JPS60149947A

JPS60149947A - 濃度検出装置

Info

Publication number: JPS60149947A
Application number: JP563884A
Authority: JP
Inventors: Masao Kazono; 加園　政男; Kunio Saeki; 佐伯　邦雄
Original assignee: Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1984-01-18
Filing date: 1984-01-18
Publication date: 1985-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、濃度検出装置に関する。

一般にバネ圧を利用したドツトプリンタによる印刷物は
、数字、ローマ字など字数の少ない印字の場合には、印
字ムラは目立たないが、漢字など字数の多い印字の場合
は印字ムラが目立つという問題点がある。そこで検査す
べきドツトプリンタにより、複数の印刷域全体を印刷し
、この印刷域のそれぞれの異なる濃度を測定して、ドツ
トプリンタのバネ圧を調整する。

従来この種の濃度検出装置は、光源として可視光全域の
波長成分を含んだ白色光を使用しているため、外乱光の
影響を受けやすく、被測定物の色相によって感度が変化
するという欠点があり、また光源や受光器の感度補正を
手動で行なって℃・るため、事実上、測定毎に感度補正
を行うことは不可能であった。更にデータ処理において
は、被測定物の濃淡の度合をメータ表示、或いはレコー
ダに記録するのみで、データのデジタル化、平均、偏差
の演算処理ができず、したがって測定データを、濃度調
整器などの他の機器へ伝送することができないという欠
点があった。

本発明の目的は、上記従来例の欠点に鑑み、外乱光の影
響のない、測定毎の感度補正の可能な濃度検出装置を提
供することにある。

以下図面を参照して、本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明の一実施例に係る濃度検出用の光学系の斜視
図、及び印刷物ｐｔ　の濃度検出を説明するための図で
ある。この光学系は、Ｈｅ−Ｎｅ　レーザ光源１、コン
デンサレンズ２及び受光器８より成り、一体となって図
示方向に移動可能である。受光器３の出力は後述する電
気系に接続されている。

検出用の台４上には、第１の基準反射体５と第２の基準
反射体６が接着などで・固定され、第２の基準反射体６
上には、不図示のドツトプリンタ等の印字濃度調整を行
うために、帯状（ａ　１　、　ａ　２゜・・・＋　ａｎ
　）に、該プリンタにより印刷された印刷物ｐｔ　か載
置される。尚、第１の基準反射体５は、絶対値測定用の
反射体であり、第２の基４．１反射体６は、相対値測定
用の反射体である。

なお、基準反射体６として、印刷物ｐｔ　の印刷紙を使
用すると、該印刷紙の紙質あるいは地色などによって、
後記する反射レベルが相対的に異なって来ることは勿論
である。これに対して、プラスチック製の白地シートな
どの場合は、後記する反射レベルが一定となるから、絶
対値用の基準反射体と云える。

上記構成において、レーザ光源１により出射されるビー
ムは、コンデンサレンズ２により収束され（Ｂ’ｍ　）
　、走査開始地点Ｐに照射され、その反射光（Ｂ’ｍ　
）は受光器３により受光される。次いて光学系１．２．
８を図示右方向に移動すると、基準反射体５，６．印刷
域ａｌ、ａ２．・・ａｎ　ｌ及び基準反射体６が走路り
に沿って走査される。それぞれの反射光Ｂ’ｍは受光器
８により光電変換される。

第２図（ａｌは、本発明の一実施例の電気系のブロック
図であり、第２図（ｂ）は第２図（ａ）の制御器１０の
詳細ブロック図である。第３図（ａ）及び（ｂ）はタイ
ミングチャートである。

上記の各反射体の濃度に応じてイ↓Ｊられた信号は、走
査速度（Ｓｐ）に応じて取り出され、増巾器７により増
巾されて、＄３図（ａ）に示すような濃度信号Ｓｄ　が
得られる。第３図（ａ）の濃度信号Ｓｄ　において、５
ａ、６ａ、（ａｌ〜ａｎ）’はそれぞれ反射体５．６．
印刷域ａｌ＝ａｎに対応する信号である。

この濃度信号Ｓｄは、い変換器８ならびにサンプルホー
ルド器９にそれぞれ印加され、サンプルボールド器９で
は、後述する制御部１０により出力されるサンプルホー
ルド信号Ｓ＋（あるいはＳ２）により、第１の基準反射
体５に対応する信号５ａ（又は第２の基堂反射体６に対
応する信号６ａ）がホールドされる。このホールドされ
た信号５ａ（又は６ａ）は、差動増巾器１１により基準
値（ｒｆ）と比較され、差動増１１］器１１は、受光器
３の感度制御信号Ｓ４（第８図（ａ））を受光器３に印
加する。これにより受光器３の感度が、次の印刷域（ａ
　ｌ　、　ａ　２．・・・ａｎ　）の濃度測定のために
補正される。サンプルホールド器９及び差動増巾器１１
は、自動利得制御回路（ＡＧＦ）を構成し、受光器８の
感度を自動的に補正する。

とこで制御器１０の動作を第２図（ｂ）ならびに第３図
（ｂｌを参照して説明する。制御部１０内のカウンタ２
１，２２．２３には、パルスゼネレータ（’ＰＧ）１２
から発生されるクロック信号が入力され、またカウンタ
２１，２２．２３のリセット端子には、走査開始地点Ｐ
において走査が開始されるときにリセット信号が入力さ
れる。ずなわちカウンタ２１ば、走査開始地点Ｐから第
１の、１１（帖反射体５までの距離に相当するパルス数
ｎｓｌを計算し、カウンタ２２は、走査開始地点Ｐから
第２の基準反射体６までの距離に相当するパルス数ｎｓ
２を計数し、カウンタ２３は、印刷域ａ　１　、　ａ　
２．・・・ａｎの各距離に相当するパルス数ｎを計数す
る。

パルス発生器２４．２５．２６ではそれぞれカウンタ２
１．２２．２３からのパルス数ｎｓ１．ｎｓ２゜ｎｌ　
が入力された時に、サンプルホールド信号Ｓ。

Ｓ２及びＡＤ変換器（８）川のタイミング信号Ｓ３を発
生する。

上記の如く、受光器４の感度は、印刷域（ａｌ。

ａ　２．・・ａｎ　）の濃度測定開始時には必ず補正さ
れるが、第１の基桑値信号５ａをサンプルホールドする
か、第２の基準値信号６ａをサンプルホールドするかは
その目的に応じて切り換えることができる。

受光器８の感度が補正された後に、印刷域（ａ　１．。

・・・ａｎ　）に対応する信号（ａｌ−ａｎ）は、欽変
換器８に入力され、Ａ／１）変換器８は、制御部１０か
らのタイミング信号Ｓ３により動作されて、信号（ａｌ
、・・・ａｎ）′をディジタル化する。このディジタル
化された信号Ｓ、は、演算部１４に入力され、演算部１
４は、第２図（ｂ）のパルス発生器１２からのクロック
信号及び走査開始信号と同期し、印刷域（ａｌ、・、、
ａｎ　）の各地域における濃度換算、平均値算出、偏差
値算出、濃度調整値算出等の演算一番行う。

演算部１４は、演算結果を表示器１５ならびにＤ／Ａ変
換器１６にそれぞれ入力し、Ｄ／Ａ変換器１６は、不図
示のドツトプリンタのバネ圧調整機等の濃度調整機に調
整値を出力する。

以上説明したように、本発明によると、外乱光の影響の
ない、測定毎の感度補正が可能となり、また測定データ
をデジタル化して演算処理することが可能となり、他の
機器に転送することができ

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る光学系及び動作を説
明するための斜硯図、第２図（ａ）及び（ｂ）は本発明
の一実施例に係る電気系のブロック図、第３図（ａ）及
び（ｂ）はタイミングチャートである。 ■・・レーザ光源、　３・・・受光器。９　サンプルホールド器、　１１・差動増巾器。特許出願人　株式会社安川電機製作所

Claims

【特許請求の範囲】複数個の異なる濃度の領域を有する被検査体の濃度を基
準濃度の反射体と比較して検出する濃度検出装置におい
て、レーヅ′光のビームスポット光を一次元方向に走査して
、ｉＱ記基準濃度反射体ならびに被検査体上に照明する
手段と、前記基準濃度反射体と被検査体からの反射光を検知する
光検知手段と、前記照明手段の走査タイミングに同期して、前記基準濃
度反射体の反射濃度検出時に、前記光検知手段の感度を
補正する手段とを有することを特徴とした濃度検出装置
。