JPS601510B2 - シヤツトオフバルブ - Google Patents
シヤツトオフバルブInfo
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- JPS601510B2 JPS601510B2 JP13166976A JP13166976A JPS601510B2 JP S601510 B2 JPS601510 B2 JP S601510B2 JP 13166976 A JP13166976 A JP 13166976A JP 13166976 A JP13166976 A JP 13166976A JP S601510 B2 JPS601510 B2 JP S601510B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- spool
- valve
- shirt
- system pressure
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- Safety Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２フェィルオベレーション油圧システム等に適
用するシャツトオフバルプの改良に関するものである。
用するシャツトオフバルプの改良に関するものである。
従釆のシャツトオフバルブは、ソレノィドのＯＮ，ＯＦ
Ｆにより作動されるようになっている。このシャツトオ
フバルブで、後記第３図に示す２フヱィルオベレーショ
ン油圧システムの作用を達成させようとすると、（ｉ）
各サーボバルブの油圧信号を電気信号に変換して取り出
し、（ｉｉ）この取り出した電気信号を比較して、どの
サーボバルブが故障しているかを判断し、（ｉｉＯその
結果得られた信号を故障したサーボバルブのシャツ・ト
オフバルブへ送り、ソレノイドをＯＮ‘こして、同シャ
ツトオフバルブを遮断する必要がある。この場合、判断
ロジツクを含んだかなり複雑な電気回路を必要とする。
また油圧信号を電気信号に変換しなければならないが、
この変換手段は信頼性に乏しいという問題があった。本
発明は前記の問題点に対処するもので、ボディに設けた
系統圧ボートを開閉するランドを具えたスプールと、同
スプールを左右動可能に且つ油密的に支持するボディと
、上記スプールを右方に付勢するスプリングとを有し、
系統圧を受けて上記スプールを上記スプリングに抗し左
方へ移動して上記系統圧ボートを開く系統圧受圧面を上
記スプールに右方に面して設け、所定の油圧信号を同時
に受けたときだけに上記スプールを上記系統圧に抗し右
方へ移動して上記系統圧ボートを閉じる少なくとも２つ
の油圧信号受圧面を上記スプールに左方に面して設けた
ことを特徴とするシャツトオフバルブに係わり、その目
的とする処は、系統氏を確実に、応答性良好に遮断でき
る構造の簡単なシャツトオフバルブを供する点にある。
Ｆにより作動されるようになっている。このシャツトオ
フバルブで、後記第３図に示す２フヱィルオベレーショ
ン油圧システムの作用を達成させようとすると、（ｉ）
各サーボバルブの油圧信号を電気信号に変換して取り出
し、（ｉｉ）この取り出した電気信号を比較して、どの
サーボバルブが故障しているかを判断し、（ｉｉＯその
結果得られた信号を故障したサーボバルブのシャツ・ト
オフバルブへ送り、ソレノイドをＯＮ‘こして、同シャ
ツトオフバルブを遮断する必要がある。この場合、判断
ロジツクを含んだかなり複雑な電気回路を必要とする。
また油圧信号を電気信号に変換しなければならないが、
この変換手段は信頼性に乏しいという問題があった。本
発明は前記の問題点に対処するもので、ボディに設けた
系統圧ボートを開閉するランドを具えたスプールと、同
スプールを左右動可能に且つ油密的に支持するボディと
、上記スプールを右方に付勢するスプリングとを有し、
系統圧を受けて上記スプールを上記スプリングに抗し左
方へ移動して上記系統圧ボートを開く系統圧受圧面を上
記スプールに右方に面して設け、所定の油圧信号を同時
に受けたときだけに上記スプールを上記系統圧に抗し右
方へ移動して上記系統圧ボートを閉じる少なくとも２つ
の油圧信号受圧面を上記スプールに左方に面して設けた
ことを特徴とするシャツトオフバルブに係わり、その目
的とする処は、系統氏を確実に、応答性良好に遮断でき
る構造の簡単なシャツトオフバルブを供する点にある。
本発明のシャツトオフバルブは前記のようにボディに設
けた系統圧ボートを開閉するランドを具えたスプールと
、同スプールを左右敷可能に且つ油密的に支持するボデ
ィと、上記スプールを右方に付勢するスプリングとを有
し、系統圧を受けて上記スプールを上記スプリングに抗
し左方へ移動して上記系統圧ボートを開く系統圧受圧面
を上記スプールに右方に面して設け、所定の油圧信号を
同時に受けたときだけに上記スプールを上記系統圧に抗
し右方へ移動して上記系統圧ボートを閉じる少なくとも
２つの油圧信号受圧面を上記スプ−ルに左方に面して設
けており、所定の油圧信号を同時に受けたときだけに上
記スプールを上記系統圧に抗し右方へ移動して上記系統
圧ボートを閉じるので、系統圧を確実に、応答性良好に
遮断できる。
けた系統圧ボートを開閉するランドを具えたスプールと
、同スプールを左右敷可能に且つ油密的に支持するボデ
ィと、上記スプールを右方に付勢するスプリングとを有
し、系統圧を受けて上記スプールを上記スプリングに抗
し左方へ移動して上記系統圧ボートを開く系統圧受圧面
を上記スプールに右方に面して設け、所定の油圧信号を
同時に受けたときだけに上記スプールを上記系統圧に抗
し右方へ移動して上記系統圧ボートを閉じる少なくとも
２つの油圧信号受圧面を上記スプ−ルに左方に面して設
けており、所定の油圧信号を同時に受けたときだけに上
記スプールを上記系統圧に抗し右方へ移動して上記系統
圧ボートを閉じるので、系統圧を確実に、応答性良好に
遮断できる。
また本発明のシャツトオフバルブは前記のように構成さ
れており、構造が簡単で、安価に供し得られる効果があ
る。次に本発明のシャツトオフバルブを第１，２図に示
す一実施例により説明すると、１がスプ−ル、ｌａ〜ｌ
ｅが同スプールーに設けられたランド、ｌａ，が右方に
面した系統圧受圧面、ｌｑ，ｌｃ，が左方に面した油圧
信号受圧面、２が上記スプーーを左右勤自在に且つ油密
的に支持するボディ、３が上記スプール１を右方に付勢
するスプリンング、４が電磁バルブ、５，６が油圧コン
パレータからの油圧信号を受けるボート、７が系統圧Ｐ
の入るボート、８が系統圧Ｐの出るボート、９が油圧源
のドレンタンクへ通じるボート、１０，１１が電気・油
圧サーボバルブからの油圧信号を受けるボート、１２，
１３が同油圧信号の出るポ−トである。
れており、構造が簡単で、安価に供し得られる効果があ
る。次に本発明のシャツトオフバルブを第１，２図に示
す一実施例により説明すると、１がスプ−ル、ｌａ〜ｌ
ｅが同スプールーに設けられたランド、ｌａ，が右方に
面した系統圧受圧面、ｌｑ，ｌｃ，が左方に面した油圧
信号受圧面、２が上記スプーーを左右勤自在に且つ油密
的に支持するボディ、３が上記スプール１を右方に付勢
するスプリンング、４が電磁バルブ、５，６が油圧コン
パレータからの油圧信号を受けるボート、７が系統圧Ｐ
の入るボート、８が系統圧Ｐの出るボート、９が油圧源
のドレンタンクへ通じるボート、１０，１１が電気・油
圧サーボバルブからの油圧信号を受けるボート、１２，
１３が同油圧信号の出るポ−トである。
次に上記シャツトオフバルプを使用した２フェィルオベ
レーション油圧システムを第３図により説明すると、Ｓ
Ａ〜ＳＤが上記第１，２図のシャツトオフバルブである
。またＡ〜Ｄが上記電気・油圧サーボバルブ（ＥＨＳＶ
）に、Ｔ，〜Ｔ６が上記油圧コンパレータに、それぞれ
相当しており、油圧源から出た系統圧Ｐを各シャツトオ
フバルプＳＡ〜ＳＤのボート７，８のボートを経て各電
気・油圧サーボバルブＡ，Ｄへ送るようになっている。
また同各電気・油圧サーボバルブＡ〜Ｄのうち、Ａは、
油圧信号Ｃ，ＡをシャツトオフバルブＳＡのボート１０
と各油圧コンパレータＴ，，Ｔ２，Ｔ５の各ボートへ、
油圧信号Ｃ２ＡをシャツトオフバルブＳＡのボート１１
へ、それぞれ送るように、またＢは、油圧信号Ｃ，Ｂを
シャツトオフバルブＳＢのボート１０と各油圧コンパレ
ータＬ，Ｔ３，Ｔ６の各ボートへ、油圧信号Ｃ２８をシ
ャツトオフバルブＳＢのボート１１へ、それぞれ送るよ
うに、またＣは、油圧信号Ｃ，ｃをシャツトオフバルブ
ＳＣのボート１０と各油圧コンパレータＴ，，Ｔ３，Ｔ
４の各ボートへ、油圧信号Ｃ２ｃをシャツトオフバルブ
ＳＣのボート１１へ、それぞれ送るように、またＤは、
油圧信号Ｃ，ＤをシャツトオフバルブＳＤのボ−ト１０
と各油圧コンパレータＴ４，公，公の各ボートへ、油圧
信号Ｃ２ＤをシャツトオフバルブＳＤのボート１１へ、
それぞれ送るようになっている。また上記各電気・油圧
サーボバルブＡ〜Ｄのうち、電気・油圧サボバルブＡの
電気制御系統に故障が生じ、同バルブＡへの電気信号が
ＯＦＦになって、同バルブＡが作動しなくなると、同バ
ルブＡから油圧コンパレータＴ，，Ｔ２，Ｔ５に向う油
圧信号Ｃ，Ａの圧力が電気油圧サーボバルブＣ，Ｂ，○
のそれぞれから油圧コンパレータＴ，，Ｔ２，Ｔ５に向
う油圧信号Ｃ．ｃ，Ｃ，Ｂ，Ｃ，Ｄと異なるため、同各
コンパレータＴ，，Ｔ２，Ｔ５のスプールが図示の中立
位置から麹方向に移動して、油圧信号Ｃ３がシャツトオ
フバルブＳＡのボート５，６とシヤツトオフバルフＳＢ
，ＳＤのボート５へ送られ、シャツトオフバルブＳＡは
ボート５，６に油圧信号Ｃ３が入ることにより、シャツ
トオフする。またシャツトオフバルブＳＢ，ＳＤはシャ
ツトオフしない。また電気・油圧サーボバルブＢ（また
はＣ，Ｄが同様に作動しなくなると、電気・油圧サーボ
バルブＡの場合と同様にそれぞれに対応する油圧コンバ
ータが作動して、それぞれのシャツトオフバルブＳＢ（
またはＳＣ，ＳＤ）がシャツトオフする。次に前記シャ
ツトオフバルブＳＡ〜ＳＤの作用を第２図により説明す
る。
レーション油圧システムを第３図により説明すると、Ｓ
Ａ〜ＳＤが上記第１，２図のシャツトオフバルブである
。またＡ〜Ｄが上記電気・油圧サーボバルブ（ＥＨＳＶ
）に、Ｔ，〜Ｔ６が上記油圧コンパレータに、それぞれ
相当しており、油圧源から出た系統圧Ｐを各シャツトオ
フバルプＳＡ〜ＳＤのボート７，８のボートを経て各電
気・油圧サーボバルブＡ，Ｄへ送るようになっている。
また同各電気・油圧サーボバルブＡ〜Ｄのうち、Ａは、
油圧信号Ｃ，ＡをシャツトオフバルブＳＡのボート１０
と各油圧コンパレータＴ，，Ｔ２，Ｔ５の各ボートへ、
油圧信号Ｃ２ＡをシャツトオフバルブＳＡのボート１１
へ、それぞれ送るように、またＢは、油圧信号Ｃ，Ｂを
シャツトオフバルブＳＢのボート１０と各油圧コンパレ
ータＬ，Ｔ３，Ｔ６の各ボートへ、油圧信号Ｃ２８をシ
ャツトオフバルブＳＢのボート１１へ、それぞれ送るよ
うに、またＣは、油圧信号Ｃ，ｃをシャツトオフバルブ
ＳＣのボート１０と各油圧コンパレータＴ，，Ｔ３，Ｔ
４の各ボートへ、油圧信号Ｃ２ｃをシャツトオフバルブ
ＳＣのボート１１へ、それぞれ送るように、またＤは、
油圧信号Ｃ，ＤをシャツトオフバルブＳＤのボ−ト１０
と各油圧コンパレータＴ４，公，公の各ボートへ、油圧
信号Ｃ２ＤをシャツトオフバルブＳＤのボート１１へ、
それぞれ送るようになっている。また上記各電気・油圧
サーボバルブＡ〜Ｄのうち、電気・油圧サボバルブＡの
電気制御系統に故障が生じ、同バルブＡへの電気信号が
ＯＦＦになって、同バルブＡが作動しなくなると、同バ
ルブＡから油圧コンパレータＴ，，Ｔ２，Ｔ５に向う油
圧信号Ｃ，Ａの圧力が電気油圧サーボバルブＣ，Ｂ，○
のそれぞれから油圧コンパレータＴ，，Ｔ２，Ｔ５に向
う油圧信号Ｃ．ｃ，Ｃ，Ｂ，Ｃ，Ｄと異なるため、同各
コンパレータＴ，，Ｔ２，Ｔ５のスプールが図示の中立
位置から麹方向に移動して、油圧信号Ｃ３がシャツトオ
フバルブＳＡのボート５，６とシヤツトオフバルフＳＢ
，ＳＤのボート５へ送られ、シャツトオフバルブＳＡは
ボート５，６に油圧信号Ｃ３が入ることにより、シャツ
トオフする。またシャツトオフバルブＳＢ，ＳＤはシャ
ツトオフしない。また電気・油圧サーボバルブＢ（また
はＣ，Ｄが同様に作動しなくなると、電気・油圧サーボ
バルブＡの場合と同様にそれぞれに対応する油圧コンバ
ータが作動して、それぞれのシャツトオフバルブＳＢ（
またはＳＣ，ＳＤ）がシャツトオフする。次に前記シャ
ツトオフバルブＳＡ〜ＳＤの作用を第２図により説明す
る。
第２図の１は、油圧信号Ｃ３が油圧コンパレータからボ
ート５，６の何れへも入らない状態を示している。この
ときには、スプール１が系統圧Ｐによりスプリング３に
抗し左方へ移動して、ボート７，８，１０，１２，１１
，１３がそれぞれ連通する。そのため油圧源からの系統
圧Ｐがボート７，８を経て電気・油圧サーボバルブへ、
また電気・油圧サーボバルブからの油圧信号がボート１
０，１２，１１，１３を経てアクチュェータへ、それぞ
れ送られる。また第２図の川ま、油圧信号Ｃ３が油圧コ
ンパレータからボート５，６の一方（同図の場合には５
）へ入った状態を示している。
ート５，６の何れへも入らない状態を示している。この
ときには、スプール１が系統圧Ｐによりスプリング３に
抗し左方へ移動して、ボート７，８，１０，１２，１１
，１３がそれぞれ連通する。そのため油圧源からの系統
圧Ｐがボート７，８を経て電気・油圧サーボバルブへ、
また電気・油圧サーボバルブからの油圧信号がボート１
０，１２，１１，１３を経てアクチュェータへ、それぞ
れ送られる。また第２図の川ま、油圧信号Ｃ３が油圧コ
ンパレータからボート５，６の一方（同図の場合には５
）へ入った状態を示している。
このきには、スプール１を上記コンパレータ入力とスプ
リング３とにより右方へ押すが、系統圧Ｐの方が大きい
ので、スプ−ルーは右方へ移動しない。即ち、油圧信号
受圧面ＩＣ，の受圧面積をＡｃａ，ボート５への入力圧
をｐ，スプリング力をｆｓｐ，ランドｌａの受圧面積を
Ａｐ，系統圧をＰとすると、Ａｃａ×，ｐ十ｆｓｐくＡ
ｐ×Ｐ になり、スプール１は右方へ移動しない。
リング３とにより右方へ押すが、系統圧Ｐの方が大きい
ので、スプ−ルーは右方へ移動しない。即ち、油圧信号
受圧面ＩＣ，の受圧面積をＡｃａ，ボート５への入力圧
をｐ，スプリング力をｆｓｐ，ランドｌａの受圧面積を
Ａｐ，系統圧をＰとすると、Ａｃａ×，ｐ十ｆｓｐくＡ
ｐ×Ｐ になり、スプール１は右方へ移動しない。
また第２図のｍは、油圧信号Ｃ３が油圧コンパレータか
ら２つのボート５，６へ入った状態を示している。
ら２つのボート５，６へ入った状態を示している。
このときには、スプール１を上記コンパレータ入力とス
プリング３とにより右方へ押すので、スプール１は右方
へ移動する。即ち、油圧信号受圧面ｌｑの受圧面積をＡ
ｃｂ，バネ定数をｋ，スプリングストロークをＳとする
と、（Ａｃａ十Ａｃｂ）×ｐ＋ｋｓ＞Ａｐ×Ｐになり、
スプール１は右方へ移動する。
プリング３とにより右方へ押すので、スプール１は右方
へ移動する。即ち、油圧信号受圧面ｌｑの受圧面積をＡ
ｃｂ，バネ定数をｋ，スプリングストロークをＳとする
と、（Ａｃａ十Ａｃｂ）×ｐ＋ｋｓ＞Ａｐ×Ｐになり、
スプール１は右方へ移動する。
そのため油圧源から電気・油圧サーボバルブに向う系統
圧Ｐと電気・油圧サーボバルブからアクチュェータに向
う油圧信号とが遮断される。なお電気・油圧サーボバル
ブＡ〜○のうち、例えばＡの電気制御系統に故障が生じ
、同バルブＡへの電気信号がＯＦＦになって、或は同バ
ルブＡの働きを止めるべく同バルブＡへの電気信号をＯ
ＦＮこして、同バルブＡが作動しなくなると、同バルブ
Ａから油圧コンパレータＴ，，Ｌ，Ｔ５に向う油圧信号
Ｃ，Ａの圧力が低下し、同各コンパレータＴ，，Ｔ２，
Ｔ５のスプールが中立位置から軸方向に移動して、油圧
信号Ｃ３がシャツトオフバルブＳＡのボート５，６へ送
られることについてはすでに述べた。このように油圧信
号Ｃ３がボート５，６に送られると、シャツトオフバル
ブＳＡのスブール１が前述のように右方に移動して、油
圧源から電気・油圧サーボバルブＡに向う系統圧Ｐと同
バルブＡからアクチュェータに向う油圧信号Ｃ，Ａ，Ｃ
２Ａとが遮断されるが、このように遮断するのは、その
系統の安全を確保するためである。また以上の作用はＢ
〜Ｄの系統についても同じである。また上記のように遮
断位置に移動したスプール１を再び開放位置に移動する
には、電磁バルブ４を作動し、スプール１を左方に移動
して、ボート７，８を連通させればよい。ボート７，８
が蓮通すると、スプール１が系統圧Ｐによりさらに左方
に移動する。次に前記シャツトオフバルブＳＡ〜ＳＤを
使用した２フェイスオペレーション油圧システムの作用
を第３図により説明する。
圧Ｐと電気・油圧サーボバルブからアクチュェータに向
う油圧信号とが遮断される。なお電気・油圧サーボバル
ブＡ〜○のうち、例えばＡの電気制御系統に故障が生じ
、同バルブＡへの電気信号がＯＦＦになって、或は同バ
ルブＡの働きを止めるべく同バルブＡへの電気信号をＯ
ＦＮこして、同バルブＡが作動しなくなると、同バルブ
Ａから油圧コンパレータＴ，，Ｌ，Ｔ５に向う油圧信号
Ｃ，Ａの圧力が低下し、同各コンパレータＴ，，Ｔ２，
Ｔ５のスプールが中立位置から軸方向に移動して、油圧
信号Ｃ３がシャツトオフバルブＳＡのボート５，６へ送
られることについてはすでに述べた。このように油圧信
号Ｃ３がボート５，６に送られると、シャツトオフバル
ブＳＡのスブール１が前述のように右方に移動して、油
圧源から電気・油圧サーボバルブＡに向う系統圧Ｐと同
バルブＡからアクチュェータに向う油圧信号Ｃ，Ａ，Ｃ
２Ａとが遮断されるが、このように遮断するのは、その
系統の安全を確保するためである。また以上の作用はＢ
〜Ｄの系統についても同じである。また上記のように遮
断位置に移動したスプール１を再び開放位置に移動する
には、電磁バルブ４を作動し、スプール１を左方に移動
して、ボート７，８を連通させればよい。ボート７，８
が蓮通すると、スプール１が系統圧Ｐによりさらに左方
に移動する。次に前記シャツトオフバルブＳＡ〜ＳＤを
使用した２フェイスオペレーション油圧システムの作用
を第３図により説明する。
電気・油圧サーボバルブＡ〜Ｄのうち、例えばＡが故障
すると、比較器Ｔ，，Ｔ２，Ｔ５のスプールの両端に圧
力差が生じ、これら比較器Ｔ，，Ｔ２，Ｔ５のスプール
が直ちに移動して、系統圧Ｐが比較器Ｔ，からシャツト
オフバルブＳＡへ、比較器Ｔ２からシャツトオフバルフ
ＳＡ，ＳＢへ、比較器Ｔ５からシャツトオフバルプＳＤ
へ、それぞれ出る。その場合、系統圧Ｐを２つの比較器
から受けているのは、シャツトオフバルブＳＡだけであ
り、同シャツトオフバルプＳＡが遮断位置に移動し、油
圧源から電気・油圧サーボバルブＡに向う系統圧Ｐと同
サーボバルブＡからアクチュェータに向う油圧信号ＣＩ
Ａ，Ｃ２Ａとが遮断されて、故障の系が切り離される。
また上記のようにサーボバルブＡが故障したのち、残り
の３個のサーボバルブＢ〜Ｄのうちの１個、例えばサー
ボバルブＣが故障すると、比較器Ｔ３，Ｔ４のスプール
の両端にも圧力差が生じ、これら比較器Ｔ３，Ｔ４のス
プールが直ちに移動して、系統圧Ｐが比較器Ｔ３からシ
ャツトオフバルプＳＢ，ＳＣへ、比較器Ｔ４からシャツ
トオフバルブＳＣへ、それぞれ出る。その場合、系統圧
Ｐを２つの比較器から受けているのは、シャツトオフバ
ルブＳＢ，ＳＣであり、岡谷シャツトオフバルブＳＢ，
ＳＣが遮断位置に移動し、油圧源からサーボバルブＢ，
Ｃに向う系統圧Ｐと同各サーボバルブＢ，Ｃからアクチ
ュェータに向う油圧信号Ｃ，Ｂ，Ｃ２Ｂ，Ｃ，Ｃ，Ｃ２
Ｃとが遮断されて、故障の系が切り離される。このとき
サーボバルブ○の系が生き残っており、この系が油圧信
号Ｃ，Ｄ，Ｃ２Ｄをアクチュェータに送り続ける。この
ように各サーボバルブＡ〜Ｄのうち、例えばサーボバル
ブＡが故障すると、比較器Ｔ，，Ｔ２，Ｔ５が出力を出
して、故障を検出するし、これら比較器Ｔ，，Ｔ２，Ｌ
のうち、Ｔ，，Ｔ２から出力を受けているシャツトオフ
バルブＳＡが遮断位置に移動して、故障の系の判別、切
離しを行うので、第３図の２フェィルオベレーション油
圧システムでは、故障の系の検出、判別、切離しを、電
気機器等の助けをかりずに油圧的に、自動的に行うこと
ができる。本発明のシャツトオフバルプＳＡ〜ＳＤは上
記２フェィルオベレーション油圧システム等に使用する
が、前記のように少なくとも２つの左方に面した油圧信
号受圧面ｌｂ，，ｌｃ，と右方に面した系統圧受圧面ｌ
ａ，と一定の系統圧Ｐを断、接するランドｌａとを有す
るスプール１、同スプール１を左右動自在に且つ油密的
に支持するボディ２、及び上記スプール１を右方に付勢
するスプリング３を具え、所定の油圧信号が入力したと
きにだけ上記スプール１を右方に移動するので、系統圧
Ｐを確実に、応答性良好に遮断できて、２フェイルオベ
レーション油圧システム等に適用したときには、その系
統の安全を確保できるものである。
すると、比較器Ｔ，，Ｔ２，Ｔ５のスプールの両端に圧
力差が生じ、これら比較器Ｔ，，Ｔ２，Ｔ５のスプール
が直ちに移動して、系統圧Ｐが比較器Ｔ，からシャツト
オフバルブＳＡへ、比較器Ｔ２からシャツトオフバルフ
ＳＡ，ＳＢへ、比較器Ｔ５からシャツトオフバルプＳＤ
へ、それぞれ出る。その場合、系統圧Ｐを２つの比較器
から受けているのは、シャツトオフバルブＳＡだけであ
り、同シャツトオフバルプＳＡが遮断位置に移動し、油
圧源から電気・油圧サーボバルブＡに向う系統圧Ｐと同
サーボバルブＡからアクチュェータに向う油圧信号ＣＩ
Ａ，Ｃ２Ａとが遮断されて、故障の系が切り離される。
また上記のようにサーボバルブＡが故障したのち、残り
の３個のサーボバルブＢ〜Ｄのうちの１個、例えばサー
ボバルブＣが故障すると、比較器Ｔ３，Ｔ４のスプール
の両端にも圧力差が生じ、これら比較器Ｔ３，Ｔ４のス
プールが直ちに移動して、系統圧Ｐが比較器Ｔ３からシ
ャツトオフバルプＳＢ，ＳＣへ、比較器Ｔ４からシャツ
トオフバルブＳＣへ、それぞれ出る。その場合、系統圧
Ｐを２つの比較器から受けているのは、シャツトオフバ
ルブＳＢ，ＳＣであり、岡谷シャツトオフバルブＳＢ，
ＳＣが遮断位置に移動し、油圧源からサーボバルブＢ，
Ｃに向う系統圧Ｐと同各サーボバルブＢ，Ｃからアクチ
ュェータに向う油圧信号Ｃ，Ｂ，Ｃ２Ｂ，Ｃ，Ｃ，Ｃ２
Ｃとが遮断されて、故障の系が切り離される。このとき
サーボバルブ○の系が生き残っており、この系が油圧信
号Ｃ，Ｄ，Ｃ２Ｄをアクチュェータに送り続ける。この
ように各サーボバルブＡ〜Ｄのうち、例えばサーボバル
ブＡが故障すると、比較器Ｔ，，Ｔ２，Ｔ５が出力を出
して、故障を検出するし、これら比較器Ｔ，，Ｔ２，Ｌ
のうち、Ｔ，，Ｔ２から出力を受けているシャツトオフ
バルブＳＡが遮断位置に移動して、故障の系の判別、切
離しを行うので、第３図の２フェィルオベレーション油
圧システムでは、故障の系の検出、判別、切離しを、電
気機器等の助けをかりずに油圧的に、自動的に行うこと
ができる。本発明のシャツトオフバルプＳＡ〜ＳＤは上
記２フェィルオベレーション油圧システム等に使用する
が、前記のように少なくとも２つの左方に面した油圧信
号受圧面ｌｂ，，ｌｃ，と右方に面した系統圧受圧面ｌ
ａ，と一定の系統圧Ｐを断、接するランドｌａとを有す
るスプール１、同スプール１を左右動自在に且つ油密的
に支持するボディ２、及び上記スプール１を右方に付勢
するスプリング３を具え、所定の油圧信号が入力したと
きにだけ上記スプール１を右方に移動するので、系統圧
Ｐを確実に、応答性良好に遮断できて、２フェイルオベ
レーション油圧システム等に適用したときには、その系
統の安全を確保できるものである。
また本発明のシャツトオフバルブは上記のように少なく
とも２つの左方に面した油圧信号受圧面１ち，ｌｃ，と
右方に面した系統圧受圧面ｌａ，と一定の系統圧Ｐを断
、接するランドｌａとを有するスプールー、同スプール
１を左右動自在に且つ油密的に支持するボディ２、及び
上記スプール１を右方に付勢するスプリング３により構
成されているので、構造が簡単で、安価に供し得られる
ものである。以上本発明を実施例について説明したが、
勿論本発明はこのような実施例にだけ局限されるもので
はなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計
の改変を施しうるものである。例えば第４図のようにし
てもよい。同図の１は、スプール１が開放位置に移動し
た状態を、同図の川ま、スプール１が遮断位置に移動し
た状態を、それぞれ示しているが、作動原理は第１，２
，３図のものと同一である。
とも２つの左方に面した油圧信号受圧面１ち，ｌｃ，と
右方に面した系統圧受圧面ｌａ，と一定の系統圧Ｐを断
、接するランドｌａとを有するスプールー、同スプール
１を左右動自在に且つ油密的に支持するボディ２、及び
上記スプール１を右方に付勢するスプリング３により構
成されているので、構造が簡単で、安価に供し得られる
ものである。以上本発明を実施例について説明したが、
勿論本発明はこのような実施例にだけ局限されるもので
はなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計
の改変を施しうるものである。例えば第４図のようにし
てもよい。同図の１は、スプール１が開放位置に移動し
た状態を、同図の川ま、スプール１が遮断位置に移動し
た状態を、それぞれ示しているが、作動原理は第１，２
，３図のものと同一である。
第１図は本発明に係るシャツトオフバルブの一実施例を
示す縦断側面図、第２図１，０，皿ま同シャツトオフバ
ルブの作用説明図、第３図は同シャツトオフバルブを使
用した２フェイルオベレーション油圧システムの油圧回
路図、第４図１，０は同シャツトオフバルブの他の実施
例を示す縦断側面図である。 １……スプール、ｌａ……ランド、ｌａ，……系統圧受
圧面、ｌｂ，，ｌｃ．・・・・・・油圧信号受圧面、２
……ボディ、３……スプリング。 オ「図 才２図 オ３図 が４図
示す縦断側面図、第２図１，０，皿ま同シャツトオフバ
ルブの作用説明図、第３図は同シャツトオフバルブを使
用した２フェイルオベレーション油圧システムの油圧回
路図、第４図１，０は同シャツトオフバルブの他の実施
例を示す縦断側面図である。 １……スプール、ｌａ……ランド、ｌａ，……系統圧受
圧面、ｌｂ，，ｌｃ．・・・・・・油圧信号受圧面、２
……ボディ、３……スプリング。 オ「図 才２図 オ３図 が４図
Claims (1)
- １ ボデイに設けた系統圧ポートを開閉するランドを具
えたスプールと、同スプールを左右動可能に且つ油密的
に支持するボデイと、上記スプールを右方に付勢するス
プリングとを有し、系統圧を受けて上記スプールを上記
スプリングに抗し左方へ移動して上記系統圧ポートを開
く系統圧受圧面を上記スプールに右方に面して設け、所
定の油圧信号を同時に受けたときだけに上記スプールを
上記系統圧に抗し右方へ移動して上記系統圧ポートを閉
じる少なくとも２つの油圧信号受圧面を上記スプールに
左方に面して設けたことを特徴とするシヤツトオフバル
ブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13166976A JPS601510B2 (ja) | 1976-11-04 | 1976-11-04 | シヤツトオフバルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13166976A JPS601510B2 (ja) | 1976-11-04 | 1976-11-04 | シヤツトオフバルブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5356727A JPS5356727A (en) | 1978-05-23 |
| JPS601510B2 true JPS601510B2 (ja) | 1985-01-16 |
Family
ID=15063449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13166976A Expired JPS601510B2 (ja) | 1976-11-04 | 1976-11-04 | シヤツトオフバルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601510B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014021838A (ja) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、姿勢算出方法 |
| JP2014021837A (ja) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、姿勢算出方法 |
-
1976
- 1976-11-04 JP JP13166976A patent/JPS601510B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014021838A (ja) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、姿勢算出方法 |
| JP2014021837A (ja) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、姿勢算出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5356727A (en) | 1978-05-23 |
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