JPS6013900B2 - 缶蓋包装紙の自動除去方法 - Google Patents
缶蓋包装紙の自動除去方法Info
- Publication number
- JPS6013900B2 JPS6013900B2 JP13118881A JP13118881A JPS6013900B2 JP S6013900 B2 JPS6013900 B2 JP S6013900B2 JP 13118881 A JP13118881 A JP 13118881A JP 13118881 A JP13118881 A JP 13118881A JP S6013900 B2 JPS6013900 B2 JP S6013900B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lid
- roller
- wrapping paper
- actuating member
- rollers
- Prior art date
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は缶蓋包装紙の自動除去方法に関する。
一般にビール缶などの食品用缶の缶蓋は製缶工場で複数
個円筒状に重ねられ「衛生的に管理された状態で包装紙
で包装されたのち、缶詰工場へ送られる。
個円筒状に重ねられ「衛生的に管理された状態で包装紙
で包装されたのち、缶詰工場へ送られる。
そして「包装された缶蓋は缶詰工場で包装紙を取除かれ
、中味を充填して巻締装置に位置する缶本体に１個ずつ
供給され「缶本体の口部に被せられている。しかしなが
ら、従来は前記のような缶蓋の包装紙を取除く作業を専
ら人手によって行なっていたので、衛生面で問題がある
ほか作業能率が悪いなどの欠点があった。この発明は上
記従来のもののもつ欠点を排除して、缶蓋包装紙を人手
を要することなく自動的に取除くようにした方法を提供
することを目的とする。
、中味を充填して巻締装置に位置する缶本体に１個ずつ
供給され「缶本体の口部に被せられている。しかしなが
ら、従来は前記のような缶蓋の包装紙を取除く作業を専
ら人手によって行なっていたので、衛生面で問題がある
ほか作業能率が悪いなどの欠点があった。この発明は上
記従来のもののもつ欠点を排除して、缶蓋包装紙を人手
を要することなく自動的に取除くようにした方法を提供
することを目的とする。
この発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
第１〜４図において１‘ま缶蓋供給用の傾斜シュ−トで
あり、このシュート１はその中方向にわたって架設した
複数の支持板２の両端部にガイド榛３によって第３図に
示すように、複数個の缶蓋４を予め円筒状に重ねて包装
紙５で包装した缶蓋筒６の両端部を案内して下方に順次
供Ｖ給するようになっている。
あり、このシュート１はその中方向にわたって架設した
複数の支持板２の両端部にガイド榛３によって第３図に
示すように、複数個の缶蓋４を予め円筒状に重ねて包装
紙５で包装した缶蓋筒６の両端部を案内して下方に順次
供Ｖ給するようになっている。
支持板２の一端部には、該支持板間にわたって回動軸７
が鞠支されている。回敷鞠７にはガイド棒３を支持する
２個の腕部８と、シリンダ９のロッド先端と連結し、該
シリンダにより回動して回動輪７を介してガイド棒３を
左右に揺動し、ガイド榛３間の間隔を調整可能な回動部
１０が固定されている。シュート１の下部には五項次第
１、第２ストッパ竃亀，竃２が図示しないシリンダによ
り上下動自在に鯨設され「 これらストッパにより缶蓋
筒６を１個ずつ供給するようになっている。第２ストッ
パー２の下部には供Ｖ給される缶蓋筒６を横向きに支承
する１対の下部ローラー３，１３が４・間隙をおいて回
転自在に配設されている。下部ローラ首３，亀３の一端
部の鞠端には互いに噛合した歯車亀４， 亀５が配設さ
れ〜かつ歯車量亀の延長軸端にはピニオン首縞が鞠設さ
れ、このピニオン軍鰭にはシリング薄ｙのロッド先端が
固定されたラック亀鰹が噛合され〜 シリンダ１７Ｇま
機枠貴９に突設したプラケット２８１こ固定されている
。下部ロリラ亀３，富３の上方には、該ｏ‐ラの長手方
向に沿って延びる１対の受レール２１，２亀がシリンダ
２２により下部ローラ１３，亀３より上方の上方限位置
と「この上部限位置より下方で下部ロ・‐ラが缶蓋筒翁
を支承可能な下勤限位魔とを上下動自在に鯨設されてい
る。受レール蟹亀， ２亀の一側には缶蓋筒６の長さと
ほぼ同じ間隔を有する１対の保持部舞８宴 墨３′を具
えたホルダー２亀が受レール舞官，塾曾に沿って移動自
在、かつ保持部蜜姦８ 琴鷺′を受レール２１，２１の
直角方向に対して進退自在になして配設されている。ホ
ルダー舞鮎ま走行用ローラ２５，２５′を有し保持部２
３９ ２びを支持する支持部２６？ ２６ｒと「この支
持部を連結する連結部２７と、前記ｏ−ラ２馬，芝けが
走行するローラ支承板２８，３２８′を有し下部ｏ−ヲ
１３；１３に沿って設けた１対のレール２９，２９上を
走行するローラ３０７ ３Ｌ ３８メタ ３１′を上下
端に設けた台車３２，３２′とを具えト支持部２６に台
車３２に設けたシリング３３のロッド先端を固定し、台
車３２に先端に図示しない分銅を吊下げたワイヤ３４を
固定し、かつ台車３２′に機枠１９に設けられ該分銅よ
り大きい力を有するシリンダ３５のロッド先端を固定し
ている。下部ローラ１３，１３間には、缶蓋筒６の下部
表面と近接する位置に刃先３６を有するカッター部村３
７が、その上下係合片３８をローラ１３，１３の長手方
向に沿って延びた案内部村３９の係合溝４０に係合し、
シリンダ４１により移動自在に配設されている。
が鞠支されている。回敷鞠７にはガイド棒３を支持する
２個の腕部８と、シリンダ９のロッド先端と連結し、該
シリンダにより回動して回動輪７を介してガイド棒３を
左右に揺動し、ガイド榛３間の間隔を調整可能な回動部
１０が固定されている。シュート１の下部には五項次第
１、第２ストッパ竃亀，竃２が図示しないシリンダによ
り上下動自在に鯨設され「 これらストッパにより缶蓋
筒６を１個ずつ供給するようになっている。第２ストッ
パー２の下部には供Ｖ給される缶蓋筒６を横向きに支承
する１対の下部ローラー３，１３が４・間隙をおいて回
転自在に配設されている。下部ローラ首３，亀３の一端
部の鞠端には互いに噛合した歯車亀４， 亀５が配設さ
れ〜かつ歯車量亀の延長軸端にはピニオン首縞が鞠設さ
れ、このピニオン軍鰭にはシリング薄ｙのロッド先端が
固定されたラック亀鰹が噛合され〜 シリンダ１７Ｇま
機枠貴９に突設したプラケット２８１こ固定されている
。下部ロリラ亀３，富３の上方には、該ｏ‐ラの長手方
向に沿って延びる１対の受レール２１，２亀がシリンダ
２２により下部ローラ１３，亀３より上方の上方限位置
と「この上部限位置より下方で下部ロ・‐ラが缶蓋筒翁
を支承可能な下勤限位魔とを上下動自在に鯨設されてい
る。受レール蟹亀， ２亀の一側には缶蓋筒６の長さと
ほぼ同じ間隔を有する１対の保持部舞８宴 墨３′を具
えたホルダー２亀が受レール舞官，塾曾に沿って移動自
在、かつ保持部蜜姦８ 琴鷺′を受レール２１，２１の
直角方向に対して進退自在になして配設されている。ホ
ルダー舞鮎ま走行用ローラ２５，２５′を有し保持部２
３９ ２びを支持する支持部２６？ ２６ｒと「この支
持部を連結する連結部２７と、前記ｏ−ラ２馬，芝けが
走行するローラ支承板２８，３２８′を有し下部ｏ−ヲ
１３；１３に沿って設けた１対のレール２９，２９上を
走行するローラ３０７ ３Ｌ ３８メタ ３１′を上下
端に設けた台車３２，３２′とを具えト支持部２６に台
車３２に設けたシリング３３のロッド先端を固定し、台
車３２に先端に図示しない分銅を吊下げたワイヤ３４を
固定し、かつ台車３２′に機枠１９に設けられ該分銅よ
り大きい力を有するシリンダ３５のロッド先端を固定し
ている。下部ローラ１３，１３間には、缶蓋筒６の下部
表面と近接する位置に刃先３６を有するカッター部村３
７が、その上下係合片３８をローラ１３，１３の長手方
向に沿って延びた案内部村３９の係合溝４０に係合し、
シリンダ４１により移動自在に配設されている。
受レール２１，２１の上方には「缶蓋筒６の上部表面に
当授する１対の上部ローラ４２，４２が接触して回転自
在に配設されている。
当授する１対の上部ローラ４２，４２が接触して回転自
在に配設されている。
上部ローフ４２，４２の両端部の軸には機枠１９に轍支
された揺動軸４３に一端が固定された揺動アーム４４，
４４′が取付けられ、また揺動アーム４４′側の。ーラ
亀２，４２の軸端には揺動軸４３に一端が固定されたコ
字形の揺動部村４５が同軸的に取付けられている。揺動
部材４５内のローラ４２，亀２の軸には互いに噛合した
歯車４６９ ４７が固定され、歯車亀７の延長軸端には
スプロケット４蜜が取付けられている。一方「磯枠亀９
に設けた基台４９には駆動モータ５Ｑが設置され「 こ
のモータの駆動軸５１もこはスプロケット５２が取付け
られ〜スプロケツト５２とスプロケツト亀８間には無機
チェーン５３が張架されている。揺動部材４５の先端に
は機枠１９に取付けたシリンダ５亀のロッド先端が固定
され、該シリンダにより揺動部村４Ｓを揺動し〜上部ロ
ーラ４２？４２の缶蓋筒６の上部表面への鞍離を可能に
している。揺動部材４３の織動アーム母亀′の外側には
取付板５６が固定され、取付板５６の先端部には取付片
５６が下向きに突議され「 この取付片５８の下端はベ
アリングを介して上部ｏーラ４２，傘２の軸に連結され
ている。取付板５富の側部には上部ローラ母２？ ＆２
をすっぱり覆う大きさで、上下部が開口した中空四角筒
状の揺動シュート５７が固定されている。第亀図で５８
は固定シュート、第蓋図で５ｇは検知部材の取付台であ
る。次に前記実施例の作動を主に第５図に基づいて説明
する。
された揺動軸４３に一端が固定された揺動アーム４４，
４４′が取付けられ、また揺動アーム４４′側の。ーラ
亀２，４２の軸端には揺動軸４３に一端が固定されたコ
字形の揺動部村４５が同軸的に取付けられている。揺動
部材４５内のローラ４２，亀２の軸には互いに噛合した
歯車４６９ ４７が固定され、歯車亀７の延長軸端には
スプロケット４蜜が取付けられている。一方「磯枠亀９
に設けた基台４９には駆動モータ５Ｑが設置され「 こ
のモータの駆動軸５１もこはスプロケット５２が取付け
られ〜スプロケツト５２とスプロケツト亀８間には無機
チェーン５３が張架されている。揺動部材４５の先端に
は機枠１９に取付けたシリンダ５亀のロッド先端が固定
され、該シリンダにより揺動部村４Ｓを揺動し〜上部ロ
ーラ４２？４２の缶蓋筒６の上部表面への鞍離を可能に
している。揺動部材４３の織動アーム母亀′の外側には
取付板５６が固定され、取付板５６の先端部には取付片
５６が下向きに突議され「 この取付片５８の下端はベ
アリングを介して上部ｏーラ４２，傘２の軸に連結され
ている。取付板５富の側部には上部ローラ母２？ ＆２
をすっぱり覆う大きさで、上下部が開口した中空四角筒
状の揺動シュート５７が固定されている。第亀図で５８
は固定シュート、第蓋図で５ｇは検知部材の取付台であ
る。次に前記実施例の作動を主に第５図に基づいて説明
する。
まず「綾斜シュート母から瓶次落下して供給される缶蓋
筒６はストッパ１１，１２の上下動によって１個毎に供
給を制御され、シリング２２の作動によって上鱗した受
レール２１，２１上に支承される（第５図ａ）。
筒６はストッパ１１，１２の上下動によって１個毎に供
給を制御され、シリング２２の作動によって上鱗した受
レール２１，２１上に支承される（第５図ａ）。
この際、缶蓋筒６の下部表面と下部ローラ１３，１３の
間には小間隙が形成され、缶蓋筒と下部ローラが直接接
触することはない。次に、シリング２２の作動によって
受レール２１，２１が下勤すると、缶蓋筒６は下部ロー
ラ１３，１３上に支承される（第５図ｂ）。次に、シリ
ンダ５４の作動によって揺動部材４５が揺動轍４３を中
心に下方に揺動し、揺動部材４５に取付けた上部ローラ
４２，４２は缶蓋筒６の上部表面に当援する（第５図ｃ
、第４図の状態）。その後、シリンダ３３の作動によっ
てホルダー２４の支持部２６，２６′が前進し、保持部
２３，２３′を受レール２１，２１上に位置させて缶蓋
筒６の両端部を挟むように保持する。次に、シリンダ１
７の作動によってラック１８が前進し、このラックと噛
合するピニオン１６、歯車１４，１５を介して下部ロ−
ラ１３，１３が互いに反対方向に回転し、缶蓋筒６の包
装紙５を下方に引張って突出緑を形成し、形成後この突
出縁をシリング４１の作動によって移動するカッター部
材３７の刃先３６で切断する（第５図ｄ）。次に、カッ
ター部材３７が元の待機位置に戻ってシリンダ４１の作
動が停止した後、モータ５０の駆動によって、スプロケ
ット５２，４８、無端チェーン５３および歯車４６，４
７を介して上部ローラ４２，４２が互いに反対方向に回
転し、前記切断により開封された包装紙５の上部を挟持
して巻き上げる（第５図ｅ）。この巻き上げとともにシ
リンダ５４が再び作動して、揺動部材４５を上方に揺動
し、上部ローラ４２，４２および揺動シュート５７も一
緒に揺動して、該ローラで巻き上げた包装紙５を次第に
揺動シュート５７の中に収容し（第５図ｆ）、揺動部村
４５が揺動眼に達すると、包装紙５は揺動シュート５７
から固定シュート５８へ落下して排出されることとなる
。一方、包装紙５が除去された缶蓋４は両端部をホルダ
ー２４の保持部２３，２３′で保持されているが、この
保持状態で下部ローラ１３，１３からシリング２２の作
動によって上敷する受レール２１，２１に支承され、そ
の後、シリンダ３５の作動を解除することにより分銅の
力によってし−ル２９，２９に沿って移動するホルダー
２４によって図示しない巻締装置へ移送される。
間には小間隙が形成され、缶蓋筒と下部ローラが直接接
触することはない。次に、シリング２２の作動によって
受レール２１，２１が下勤すると、缶蓋筒６は下部ロー
ラ１３，１３上に支承される（第５図ｂ）。次に、シリ
ンダ５４の作動によって揺動部材４５が揺動轍４３を中
心に下方に揺動し、揺動部材４５に取付けた上部ローラ
４２，４２は缶蓋筒６の上部表面に当援する（第５図ｃ
、第４図の状態）。その後、シリンダ３３の作動によっ
てホルダー２４の支持部２６，２６′が前進し、保持部
２３，２３′を受レール２１，２１上に位置させて缶蓋
筒６の両端部を挟むように保持する。次に、シリンダ１
７の作動によってラック１８が前進し、このラックと噛
合するピニオン１６、歯車１４，１５を介して下部ロ−
ラ１３，１３が互いに反対方向に回転し、缶蓋筒６の包
装紙５を下方に引張って突出緑を形成し、形成後この突
出縁をシリング４１の作動によって移動するカッター部
材３７の刃先３６で切断する（第５図ｄ）。次に、カッ
ター部材３７が元の待機位置に戻ってシリンダ４１の作
動が停止した後、モータ５０の駆動によって、スプロケ
ット５２，４８、無端チェーン５３および歯車４６，４
７を介して上部ローラ４２，４２が互いに反対方向に回
転し、前記切断により開封された包装紙５の上部を挟持
して巻き上げる（第５図ｅ）。この巻き上げとともにシ
リンダ５４が再び作動して、揺動部材４５を上方に揺動
し、上部ローラ４２，４２および揺動シュート５７も一
緒に揺動して、該ローラで巻き上げた包装紙５を次第に
揺動シュート５７の中に収容し（第５図ｆ）、揺動部村
４５が揺動眼に達すると、包装紙５は揺動シュート５７
から固定シュート５８へ落下して排出されることとなる
。一方、包装紙５が除去された缶蓋４は両端部をホルダ
ー２４の保持部２３，２３′で保持されているが、この
保持状態で下部ローラ１３，１３からシリング２２の作
動によって上敷する受レール２１，２１に支承され、そ
の後、シリンダ３５の作動を解除することにより分銅の
力によってし−ル２９，２９に沿って移動するホルダー
２４によって図示しない巻締装置へ移送される。
移送後、ホルダー２４はシリンダ３３の作動により後退
、およびシリンダ３５の作動により元の受レール２１，
２１を臨む待機位層に戻り、次の缶蓋筒６が前記のよう
に下部ローラ１３，１３上に支承された後、再び支持部
２６，２６′が前進して保持部２３，２３′で缶蓋筒６
の両端部を保持することとなる。
、およびシリンダ３５の作動により元の受レール２１，
２１を臨む待機位層に戻り、次の缶蓋筒６が前記のよう
に下部ローラ１３，１３上に支承された後、再び支持部
２６，２６′が前進して保持部２３，２３′で缶蓋筒６
の両端部を保持することとなる。
尚、前記各部材の作動タイミングは近接スイッチ、光電
管などの公知の検知部材を用いて行なっている。
管などの公知の検知部材を用いて行なっている。
この発明は前記のように上勤限位置にある１対の受部材
上に１個ずつ缶蓋筒を供孫台して支承した後、第４作動
部材により受部材を下勤して下勤限位置にし、缶菱筒を
１対の下部ローラ上に支承し、次に第３作動部村により
外方離れた位置にある１対の上部ローラを移動して下部
ローラ上に支承した缶蓋筒の上部表面に当俵し、当援後
第１作動部材により下部ローラを互いに反対方向に回転
しながら缶蓋筒の包装紙を引張って突出縁を形成し、次
に第５作動部材によりカッター部材を移動して前記突出
緑を切断して包装紙を開封し、開封後第２作動部材によ
り上部ローラを互いに反対方向に回転しながら前記開封
した包装紙を該上部ローラ間で挟持して除去するように
したので、従来のような人手を全く要することなく、缶
蓋の包装紙を自動的に開封して除去することができ、し
かも前記缶蓋筒の下部ローラへの支承に際し、缶蓋筒を
一旦上敷限位置にある受部材で支承するため、下部ロー
ラに１個ずつ供給される缶蓋筒の例えば落下供Ｖ給に基
づく大きな負荷が下部ローラに直接かかることがなく、
安定した支承ができる。
上に１個ずつ缶蓋筒を供孫台して支承した後、第４作動
部材により受部材を下勤して下勤限位置にし、缶菱筒を
１対の下部ローラ上に支承し、次に第３作動部村により
外方離れた位置にある１対の上部ローラを移動して下部
ローラ上に支承した缶蓋筒の上部表面に当俵し、当援後
第１作動部材により下部ローラを互いに反対方向に回転
しながら缶蓋筒の包装紙を引張って突出縁を形成し、次
に第５作動部材によりカッター部材を移動して前記突出
緑を切断して包装紙を開封し、開封後第２作動部材によ
り上部ローラを互いに反対方向に回転しながら前記開封
した包装紙を該上部ローラ間で挟持して除去するように
したので、従来のような人手を全く要することなく、缶
蓋の包装紙を自動的に開封して除去することができ、し
かも前記缶蓋筒の下部ローラへの支承に際し、缶蓋筒を
一旦上敷限位置にある受部材で支承するため、下部ロー
ラに１個ずつ供給される缶蓋筒の例えば落下供Ｖ給に基
づく大きな負荷が下部ローラに直接かかることがなく、
安定した支承ができる。
また前記缶蓋筒の受部材での支承に際し、上部ローラが
外方離れた位置にあって受部材による缶蓋筒の支承にじ
やまになることがないため、受部材への缶蓋筒の供給が
円滑にできるのに加え、この上部ローラの外方離れに位
置と受部材との間隔の範囲内において異なる外径の多種
類の缶蓋筒を支承することができ、広汎な缶蓋包装紙の
開封除去を行なうことができるというすぐれた効果があ
る。
外方離れた位置にあって受部材による缶蓋筒の支承にじ
やまになることがないため、受部材への缶蓋筒の供給が
円滑にできるのに加え、この上部ローラの外方離れに位
置と受部材との間隔の範囲内において異なる外径の多種
類の缶蓋筒を支承することができ、広汎な缶蓋包装紙の
開封除去を行なうことができるというすぐれた効果があ
る。
第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図は要部平面
図、第３図は缶蓋筒の斜視図、第亀図は要部拡大側断面
図、第５図ａ〜ｇは作動説明図である。 １・・・傾斜シュート、４・・・缶菱〜 ５Ｍ包装紙「
６…缶蓋筒、１１，ｉ２・・・第１、第２ストッパ、
１３，１３…下部ロ−ラ、２ぎ，２１・・・受レール、
２４・・・ホルダー、３７・・・カッター部材「 ４２
，４２…上部ローラｏ粥ｉ図 第２図 精３図 第４図 第５図 第５図
図、第３図は缶蓋筒の斜視図、第亀図は要部拡大側断面
図、第５図ａ〜ｇは作動説明図である。 １・・・傾斜シュート、４・・・缶菱〜 ５Ｍ包装紙「
６…缶蓋筒、１１，ｉ２・・・第１、第２ストッパ、
１３，１３…下部ロ−ラ、２ぎ，２１・・・受レール、
２４・・・ホルダー、３７・・・カッター部材「 ４２
，４２…上部ローラｏ粥ｉ図 第２図 精３図 第４図 第５図 第５図
Claims (1)
- １ 互いに小間隙をおいて回転可能に配設され、複数個
の缶蓋を筒状に重ね包装紙で包装した缶蓋筒を横向きに
支承する１対の下部ローラと、この下部ローラを回転す
る第１作動部材と、互いに接触して回転可能かつ前記下
部ローラ上に支承される前記缶蓋筒の上部表面と、該表
面と所定距離外方に離れた位置とを移動可能に配設され
た１対の上部ローラと、この上部ローラを回転する第２
作動部材と、前記上部ローラを移動する第３作動部材と
、前記下部ローラより上方の上動限位置と、この上動限
位置より下方で下部ローラが缶蓋筒を支承可能な下動限
位置とを上下動可能に配設され、上動限位置で下部ロー
ラに支承される缶蓋筒を一旦支承する１対の受部材と、
この受部材を上下動する第４作動部材と、前記下部ロー
ラの小間隙に該ローラで支承される缶蓋筒の下部表面と
近接して配設され、該ローラの長手方向に沿つて移動可
能のカツター部材と、このカツター部材を移動する第５
作動部材とを備え、上動限位置にある前記受部材上に１
個ずつ缶蓋筒を供給して支承した後、第４作動部材によ
り受部材を下動して下動限位置にし、缶蓋筒を下部ロー
ラ上に支承し、次に第３作動部材により外方離れた位置
にある上部ローラを移動して下部ローラ上に支承した缶
蓋筒の上部表面に当接し、当接後第１作動部材により下
部ローラを互いに反対方向に回転しながら缶蓋筒の包装
紙を引張つて突出縁を形成し、次に第５作動部材により
カツター部材を移動して前記突出縁を切断して包装紙を
開封し、開封後第２作動部材により上部ローラを互いに
反対方向に回転しながら前記開封した包装紙を該上部ロ
ーラ間で除去することを特徴とする缶蓋包装紙等の自動
除去方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13118881A JPS6013900B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 缶蓋包装紙の自動除去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13118881A JPS6013900B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 缶蓋包装紙の自動除去方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841030A JPS5841030A (ja) | 1983-03-10 |
| JPS6013900B2 true JPS6013900B2 (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=15052069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13118881A Expired JPS6013900B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 缶蓋包装紙の自動除去方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013900B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1318237C (en) * | 1988-01-29 | 1993-05-25 | Masao Hirao | Apparatus for cutting and removing package material |
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-
1981
- 1981-08-21 JP JP13118881A patent/JPS6013900B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5841030A (ja) | 1983-03-10 |
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