CN113503327B - 煤矿机械及其传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了煤矿机械技术领域的一种煤矿机械及其传动系统，包括输入轴、中间轴和输出轴，输出轴与中间轴滑动配合，输入轴的一端固定安装有工作筒，工作筒内腔包括有油腔和复位腔，复位腔内安装有若干组摩擦片和复位弹簧，中间轴的一端固定安装有受力板，受力板与复位弹簧相互配合，摩擦片并列放置在受力板的一侧，复位弹簧套设在摩擦片的外侧，工作筒侧壁内腔设置有两组油路管道，工作筒的内腔安装有固定筒和活动块，活动块与固定筒滑动配合，本发明具有延时双负载同步传动的效果，且能够自由切换传动方式，可用于驱动大型的煤矿机械实现特定的采煤运动，也可以实现大型煤矿设备的前后轮分时驱动，便于控制，具有良好的市场前景。

Description

煤矿机械及其传动系统

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体为一种煤矿机械及其传动系统。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，煤炭等工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，各种采煤和运输设备越来越广泛地应用于采煤施工中。

目前，随着我国建设的不断发展，对传动机构以及动力输出机构的需求也越来越大。目前的煤矿机械用的传动机构中存在以下问题：煤矿用机械无论是用于大型设备的运输还是用于驱动机械运动，均存在传动负荷较大，启动较困难，不能实现两个待驱动部件的分时驱动或者延时驱动，避免同时驱动时因负荷过大，造成的机械故障。

基于此，本发明设计了一种煤矿机械及其传动系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿机械及其传动系统，以解决上述背景技术中提出煤矿用机械无论是用于大型设备的运输还是用于驱动机械运动，均存在传动负荷较大，启动较困难，不能实现两个待驱动部件的分时驱动或者延时驱动，避免同时驱动时因负荷过大，造成的机械故障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿机械及其传动系统，包括输入轴、中间轴和输出轴，所述输出轴与中间轴滑动配合，所述输入轴的一端固定安装有工作筒，所述工作筒内腔包括有油腔和复位腔，所述复位腔内安装有若干组摩擦片和复位弹簧，所述中间轴的一端固定安装有受力板，所述受力板与复位弹簧相互配合，所述摩擦片并列放置在受力板的一侧，所述复位弹簧套设在摩擦片的外侧，所述工作筒侧壁内腔设置有两组油路管道，所述工作筒的内腔安装有固定筒和活动块，所述活动块与固定筒滑动配合，所述活动块与固定筒紧密贴合，所述油路管道两端分别连接有固定筒内腔和油腔，所述活动块由橡胶材料打造而成，所述活动块与受力板相互配合，所述油腔包括一号油腔、二号油腔、三号油腔和四号油腔，所述二号油腔、三号油腔和四号油腔均设置为环型油路，且套设在一号油腔的外部，所述一号油腔和三号油腔的左右两端外壁分别开设有一号油孔和三号油孔，所述二号油腔和四号油腔的上下两端外壁均开设有二号油孔和四号油孔，所述四号油孔与油路管道连通。

优选的，所述输出轴的一侧固定安装有矩形轴，所述中间轴的一侧开设有矩形长槽，所述矩形轴与矩形长槽滑动配合。

优选的，所述活动块的内腔安装有铁块。

优选的，所述切断机构包括电机、磁石和转动齿盘，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述工作筒的外壁固定安装有两组安装轴，所述安装轴的外壁固定安装有限位盘，所述限位盘的内腔套设有转动齿盘，所述转动齿盘与中间轴转动配合，所述转动齿盘的外壁均匀设置有外齿，所述外齿与齿轮啮合，所述转动齿盘的底部固定安装有两组磁石，所述磁石与活动块磁性配合。

优选的，工作筒的外壁固定安装有电机安装架和轴套，所述轴套与电机输出端转动配合，所述电机安装架包括L板和若干组电机卡板，所述电机卡板与电机之间卡合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过输入轴和输出轴的设置，便于连接两个待传动部件，使装置连接两个传动负载，通过预先带动输入轴和输入轴连接的负载转动，当输入轴初步低速转动时，油腔内填充的油，不会被甩入油路管道内，此时，通过复位弹簧的作用，使受力板远离输入轴，若干组摩擦片不贴合，此时中间轴和输出轴不跟随输入轴传动，当输入轴的转速不断上升，工作筒旋转产生的离心力将油腔内油甩入油腔的外延，油腔内油通过一号油孔、二号油孔、三号油孔、四号油孔层层渗透，延时之后，全部甩入油路管道内，并在固定筒内形成高压，使活动块能够从固定筒内滑出，通过固定筒挤压受力板使受力板挤压若干组摩擦片，使摩擦片、受力板和工作筒内腔隔板紧密贴合，通过摩擦片的传动，使工作筒能够带动受力板转动，从而实现受力板带动中间轴转动，当输入轴的转速继续上升时，输入轴与中间轴之间的传动更加密切，通过矩形轴和矩形长槽的配合，使中间轴能够带动输出轴转动，进而实现输入轴带动输出轴的传动效果，通过能够延时传动，避免了同时驱动两个负载，难启动，机械故障率高的问题，同时如果驾驶员需要切断输入轴和输出轴之间的传动关系，实现单一负载的工作，通过启动电机，使电机带动齿轮转动，通过齿轮与转动齿盘的啮合关系，使转动齿盘转动90°，使磁石与活动块位置贴近，通过磁石吸附活动块，使活动块一直处于固定筒的内腔中，输入轴转动时，油压不会进入固定筒内，使受力板与受力板完全分离，实现输入轴带动单一负载进行工作，本发明具有延时双负载同步传动的效果，且能够自由切换传动方式，可用于驱动大型的煤矿机械实现特定的采煤运动，也可以实现大型煤矿设备的前后轮分时驱动，便于控制，具有良好的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视角结构示意图；

图2为本发明侧视角结构示意图；

图3为本发明油腔内腔结构示意图；

图4为本发明工作筒剖面结构示意图；

图5为本发明剖面结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-输入轴，2-中间轴，3-输出轴，4-工作筒，5-油腔，6-复位腔，7-受力板， 8-复位弹簧，9-摩擦片，10-活动块，11-固定筒，12-油路管道，13-矩形轴， 14-矩形长槽，15-安装轴，16-限位盘，17-转动齿盘，18-外齿，19-磁石，20-L 板，21-电机卡板，22-电机，23-齿轮，24-轴套，501-一号油腔，502-二号油腔，503-三号油腔，504-四号油腔，505-一号油孔，506-二号油孔，507-三号油孔，508-四号油孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种煤矿机械及其传动系统，包括输入轴1、中间轴2和输出轴3，输出轴3与中间轴2滑动配合，输入轴1的一端固定安装有工作筒4，工作筒4内腔包括有油腔5和复位腔6，复位腔6内安装有若干组摩擦片9和复位弹簧8，中间轴2的一端固定安装有受力板7，受力板7与复位弹簧8相互配合，摩擦片9并列放置在受力板7的一侧，复位弹簧8套设在摩擦片9的外侧，工作筒4侧壁内腔设置有两组油路管道 12，工作筒4的内腔安装有固定筒11和活动块10，活动块10与固定筒11滑动配合，活动块10与固定筒11紧密贴合，油路管道12两端分别连接有固定筒11内腔和油腔5，活动块10由橡胶材料打造而成，活动块10与受力板7 相互配合，油腔5包括一号油腔501、二号油腔502、三号油腔503和四号油腔504，二号油腔502、三号油腔503和四号油腔504均设置为环型油路，且套设在一号油腔501的外部，一号油腔501和三号油腔503的左右两端外壁分别开设有一号油孔505和三号油孔507，二号油腔502和四号油腔504的上下两端外壁均开设有二号油孔506和四号油孔508，四号油孔508与油路管道 12连通。

其中，输出轴3的一侧固定安装有矩形轴13，中间轴2的一侧开设有矩形长槽14，矩形轴13与矩形长槽14滑动配合，活动块10的内腔安装有铁块，切断机构包括电机22、磁石19和转动齿盘17，电机22的输出端固定安装有齿轮23，工作筒4的外壁固定安装有两组安装轴15，安装轴15的外壁固定安装有限位盘16，限位盘16的内腔套设有转动齿盘17，转动齿盘17与中间轴转动配合，转动齿盘17的外壁均匀设置有外齿18，外齿18与齿轮23啮合，转动齿盘17的底部固定安装有两组磁石19，磁石19与活动块10磁性配合，工作筒4的外壁固定安装有电机安装架和轴套24，轴套24与电机22输出端转动配合，电机安装架包括L板20和若干组电机卡板21，电机卡板21与电机22之间卡合。

本实施例的一个具体应用为：本发明通过输入轴1和输出轴3的设置，便于连接两个待传动部件，使装置连接两个传动负载，通过预先带动输入轴1 和输入轴1连接的负载转动，当输入轴1初步低速转动时，油腔5内填充的油，不会被甩入油路管道12内，此时，通过复位弹簧8的作用，使受力板7 远离输入轴1，若干组摩擦片9不贴合，此时中间轴2和输出轴3不跟随输入轴1传动，当输入轴1的转速不断上升，工作筒4旋转产生的离心力将油腔5 内油甩入油腔5的外延，油腔5内油通过一号油孔505、二号油孔506、三号油孔507、四号油孔508层层渗透，延时之后，全部甩入油路管道12内，并在固定筒11内形成高压，使活动块10能够从固定筒11内滑出，通过固定筒 11挤压受力板7使受力板7挤压若干组摩擦片，使摩擦片、受力板7和工作筒4内腔隔板紧密贴合，通过摩擦片的传动，使工作筒4能够带动受力板7 转动，从而实现受力板7带动中间轴2转动，当输入轴1的转速继续上升时，输入轴1与中间轴2之间的传动更加密切，通过矩形轴13和矩形长槽14的配合，使中间轴2能够带动输出轴3转动，进而实现输入轴1带动输出轴3 的传动效果，通过能够延时传动，避免了同时驱动两个负载，难启动，机械故障率高的问题，同时如果驾驶员需要切断输入轴1和输出轴3之间的传动关系，实现单一负载的工作，通过启动电机22，使电机22带动齿轮23转动，通过齿轮23与转动齿盘17的啮合关系，使转动齿盘17转动90°，使磁石 19与活动块10位置贴近，通过磁石19吸附活动块10，使活动块10一直处于固定筒11的内腔中，输入轴1转动时，油压不会进入固定筒11内，使受力板7与受力板7完全分离，实现输入轴1带动单一负载进行工作，本发明具有延时双负载同步传动的效果，且能够自由切换传动方式，可用于驱动大型的煤矿机械实现特定的采煤运动，也可以实现大型煤矿设备的前后轮分时驱动，便于控制，具有良好的市场前景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种煤矿机械及其传动系统，其特征在于：包括输入轴(1)、中间轴(2)和输出轴(3)，所述输出轴(3)与中间轴(2)滑动配合，所述输入轴(1)的一端固定安装有工作筒(4)，所述工作筒(4)内腔包括有油腔(5)和复位腔(6)，所述复位腔(6)内安装有若干组摩擦片(9)和复位弹簧(8)，所述中间轴(2)的一端固定安装有受力板(7)，所述受力板(7)与复位弹簧(8)相互配合，所述摩擦片(9)并列放置在受力板(7)的一侧，所述复位弹簧(8)套设在摩擦片(9)的外侧，所述工作筒(4)侧壁内腔设置有两组油路管道(12)，所述工作筒(4)的内腔安装有固定筒(11)和活动块(10)，所述活动块(10)与固定筒(11)滑动配合，所述活动块(10)与固定筒(11)紧密贴合，所述油路管道(12)两端分别连接有固定筒(11)内腔和油腔(5)，所述活动块(10)由橡胶材料打造而成，所述活动块(10)与受力板(7)相互配合，所述油腔(5)包括一号油腔(501)、二号油腔(502)、三号油腔(503)和四号油腔(504)，所述二号油腔(502)、三号油腔(503)和四号油腔(504)均设置为环型油路，且套设在一号油腔(501)的外部，所述一号油腔(501)和三号油腔(503)的左右两端外壁分别开设有一号油孔(505)和三号油孔(507)，所述二号油腔(502)和四号油腔(504)的上下两端外壁均开设有二号油孔(506)和四号油孔(508)，所述四号油孔(508)与油路管道(12)连通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿机械及其传动系统，其特征在于：所述输出轴(3)的一侧固定安装有矩形轴(13)，所述中间轴(2)的一侧开设有矩形长槽(14)，所述矩形轴(13)与矩形长槽(14)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿机械及其传动系统，其特征在于：所述活动块(10)的内腔安装有铁块。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿机械及其传动系统，其特征在于：还包括切断机构，所述切断机构包括电机(22)、磁石(19)和转动齿盘(17)，所述电机(22)的输出端固定安装有齿轮(23)，所述工作筒(4)的外壁固定安装有两组安装轴(15)，所述安装轴(15)的外壁固定安装有限位盘(16)，所述限位盘(16)的内腔套设有转动齿盘(17)，所述转动齿盘(17)与中间轴转动配合，所述转动齿盘(17)的外壁均匀设置有外齿(18)，所述外齿(18)与齿轮(23)啮合，所述转动齿盘(17)的底部固定安装有两组磁石(19)，所述磁石(19)与活动块(10)磁性配合。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿机械及其传动系统，其特征在于：所述工作筒(4)的外壁固定安装有电机安装架和轴套(24)，所述轴套(24)与电机(22)输出端转动配合，所述电机安装架包括L板(20)和若干组电机卡板(21)，所述电机卡板(21)与电机(22)之间卡合。

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