橋 幹夫
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、布の厚みの段差を有する反物、特にタオル織
物などの凸面部(パイル部)と扁平部(平地部)との段
差を検出し、自動的に布の歪みを矯正しながら、所定長
に裁断し、搬送し、裁断イ1jの重ね合せと、数取り機
能を具備し、予め設定された裁断枚数の数値に達すると
自動停止する自動裁断装置に関するものである。
従来、特にタメル織物の平地部の裁断は、手作業に委ら
れていた為、人手不足、人件費の高騰、不均一な裁断、
数取りの間違い、裁断に手練を要−すなと、非能孫′的
で問題点が多い。
なぜ、今日寸で自動化出来なかったか、重な理由を述べ
ると、布が製織時や染色、パイルカット柔軟、艶出、縫
製などの諸工程による歪みやシワを生じている。その為
に平地部の中心線が曲線的で直、1i!ilな裁断が困
!ti11である。又、布自体が柔らかい為、小さな外
力にても影響を受けて、色々と変形する為、布の搬送や
裁断時の規制が困知である。
本発明は、上記の問題点を解消するタオル織物自動裁断
装置を提供することを目的とするものである。
を除く全体構成を示す第1図においては、上部枠組み(
3)後方に、ローラ内部に駆動用モーターを要した駆動
用後部ローラ(7)を、前方にも同様の5駆動用の前部
ローラ(6)を相対し平行して配設し、中央部には、第
4図の平板(5)を固定し布の搬送路とし、裁断される
布は、本体後方の床面に設置され、前後ローラ(6) 
(7)の駆動に伴ない、布は後部ローラ(7)→搬送路
(5)→前部ローラ(6)へと搬送され、前部ローラ(
6)からは、布は垂下し、垂下した布面に対し直交する
ように第1図に示す、アングル拐(8)上面の両端付近
に穿設した支持片(9) (itに該アングル材(8)
と空間を設けて挿着された丸棒OQに頭部を遊挿されて
支持されたセンサー検出片0ui)先端が、自重にて当
接しh布面の両端付近を夫々、左右独立して検出可能に
配設し、布面の左右両端付近の凸1/11 f’rμ(
パイル部)と扁−下部(平地部)との境界線の到来を段
差により、夫々個別に検知し、第6図の電気回路を介し
、右側センサー検出片αυは、右側挟持部0擾へ、ノこ
側センサー検出片0bは、左右挟持装置へと、検出から
挟持作用へと同期感応させる7、布の裁断方法について
は、第1図に示すように、アングル拐(8)を1jIJ
部ローラ(6)の軸線に対して直前下方に平行して、左
右の前部支柱(1) (1’)に横架面 し、アングル拐(8)底≠Fに、裁断用の固定刃α■の
刃先を下側内部に向けて固着し、その下面に、刃裏面同
士を合わせ夫々刃先が対向すべく、開閉摺動可能に端取
付部(11を軸着した可動刃α)を設け、可動刃α3他
方先端部には、裁断用エアーシリンダー0りのピストン
ロッド先娼部を遊嵌連結し、裁断用エアーシリンダー基
部θ→は、上部中央角鋼管(4)に突設したL金具(1
9)に固定し、裁断用エアーンリンダー05の作動に伴
ない、73工動刃03は、開閉し、布を裁断すると同1
1.5に布の裁断枚数の数取9作用を、裁断用エアーシ
リンダー先端05に、旧設した数取り用リミノトスイ、
チαηと可動刃03先端側面部との接圧により、カウン
トされ、電気作用により、操作箱0乃上面に設置の割数
表示器heに表示され、且つ予め設定した設定値に達す
ると、電気的に自動停止する。
裁断布の搬入装置については第1.4図に示す一対のス
ライド7ヤフ) (20)126)に夫々移動用能に挿
通された軸受ケース(21)(2i)を設けてあり、且
つスライド7ヤフ1120)(20+両端部は、左右夫
々、相対して前後支柱(1)(2)(1′)(2′)に
直交して固着され、左右の軸受ケースCD(21)上面
には、横架したU字状の軌道板(22) lL’j目4
の底面を固定し、本体上部枠組み(3)後方に溶接され
たモーターベース0啼に設けられた、回動する搬入用モ
ーターt341のモーター軸に挿着さ−jt−たプーリ
ー0→と相対して前部支柱(1)側面に設けたブー!J
−(3乃を介して、伝動されるベルト(ロ)の一部に、
片側軸受ケース(21)上部の軌道板(22)端部を固
定し、搬入用モーター(341駆動に伴ない、スライド
/ギフト(20)軸方向に、軌道板(22)は運動し、
スライドシャフト(,70)軸線上に、前部支柱(1)
側面に固着して設けた前部リミットスイッチ0つと搬入
用モーターベースGつに調整可能に、長穴部を設けた調
整片0])を固定し、該調整片OI)先端に後部リミッ
トスイッチ(40)を固着し、軸受ケース(21)後面
と、後部リミ、トスイ、チ(40)との接圧により、電
気回路を介し、搬入運動の終点位置を告げ、後述の布を
保持している、左右挟持装置・1η++4の同時開放を
行ない、続いて搬(3イ) 大川モーター招1は、逆回転し、折り返し運動を行ない
軸受ケース(21)前面と前部リミットスイ、チOツの
接圧により、電気回路を介し、搬入装置(3心は、(!
i機位置にて停止ドする1、 此軌道板(22)上に、イ1」を保持する第5図に示す
挟持装置oa L3’aとイ1jに張力を与える移動装
置03が設置され一体化し−Cある1、その為、挟持装
置0望υば、待機時には、裁断刃0諺(113の若干下
方に位置され、軌道板(22)両端イ;」近に夫々、ス
ライドベースL23+ (2A)を遊嵌し、スライドベ
ース上面には、左右対称に夫々ロータリー7リンダーt
2’、+) (2j)を載設し、夫々ロータリーシリン
ダー(25)幅i i’jJ而には、受板(26)(2
d)を固着し、且つ上部に突出した約90度位回動する
回動軸t27) C77)にそれぞれ挿着された、可動
片(2g+ を餉を設け、第6図の電気回路を介し、前
述の検出部0υObと同期感応して、ロークリーンリン
ダ−125) (2jlが作動すると、受板ぐ、!G)
 (24)に可動片(、!8) t2倉)は押圧し、布
は、両者0fi) t281の間に位置し、挟持される
。/ワや歪みの為、布が斜めに搬送されても、布面の段
差の到来を左右、個別に検出する検出部0υObと同期
感応して常時、基準となる左右所定位置を挟]清する為
、布のンワや歪みは、前部ローラ(6)と、固定刃0望
との間にて、たるんだ状態にて吸収される。
しかし、著しく歪んだ布においては、布中央部がたるみ
の自重により、湾曲する為、ノ1側挟持部62を横外方
向に移動し、布面をヨコ糸方向に張力し、布中央部も一
直線に修正する移動装7置−も設けている。移動装置の
構成を説明すると、移動しうる片側の挟持装置0■は、
移動用エアー/リンダー(ハ)をスライドベース關の立
上り部(24)に固定し、移動用エア−7リンダーロノ
ト部鏑先端は、軌道板(221に固定した固定片(ト)
と接合して、左右挟持完了後電気信号による移動用エア
ーシリンダー(ハ)作用に伴ない軌道板上を横外方向に
挟持装置0′2/は、移動する。もう−力側の挟持装置
06においては、軌道板(22)の底面部一部に長穴を
設け、布幅の変化に応じて調整可能に蝶ネジ止めしであ
る。
布は、挟持修正後、裁断され、裁断布は、搬入装置01
)により、本体内部底面に設置の油圧リフター上板(財
)に自然落下し、収納されてゆく。
収納部については、第4図に示す、前部支柱(1)側面
に固着した光電センザー(ハ)により、常時、搬入装f
iテt (31)底面と油圧リフター上板Hの裁断布の
上面との間隔を自動的に、保ってゆく公知の技術により
、裁断布は、」i(然と重ね合せられてゆく。又、油圧
リフターθ秒と」―板(1→は、上板0徨底面にスライ
ドテーブル0Iうを、油圧リフター(4諺上面にスライ
ドガードレール1c9 (laを人々、相対して設け、
両者INg Z5iして、スライドガードレール(4Q
の軸方向に、上板θ◆は、摺動i」」能で、本体外部に
引き出せ、裁断布の取り出しが容易に行なえる。
本装置は、押釦操作によシ、簡単明確で、熟練を要せず
、受持ち台数は、−人で数台可能である。
寸だ、イ1]の搬送と搬入とが、同時に行なう為に作業
効率がよく、且つ、布が搬送、搬入、収納と立体的に流
れる為、小型化が出来うる利点がある。
本発明装置の適用は、タオル織物に限定されるものでは
なく、力、上部の境界線を有した布の厚みの段差が”O
’bX1以上有する布においても可能でらる。
実施例使用のエアー/リンダ−の代用に、油圧シリンダ
ーも可能であるが、布の油(′Ijれの恐れがある。
【図面の簡単な説明】
図面は、本発明の一実施態様を例示するもので、第1図
は本発明を実施した一部切欠き斜視図第2図は本発明の
動作回路図 第6図は第1図の平面図 第4図は本発明の側面図 第5図は本発明の挟持及び移動装置を後方から見た拡大
斜視図 第6図は本発明の検出部から挟持装置への電気回路図 (1)ωはr+J部支41 (2)(シ)は後部支柱 
(3)は上部枠組み (4)は上部中火角鋼管 (5)
は平板(6)は前部ローラ (7)は後部ローラ (8
)はアングル拐 (9)(9′)は支持ノ’、(1o)
は丸棒 0υui)はセンサー検出片 αつは固定力 
Iに◆は可動刃 (1勺は端取付部09は裁断用エアー
/リンダ−(l勤裁断用エアーンリンダー先端部 (1
ユは裁断用エアープリンダーピストンロ、1・ (17
1は敬取り用リミットスイ、チQ杓は裁断用エア−7リ
ンダー暴部 ((9)はL金具(20) (20)はス
ライドシャフト t2n t2i+は軸受ケース(2カ
は軌道板 (2v)(2:i)はスライドヘース (2
)はスライドベース立上り部 12’、+l 12!:
lはロークリーンリンダ゛−126+ (26+は受板
 (句(26は回動軸 128i +扇は可動片(ハ)
は移動用工つ′−7リンダー (24は移動用エアーン
リンダーロノド部 (ト)は固定片 0])は搬入装置
(3混鵡は挟揚装置 ζ3゛8は移動装置 G→は搬入
用モーター 0→は(般入用七−ターベース (3Qは
搬入用モー タ − 11qロ ]゛−リ −6乃は 
フ′−リ − リ→C上 ベ ル ト0呻は前部リミッ
トスイッチ (40)は後部リミノトスイッチ 0ηは
調整片 02は油圧リフター 03は光電センサー θ
4は油圧リフター上板 00鏑はスライドテーブル 1
0ψはスライドガードレールc′I)は操作箱 θ峰は
計数表示器 (6)は始動押釦間は停止押釦 FFはフリップフロ、プ PMは前部ローラ起動信号 
PLは左側挟持電磁弁起動信号PRは右側挟持電磁弁起
動信号 Pは移動装置電磁弁起動信号 特許出願人 大 沢 保 正 同 楠橋幹夫

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 裁断布に接触しないように設置した支持体に検出片
    の一部の検出部が、自重により裁断布面に接圧すべく、
    懸吊して取付けられた検出片θのを有する検出装置と回
    動軸に固着された可動片と、裁断布を介して合致しうる
    位置に受板(26)を、該回動軸装備体、若しくは、該
    装備体用辺部に付着した挟持装置において、電気回路を
    介し、検出装置と挟持装置とが、同期感応することを、
    特徴とするタオル自動裁断装置。 2 前記の検出装置の検出片(11)の一部の検出部は
    近接スイッチとしたことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載のタオル自動裁断装置。 6 特許請求の範囲第1項記載の挟持装置において、可
    動片固着の回動軸装備体については、油圧式及び空気圧
    式のロータリーシリンダー(25)とし、受板は、ロー
    タIJ−/IJ 7ダ一本体若しくは、本体周辺部に付
    着したことを特徴とするタオル自動裁断装置。
JP406984A 1984-01-11 1984-01-11 タオル織物自動裁断装置 Granted JPS60151368A (ja)

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JPS60151368A true JPS60151368A (ja) 1985-08-09
JPS623269B2 JPS623269B2 (ja) 1987-01-23

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5007601A (en) * 1987-02-16 1991-04-16 Ryobi Ltd. Water depth measuring device for a fishing reel

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4848796A (ja) * 1971-10-27 1973-07-10
JPS58220869A (ja) * 1982-06-14 1983-12-22 グンゼ株式会社 長尺生地の切断移送装置
JPS5988791A (ja) * 1982-11-15 1984-05-22 株式会社東芝 液晶表示制御回路

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