JPS6014650A - ボ−ル循環式ねじ伝動装置 - Google Patents
ボ−ル循環式ねじ伝動装置Info
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- JPS6014650A JPS6014650A JP59096725A JP9672584A JPS6014650A JP S6014650 A JPS6014650 A JP S6014650A JP 59096725 A JP59096725 A JP 59096725A JP 9672584 A JP9672584 A JP 9672584A JP S6014650 A JPS6014650 A JP S6014650A
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- groove
- ball
- screw transmission
- transmission device
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
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- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はねじシャフトとナツトとにそれぞれその断面に
部分円の形のねじ溝が形成されていて、両ねじ溝が中に
ボールの入れられたボール循環路を構成し、その際上記
ナツトがゴール循環路のねじ路の一方の末端部からこの
ねじ路のもう一方の末端部へゴールを案内する少なくと
も一つ以上の戻し通路を有するボール循環式ねじ伝動装
置に関する。
部分円の形のねじ溝が形成されていて、両ねじ溝が中に
ボールの入れられたボール循環路を構成し、その際上記
ナツトがゴール循環路のねじ路の一方の末端部からこの
ねじ路のもう一方の末端部へゴールを案内する少なくと
も一つ以上の戻し通路を有するボール循環式ねじ伝動装
置に関する。
この場合、が−ル循猿路内の各ボールはねじシャフトと
ナツトとの、ボールの走行路を構成してボール循環路を
形成している各ねじ溝によってのみ保持されている。も
しナツトをねじシャフトから取外す方向に廻し過ぎた時
に、ボールはポール循環路から脱落して、その結果その
抜は落ちたゴールを再び使用前に嵌め込む必要があるた
めにナツトの廻し戻しには著しい困難が伴う。その上に
同様な理由から、このようなボール循環式ねじ伝動装置
の製造に際しての組立ても必ずしも全く簡単ではない。
ナツトとの、ボールの走行路を構成してボール循環路を
形成している各ねじ溝によってのみ保持されている。も
しナツトをねじシャフトから取外す方向に廻し過ぎた時
に、ボールはポール循環路から脱落して、その結果その
抜は落ちたゴールを再び使用前に嵌め込む必要があるた
めにナツトの廻し戻しには著しい困難が伴う。その上に
同様な理由から、このようなボール循環式ねじ伝動装置
の製造に際しての組立ても必ずしも全く簡単ではない。
最後に、ボール循環式ねじ伝動装置を汚染された環境中
で使用する場合には、ねじシャフトとナツトとの間に存
在する環状間隙を通して不純物が？−ルの入っているね
じ溝中に進入するので、伝動装置の故障や損傷を招き、
また他方この環状間隙を超えて潤滑油が流出することも
起シ得る。従って、しばしばシール用つば部材等による
特別な密封手段を採用する必要がらシ、これらは比較的
高価くつき、製作も簡単ではないという欠点があった。
で使用する場合には、ねじシャフトとナツトとの間に存
在する環状間隙を通して不純物が？−ルの入っているね
じ溝中に進入するので、伝動装置の故障や損傷を招き、
また他方この環状間隙を超えて潤滑油が流出することも
起シ得る。従って、しばしばシール用つば部材等による
特別な密封手段を採用する必要がらシ、これらは比較的
高価くつき、製作も簡単ではないという欠点があった。
本発明の目的は、このような欠点を除き、ねじシャフト
からナツトをはずした時にナツトのねじ溝からボールが
脱落するのを防ぐと同時にねじシャフトとナツトとの間
に任征する環状空隙の密封を達成することができるボー
ル循環式ねじ伝動装置を提供することにある。
からナツトをはずした時にナツトのねじ溝からボールが
脱落するのを防ぐと同時にねじシャフトとナツトとの間
に任征する環状空隙の密封を達成することができるボー
ル循環式ねじ伝動装置を提供することにある。
本発明によればこの目的は、本文の初めに挙げた種類の
ボール循環式ねじ伝動装置において、ナツトの中にボー
ル循環路を形成するねじ溝の側方に少なくとも一つ以上
のＯｉ撓注性帯材配置され、該帯材がボール循環路内の
ボールをナツトのねじ溝の全長にわたって脱落すること
のないようにねじ溝の中に保持する部分を有しているこ
とを特徴とするようなボール循環式ねじ伝動装置によっ
て達成される。
ボール循環式ねじ伝動装置において、ナツトの中にボー
ル循環路を形成するねじ溝の側方に少なくとも一つ以上
のＯｉ撓注性帯材配置され、該帯材がボール循環路内の
ボールをナツトのねじ溝の全長にわたって脱落すること
のないようにねじ溝の中に保持する部分を有しているこ
とを特徴とするようなボール循環式ねじ伝動装置によっ
て達成される。
上記帯材は通常合成樹脂材料製で、細長くのびろうね状
の突条すなわち保持固定用部分に接続して形成されたリ
ップ状のホルダ部を有しておシ、このホルダ部が各？−
ルをその中心よシ上方すなわちねじシャフトの中心方向
に進んだ位置で挾むようになっている０この帯材の全長
にわたって延びて断面が楔状になっている上記リップ状
ホルダ部は、ボールとの間に比較的小さな磨擦力を生ず
るにすぎないが、各ボールを部分的に覆うことによって
該ボールを確実にねじ溝の中に保持する。
の突条すなわち保持固定用部分に接続して形成されたリ
ップ状のホルダ部を有しておシ、このホルダ部が各？−
ルをその中心よシ上方すなわちねじシャフトの中心方向
に進んだ位置で挾むようになっている０この帯材の全長
にわたって延びて断面が楔状になっている上記リップ状
ホルダ部は、ボールとの間に比較的小さな磨擦力を生ず
るにすぎないが、各ボールを部分的に覆うことによって
該ボールを確実にねじ溝の中に保持する。
この可撓性帯材はその固定部が容易にナツトの対応する
溝の中に挿入固定されるので都合がよい。この場合上記
の溝がほぼ平行に延びる側面を有していれば、可撓性帯
材を上記溝の中に挿入するのは極めて容易である。また
この帯材を特定断面形を有する溝の中に保持させること
もできる。この場合にも帯材の有する可読性が十分に利
用される。
溝の中に挿入固定されるので都合がよい。この場合上記
の溝がほぼ平行に延びる側面を有していれば、可撓性帯
材を上記溝の中に挿入するのは極めて容易である。また
この帯材を特定断面形を有する溝の中に保持させること
もできる。この場合にも帯材の有する可読性が十分に利
用される。
このような帯材がその先頭位置のポール循環路の外側に
設けられている場合には、上記帯材は、ねじシャフトと
ナツトとの間に存在する環状間隙をこの帯材によって外
部に対して密封されるのに役立つ。
設けられている場合には、上記帯材は、ねじシャフトと
ナツトとの間に存在する環状間隙をこの帯材によって外
部に対して密封されるのに役立つ。
このボール循環式ねじ伝動装置が所要性能を得るために
多数のボール循環路を有している場合には、その構造は
次のようになっているのがよい。すなわちこの構造に於
ては、帯材がナツトの瞬合った二つのねじ路の間に配置
され、両方のねじ路の中の各ボールを保持する二つのホ
ルダ部を鳴するように形成される。この場合にはこれら
両方のリップ状ホルダ部は一つの共通の固定部に接続し
て形成されていて、この固定部はまた、すでに説明した
ようにナツトの対応する溝の中に挿入される。
多数のボール循環路を有している場合には、その構造は
次のようになっているのがよい。すなわちこの構造に於
ては、帯材がナツトの瞬合った二つのねじ路の間に配置
され、両方のねじ路の中の各ボールを保持する二つのホ
ルダ部を鳴するように形成される。この場合にはこれら
両方のリップ状ホルダ部は一つの共通の固定部に接続し
て形成されていて、この固定部はまた、すでに説明した
ようにナツトの対応する溝の中に挿入される。
帯材は一般にナツトのねじ溝を包含する通孔の全周にわ
たって延びている。この帯材は戻し通路の部分において
中断されていてもよく、あるいはまた戻し通路がここを
通過する帯材を超えて導かれているような構造をとるこ
とも可能である。このポール循環式ねじ伝動装置の製造
を簡単にするために、ナツトのねじ溝を、ねじ路に対応
して曲げられて断面が本質的に樋状をなしている少なく
とも一つ以上のプロフィルリングによって構成し、これ
がこれを取囲むナツト本体の中に配置されているように
してもよい。
たって延びている。この帯材は戻し通路の部分において
中断されていてもよく、あるいはまた戻し通路がここを
通過する帯材を超えて導かれているような構造をとるこ
とも可能である。このポール循環式ねじ伝動装置の製造
を簡単にするために、ナツトのねじ溝を、ねじ路に対応
して曲げられて断面が本質的に樋状をなしている少なく
とも一つ以上のプロフィルリングによって構成し、これ
がこれを取囲むナツト本体の中に配置されているように
してもよい。
この場合には、帯材の固定部を収容するだめの溝がこの
ようなプロフィルリングによって限定恣れているのが好
部会でおる。
ようなプロフィルリングによって限定恣れているのが好
部会でおる。
添付の図面に本発明の対象のいくつかの実施例を示す・
第１ないし３図に示したポール循環式ねじ伝動装置はね
じシャフト１及びナツト２を有しており、これらはそれ
ぞれ周囲を巡る部分円形の断面形状のねじ溝３または４
（第４図）を有している。円筒形のねじシャフト１の外
周面に形成されたねじ溝３の各巻回すなわちねじ路の間
をスパイラル状のねじ山部５が延びておシ、これはナツ
ト２に形成されたねじ山部６に対応し、該ねじ山部６の
間にはねじ溝４が形成されているＯ ナツト２の内面には瞬接してほぼ平行に走る少なくとも
該内面を３回めぐるポール循環路が形成され、該ポール
循環路の中にはボール８が挿入されている。ボール８は
ポール循環路のねじ路の一方の末端部からねじ路の他方
の末端部へ戻し通路を通して導かれ、この戻し通路はナ
ツト２の中に形成されているか、丑だほこのナツトの対
応する通孔または該ナツトに設けられた切欠き部（図示
せず）の中に嵌め込まれた戻し案内部材の中に形成され
ている。
じシャフト１及びナツト２を有しており、これらはそれ
ぞれ周囲を巡る部分円形の断面形状のねじ溝３または４
（第４図）を有している。円筒形のねじシャフト１の外
周面に形成されたねじ溝３の各巻回すなわちねじ路の間
をスパイラル状のねじ山部５が延びておシ、これはナツ
ト２に形成されたねじ山部６に対応し、該ねじ山部６の
間にはねじ溝４が形成されているＯ ナツト２の内面には瞬接してほぼ平行に走る少なくとも
該内面を３回めぐるポール循環路が形成され、該ポール
循環路の中にはボール８が挿入されている。ボール８は
ポール循環路のねじ路の一方の末端部からねじ路の他方
の末端部へ戻し通路を通して導かれ、この戻し通路はナ
ツト２の中に形成されているか、丑だほこのナツトの対
応する通孔または該ナツトに設けられた切欠き部（図示
せず）の中に嵌め込まれた戻し案内部材の中に形成され
ている。
ポール循環路を形成するねじ活４の間に形成されている
ねじ山部６の上に可撓性の帯材１０または１１（第２及
び第４図）が設けられておシ、このものは通常合成樹脂
材料で形成されておシ、が−ル循猿路内のが−ル８をナ
ツトのねじ溝４の全長にわたってこれが脱落しないよう
にボール循環路内に保持する。
ねじ山部６の上に可撓性の帯材１０または１１（第２及
び第４図）が設けられておシ、このものは通常合成樹脂
材料で形成されておシ、が−ル循猿路内のが−ル８をナ
ツトのねじ溝４の全長にわたってこれが脱落しないよう
にボール循環路内に保持する。
このようにボールの脱落を防ぐように第４゜第６図にげ
「面で示した可撓性の帯材１０または１１は、この帯材
の全長にわたって続いている少なくとも１個以上のリッ
プ状ホルダ部１２を有し、該ホルダ部１２の断面形状は
図示のように楔状に形成されている。ホルダ部１２は基
部１３のところで帯材の全長にわたって続いているうね
状の保持固定部１４と一体に形成されている。この固定
部は第６図の実施例の場合には矩形の断面形状を有して
いる。ナツト２の隣合った二つのねじ路の間には、第２
及び第４図に見られるようにそれぞれ１つづつ帯材１０
が配置されておシ、この帯材は２つのリッツ状ホルダ部
１２を有するように形成されておシ、該ホルダ都１２は
それぞれその基部１３を介して共通の固定部１４と一体
に結合されている。両外側に存在するボール循環路に続
いて設けられている可撓性の各帯材１１は第６図に示す
ようにそれぞれ１個のリップ状ホルダ部のみを有してい
るけれども、その代シに可撓性帯材１ｏを一つ続きに延
長することも可能である。
「面で示した可撓性の帯材１０または１１は、この帯材
の全長にわたって続いている少なくとも１個以上のリッ
プ状ホルダ部１２を有し、該ホルダ部１２の断面形状は
図示のように楔状に形成されている。ホルダ部１２は基
部１３のところで帯材の全長にわたって続いているうね
状の保持固定部１４と一体に形成されている。この固定
部は第６図の実施例の場合には矩形の断面形状を有して
いる。ナツト２の隣合った二つのねじ路の間には、第２
及び第４図に見られるようにそれぞれ１つづつ帯材１０
が配置されておシ、この帯材は２つのリッツ状ホルダ部
１２を有するように形成されておシ、該ホルダ都１２は
それぞれその基部１３を介して共通の固定部１４と一体
に結合されている。両外側に存在するボール循環路に続
いて設けられている可撓性の各帯材１１は第６図に示す
ようにそれぞれ１個のリップ状ホルダ部のみを有してい
るけれども、その代シに可撓性帯材１ｏを一つ続きに延
長することも可能である。
可撓性帯材１０または１１はその固定部１４がナツト２
の瞬り合った２つのねじ路の間でスパイラル状ねじ山部
６の中央部に設けられたスフ４イラル状の溝１５の中に
保持されて、それぞれ少なくとも１つの肩部１６が上記
ねじ山部の上に載るように形成されている。スパイラル
状の溝１５は、第４図の実施例では側面が平行に延びる
ように形成されているが、これに限らず超 例えばメ尾状または部分円のような他の断面形状に形成
され、該形状のｒＦＩに、該断面形状に適合する固定部
１４が固く嵌め込まれるように形成してもよい・ 可撓性帯材１０または１１は、リップ状ホルダ部１２又
は１４の端縁がゾール８の中心１７の上方を越えてねじ
シャフト１の中心側に張シ出している。該張シ出しはほ
ぼねじシャフト１のスパイラル状のねじ山部５の高さま
で延び、ボール８に線状接触をなし軽い弾性的な力で該
ボール８を押圧する。
の瞬り合った２つのねじ路の間でスパイラル状ねじ山部
６の中央部に設けられたスフ４イラル状の溝１５の中に
保持されて、それぞれ少なくとも１つの肩部１６が上記
ねじ山部の上に載るように形成されている。スパイラル
状の溝１５は、第４図の実施例では側面が平行に延びる
ように形成されているが、これに限らず超 例えばメ尾状または部分円のような他の断面形状に形成
され、該形状のｒＦＩに、該断面形状に適合する固定部
１４が固く嵌め込まれるように形成してもよい・ 可撓性帯材１０または１１は、リップ状ホルダ部１２又
は１４の端縁がゾール８の中心１７の上方を越えてねじ
シャフト１の中心側に張シ出している。該張シ出しはほ
ぼねじシャフト１のスパイラル状のねじ山部５の高さま
で延び、ボール８に線状接触をなし軽い弾性的な力で該
ボール８を押圧する。
上記リップ状ホルダ部１２又は１４の作用によシ各ボー
ル８はこの可撓性帯＠１０又は１１から脱落せぬように
ナツト２のねじ溝４の中に保持され、従ってナツト２は
が一ル８が脱落するという心配なしにねじシャフト１か
ら抜き出すことができる。
ル８はこの可撓性帯＠１０又は１１から脱落せぬように
ナツト２のねじ溝４の中に保持され、従ってナツト２は
が一ル８が脱落するという心配なしにねじシャフト１か
ら抜き出すことができる。
可撓性帯材１０は前述のようにナツト２の軸方向の全長
にわたって１つ続きに続いて、上記スパイラル状のねじ
山部６の中に形成された溝１５の中に前述の態様で挿入
することができる。
にわたって１つ続きに続いて、上記スパイラル状のねじ
山部６の中に形成された溝１５の中に前述の態様で挿入
することができる。
それは戻し通路９が第２図のように構成されているから
である。すなわち各戻し通路９は、ナツト２の中のボー
ル８を帯材１０及びこれを挿入されている溝１５を斜め
に横切って、ナツト２の半径方向外側の部分に案内する
ように形成されている。
である。すなわち各戻し通路９は、ナツト２の中のボー
ル８を帯材１０及びこれを挿入されている溝１５を斜め
に横切って、ナツト２の半径方向外側の部分に案内する
ように形成されている。
しかしこれと異ってその構造をとることもできる。すな
わち可撓性帯材が第２図の２０で示されるようにそれぞ
れの戻し通路９の部分において中断されているように構
成することも可能である。この場合には外側に単一リッ
プの帯材１ノを用いることができる。
わち可撓性帯材が第２図の２０で示されるようにそれぞ
れの戻し通路９の部分において中断されているように構
成することも可能である。この場合には外側に単一リッ
プの帯材１ノを用いることができる。
第１ないし第４図について説明したボール循環式ねじ伝
動装置においては、ねじ溝４は硬化用能な材料で形成さ
れたナツト２に直接加工されている（これは大きな製造
コストを発生する）けれども、第５及び第６図に示した
実施例に於ては上記製造コストを低下させるためにナツ
トのねじ溝４は、それぞれねじ路に相当して曲げられ、
断面が樋状をなした三つのプロフィルリング２１に設け
られている。この場合ナツト２は合成樹脂で製造しても
よいので、ナツト２を合成樹脂の鋳造又は射出によって
ナツト本体２ａの中に鋳製造し、その際該ナツト２の中
の所定の位置に配設される。これらプロフィルリング２
１の各々は二つの対称な部分リング２１ａ。
動装置においては、ねじ溝４は硬化用能な材料で形成さ
れたナツト２に直接加工されている（これは大きな製造
コストを発生する）けれども、第５及び第６図に示した
実施例に於ては上記製造コストを低下させるためにナツ
トのねじ溝４は、それぞれねじ路に相当して曲げられ、
断面が樋状をなした三つのプロフィルリング２１に設け
られている。この場合ナツト２は合成樹脂で製造しても
よいので、ナツト２を合成樹脂の鋳造又は射出によって
ナツト本体２ａの中に鋳製造し、その際該ナツト２の中
の所定の位置に配設される。これらプロフィルリング２
１の各々は二つの対称な部分リング２１ａ。
２１ｂ（第５図）から形成されそれぞれ鋼板部材から高
い精度の打ち抜きおよび曲げ加工によって製造される。
い精度の打ち抜きおよび曲げ加工によって製造される。
これら両方の部分リング２１ｈ及び２１ｂはナツト本体
２ａによって相互間の相対的な配置に正確に固定されて
いる。
２ａによって相互間の相対的な配置に正確に固定されて
いる。
各プロフィルリング２１は、その１部に形成され、戻し
通路９を構成する短かい区間２２を有しておシ、これは
第２図に示した戻し通路と同様にねじ溝４を斜めに横切
る方向に延びるように配置されている。
通路９を構成する短かい区間２２を有しておシ、これは
第２図に示した戻し通路と同様にねじ溝４を斜めに横切
る方向に延びるように配置されている。
この実施態様の場合には可撓性帯材１０又は１１の固定
部１４を収容する役目をするスパイラル状の溝１５はそ
れぞれ上記プロフィルリング２１の端縁側の対応的な環
状の陥凹部２３によって形成されている。
部１４を収容する役目をするスパイラル状の溝１５はそ
れぞれ上記プロフィルリング２１の端縁側の対応的な環
状の陥凹部２３によって形成されている。
上記第５図および第６図の上記説明以外の部分は第１な
いし第４図の実施例と同様でおシ、同一の参照符号はそ
の除同−の部材を示している。従ってこれらについての
説明は省略する０
いし第４図の実施例と同様でおシ、同一の参照符号はそ
の除同−の部材を示している。従ってこれらについての
説明は省略する０
第１図は本発明に基づくが一ル循環式ねじ伝動装置の例
の斜視図、第２図は第１図の伝動装置のナツト部の部分
断面図、第３図は第２図の■−■線に沿う部分断面図、
第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿う部分断面図、第５
図は本発明に基づくボール循環式ねし伝動装置の別の例
の説明図、第６図は第５図のＭ −Ｖｌ線に沿う部分断
面図である。 １・・・ねじシャフト、２・・・ナツト、２ｈ・・・ナ
ツト本体、３．４・・・ねじ溝、５，６・・・ねじ山部
、７・・・孔、８・・・ボール、９・・・戻し通路、１
０゜１１・・・可撓性帯材、１２・・・ホルダ部、１３
・・・基部、１４・・・固定部、１５・・・溝、１６・
・・ｍ部、２１・・・プロフィルリング。
の斜視図、第２図は第１図の伝動装置のナツト部の部分
断面図、第３図は第２図の■−■線に沿う部分断面図、
第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿う部分断面図、第５
図は本発明に基づくボール循環式ねし伝動装置の別の例
の説明図、第６図は第５図のＭ −Ｖｌ線に沿う部分断
面図である。 １・・・ねじシャフト、２・・・ナツト、２ｈ・・・ナ
ツト本体、３．４・・・ねじ溝、５，６・・・ねじ山部
、７・・・孔、８・・・ボール、９・・・戻し通路、１
０゜１１・・・可撓性帯材、１２・・・ホルダ部、１３
・・・基部、１４・・・固定部、１５・・・溝、１６・
・・ｍ部、２１・・・プロフィルリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） ねじシャフトとナツトのそれぞれその断面に部
分円形状のねじ溝が形成され、両ねじ溝が中に少くとも
１個のポールの入ったポール循環路を構成し、上記ナツ
トがポール循環路のねじ路の一方の末端部から池方の末
端部へポールを案内する少なくとも１個以上の戻し通路
を有するボール循環式ねじ伝動装置において；ナツト（
２，２ａ）の中に上記ポール循環路を形成するねじ溝（
４）の側方に少なくとも一つ以上の用例性帯材（７（７
，１１）が配置され該可撓性帯材（Ｊ（７，１１）がポ
ール循環路内のゴール（８）を、ナツトのねじ溝（４）
の全長の少なくとも一部にわたシこれが脱落しないよう
に、このねじ溝（４）の中に保持する部分（１２）を有
していることを特徴とする、上記が一ル循環式ねじ伝動
装置。 （２）帯材Ｃ１（７，１１）が合成樹脂材料よシなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のが−ル循環
式ねじ伝動装置。 （３）帯材Ｃ１（７，１１）がうね状の固定部（１４）
に接続して形成したリップ状ホルダ部（１２）を有して
いることを特徴とする特許請求の範囲第１または第２項
記載のボール循環式ねじ伝動装置。 （４）帯材（１ｏ、ｘｉ）の固定部（１４）がナツト（
２）の対応する溝（１５）の中に差込まれていることを
特徴とする特許請求の範囲第３項記載のボール循環式ね
じ伝動装置。 （５）帯材（１０，１１）が特定断面形の溝として形成
された溝（１５）の中に該形状によって定まる形に保持
されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
のボール循環式ねじ伝動装置。 （６ン ナツト（２）とねじシャフト（１）との間に存
在する環状溝が少なくとも一方の側において外部に対し
て帯材（１））によシシールされていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第５項の１に記載したボー
ル循環式ねじ伝動装ｆｄ０ （７） 帯材（１０）が、ナツト（２）の隣合った二つ
のねじ路の間に配置されていて、これら両ねじ路のが−
ルを保持する二つのホルダ部（１２）によって構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６
項の１に記載のボール循環式ねじ伝動装置。 （８） 両方のリップ状ホルダｓ（Ｊ 、？ ）が一つ
の共通の固足部（１４）に接続されていることを特徴と
する特許請求の範囲第３又は第７項の１に記載のボール
循環式ねじ伝動装置。 （９）帯材（１０）がナツト（２）のねじ溝（４）を包
含する通孔（７）の全内周にわたって延びていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第８項の１に記載
のゾール循環式ねじ伝動装置。 α・ ナツト（２）の各ねじ溝（４）が、ねじ路に対応
して曲げられた樋状の断面を有する少なくとも１つ以上
のプロフィルリング（２１）によ多構成されておシ、該
プロフィルリング（２））がそれ自身を取囲むナツト本
体（２ａ）の中に配置されていて、帯材ＣＩ０．１１）
の固定部（１４）を収容するだめの溝（１５）が、プロ
フィルリングＣ；！１ ’）によって定められているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９項の１
に記載のボール循環式ねじ伝動装置◇
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE33233470 | 1983-06-29 | ||
| DE19833323347 DE3323347A1 (de) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Kugelumlauf-schraubgetriebe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014650A true JPS6014650A (ja) | 1985-01-25 |
Family
ID=6202635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096725A Pending JPS6014650A (ja) | 1983-06-29 | 1984-05-16 | ボ−ル循環式ねじ伝動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0132491B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6014650A (ja) |
| AT (1) | ATE31207T1 (ja) |
| DE (1) | DE3323347A1 (ja) |
| ES (1) | ES531688A0 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009014120A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Nsk Ltd | 直動ねじ装置 |
| JP2012037062A (ja) * | 2011-11-25 | 2012-02-23 | Nsk Ltd | 直動ねじ装置 |
| TWI509171B (zh) * | 2014-06-16 | 2015-11-21 | Hiwin Tech Corp | Tunnel ball screw |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3444134C2 (de) * | 1984-09-12 | 1986-10-09 | Gebr. Bode & Co GmbH, 3500 Kassel | Kugelschraubgetriebe zur Umwandlung einer axialen Bewegung in eine Drehbewegung und umgekehrt für Maschinenbauteile |
| DE3930900A1 (de) * | 1989-09-15 | 1991-03-28 | Steinmeyer August Gmbh Co Kg | Kugelgewindetrieb |
| EP1410444B1 (en) | 2001-07-24 | 2012-08-22 | Cree, Inc. | Insulating Gate AlGaN/GaN HEMT |
| TWI221512B (en) | 2002-04-15 | 2004-10-01 | Smc Corp | Ball screw mechanism |
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| US8212290B2 (en) | 2007-03-23 | 2012-07-03 | Cree, Inc. | High temperature performance capable gallium nitride transistor |
| DE102007046382B4 (de) | 2007-09-27 | 2012-05-10 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Rotations-Translationswandler, Aktuatoranordnung und Schaltkupplungsanordnung |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| DE8236312U1 (de) * | 1982-12-24 | 1983-04-14 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt | Kugelmutter |
-
1983
- 1983-06-29 DE DE19833323347 patent/DE3323347A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-02-18 AT AT84101706T patent/ATE31207T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-02-18 EP EP84101706A patent/EP0132491B1/de not_active Expired
- 1984-04-17 ES ES531688A patent/ES531688A0/es active Granted
- 1984-05-16 JP JP59096725A patent/JPS6014650A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009014120A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Nsk Ltd | 直動ねじ装置 |
| JP2012037062A (ja) * | 2011-11-25 | 2012-02-23 | Nsk Ltd | 直動ねじ装置 |
| TWI509171B (zh) * | 2014-06-16 | 2015-11-21 | Hiwin Tech Corp | Tunnel ball screw |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE31207T1 (de) | 1987-12-15 |
| ES8502232A1 (es) | 1984-12-16 |
| ES531688A0 (es) | 1984-12-16 |
| EP0132491A1 (de) | 1985-02-13 |
| DE3323347A1 (de) | 1985-01-10 |
| EP0132491B1 (de) | 1987-12-02 |
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