JPS60150911A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPS60150911A JPS60150911A JP265284A JP265284A JPS60150911A JP S60150911 A JPS60150911 A JP S60150911A JP 265284 A JP265284 A JP 265284A JP 265284 A JP265284 A JP 265284A JP S60150911 A JPS60150911 A JP S60150911A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- signal
- value
- electrode gap
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/022—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一般に、放電加工装置に関し、より詳しくは
移動自在な電極を備えた放電加工装置に関する。
移動自在な電極を備えた放電加工装置に関する。
放電加工装置は、一般に、一対の電極が形成する間隙に
放電現象を発生させ該間隙に存する被加工物に所望の加
工を施ずものであり、前記電極間隙を自在に調節するた
めの駆動装置と、前記電極に給電するための加工電源と
で構成されている。
放電現象を発生させ該間隙に存する被加工物に所望の加
工を施ずものであり、前記電極間隙を自在に調節するた
めの駆動装置と、前記電極に給電するための加工電源と
で構成されている。
ところで、このような放電加工装置においては前記電極
間隙に正常な放電を発生させ、常時安定した加工状態で
の作業を可能ならしめることと同時に加工行程の能率を
向上することが要請されている。正常な放電は、周知の
ように前記電極間隙の絶縁状態の充分な回復によって該
間隙のインピ−ダンスが所定値以上の（ｉｆｆを示した
時に放電を起こさせることにより得られるものである。
間隙に正常な放電を発生させ、常時安定した加工状態で
の作業を可能ならしめることと同時に加工行程の能率を
向上することが要請されている。正常な放電は、周知の
ように前記電極間隙の絶縁状態の充分な回復によって該
間隙のインピ−ダンスが所定値以上の（ｉｆｆを示した
時に放電を起こさせることにより得られるものである。
又加工行程の能率向上は、同一時間間隔にお（プる放電
回数を増加することによって達成可能である。
回数を増加することによって達成可能である。
しかしながら従来の技術にＪ３いては、正常な放電を発
生させて安定した加工状態で作業を行なおうとづれば、
それだけ同一時間間隔にお【〕る放放電数を減少させる
ために加工能率の方はどうしても低下せざるを得ない。
生させて安定した加工状態で作業を行なおうとづれば、
それだけ同一時間間隔にお【〕る放放電数を減少させる
ために加工能率の方はどうしても低下せざるを得ない。
又これとは逆に加工能率の向−にを期せば、加工状態の
不安定をもたらづという問題点があった。
不安定をもたらづという問題点があった。
従って本発明は従来の技術の上記問題点を改善１−るも
ので、その目的は、常時安定した加工状態での作業を可
能ならしめると同時に加工行程の能率を向上することが
可能な放電加工装置を提供することにある。
ので、その目的は、常時安定した加工状態での作業を可
能ならしめると同時に加工行程の能率を向上することが
可能な放電加工装置を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明の特徴は、少なくとも
一方が移動自在な対向する一対の電極を有し、スイッチ
ング素子を介して電源から前記一対の電極に接続する回
路を有する放電加工装置において、該回路に前記電源か
らの給電を受けて前記一対の電極間隙に放電現象を発生
さｌ！ない程度の微小電流を給電する回路を並列接続し
、前記電極間隙のインピーダンスの可変による電圧の変
動を検出する手段と、該手段から与えられる検出信号と
予め設定された前記電極間隙の第１の電圧基準値とを比
較演算し、該演算結果に基づいて前記スイッチング素子
を閉成／開成りる比較演算制御手段と、前記電圧変動検
出手段から与えられた検出信号と前記第１の電圧基準値
よりも大きく設定された第２の電圧基準値とを比較演算
し、検出値が基準値よりも小さい間に前記電極間隙の電
圧が急激に低下したときには信号を出力する手段と、該
手段から与えられた前記信号を８（数づ−ると共にその
合計値と設定された信号数の基準値との比較に基づいて
前記第１の電圧基準値を変更すべく出力信号を前記比較
演算制御手段に与える手段とを設けたととぎ放電加工装
置にある。
一方が移動自在な対向する一対の電極を有し、スイッチ
ング素子を介して電源から前記一対の電極に接続する回
路を有する放電加工装置において、該回路に前記電源か
らの給電を受けて前記一対の電極間隙に放電現象を発生
さｌ！ない程度の微小電流を給電する回路を並列接続し
、前記電極間隙のインピーダンスの可変による電圧の変
動を検出する手段と、該手段から与えられる検出信号と
予め設定された前記電極間隙の第１の電圧基準値とを比
較演算し、該演算結果に基づいて前記スイッチング素子
を閉成／開成りる比較演算制御手段と、前記電圧変動検
出手段から与えられた検出信号と前記第１の電圧基準値
よりも大きく設定された第２の電圧基準値とを比較演算
し、検出値が基準値よりも小さい間に前記電極間隙の電
圧が急激に低下したときには信号を出力する手段と、該
手段から与えられた前記信号を８（数づ−ると共にその
合計値と設定された信号数の基準値との比較に基づいて
前記第１の電圧基準値を変更すべく出力信号を前記比較
演算制御手段に与える手段とを設けたととぎ放電加工装
置にある。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に従う放電加工装置の全体回
路図、第２図は本発明の一実施例に従う放電加工装置に
用いられる制御装置の回路図、第３図は木発〕す１の一
実施例に従う放電加工装置に用いられる異常放電検出回
路を示した図、第４図は本発明の一実施例に従う放電加
工装置に用いられる論理演篩装置を示した図、第５図は
本発明の一実施例に従う放電加工装置のタイミングチャ
ートを示した図である。なお第１図〜第４図において、
参照番号が同符号のものは同一物を示１゜第１図におい
て、抵抗１は、電極間隙１３に放電現象を発生さける際
に加工電源５から電極９に流れる電流を制限するために
接続した加工電流制限用抵抗である。抵抗３は上述した
加工電源５゛から前記抵抗１及びスイッチング素子７を
介して電（へ９に至る回路と並列接続された抵抗で前記
電極間隙１３に放電現象を発生させない程度の微小電流
を常■ｈ流ずために設【プられたものである。該微小電
流を抵抗３を介して流す理由は、電極間隙１３に電圧Ｖ
Ｇを発生さけた該電圧の変動によって前記電極間隙１３
のインピーダンスＺＧの変化を検出するためである。
路図、第２図は本発明の一実施例に従う放電加工装置に
用いられる制御装置の回路図、第３図は木発〕す１の一
実施例に従う放電加工装置に用いられる異常放電検出回
路を示した図、第４図は本発明の一実施例に従う放電加
工装置に用いられる論理演篩装置を示した図、第５図は
本発明の一実施例に従う放電加工装置のタイミングチャ
ートを示した図である。なお第１図〜第４図において、
参照番号が同符号のものは同一物を示１゜第１図におい
て、抵抗１は、電極間隙１３に放電現象を発生さける際
に加工電源５から電極９に流れる電流を制限するために
接続した加工電流制限用抵抗である。抵抗３は上述した
加工電源５゛から前記抵抗１及びスイッチング素子７を
介して電（へ９に至る回路と並列接続された抵抗で前記
電極間隙１３に放電現象を発生させない程度の微小電流
を常■ｈ流ずために設【プられたものである。該微小電
流を抵抗３を介して流す理由は、電極間隙１３に電圧Ｖ
Ｇを発生さけた該電圧の変動によって前記電極間隙１３
のインピーダンスＺＧの変化を検出するためである。
加工電源５は、前記２つの回路を介して電極９に給電す
ると共に、図示しないサーボ機構駆動回路に必要な電力
を給電りる。
ると共に、図示しないサーボ機構駆動回路に必要な電力
を給電りる。
スイッチング素子７は、後述する制御回路１５から与え
られる出力信号にＪζつて開成／閉成動作を制御される
。電極間隙１３は、電極９及び電極１１との間に形成さ
れるもので、その間隔は移動自在な電極９を動作させる
ことによって調節可能である。電極９は図示しない駆動
軸から受ｔ）だ図示しないサーボモータ等の駆動力を受
りて高速で移動が可能な電極である。加工間隙電圧検出
用抵抗１０は、前記電極９，１１と並列接続され、電極
間隙１３に発生ずる電圧と等しい電圧ＶＧが該抵抗１０
の両端に発生する。
られる出力信号にＪζつて開成／閉成動作を制御される
。電極間隙１３は、電極９及び電極１１との間に形成さ
れるもので、その間隔は移動自在な電極９を動作させる
ことによって調節可能である。電極９は図示しない駆動
軸から受ｔ）だ図示しないサーボモータ等の駆動力を受
りて高速で移動が可能な電極である。加工間隙電圧検出
用抵抗１０は、前記電極９，１１と並列接続され、電極
間隙１３に発生ずる電圧と等しい電圧ＶＧが該抵抗１０
の両端に発生する。
加工間隙電圧検出用抵抗１０に発生Ｊ“る電圧ＶＧの大
小は、周知のようにそのまま電極間隙１３のインピーダ
ンスＺＧの大小を示すものである。電極間隙１３のイン
ピーダンスＺＧの最も小さい時とは即ち、電極間隙１３
に発生した放電ににる絶縁破壊時であり、又前記間隙１
３のインピーダンスＺＧの最も大きい時とは前記放電に
よる絶縁破壊が完全に回復した時だからである。
小は、周知のようにそのまま電極間隙１３のインピーダ
ンスＺＧの大小を示すものである。電極間隙１３のイン
ピーダンスＺＧの最も小さい時とは即ち、電極間隙１３
に発生した放電ににる絶縁破壊時であり、又前記間隙１
３のインピーダンスＺＧの最も大きい時とは前記放電に
よる絶縁破壊が完全に回復した時だからである。
加工間隙電圧検出用抵抗１０に発生した電圧Ｖａは、検
出信号として第２図にて図示−りる制御回路１５を構成
する比較器２２の入力端子■へと与えられる。基準電圧
設定回路Ｖｒｅｆ＋２１は、前記電極間隙１３に発生す
る電圧の基準値ｙｒｏｒ＋を設定りるための回路で、前
記基準値Ｖｒｃｆ１は、後述するＤ／Ａ変換回路２０か
ら出力されるアナログ信号によっ−Ｃ設定される。該回
路Ｖｒｅｆ＋２１で設定された電圧基準値信号Ｖｒｅｒ
、は、比較器２２の入力端子■へと与えられる。
出信号として第２図にて図示−りる制御回路１５を構成
する比較器２２の入力端子■へと与えられる。基準電圧
設定回路Ｖｒｅｆ＋２１は、前記電極間隙１３に発生す
る電圧の基準値ｙｒｏｒ＋を設定りるための回路で、前
記基準値Ｖｒｃｆ１は、後述するＤ／Ａ変換回路２０か
ら出力されるアナログ信号によっ−Ｃ設定される。該回
路Ｖｒｅｆ＋２１で設定された電圧基準値信号Ｖｒｅｒ
、は、比較器２２の入力端子■へと与えられる。
比較器２２は、前記加工間隙電圧検出用抵抗１０に発生
した電圧信号Ｖｏを取り込むと共に前記基準電圧設定回
路Ｖｒｅｆ＋２１から出力される基準電圧設定値Ｖｒｆ
Ｒ＋ と比較する。比較器２２は該比較の結果■Ｇ＞Ｖ
ｒｅ［１となったときには１−ルベル信号を、又ｙＧ＜
ｖｒｅｒ＋ となったときにはＬレベル信号を夫々アン
ド素子２３の一方の入力素子に出力する。
した電圧信号Ｖｏを取り込むと共に前記基準電圧設定回
路Ｖｒｅｆ＋２１から出力される基準電圧設定値Ｖｒｆ
Ｒ＋ と比較する。比較器２２は該比較の結果■Ｇ＞Ｖ
ｒｅ［１となったときには１−ルベル信号を、又ｙＧ＜
ｖｒｅｒ＋ となったときにはＬレベル信号を夫々アン
ド素子２３の一方の入力素子に出力する。
絶縁破壊検出回路３３は、前記抵抗１の両端に並列接続
され、スイッチング素子７の開成動作により発生した電
極間隙１３の絶縁破壊に伴う電圧波形の立上りを検出し
てこれを単安定マルチバイブレータ３１に出力するよう
に構成されている。
され、スイッチング素子７の開成動作により発生した電
極間隙１３の絶縁破壊に伴う電圧波形の立上りを検出し
てこれを単安定マルチバイブレータ３１に出力するよう
に構成されている。
単安定マルチバイブレータ３１は、前記検出回路３３か
ら出力された検出信号をトリガとして駆動し、１ルベル
のパルス信号を出力するように構成されている。単寒定
マルチバイブレーク２９は、前記単安定マルチバイブレ
ータ３１から与えられるＬレベル信号をトリガとして駆
動し、１」レベルのパルス信号を出力するように４１４
成されている。
ら出力された検出信号をトリガとして駆動し、１ルベル
のパルス信号を出力するように構成されている。単寒定
マルチバイブレーク２９は、前記単安定マルチバイブレ
ータ３１から与えられるＬレベル信号をトリガとして駆
動し、１」レベルのパルス信号を出力するように４１４
成されている。
アンド素子２３は前記比較器２２からの出力信号と、前
記単安定マルチバイブレータ２９から出力されインバー
タ素子２７を介して反転された信号との論理積をとる。
記単安定マルチバイブレータ２９から出力されインバー
タ素子２７を介して反転された信号との論理積をとる。
アンド素子２３は、上記のごとく論理積をとることによ
って前記比較器２２から与えられる信号及びインバータ
素子２７を介してθえられる信号が共に１」レベル信号
であるときにのみ、Ｈレベル信号を出力する。ここでイ
ンバータ素子２７を介して与えられる信号が、１−ルベ
ル信号を呈するときとは、即ち検出回路３３による電極
間隙１３の絶縁破壊に伴う電圧波形の立上りを検出して
いるときのことである。
って前記比較器２２から与えられる信号及びインバータ
素子２７を介してθえられる信号が共に１」レベル信号
であるときにのみ、Ｈレベル信号を出力する。ここでイ
ンバータ素子２７を介して与えられる信号が、１−ルベ
ル信号を呈するときとは、即ち検出回路３３による電極
間隙１３の絶縁破壊に伴う電圧波形の立上りを検出して
いるときのことである。
１でＳフリップフロップ２５は、比較器２２から出力さ
れる１ルベル信号によってセットされ、前記単安定マル
チバイブレータ２９から出力される）」レベル信号によ
ってリセットされる。従って、ＲＳフリップフロップ２
５がセットされているどきは、出力端子ＱからＨレベル
信号を出力するのでスイッチング素子７は開成動作を行
なうこととなる。反対にＲＳフリップフロップ２５がリ
セツ１〜されたとぎは、出力端子からＬレベル信号を出
力づることとなるのでスイッチング素子７μ開成動作を
１１なうこととなる。
れる１ルベル信号によってセットされ、前記単安定マル
チバイブレータ２９から出力される）」レベル信号によ
ってリセットされる。従って、ＲＳフリップフロップ２
５がセットされているどきは、出力端子ＱからＨレベル
信号を出力するのでスイッチング素子７は開成動作を行
なうこととなる。反対にＲＳフリップフロップ２５がリ
セツ１〜されたとぎは、出力端子からＬレベル信号を出
力づることとなるのでスイッチング素子７μ開成動作を
１１なうこととなる。
前記加工間隙電圧検出用抵抗１０に発生した電圧信号は
制御回路１５を構成する比較器２２に取り込まれると共
に、異常放電検出回路１７にも取り込まれる。
制御回路１５を構成する比較器２２に取り込まれると共
に、異常放電検出回路１７にも取り込まれる。
異常放電検出回路１７は前記抵抗１０に発生した一部絶
縁回復不良等に起因づる異常放電を１つ検出する毎に１
個のパルス信号を出力するように構成されている。該検
出回路１７は、第３図にて図示するにうに基準電圧設定
回路Ｖｒｅｆ２３４、比較器３５、ＲＳフリップフロッ
プ３７及びアンド素子３９により形成されている。
縁回復不良等に起因づる異常放電を１つ検出する毎に１
個のパルス信号を出力するように構成されている。該検
出回路１７は、第３図にて図示するにうに基準電圧設定
回路Ｖｒｅｆ２３４、比較器３５、ＲＳフリップフロッ
プ３７及びアンド素子３９により形成されている。
基準電圧設定回路Ｖｌ’Ｑｌ’ ２３５は、前記電極間
隙１３に発生ずる電圧の基準値Ｖｒｃｆ２を設定づ 。
隙１３に発生ずる電圧の基準値Ｖｒｃｆ２を設定づ 。
るための回路で、Ｖｒｅｆ２とＶｒｅｆ＋ との関係は
、常にＶｒｅｆ ２ ＞ Ｖｒｅｆ １ になるように
設定するものとする。ここでＶｒｅｆ Ｉ 、Ｖｒｅｆ
２は共に前記電極間隙１３のインピーダンスＺＧの基
準値ｚｒｅｒ Ｉ 、 ｚｒｅｒ ２を夫々電圧によっ
て設定したもので、ｙｒｅｔｌ は前述したように可変
値であるが、Ｖｒｅｆ２は固定値である。Ｖｒｅｆ２〉
ｖｒｅｔ＋ とした理由は、電極間隙１３の絶縁回復の
状態により発生した異常放電の回数が後）ボする設定値
より多いか少ないかによって加工パルス（即ら放電を発
生させるパルス信号）のオフタイム時間幅を初期設定値
から可変するためである。
、常にＶｒｅｆ ２ ＞ Ｖｒｅｆ １ になるように
設定するものとする。ここでＶｒｅｆ Ｉ 、Ｖｒｅｆ
２は共に前記電極間隙１３のインピーダンスＺＧの基
準値ｚｒｅｒ Ｉ 、 ｚｒｅｒ ２を夫々電圧によっ
て設定したもので、ｙｒｅｔｌ は前述したように可変
値であるが、Ｖｒｅｆ２は固定値である。Ｖｒｅｆ２〉
ｖｒｅｔ＋ とした理由は、電極間隙１３の絶縁回復の
状態により発生した異常放電の回数が後）ボする設定値
より多いか少ないかによって加工パルス（即ら放電を発
生させるパルス信号）のオフタイム時間幅を初期設定値
から可変するためである。
従ってｖＧ＞ＶｒＣ［２となるのに要する時間の方がＶ
ａ＞Ｖｒｅｒ、となるのに装器る時間よりも長いのは勿
論である。
ａ＞Ｖｒｅｒ、となるのに装器る時間よりも長いのは勿
論である。
ｉａ記設定回路■「ｅ［２３７Ｉで設定された電圧基準
値信号Ｖｒｅｆ２は、比較器３５の一方の入力端子へと
与えられる。比較器３５は前記抵抗１０に発生した電圧
信号ＶＧを入力端子■を介して取り込むと共に前記設定
値■ｒｅｆ２と比較する。比較器３５は該比較の結果Ｖ
Ｇ ＞ Ｖ ｒｅｆ ２となったときにはＩ」レベル
信号を、又ＶＧ＜Ｖｒｅｒ２となったときにはＬレベル
信号を夫々ＲＳフリップ７０ツブ３７のセラ１一端子に
出力する。
値信号Ｖｒｅｆ２は、比較器３５の一方の入力端子へと
与えられる。比較器３５は前記抵抗１０に発生した電圧
信号ＶＧを入力端子■を介して取り込むと共に前記設定
値■ｒｅｆ２と比較する。比較器３５は該比較の結果Ｖ
Ｇ ＞ Ｖ ｒｅｆ ２となったときにはＩ」レベル
信号を、又ＶＧ＜Ｖｒｅｒ２となったときにはＬレベル
信号を夫々ＲＳフリップ７０ツブ３７のセラ１一端子に
出力する。
ｔ＜ Ｓフリップフロップ３７は、比較器３５から出力
される１」レベル信号によってセットされ、加工パルス
のオフタイム時間幅と同期した信号がリセット端子に入
力されることによってリセットされる。
される１」レベル信号によってセットされ、加工パルス
のオフタイム時間幅と同期した信号がリセット端子に入
力されることによってリセットされる。
Ｒ８７リツプ７０ツブ３７は、前記比較器３５からの１
ルベル信号によってヒツトされ、出力端子◇から反転さ
れた信号、即ちＬレベル信号をアンド素子３９の一方の
入力端子に出力りる。
ルベル信号によってヒツトされ、出力端子◇から反転さ
れた信号、即ちＬレベル信号をアンド素子３９の一方の
入力端子に出力りる。
アンド素子３９はＲＳフリップ７０ツブ３７の出力端子
Ｑから与えられる出力信号と、絶縁破壊直後又は絶縁破
壊後加工パルスのオフタイム継続中に発生ずるように調
整されたサンプリングパルスＴｓとの論理積をとる。ア
ンド素子３９は上記のごとく論理積をとることによって
サンプリングパルスＴＳの入力時、ＲＳフリップ７０ツ
ブ３７から出力された信号が１」レベルを呈するとぎに
のみＨレベル信号を出力する。ここでアンド素子３９か
らＨレベル信号を出力するどぎどは即ち、ｙｏ＞Ｖｒｅ
ｒ２に到達しない間に放電が発生したことを意味してい
るので、前記出力信号は後述−リ−る論理演算装置１９
によって異常放電としてカウントされる。
Ｑから与えられる出力信号と、絶縁破壊直後又は絶縁破
壊後加工パルスのオフタイム継続中に発生ずるように調
整されたサンプリングパルスＴｓとの論理積をとる。ア
ンド素子３９は上記のごとく論理積をとることによって
サンプリングパルスＴＳの入力時、ＲＳフリップ７０ツ
ブ３７から出力された信号が１」レベルを呈するとぎに
のみＨレベル信号を出力する。ここでアンド素子３９か
らＨレベル信号を出力するどぎどは即ち、ｙｏ＞Ｖｒｅ
ｒ２に到達しない間に放電が発生したことを意味してい
るので、前記出力信号は後述−リ−る論理演算装置１９
によって異常放電としてカウントされる。
アンド素子３９から出力される信号は、第４図に図示す
る論理演算装＠１９を構成するプログラマブルカウンタ
４１へと与えられる。プログラマブルカウンタ／１１は
）Ｊウンタ＃φとカウンタ＃１とを有する。カウンタ＃
φは前記アンド素子３９から出力される１ルベル信号を
インクリメントする。カウンタ＃１は、所定周期をポリ
−数値を繰返しカウントアラプリーる毎にＣＰ Ｕ ４
３に割込リクエス］〜信号を出力するように構成されて
いる。
る論理演算装＠１９を構成するプログラマブルカウンタ
４１へと与えられる。プログラマブルカウンタ／１１は
）Ｊウンタ＃φとカウンタ＃１とを有する。カウンタ＃
φは前記アンド素子３９から出力される１ルベル信号を
インクリメントする。カウンタ＃１は、所定周期をポリ
−数値を繰返しカウントアラプリーる毎にＣＰ Ｕ ４
３に割込リクエス］〜信号を出力するように構成されて
いる。
ＣＰｔＪ４３は、樟術論理演算及び比較演韓を行なう。
ＣＰＵ４３はプログラマブルカウンタ４１を構成する前
記カウンタ＃１からの割込リフニスト信号を受ける。Ｃ
Ｐ Ｕ ４．３は上記割込リフニスト信号を受けると前
記カウンタ＃φからのｎｌ数データＤを取り込み、予め
内蔵されている異常放電発生基準揃Ｎ１及びＮ２ （Ｎ
ｌ ＞Ｎ２ ）を呼び出して比較演算を行なう。
記カウンタ＃１からの割込リフニスト信号を受ける。Ｃ
Ｐ Ｕ ４．３は上記割込リフニスト信号を受けると前
記カウンタ＃φからのｎｌ数データＤを取り込み、予め
内蔵されている異常放電発生基準揃Ｎ１及びＮ２ （Ｎ
ｌ ＞Ｎ２ ）を呼び出して比較演算を行なう。
出力回路４５は、ＣＩ） Ｕ ４３からの上記比較演算
に基づく指令信号を受けてこれをＤ／Ａ変換回路２０に
与えるＪ：うに構成されている。Ｄ／△変換回路２０は
、ＣＰＵ４３からの前記指令信号に基づいて）７すＩ］
グ信号を出力し前記設定回路■ｒｅｒ１２１の設定値■
ｒｅｆｌを可変する。
に基づく指令信号を受けてこれをＤ／Ａ変換回路２０に
与えるＪ：うに構成されている。Ｄ／△変換回路２０は
、ＣＰＵ４３からの前記指令信号に基づいて）７すＩ］
グ信号を出力し前記設定回路■ｒｅｒ１２１の設定値■
ｒｅｆｌを可変する。
上記構成の動作を第５図にて図示覆るタイミングチャー
１〜を併用して説明する。
１〜を併用して説明する。
加工電源５から抵抗３を介して電極間隙１３に電圧を印
加するど、このどきの電極間隙１３のインピーダンスＺ
Ｇに対応して抵抗１０に電圧ＶＧが発生ずる。抵抗１０
に発生した前記電圧■Ｇは、検出信号として比較器２２
の一方の入力端子に与えられる。比較器２２は該信号Ｖ
Ｇど、設定回路Ｖｒｅｆ＋２１から与えられた設定値ｖ
ｒｅｒ ｌ トラ比較し、Ｖ’Ｇ ＞ Ｖ ｒａｆ ＋
であると認識したとぎは、アンド素子２３の一方の入力
端子にＨレベル信号を出力する。
加するど、このどきの電極間隙１３のインピーダンスＺ
Ｇに対応して抵抗１０に電圧ＶＧが発生ずる。抵抗１０
に発生した前記電圧■Ｇは、検出信号として比較器２２
の一方の入力端子に与えられる。比較器２２は該信号Ｖ
Ｇど、設定回路Ｖｒｅｆ＋２１から与えられた設定値ｖ
ｒｅｒ ｌ トラ比較し、Ｖ’Ｇ ＞ Ｖ ｒａｆ ＋
であると認識したとぎは、アンド素子２３の一方の入力
端子にＨレベル信号を出力する。
一方検出回路３３の作動していない間は、単安定マルチ
バイブレーク２９から出力される信号はＬレベル信号で
あるため、アンド素子２３の別の入力端子にはインバー
タ素子２７によって反転されたＨレベルイｉ号が与えら
れる。従ってアンド素子２３は、比較器２２からＨレベ
ル信号を出力されると上記Ｈレベル信号どの論理積をと
りＲＳフリップフロップ２５のセット端子に１」レベル
信号を出力することとなる。ＲＳフリップフロップ２５
は」二記信号によりレットされ、出力端子。がらスイッ
チング素子７に１」レベル信号を出力してスイッチング
素子７を閉成する。
バイブレーク２９から出力される信号はＬレベル信号で
あるため、アンド素子２３の別の入力端子にはインバー
タ素子２７によって反転されたＨレベルイｉ号が与えら
れる。従ってアンド素子２３は、比較器２２からＨレベ
ル信号を出力されると上記Ｈレベル信号どの論理積をと
りＲＳフリップフロップ２５のセット端子に１」レベル
信号を出力することとなる。ＲＳフリップフロップ２５
は」二記信号によりレットされ、出力端子。がらスイッ
チング素子７に１」レベル信号を出力してスイッチング
素子７を閉成する。
図示しないリーボ機構により電極間隙１３を狭めると、
電極間隙１３に放電が発生ずる。該放電と同時に抵抗１
に流れる電流によって該抵抗１の両端に電圧が発生ずる
。検出回路３３は、前記抵抗１に電圧が発生したのを検
出づると前記単安定マルチバイブレータ３１をトリガす
る。単安定マルチバイブレータ３１は前記トリガ信号を
受番ノて予め設定してＪ３いた加工パルスのオフタイム
時間幅（第５図のＴｏｎ）でパルス信号を出力する。該
パルス信号は単安定マルチバイブレータ２９に出力され
、該マルチバイブレータ２９は、前記信号の立下りと共
に１〜リガされて予め設定しておいた加工パルスのオフ
タイム時間幅（第５図のＴｏｆｆ）でパルス信号を出力
する。
電極間隙１３に放電が発生ずる。該放電と同時に抵抗１
に流れる電流によって該抵抗１の両端に電圧が発生ずる
。検出回路３３は、前記抵抗１に電圧が発生したのを検
出づると前記単安定マルチバイブレータ３１をトリガす
る。単安定マルチバイブレータ３１は前記トリガ信号を
受番ノて予め設定してＪ３いた加工パルスのオフタイム
時間幅（第５図のＴｏｎ）でパルス信号を出力する。該
パルス信号は単安定マルチバイブレータ２９に出力され
、該マルチバイブレータ２９は、前記信号の立下りと共
に１〜リガされて予め設定しておいた加工パルスのオフ
タイム時間幅（第５図のＴｏｆｆ）でパルス信号を出力
する。
該パルス信号がＲＳフリップ７０ツブ２５のリセッ１へ
端子に与えられると、Ｒｓフリップフａツブ２５はリセ
ットされる。これによりそれまで閉成していたスイッチ
ング素子７は開成づる。一方前記パルス信号はインバー
タ素子２７で反転され、アンド素子２３の一方の入力端
子にはＬレベル信号が与えられることとなる。これによ
り、前述した加工パルスのオフタイム時間幅（Ｔｏ［「
）の間は、前記ＲＳフリップフロップ２５が比較器２２
から出力されるＨレベル信号によってセラ１−されるの
を禁止す゛ることとなる。
端子に与えられると、Ｒｓフリップフａツブ２５はリセ
ットされる。これによりそれまで閉成していたスイッチ
ング素子７は開成づる。一方前記パルス信号はインバー
タ素子２７で反転され、アンド素子２３の一方の入力端
子にはＬレベル信号が与えられることとなる。これによ
り、前述した加工パルスのオフタイム時間幅（Ｔｏ［「
）の間は、前記ＲＳフリップフロップ２５が比較器２２
から出力されるＨレベル信号によってセラ１−されるの
を禁止す゛ることとなる。
スイッチング素子７の開成により加工パルスがオフタイ
ムになると、電極間隙１３のインピーダンスＺＧは回復
過程に入る。電極間隙１３のインピーダンス７Ｇは、前
述したように抵抗１ｏにより電圧値Ｖａとして検出され
、比較器２２に入ツノされる。ＺＧの回復に伴ってＶＧ
＞Ｖｒｅｆ＋ になり、且つ単安定マルチバイブレータ
２９がら出力されたパルス信号がしレベル信号になると
、アンド素子２３を介してＲＳフリップノロツブ２５（
よ再びセットされる。
ムになると、電極間隙１３のインピーダンスＺＧは回復
過程に入る。電極間隙１３のインピーダンス７Ｇは、前
述したように抵抗１ｏにより電圧値Ｖａとして検出され
、比較器２２に入ツノされる。ＺＧの回復に伴ってＶＧ
＞Ｖｒｅｆ＋ になり、且つ単安定マルチバイブレータ
２９がら出力されたパルス信号がしレベル信号になると
、アンド素子２３を介してＲＳフリップノロツブ２５（
よ再びセットされる。
以後は上述した動作が繰り返され、加工行程は進行する
。
。
ところで上記動作により繰り返し発生ずる放電電圧波形
は、すべてが加工行程に良好に寄与する正常放電ではな
い。電極間隙１３に発生する放電電圧波形は、第５図最
上段に図示されている通りであるが、図面右端の波形は
異常放電を示すものである。このような波形は、周知の
ように前記電極間隙１３の絶縁同役不良等に起因して生
ずるものである。
は、すべてが加工行程に良好に寄与する正常放電ではな
い。電極間隙１３に発生する放電電圧波形は、第５図最
上段に図示されている通りであるが、図面右端の波形は
異常放電を示すものである。このような波形は、周知の
ように前記電極間隙１３の絶縁同役不良等に起因して生
ずるものである。
加工間隙電圧検出用抵抗１ｏに発生した電圧ＶＧは比較
器３５に取り込まれる。比較器３５は、ＶＧとＶｒｅｒ
２どを比較してＶＧ＞Ｖｒｅｆ２になるまでの間に放電
が開始されたのを認識するとＬレベル信号を出力づる。
器３５に取り込まれる。比較器３５は、ＶＧとＶｒｅｒ
２どを比較してＶＧ＞Ｖｒｅｆ２になるまでの間に放電
が開始されたのを認識するとＬレベル信号を出力づる。
該信号は［でｓフリップフロップ３７の出力端子０で反
転してＨレベル信号どなる。該信号は、第５図にて図示
するザンプリングパルスＴｓと共にアンド素子３９に人
力され、アンド素子３９はこれらの論理積をとって１ル
ーベル信号を１つ出力する。これが即ち第５図に最下段
に示した異常放電の発生に対応するパルス信号であり、
該信号は発生ずる毎にカウンタ＃φへ入力されたうえイ
ンクリメントされる。
転してＨレベル信号どなる。該信号は、第５図にて図示
するザンプリングパルスＴｓと共にアンド素子３９に人
力され、アンド素子３９はこれらの論理積をとって１ル
ーベル信号を１つ出力する。これが即ち第５図に最下段
に示した異常放電の発生に対応するパルス信号であり、
該信号は発生ずる毎にカウンタ＃φへ入力されたうえイ
ンクリメントされる。
該データＤはカウンタ＃１がカウントアツプする毎にＣ
ＰＵ４３に入力される。ＣＰＵ４３は、該データＤと設
定値Ｎ１及びＮ２と比較し、Ｄ〉Ｎ１であると認識すれ
ば前記ｙ＋”ｅｚをより大ぎな値に、又Ｄ＜Ｎ２である
と認識りればｖｒｅｆｌをより小さな値に夫々設定すべ
く出力回路４５を介してＤ／Ａ変換回路２０に指令信号
を与える。
ＰＵ４３に入力される。ＣＰＵ４３は、該データＤと設
定値Ｎ１及びＮ２と比較し、Ｄ〉Ｎ１であると認識すれ
ば前記ｙ＋”ｅｚをより大ぎな値に、又Ｄ＜Ｎ２である
と認識りればｖｒｅｆｌをより小さな値に夫々設定すべ
く出力回路４５を介してＤ／Ａ変換回路２０に指令信号
を与える。
Ｄ／Ａ変換回路２０は、前記指令信号に対応したアナロ
グ信号Ｖｒ（３１’＋を前記設定回路■ｒｅｆ１２１に
出力する。これにより初期設定したｙｒｅｚ とは異な
ったＶｒｅｆ＋ で以後の加工作業は進行することとな
る。
グ信号Ｖｒ（３１’＋を前記設定回路■ｒｅｆ１２１に
出力する。これにより初期設定したｙｒｅｚ とは異な
ったＶｒｅｆ＋ で以後の加工作業は進行することとな
る。
以上説明したように本発明によれば、第１の電圧基準値
よりも大きい第２の電圧基準値と電極間隙に発生した電
圧とを比較して、該電圧Ｍ準値よりも前記電圧が小さい
間に前記電極間隙に発生した電圧が急激に低下した回数
を計数し、該計数値と予め設定された基準値との比較に
基づいて前記第１の電圧基ｔｊｔ値を変更覆ることとし
たので、常時安定した加工状態での作業を可ｒＩＬなら
しめると同時に加工行程の能率を向上づることが可能な
放電加工装置を提供することが出来る。
よりも大きい第２の電圧基準値と電極間隙に発生した電
圧とを比較して、該電圧Ｍ準値よりも前記電圧が小さい
間に前記電極間隙に発生した電圧が急激に低下した回数
を計数し、該計数値と予め設定された基準値との比較に
基づいて前記第１の電圧基ｔｊｔ値を変更覆ることとし
たので、常時安定した加工状態での作業を可ｒＩＬなら
しめると同時に加工行程の能率を向上づることが可能な
放電加工装置を提供することが出来る。
第１図は本発明の一実施例に従う放電加工装置の全体回
路図、第２図は本発明の一実施例に従う放電加工装置に
用いられる制御装置の回路図、第３図は本発明の一実施
例に従う放電加工装置に用いられる異常放電検出回路を
示した図、第４図は本発明の一実施例に従う放電加工装
置に用いられる論理演紳装置を示した図、第５図は本発
明の一実施例に従う放電加工装置のタイミングチャーｈ
を示した図である。 １・・・抵抗 ３・・・抵抗 ５・・・ｈ１１１電ｌｌｌＧ１ ７・・・スイッチング
素子９・・・電極 １０・・・加工間隙電圧検出用抵抗 １１・・・電極 １３・・・電極間隙 １５・・・制御回路 １７・・・異常放電検出回路１９・・・論理演算装置２
１・・・基ｔＰ−電圧設定回路Ｖｒｅｆ＋３４・・・基
準電圧設定回路ｙｒｅｒ２ｙ与ｎ： 手続補正８（自発） 昭和５９年１０月１ｆ３日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２６５２号２、発
明の名称 放電加工装置 ３、補正をづる者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ ダ 代表者 天 １） 満 明 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３号虎ノ
門第１ビル５階 電話 東京（５０４） ３０７５・３０７６・３０７１
番６、補正の対象 （１）明ｌＢ書 （２）図面 ７６補正の内容 （冨）明ｍ書Ｍ６頁第３行目〜同頁第４行目に、「と共
に、図示しないサーボ機構駆動回路に必要な電力を給電
する。」 とあるのを削除する。 （２）明ＩＩ書第６頁第１９行目〜第７頁第３行目に、
「電極間隙１３のインピーダンスＺＧの最も小さい時と
は即ち、・・・絶縁破砕が完全に回復した時だからであ
る。Ｊ とあるのを削除する。 （３）明細書第８頁第４行目に、 「開成動作」とあるのを、 「開成動作」と補正する。 （４）明細書第８頁第５行目に、 「電圧Ｊとあるのを、 「電流」と補正する。 〈５〉明細書第９頁第２行目〜同頁第６行目に、［ここ
でインバータ素子２７を介して与えられる信号が、・・
・上りを検出しているときのことである。」 とあるのを削除する。 （６）明細４１２頁第６行目に、 「オフタイム」とあるのを、 「オフタイム」と補正する。 （７）第５図を別紙のとおり補正する。
路図、第２図は本発明の一実施例に従う放電加工装置に
用いられる制御装置の回路図、第３図は本発明の一実施
例に従う放電加工装置に用いられる異常放電検出回路を
示した図、第４図は本発明の一実施例に従う放電加工装
置に用いられる論理演紳装置を示した図、第５図は本発
明の一実施例に従う放電加工装置のタイミングチャーｈ
を示した図である。 １・・・抵抗 ３・・・抵抗 ５・・・ｈ１１１電ｌｌｌＧ１ ７・・・スイッチング
素子９・・・電極 １０・・・加工間隙電圧検出用抵抗 １１・・・電極 １３・・・電極間隙 １５・・・制御回路 １７・・・異常放電検出回路１９・・・論理演算装置２
１・・・基ｔＰ−電圧設定回路Ｖｒｅｆ＋３４・・・基
準電圧設定回路ｙｒｅｒ２ｙ与ｎ： 手続補正８（自発） 昭和５９年１０月１ｆ３日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２６５２号２、発
明の名称 放電加工装置 ３、補正をづる者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ ダ 代表者 天 １） 満 明 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３号虎ノ
門第１ビル５階 電話 東京（５０４） ３０７５・３０７６・３０７１
番６、補正の対象 （１）明ｌＢ書 （２）図面 ７６補正の内容 （冨）明ｍ書Ｍ６頁第３行目〜同頁第４行目に、「と共
に、図示しないサーボ機構駆動回路に必要な電力を給電
する。」 とあるのを削除する。 （２）明ＩＩ書第６頁第１９行目〜第７頁第３行目に、
「電極間隙１３のインピーダンスＺＧの最も小さい時と
は即ち、・・・絶縁破砕が完全に回復した時だからであ
る。Ｊ とあるのを削除する。 （３）明細書第８頁第４行目に、 「開成動作」とあるのを、 「開成動作」と補正する。 （４）明細書第８頁第５行目に、 「電圧Ｊとあるのを、 「電流」と補正する。 〈５〉明細書第９頁第２行目〜同頁第６行目に、［ここ
でインバータ素子２７を介して与えられる信号が、・・
・上りを検出しているときのことである。」 とあるのを削除する。 （６）明細４１２頁第６行目に、 「オフタイム」とあるのを、 「オフタイム」と補正する。 （７）第５図を別紙のとおり補正する。
Claims (1)
- 少なくとも一方が移動自在な対向層る一対の電極を有し
、スイッチング素子を介して電源から前記一対の電極に
接Ｍする回路を有する放電加工装置において、該回路に
前記電源からの給電を受けて前記一対の電極間隙に放電
現象を発生させない程度の微小電流を給電する回路を並
列接続し、前記電極間隙のインピーダンスの可変による
電圧の変動を検出する手段と、該手段から与えられる検
出信号と予め設定された前記電極間隙の第１の迩圧基Ｑ
値とを比較演算し、該演算結果に基づいて前記スイッチ
ング素子°を開成／開成覆る比較演算制御手段と、前記
電圧変動検出手段から与えられた検出信号と前記第１の
電圧基準値よりも大きく設定されｊこ第２の電圧基準値
とを比較演算し、検出値が基準値よりも小さい間に前記
電極間隙の電圧が急激に低下したときには信号を出力す
る手段と、該手段から与えられた前記信号を計数すると
共にその合計値と設定された信号数の基準値との比較に
基づいて前記第１の電圧基ＩＶ＝値を変更すべく出力信
号を前記比較演算制御手段に与える手段とを設けたこと
を特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP265284A JPS60150911A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP265284A JPS60150911A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60150911A true JPS60150911A (ja) | 1985-08-08 |
Family
ID=11535282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP265284A Pending JPS60150911A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60150911A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02212023A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-23 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電加工方法及び装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5027639A (ja) * | 1973-07-03 | 1975-03-20 | ||
| JPS5596228A (en) * | 1979-01-08 | 1980-07-22 | Hitachi Seiko Ltd | Discharge working method |
-
1984
- 1984-01-12 JP JP265284A patent/JPS60150911A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5027639A (ja) * | 1973-07-03 | 1975-03-20 | ||
| JPS5596228A (en) * | 1979-01-08 | 1980-07-22 | Hitachi Seiko Ltd | Discharge working method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02212023A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-23 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電加工方法及び装置 |
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