JPS6014379A - Bar code reading method - Google Patents
Bar code reading methodInfo
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- JPS6014379A JPS6014379A JP12161883A JP12161883A JPS6014379A JP S6014379 A JPS6014379 A JP S6014379A JP 12161883 A JP12161883 A JP 12161883A JP 12161883 A JP12161883 A JP 12161883A JP S6014379 A JPS6014379 A JP S6014379A
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は物体の表面に刻印あるいは印刷されたバーコー
ドの読取りに係り、特に物体の設置場所の環境あるいは
、物体表面の状態によりバーコードの画像に外乱が多く
存在する場合に好適なバーコード読取り方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to the reading of barcodes engraved or printed on the surface of an object. The present invention relates to a barcode reading method suitable for cases where there are many disturbances.
従来のバーコード読取り装置は、物体の表面に刻印ある
いは印刷されたバーコードを認識する際、環境条件等に
よりバーコードの画像に外乱が生じた場合には、その画
像情報の中からバーコードの画像を見つけるのに処理時
間が長くかかる、あるいは誤認識を行う可能性があると
いうような欠点があった。When conventional barcode reading devices recognize barcodes engraved or printed on the surface of objects, if a disturbance occurs to the barcode image due to environmental conditions, etc., the barcode reading device detects the barcode from the image information. The disadvantages include that it takes a long time to process to find an image, or that there is a possibility of erroneous recognition.
本発明の目的は、環境条件等により生じる画像情報の中
の外乱の影響をできるだけ受けないようにするため、バ
ーコードをマーク印にて囲み、そのマーク印を認識する
二とによりバーコードが存在する領域を正確に推定し、
バーコードの認識を正確かつ高速に行うだめの方法を提
供することにある。The purpose of the present invention is to surround a barcode with marks and recognize the marks in order to minimize the influence of disturbances in image information caused by environmental conditions. accurately estimate the area to
The object of the present invention is to provide a method for accurately and quickly recognizing barcodes.
物体の表面上に刻印あるいは印刷されたバーコードと、
前記バーコードの付けられた面を照明するためのランプ
と、前記表面の画像情報を入力するカメラと、ｎＵ Ｗ
Ｌ力、メラからの画像情報を２値１ヒする２値１ヒ回路
と、２値ｒ）ニジた画像情報を記憶する画像メモリと、
前記画像メモリのデータを用いて前記バーコードの認識
を行うコンビ、−夕と、認識結果を外部機器に対して出
力する出力回路より成るバーコード読取り装着において
、前記バーコードの周囲に各マーク印をイ１け、前記各
マーク印をｆｆｆｌ記カメラで画像情報として取り込み
、前記マーク印の位ｆｉｆｌｉを前記画像情報から算出
し、次に前記各マーク印の各位置で囲われる領域を前記
コンピュータへ前記バーコードの認識処理領域として指
定することを特徴としたバーコード読取り方法であって
、マーク印の画像情報を入力した際にまず、各マーク印
の中心をめ、各中心位置を用いてバーコードが存在する
領域の推定を行い、領域外の画像を無視して画像情報全
体内の外乱の影響を大幅に削減できた上で従来の方式通
り、その領域に存在する画像の幅や長さを用いてバーコ
ードの認識を行う。A barcode engraved or printed on the surface of an object,
a lamp for illuminating the surface on which the barcode is attached; a camera for inputting image information of the surface;
A binary 1-hi circuit for binary 1-hi image information from the camera, and an image memory for storing the 2-value image information.
In a barcode reading device consisting of a combination unit that recognizes the barcode using data in the image memory and an output circuit that outputs the recognition result to an external device, each mark is placed around the barcode. 1, capture each of the marks as image information with a fffl camera, calculate the position fifli of the mark from the image information, and then send the area surrounded by each position of each mark to the computer. The barcode reading method is characterized in that the barcode is designated as a recognition processing area, and when inputting image information of the marks, first locates the center of each mark and uses each center position to read the barcode. The area where the code exists is estimated, images outside the area are ignored, and the influence of disturbances within the entire image information can be significantly reduced. Barcode recognition is performed using .
以下、本発明の一実施例をグ（１図、第２図に）＾づい
て説明する。第１図において、Ｉは複数のバー１２から
成るバーコード１７の印されている物体であ；ハ２はバ
ーコード１７の印されている面を照明するためのランプ
、３はバーコード１７の印されている面の画像を人力す
るだめのカメラである。４゜５はそれぞれ、カメラ３か
らの画像信号の中から水平同期信号、垂Ｉｎ同ノυＩ
イＦｒ号を１代り出し、他の回路において使用するタイ
ミング信号を作成するための水平同期信号検出回路、垂
ｌｒ［同期信号検出回路、１３ 、１１１ 、１５ 、
１６はバーコード］７を囲むように物体１の４ ）１所
に伺けたマーク印Ｊ〕る。６は、カメラからの画像信号
の中から円形のマーク印１３゜Ｉ４ 、１５ 、 ＋６
の中心座標を検出するための円形中心・ ３ ・
検出回路である。７はカメラ３からの画像信号を２値化
するための２値化回路であり、８は、２値化回路７から
の画像信号を記憶するための画像メモリである。９はマ
イクロコンピュータであり、円形中心検出回路６の出方
、すなわち４個のマーク印１３ 、１４ 、１５ 、１
６の中心座標で囲すれる範囲内における画像メモリ８内
のデータを用いてバーコード１７の認識を行う。また、
ライト２のコントロールヲ行う。１０は、マイクロコン
ピュータ９１ｍ処理開始指令を与えるための処理開始指
令用回路であり、１１は、マイクロコンピュータ９の認
識結果を出力するだめの出力回路である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 1, I is an object marked with a bar code 17 consisting of a plurality of bars 12; C 2 is a lamp for illuminating the surface on which the bar code 17 is marked; It is a camera that cannot manually take images of the marked surface. 4 and 5 are the horizontal synchronization signal and vertical synchronization signal from the image signals from camera 3, respectively.
A horizontal synchronization signal detection circuit for extracting the IFr number and creating a timing signal to be used in other circuits, vertical lr [synchronization signal detection circuit, 13, 111, 15,
16 is the barcode] 4) The mark J] that can be seen in one place of the object 1 so as to surround 7. 6 is a circular mark 13°I4, 15, +6 from the image signal from the camera.
This is a circular center 3 detection circuit for detecting the center coordinates of . 7 is a binarization circuit for binarizing the image signal from the camera 3, and 8 is an image memory for storing the image signal from the binarization circuit 7. 9 is a microcomputer, and the appearance of the circular center detection circuit 6, that is, the four marks 13, 14, 15, 1
The barcode 17 is recognized using the data in the image memory 8 within the range surrounded by the center coordinates of 6. Also,
Control light 2. 10 is a process start command circuit for giving a process start command to the microcomputer 91m, and 11 is an output circuit for outputting the recognition result of the microcomputer 9.
以下、本装置の動作について説明する。The operation of this device will be explained below.
まず、マイクロコンピュータ９は、電源投入後ライト２
を点灯させ、処理開始指令待ち状態となる。次に処理開
始指令用回路１０からの処理開始指令を受けて、マイク
ロコンピュータ９は、２値化回Ｆ＠７１画像メモリ８１
円形中心検出回路６に対して、処理開始指令を出方する
。２値ｒヒ回＠７は、マイクロコンピュータ９からの処
理…１始指令受信゛ ４ ・
後、カメラ３からの画像（ｆｆ１号の２値１ヒを始める
。First, the microcomputer 9 lights up the light 2 after turning on the power.
lights up and waits for a processing start command. Next, upon receiving a processing start command from the processing start command circuit 10, the microcomputer 9 controls the binarization time F@71 image memory 81.
A processing start command is issued to the circular center detection circuit 6. In the binary rhi cycle @7, the processing...1 start command is received from the microcomputer 9. 4. After that, the binary rhi cycle of the image from the camera 3 (ff1) is started.
２値化された画像信号は、画像メモリ８に記憶される。The binarized image signal is stored in the image memory 8.
ここで、画像信シ３の画像メモリ８への記憶は、マイク
ロコンビ」−夕９からの処理開始指令受信後とし、各画
像信号を記憶すべき画像メモリの番地は、水平同期信８
′検出回路４、垂直同期信号検出回路５の出力を用いて
作成する。このようにして記憶した画像信号を用いてバ
ーコードＩ７の認識を行う。ユニで、マイクロコンピュ
ータ９により画像メモリ８のどこの領域を処理するかを
示すために、円形中心検出回路６の出方を用いる。Here, the image signal 3 is stored in the image memory 8 after receiving the processing start command from the microcombi 9, and the address of the image memory where each image signal is to be stored is determined by the horizontal synchronous signal 8.
' Created using the outputs of the detection circuit 4 and the vertical synchronization signal detection circuit 5. The barcode I7 is recognized using the image signal stored in this way. In order to indicate which area of the image memory 8 is to be processed by the microcomputer 9, the appearance of the circular center detection circuit 6 is used.
第２図を用いて円形中心検出量ｌ１１８６の機能を説明
する。第２図は、マーク印１３ 、１４ 、 ＋５ 、
１．６とバーコード１７の表示例である。すなわち、Ｉ
２はバーコード１７の構成線分（パー）であり、 １３
、１４ 、１５ 。The function of the circular center detection amount l1186 will be explained using FIG. Figure 2 shows marks 13, 14, +5,
This is a display example of 1.6 and barcode 17. That is, I
2 is the constituent line segment (par) of barcode 17, 13
, 14 , 15 .
】６は円形のマーク印である。ここで、円形中心検出回
路６は、カメラ３からの画像情報出方からマーク印１３
、１４ 、１５ 、１６の中心座標を検出し、その座
標値をマイクロコンピュータ９に出力するものである。] 6 is a circular mark. Here, the circular center detection circuit 6 detects the mark 13 from the image information output from the camera 3.
, 14, 15, and 16, and outputs the coordinate values to the microcomputer 9.
円形中心検出回路６は、マーク印１３ 、１４゜＋５
＋ １６に示される円形画像の皮むき、すなわち周囲の
画素の切りおとじを行い中心画素のみを残し、その中心
画素の番地を、水平同期信号検出回路４゜垂直同期信号
検出回路５からの出力を用いて作成し、その番地をマー
ク印の中心座標値とする。マイクロコンビ、−夕９は、
円形中心検出回路６からの出力を用いて画像メモリ８の
処理領域を決定し、その領域に列してのみ、バーコード
１７の認識処理をマイクロコンビ、−夕９が行う。マイ
クロコンピュータ９により認識された結果は、出力回路
１１に、１こり外部装置に列しで出力される。The circular center detection circuit 6 has marks 13, 14°+5
+ Peel the circular image shown in 16, that is, cut out the surrounding pixels, leave only the center pixel, and output the address of the center pixel from the horizontal synchronization signal detection circuit 4 and the vertical synchronization signal detection circuit 5. , and use that address as the center coordinate value of the mark. Microcombi, - evening 9th,
The processing area of the image memory 8 is determined using the output from the circular center detection circuit 6, and the microcombi 9 performs the recognition process of the barcode 17 only in the area. The results recognized by the microcomputer 9 are outputted to the output circuit 11 in parallel to one external device.
本発明によれば、物体表面のバーコードの存在領域を正
確に特定できることから、特定領域以外の外乱を５５慮
せずに作業環境の悪い場所においても、正確にかつ高速
にバードコードの読取りを行える効果がある。二の効果
は従来、バーコード読取り装置を導入できない、あるい
は導入しずらい作業環境の悪い場所にもバーコード読取
り装置を導入できるというメリットを生ずる。According to the present invention, since the area where a barcode exists on the surface of an object can be accurately specified, barcodes can be read accurately and at high speed even in places with poor working environments without considering disturbances outside the specific area. There is an effect that can be done. The second advantage is that the barcode reading device can be introduced into places with poor work environments where conventional barcode reading devices cannot be installed or are difficult to install.
第１図は本発明の一実施例による読取装置の構成ブロツ
ク図、第２図は本発明の一実施例で採用れたバーコード
とマーク印との配置１：’７を示した図である。
Ｉ・・・ 物体、２・・・ ランプ、３・・・パカメラ
、４・・水平同期信号検出回路、５・・・ 垂直同期信
号検出回路、６・・・・ 円形中心検出回路、７・・・
・・２値１ヒ回路、８・・・・・画像メモリ、９・・・
マイクロコンピュータ、ＩＯ・・・・・・処理開始指令
用回路、１】・・・・出力回路、１２・・・・バーコー
ド、１３ 、１４ 、１５ 、１６・・・・・・マ１′
１図
４７９FIG. 1 is a block diagram of the structure of a reading device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of barcodes and marks adopted in an embodiment of the present invention, 1:'7. . I... Object, 2... Lamp, 3... Camera, 4... Horizontal sync signal detection circuit, 5... Vertical sync signal detection circuit, 6... Circular center detection circuit, 7...・
...Binary 1-hi circuit, 8...Image memory, 9...
Microcomputer, IO...processing start command circuit, 1]...output circuit, 12...bar code, 13, 14, 15, 16...ma1'
1 figure 479
Claims (1)
ドと、ｎｆｆ＋！己バーコードのイ＝Ｊけられた面をｌ
屓明するためのランプと、前記表面の画像情報を入力す
るカメラと、前記カメラからの画像情報を２値（ヒする
２値化回路と、２値化した画像情報を記憶する画像メモ
リと、■ｆ記両画像メモリデータを用いてｎｆｆｆｆ−
コードの認識を行うコンビ、−夕と、ル８識結果を外部
機器に対して出力回路より成るバーコード読取り装置に
おいて、前記バーコードの周囲に各マーク印を付け、前
記各マーク印を前記カメラで画像情報として取り込み、
前記マーク印の位置を前記画像情報から算出し、次にｎ
ｎ記各マーク印の各位置で囲われる領域を前記コンピュ
ータへ前記バーコードの認識処理領域として指定するこ
とを特徴としたバーコード読取ヰ方法。1. Bark engraved or printed on the surface of an object.
Do, nff+! I = J cut side of your barcode
a lamp for illumination, a camera for inputting image information of the surface, a binarization circuit for binary (inputting) the image information from the camera, and an image memory for storing the binarized image information; ■Using the f-record image memory data nffff-
In a barcode reading device comprising a circuit that outputs the recognition result to an external device, marks are placed around the barcode, and each mark is attached to the camera. Import it as image information with
The position of the mark is calculated from the image information, and then n
A barcode reading method characterized in that an area surrounded by each position of each of the n marks is specified to the computer as a recognition processing area of the barcode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12161883A JPS6014379A (en) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | Bar code reading method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12161883A JPS6014379A (en) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | Bar code reading method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014379A true JPS6014379A (en) | 1985-01-24 |
Family
ID=14815709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12161883A Pending JPS6014379A (en) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | Bar code reading method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014379A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6476176A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Teiryo Sangyo Kk | Identification code reader |
| JPH0713985A (en) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Teiriyou Sangyo Kk | Discrimination code record reader |
| JPH0713986A (en) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Teiriyou Sangyo Kk | Discrimination code paper and discrimination code record reader |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP12161883A patent/JPS6014379A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6476176A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Teiryo Sangyo Kk | Identification code reader |
| JPH0713985A (en) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Teiriyou Sangyo Kk | Discrimination code record reader |
| JPH0713986A (en) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Teiriyou Sangyo Kk | Discrimination code paper and discrimination code record reader |
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