JPS60148564A - 薬液自動投与装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動物の体重を測定し、その体重と薬液の種類に
合った薬液量を動物に投与する薬液投与装置に係り、特
に薬液投与器（ホルダ付き注射針または注入器）への薬
液分注作業及び動物への投４１［１コンピユータにより
制御された回転ポンプによって自動的に行う薬液自動投
与装置に関するＯ 〔従来技術〕 従来の薬液投与装置は、第１図示のように電子天秤／　
Ｉｃよって動物の体重を測定し、その体重信号をコンピ
ューターに入力して体重を計算し、体重をプリンタ３に
印字させると共にコンピュータコにより予じめ入力して
おいた体重−薬液量換算像＃１（薬液−ｌｉｍｅ／体重
Ｋｇ）を用いて体重な薬液量に換算し、薬液ｔなディス
プレイ装置ダに表示させ、作業員が表示された薬液量を
見て薬液容器！より薬液ｇを注射器７に分注し、作業員
が薬液の入った注射器７により動物の注射部位に注射す
るいわゆる手動式の装置であった。

このような従来の薬液投与装置は、 ■　動物体重を測定してから作業員が注射器２に体重と
薬液の種類に合った量の薬液≦を入れて、動物に注射を
していたので注射器２への薬液分注作業能率及び動物へ
の投与作業能率が悪く、数百匹の動物ｆ薬液投与を行な
うのに、非常に多くの時間を必要とする。

■　薬液６を注入した注射器７を手に持って注射する時
、薬液ｇが注射器７の先端から漏れることが多く、注射
液量に誤差が生じ、所要量の薬液６を正確に注射できな
い。

■　多数の動物に渠ｉｊを投与するためには、注射器７
を薬液容器！に何回も入れなければならない。従って、
薬液容器！内の薬液６が注射器７に付着１−た細菌によ
って汚染されやすい等の欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記の欠点を解決するためになされたもので、
従来の注射器な用いて所要量の薬液を分注しこれを注射
（投与）するのではなく、コンピュータに管理された回
転ボンダを用いてホルダ付き注射針、注入器等の薬液投
与器に自動的に所要量の薬液を分注しこれを注射または
注入することができるように構成することにより薬液投
与器への薬液分注作業能率及び動物への投与作業能率を
著しく向上させ、多数の動物への薬液投与を短時間で行
うことができ、かつ薬液漏れをなくして所要量の薬液な
正確に投与できると共に、薬液容器に投与器を入れる必
要をなくして薬液容器内の薬液を細菌による汚染から回
避できる薬液自動投与−ｉｔを提供することを目的とす
る。

〔発明の構成〕

本発明装置は上記の目的を達成するため、第２図示のよ
うに動物の体重を測定する一子天秤／と、供洗い時のポ
ンプ回転数を決定するための供洗い定数に、及び薬液の
種類等によって予じめ定められた体重−薬液喰換算定数
に２　を記憶し定数指定信号ＳＩ　ｅ　”ｔ　の入力に
・より指定された定数信号ｋＩｔｋ、を出力するメモリ
？と、このメモリ♂の定数変更時、該メモＩＪ　ｆへの
定数指定信号入力時及び試験基、動物の番号、性別９群
等の入力時に操作され数値１文字キー信号Ｋｍ　、　Ｋ
（！を出力するキーホードブと、このキーホードブの出
力信号Ｋｍ、Ｋｃ、前記電子天秤／の出力信号ｗＡｉび
メモリ？の出力信号ｋＩ　ｔｋｔ　を入力してｍ読し、
定数指定信号Ｓ１゜Ｓ７、数値９文字信号ｍ、ａ及び供
洗い信号ｓｋ、を出力すると共に、測定体重ｗｌ換Ｗ定
数に２　を用いて薬液量Ｑに換算し体重信号Ｗ、薬液量
信号ｑ及び薬液量Ｑに対応した薬液吐出信号Ｂｑ　ｋ出
力するプロセッサ１０と、このプロセッサ１０より出力
する数値１文字信号ｍ、ｃ、体重信号Ｗ及び薬液量信号
ｑを入力して試験基、動物の番号、性別。

群２体重、薬液量等を表示するディスプレイ装置グ及び
これらを印字するプリンタ３と、前記プロセッサ１０よ
り出力する供洗い信号ｓｋ、及び薬液吐出信号８ｑ　に
より所定回転数だけ回転され所要量の薬液を吐出する回
転ボンダ１２と、この回転ポンプ１２の吸入側及び吐出
側に連結した薬液容器！及び薬液投与器／３とよりなる
。

〔実砲例の構成〕

以下図面によって本発明の一実癩例を説明する。

第２図は本発明装置の一実倫例の構成を示す説明図であ
る。／は動物の体重Ｗを測定する電子天秤で、その体重
値（重袖値）Ｗをデジタル値で表示する。？は供洗い時
のポンプ回転数を決定するための供洗い定数に１　及び
薬液の種類によって定められた体重−系液量換算定数に
２を記憶したメモリ？で、定数指定信号”ｌ＋”２の人
力により指定された定数信号”Ｉ　＋　ｋｔを出力する
。

デはキーボードで、メモリ♂の定数変更時、該メモリｆ
への定数指定信号入力時及び試験基、動物の番号、性別
１群等の入力時に操作され数値。

文字キー信号Ｋｍ　、　ｘｃを出力する。

ｉｏはキーボードタの出力信号Ｋｍ　、　ＫＯ、電子天
秤／の出力信号Ｗ及びメモリｒの出力信号輛、４を入力
して解読するプロセッサである。このプロセッサ１０は
信号Ｋｍ　、　Ｋｃを解読して定数指定信号Ｓ、または
Ｓ２を出力し、あるいは数値１文字信号ｍ、ｃを出力す
る。また信号に、　ｌ解読して供洗い信号Ｓｋ、　ｋ出
力し、信号ｗ、に２　を解読して薬液量Ｑ（ｍ７）−換
算定数に、（／２ｇ）Ｘ測定体重Ｗ（ｋｇｌにより薬液
量Ｑな計算し、体重信号Ｗ、薬液量信号ｑ及び薬液量Ｑ
に対応した薬液吐出信号Ｓｑを出力する。

ダはプロセッサＩＯの出力信号ｍ、Ｑを入力して試験名
、＠物の番号、性別９群等を表示し、またプロセッサ１
０の出力信号ｗ、ｑを入力して体重Ｗ。

薬液量Ｑを表示するディスプレイ装置、３は同じくこれ
らをプリントするプリンタである。ｌ／はプロセッサ１
０により処理したデータを記憶する外部メモリで、必要
に応じて設けられるが、プロセッサ１０により処理した
データはメモリ♂に記憶してもよい。

メモリ！、キーボード？及びプロセッサ１０はコンピュ
ータを構成し、プリンタ３．ディスプレイＮ＋ｆＷｌｔ
び外部メモリ／／はコンピュータの周辺機器である。

／、！ハプロセッサ１０の出力信号Ｓｋ１．Ｓｑにより
所定回転数だけ回転され所要叶の薬液を吐出する回転ポ
ンプで、例えばチューブにローラな押し付けつつ回転す
ることによりチューブ内に薬液を吸い込み、／回転当り
所定流酸の薬液な吐出するローラポンプである。

ｊはこのローラボング１２の吸込側に連結した薬液容器
、／３はローラボング１．７．の吐出側に連結した薬液
投与器、例えばホルダけき注射針である。ホルダ付き注
射針／ＪＩＣ代えて注入器を用いることもできる〇 ／ｌは所定数の動物体重の平均値、薬液量の偏差値、偏
差範囲等を算出するコンピュータ、／Ｓはそれらのデー
タを記憶するメモリで、このコンピュータ／Ｕとメモリ
／、夕は必要に応じて設けられる。上記犀出はプロセッ
サ１０により行ってもよい。

〔実施１りｌの作用〕 上記の構成においてその作用を説明する。まず、キーボ
ードタの供洗いのためのキー操作を行い、これより出力
する文字信号Ｋｃをプロセッサ１０で解読し、これより
定数指定信号Ｓ、を出力し、メモＩＪ／はこの信号Ｓ、
にょって指定された定数信号に、を出力する。プロセッ
サ１０はこの定数信号に１を入力してｌ！ｆ読し、これ
より供洗い信号ｓ】【１を出力する。ローラポンプ１２
はこの信号Ｓｋ、により供洗いに必要な所定回転数、例
えば１０回転だけ回転し、これ圧よって薬液容器！より
薬液６を吸い込み、注射針／、？より吐出してこれらの
内部及び注射針／３の先端部をこの薬Ｍｔで供洗いし、
かつ充満させる。この供抗いは薬液交換時にも必ず行わ
れることは勿論である。

次ＶＣ醒子犬杵／上に動物を載せてその体重Ｗを測定し
、その体菫ｉ直はデジタル値で表示される。

′電子天秤／の出力信号Ｗはプロセッサｌ０Ｖｃ入カし
て体重Ｗをノ先取り記憶する。一方、キーボードタのキ
ーを操作しこれより出力する数値１文字キー信号Ｋｍ　
、　ＫＯをプロセッサ１０で解読する。

プロセッサ１０はこれより定数指定信号”２　ｅ　数値
９文字信号ｍ、Ｑを出方する。メモＩＪ　ｆは信号Ｓ、
によって指定された定数信号に２を出方する。

プロセッサ１０はこの定数信号に２Ｑ読み取り、測定体
Ｍ　Ｗ　ヲ薬液Ｎ　Ｑ　（ｒｎｌ）　＝　’ｆｋ算定数
に２　（”’／／ｋｇ’　）　Ｘ測定体重（ｋｇ）の換
算式により薬液量。に換′げし、これより薬液量信号ｑ
及び薬液量。に対応した薬液吐出信号Ｓｑ　ｋ出力する
。

一一一一一−− ディスプレイ装置りは数値２文字信号−ｍ、ｃ、体重信
号Ｗ及び薬液量信号ｑを入力して試験場。

動物の番号、性別９群２体重Ｗ及び薬液量。を表示し、
またプリンタ３はそれらを印字する。またこれらのデー
タはメモリ？または外部メモリｌｌに記憶して保存する
こともできる。

注射針／３を動物の所定の注射部位に刺し、フットスイ
ッチまたは注射針／３のホルダに設けたフィンガースイ
ッチな押すことによりローラボングｌユは薬液吐出信号
ｓｑを入力し、これによって動物体重Ｗ及び薬液の種類
に合った薬液量Ｑを吐出すべく所定回転数だけ回転し、
動物の注射部位に注射針／３より所要ｔＱの薬液ｔ＜１
注射する。注射針／３の代って注入器を用いる場合は動
物に所要量Ｑの薬液ｔｌ飲ませることができる。

以下上記の動作を繰返すことにより所定数の動物にそれ
ぞれの体重に合った量の薬液を注射したり飲ませること
ができる。薬液の種類を変えた場合には薬液量を変える
必要があるが、これにはキーボード２のキー操作により
メモリｒ内のＱ算定数に２　を変えることによって対処
することができるＯ 所定数の動物への薬液投与が終了したら、動物の種類！
任に体重の平均値、薬液量の偏差値、偏差範囲等なコン
ピュータ／ｌまたはプロセッサ１０により痺出し、これ
をメモリＬｔあるいはメモリ♂または外部メモリ／／に
記憶させたり、ディスプレイ装置ダに表示させたり、プ
リンタ３に印字させたりすることもできる。

なお、実施例のように回転ポンプ１２としてローラポン
プを用いるときは、チューブの内径や弾性等に経時変化
を生じてポンプの／回転当りの流量が変るので、これを
較正する必要がある。この流量較正は次のように行う。

電子天秤／上に／θθｍｌ程度の容器を載せる。注射針
／３を手に持ち、ポンプ１．２を所定回転数、例えば１
００回転だけ回転して比重／、θの純水を吸い込み、注
射針／３より天秤／上の容器に吐出させる。

ディスグレイ装Ｍ４ｔにポンプの／回転当りの流量を表
示し、ポンプの７回転当りの流計をこの流量にキーボー
ド？のキー操作により較正する。この較正により薬液吐
出信号Ｅｌｑによるポンプ１２の回転数を変えて所定量
Ｑの薬液が投与できるようにする。

供洗い時のポンプ／２の回転数を変える場合にはキーボ
ード２のキー操作により供洗い定数に１　を変えること
により供洗い時のポンプ１２の回転数を変更でき、供洗
いに適した薬液量を吐出して供洗いすることができる。

〔発明の効果〕

上述の栃、明より明らかなように本発明によれば、電子
天秤／によって動′吻体重を測定し、その体重Ｗと薬液
の種類に合った薬液量Ｑをコンピュータにより計算１．
、この薬液量Ｑｋ吐出すべく回転ポンプ１２の回転数を
制御することにより所要１ｔＱの薬液を薬液投与器／３
より動物に投与できるように構成したので、投与器１３
への薬液投与作業能率及び薬液投与作業能率を著しく向
上でき、多数の動′吻への薬液投与を短時間で行うこと
かできる０また投与器／３を動物の注射部位に刺した状
態または口に挿入した状態で薬液投与を行うので、投与
器−７３より薬液が漏れることがなく、所要量Ｑの薬液
を正確に投与できるばかりでなく、投与器１３を薬液容
器オに入れることも、回転ポンプ１２により薬液容器！
より薬液を吸い込んで投与器／３へ吐出するの入で逆流
することもないから薬液容器！内の薬液ｔが細菌により
汚染するおそれもない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例の構成を示す説明図、第２図は
本発明装置の一実施例の構成を示す説明図である。 ／・・・電子天秤、３・・・プリンタ、グ・・・ディス
プレイ装置、！・・・薬液容器、乙・・・薬液、♂・・
・メモリ、り・・・キーボード、ＩＯ・・・プロセッサ
、１２・・・回転ポンプ、／３・・・薬液投与器（ホル
ダ１寸き注射針）。 、゛９、 代理人弁理士　石　戸　；　冗　１（ ｔｌ、　、−１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 動物の体重を測定する電子天秤と、供洗い時のポンプ回
   転数を決定するための供洗い定数及び予じめ定められた
   体重−薬液量換算定数を記憶し定数指定信号の入力によ
   り指定された定数信号を出力するメモリと、このメモリ
   の定数変更時、該メモリへの定数指定信号入力時及び試
   験名、動物の番号、性別２群等の人力時に操作され数値
   １文字キー信号を出力するキーボードと、このキーボー
   ドの出力信号、前記電子天秤の出力信号及びメモリの出
   力信号を入力して解読し、定数指定信号。 数値９文字信号及び供洗い信号を出力すると共に、測定
   体重を換算定数を用いて薬液量に換算し体重信号、薬液
   −゛信号及び薬液量に村応した薬液吐出信号を出力する
   プロセッサと、このプロセッサより出力する数値１文字
   信号２体重信号及び薬液量信号な入力して試験名、動物
   の番号、性別９群。 体重、薬液量等を表示するディスプレイ装置又はこれら
   を印字するプリンタと、前記プロセッサより出力する洪
   洗い信号及び薬液吐出信号により所定回転数だけ回転さ
   れ所要瞼の薬液を吐出する回転ポンプと、この回転ポン
   プの吸入側及び吐出側に連結した薬液容器及び薬液投与
   器とよりなる薬液自動投与装置。