JPS601404A - シリンダ−駆動方法 - Google Patents
シリンダ−駆動方法Info
- Publication number
- JPS601404A JPS601404A JP10870583A JP10870583A JPS601404A JP S601404 A JPS601404 A JP S601404A JP 10870583 A JP10870583 A JP 10870583A JP 10870583 A JP10870583 A JP 10870583A JP S601404 A JPS601404 A JP S601404A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinders
- driven
- cylinder
- drive cylinders
- working fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、シリンダーで駆動させる設備や機械等で複数
個のシリンダーを負荷の差に影響されることなく、同時
に同一寸法動作させ、同時に停止させるシリンダー駆動
方法に関するものである。 従来例の構成とその問題点 一般的に、２本以上のシリンダーを同期して動作させる
場合には、シリンダーの排出流量をスピードコントロー
ラーで加減して動作速度を合わせるようにしているが、
シリンダーの容量を充分確保しなければ、負荷の作用点
の移動等で等速が得られ難い難点がある。 このため、精度が要求される場所には歯車やチェーン、
タイミングベルト、スプラインシャフト等を用いる必要
があって複雑な機構になる。特に、設備や機械が製品の
生産変更で可変されるような機構を持つ場合には、更に
複雑さが増すという欠点があった。 発明の目的 本発明はこのような従来の欠点を除去するもので、簡単
な構成で、複数個のシリンダーを負荷の差に影響される
ことなく同時に同一の動作をさせたシ、停止させること
のできるシリンダー駆動方法を提供するものである。 発明の構成 本発明のシリンダー駆動方法においては、親子のシリン
ダーを対にして複数組設け、その複数個の親シリンダー
を一個所に集めて各ピストンを機構的に結合させること
により、各シリンダーに同一速度と動作距離を保つよう
にしたものである。 このようにすると、各シリンダーから吐出された作動液
体は量的に等しく、各部に配置された子シリンダーは注
入された作動油の分量だけ動作するので、各子シリンダ
ーの動作を等しくすることができる。 実施例の説明 以下に本発明のシリンダー駆動方法を実施した実施例を
図面を参照して説明する。 捷ず、第１図に示すように、低油圧シリンダーを用いた
２つの子シリンダー１ａ、１ｂに対し、やはり低油圧シ
リンダーを用いた親シリンダー２ａ、２ｂの１次側を各
々作動油を封入した配管で結ぶ。親シリンダー２ａ、２
ｂの出力軸のピストンは連結棒５で結合する。 このようにすると、親シリンダー２ａ、２ｂは互に拘束
され、圧搾空気制御用の電磁弁４の動作に応じて親シリ
ンダー２ａ、２ｂの２次側に圧搾空気が注入されたとき
にそれらのピストンが同等に移動する。これにより、作
動油が同量づつ吐出されて、子シリンダー１ａ、１ｂを
動作させる。 かくして、子シリンダー１ａ、１ｂの出力軸は負荷の差
に関係なく同等に作動する。 第２図は負荷が大きい場合に用いることのできる実施例
を示すもので、各シリンダー１ａ〜ｌｃ。 ２ａ〜２Ｃの１次側・２次側共に作動油で動作させるよ
うにしている。そのだめに、空圧−油圧変換器３を用い
てシリンダーの２次側をも作動油により動作させるよう
にしている。 第３〜５図は、本発明を用いて製品を９ＣＰ回転させる
場合の実施例を示すものである。図示するように、製品
７の大きさに合った寸法Ｘに配置された腕に真空パット
６で製品７を左右から挾んだ状態で、第４図の状態から
第５図の状態の」；うに子シリンダー１ａ、１ｂで回転
腕を回転させて製品７を９００回転させる。この場合、
製品７の筐体が軟らかくしかもその内部には重量の重い
部品が取付けであるようなときには、左右１対の回転腕
の同期をとって回転させなければ製品７がねじれてしま
ったり、真空吸着パット６がずれて製品７に傷がついて
しまったり、さらには落下する等の不都合が生じるので
、左右の回転腕は、回転始動。 回転角度２回転停止の動作を全て同期させる必要があり
、しかも製品の大きさによってＸの寸法を自由に変更で
きるようにする必要がある。この場合、子シリンダー１
ａ、１ｂと親シリンダー２ａ。 ２ｂを配管で結合し、親シリンダー２ａ、２ｂを連結棒
６で連結しておけば、かかる条件を満足することができ
る。 発明の効果 以上のように、本発明によれば、左右に独立した回転腕
を構造の簡単な複数のシリンダーにより駆動するような
場合に、それらを完全に同期させて動作させることがで
きるものである。
個のシリンダーを負荷の差に影響されることなく、同時
に同一寸法動作させ、同時に停止させるシリンダー駆動
方法に関するものである。 従来例の構成とその問題点 一般的に、２本以上のシリンダーを同期して動作させる
場合には、シリンダーの排出流量をスピードコントロー
ラーで加減して動作速度を合わせるようにしているが、
シリンダーの容量を充分確保しなければ、負荷の作用点
の移動等で等速が得られ難い難点がある。 このため、精度が要求される場所には歯車やチェーン、
タイミングベルト、スプラインシャフト等を用いる必要
があって複雑な機構になる。特に、設備や機械が製品の
生産変更で可変されるような機構を持つ場合には、更に
複雑さが増すという欠点があった。 発明の目的 本発明はこのような従来の欠点を除去するもので、簡単
な構成で、複数個のシリンダーを負荷の差に影響される
ことなく同時に同一の動作をさせたシ、停止させること
のできるシリンダー駆動方法を提供するものである。 発明の構成 本発明のシリンダー駆動方法においては、親子のシリン
ダーを対にして複数組設け、その複数個の親シリンダー
を一個所に集めて各ピストンを機構的に結合させること
により、各シリンダーに同一速度と動作距離を保つよう
にしたものである。 このようにすると、各シリンダーから吐出された作動液
体は量的に等しく、各部に配置された子シリンダーは注
入された作動油の分量だけ動作するので、各子シリンダ
ーの動作を等しくすることができる。 実施例の説明 以下に本発明のシリンダー駆動方法を実施した実施例を
図面を参照して説明する。 捷ず、第１図に示すように、低油圧シリンダーを用いた
２つの子シリンダー１ａ、１ｂに対し、やはり低油圧シ
リンダーを用いた親シリンダー２ａ、２ｂの１次側を各
々作動油を封入した配管で結ぶ。親シリンダー２ａ、２
ｂの出力軸のピストンは連結棒５で結合する。 このようにすると、親シリンダー２ａ、２ｂは互に拘束
され、圧搾空気制御用の電磁弁４の動作に応じて親シリ
ンダー２ａ、２ｂの２次側に圧搾空気が注入されたとき
にそれらのピストンが同等に移動する。これにより、作
動油が同量づつ吐出されて、子シリンダー１ａ、１ｂを
動作させる。 かくして、子シリンダー１ａ、１ｂの出力軸は負荷の差
に関係なく同等に作動する。 第２図は負荷が大きい場合に用いることのできる実施例
を示すもので、各シリンダー１ａ〜ｌｃ。 ２ａ〜２Ｃの１次側・２次側共に作動油で動作させるよ
うにしている。そのだめに、空圧−油圧変換器３を用い
てシリンダーの２次側をも作動油により動作させるよう
にしている。 第３〜５図は、本発明を用いて製品を９ＣＰ回転させる
場合の実施例を示すものである。図示するように、製品
７の大きさに合った寸法Ｘに配置された腕に真空パット
６で製品７を左右から挾んだ状態で、第４図の状態から
第５図の状態の」；うに子シリンダー１ａ、１ｂで回転
腕を回転させて製品７を９００回転させる。この場合、
製品７の筐体が軟らかくしかもその内部には重量の重い
部品が取付けであるようなときには、左右１対の回転腕
の同期をとって回転させなければ製品７がねじれてしま
ったり、真空吸着パット６がずれて製品７に傷がついて
しまったり、さらには落下する等の不都合が生じるので
、左右の回転腕は、回転始動。 回転角度２回転停止の動作を全て同期させる必要があり
、しかも製品の大きさによってＸの寸法を自由に変更で
きるようにする必要がある。この場合、子シリンダー１
ａ、１ｂと親シリンダー２ａ。 ２ｂを配管で結合し、親シリンダー２ａ、２ｂを連結棒
６で連結しておけば、かかる条件を満足することができ
る。 発明の効果 以上のように、本発明によれば、左右に独立した回転腕
を構造の簡単な複数のシリンダーにより駆動するような
場合に、それらを完全に同期させて動作させることがで
きるものである。
第１図、第２図は本発明のシリンダー駆動方法′の実施
例を原理的に説明する構成図、第３図は本発明のシリン
ダー駆動方法を応用した製品回転装置を示す構成図、第
４図、第５図はその動作を示す側面図である。 １ａ、１ｂ、１ｃｍ−・−・−子シリンダ−１２ａ。 ２ｂ、２ｃ・・・・・・親シリンダー、３・・・・・空
圧−油圧変換器、４・・・・・・電磁弁、５連結棒、６
・・・・・・真空パット、７・・・・・・製品。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
例を原理的に説明する構成図、第３図は本発明のシリン
ダー駆動方法を応用した製品回転装置を示す構成図、第
４図、第５図はその動作を示す側面図である。 １ａ、１ｂ、１ｃｍ−・−・−子シリンダ−１２ａ。 ２ｂ、２ｃ・・・・・・親シリンダー、３・・・・・空
圧−油圧変換器、４・・・・・・電磁弁、５連結棒、６
・・・・・・真空パット、７・・・・・・製品。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
Claims (1)
- 複数個の子シリンダーとそれぞれ対応する複数個の親シ
リンダーとを配管で結合してオイル等の液体を満し、全
ての親シリンダーのピストンロッドを互に結束してそれ
ぞれに同じ動作をさせるようにしたシリンダー駆動方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10870583A JPS601404A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | シリンダ−駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10870583A JPS601404A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | シリンダ−駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601404A true JPS601404A (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=14491520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10870583A Pending JPS601404A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | シリンダ−駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601404A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215082A (ja) * | 1986-03-15 | 1987-09-21 | 東洋紡績株式会社 | 異色染めされたレッグニット |
| JPH03220316A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-27 | Toray Ind Inc | 複合短繊維 |
| US8333102B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-12-18 | Adam Van Opynen | Extension for a pipe expander |
| US9993751B2 (en) | 2008-09-24 | 2018-06-12 | Repligen Corporation | Screen filter module for alternating flow filtration |
| US10081788B2 (en) | 2010-08-25 | 2018-09-25 | Repligen Corporation | Device, system and process for modification or concentration of cell-depleted fluid |
| US11156219B2 (en) | 2015-11-10 | 2021-10-26 | Repligen Corporation | Disposable alternating tangential flow filtration units |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP10870583A patent/JPS601404A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215082A (ja) * | 1986-03-15 | 1987-09-21 | 東洋紡績株式会社 | 異色染めされたレッグニット |
| JPH03220316A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-27 | Toray Ind Inc | 複合短繊維 |
| US8333102B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-12-18 | Adam Van Opynen | Extension for a pipe expander |
| US9993751B2 (en) | 2008-09-24 | 2018-06-12 | Repligen Corporation | Screen filter module for alternating flow filtration |
| US10081788B2 (en) | 2010-08-25 | 2018-09-25 | Repligen Corporation | Device, system and process for modification or concentration of cell-depleted fluid |
| US11156219B2 (en) | 2015-11-10 | 2021-10-26 | Repligen Corporation | Disposable alternating tangential flow filtration units |
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