JPS60135229U

JPS60135229U - Automatic stop device for vehicles

Info

Publication number: JPS60135229U
Application number: JP2363784U
Authority: JP
Inventors: 山脇　一夫
Original assignee: 三菱自動車工業株式会社
Priority date: 1984-02-21
Filing date: 1984-02-21
Publication date: 1985-09-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

[Brief explanation of drawings]

図は本考案の一実施例としての車両用自動停止装置を示
すもので、第１図は本装置を装備される自動車の動力伝
達系を示す図、第２図は本装置を装備される自動車の運
転席から見たアクセルペダル、クラッチペダルおよびブ
レーキペダル等の配置状態を示す模式図、第３図は本装
置の概略構成図であり、第４〜７図はそのマスタバック
、ブレーキペダルおよび第２アクチユエータとの結合関
係を示すもので、第４図はその側面図、第５図はその斜
視図、第６，７図はいずれもその作用を説明するための
側面図であり、第８図はその第２アクチユエータを作動
させるための電気回路図、第９〜１１図はそれぞれ本装
置の作用を説明するための流れ図、第１２〜１４図はそ
れぞれ本装置の作用を説明するためのグラフである。１・・・・・・エンジン、２・・・・・・トランスミッ
ション、３・・・・・・クラッチ、４・・・・・・クラ
ッチペダル、５・・・・・・自動車、６・・・・・・吸
気通路、７・・・・・・スロットル弁、８・・・・・・
アクセルペダル、９・・・・・・ブレーキペダル、１０
・・・・・・アクセルセンサ、１１・・川・第１アクチ
ュエータ１．１２・・・・・・コントローラ、１３・・
・・・・回転数センサ、１４・・・・・・車速センサ、
１５・・・・・・シフトセンサ、１６・・・・・・車輪
、１７・・・・・・後輪、１８・曲・デファレンシャル
ギヤ、１９・・・・・・ハンドル、２０・・・・・・シ
フトレバ−１２１・・・・・・クラッチスイッチ、２　
・２・・・・・・マニュアルスイッチ、２３・・・・・
・超音波送信子、２４・・・・・・超音波受信子、２５
・・・・・・マスタバック、２６・・・・・・第２アク
チユエータとしてのフォースモータ、２６ａ・・・・・
・石ツド、２７・・・・・・アーム、２８・・・・・・
ロッド、２９・・・・・・パワートランジスタ、３０・
・・・・・バッテリ、３１・・・・・・ブレーキセンサ
、Ｍｌ・・・・・・クラッチ用制御手段、Ｍ２・・・・
・・スロットル弁用制御手段、Ｍ３・・・・・・自動発
進用制御手段、Ｍ４・・・・・・自動停止用制御手段、
ＣＳ・川・・クラッチセンサ、ＤＳ・・・・・・距離セ
ンサ。１６、．５２３”！　　　、ｌ　　φ　２ＤＳ−、１２４川ｑ　　　　　　　　（６１７”６２６ａ）１７　　　　　　　　第５図ｊ膏１図　　　　　　　　４１〆第１４図ｎ。 ■ンヅン＠転数（ｒｐｍ）　−The figures show an automatic stopping device for a vehicle as an embodiment of the present invention. Fig. 1 shows the power transmission system of a car equipped with this device, and Fig. 2 shows a car equipped with this device. Fig. 3 is a schematic diagram showing the arrangement of the accelerator pedal, clutch pedal, brake pedal, etc. as seen from the driver's seat. Fig. 3 is a schematic configuration diagram of the device, and Figs. Fig. 4 is a side view thereof, Fig. 5 is a perspective view thereof, Figs. 6 and 7 are side views for explaining its action, and Fig. 8 9 is an electric circuit diagram for operating the second actuator, FIGS. 9 to 11 are flowcharts for explaining the operation of this device, and FIGS. 12 to 14 are graphs for explaining the operation of this device, respectively. be. 1... Engine, 2... Transmission, 3... Clutch, 4... Clutch pedal, 5... Car, 6... ...Intake passage, 7...Throttle valve, 8...
Accelerator pedal, 9... Brake pedal, 10
...Accelerator sensor, 11... River/first actuator 1.12... Controller, 13...
...Rotation speed sensor, 14...Vehicle speed sensor,
15...Shift sensor, 16...Wheel, 17...Rear wheel, 18・Turning/differential gear, 19...Steering wheel, 20... ...Shift lever 121...Clutch switch, 2
・2...Manual switch, 23...
・Ultrasonic transmitter, 24...Ultrasonic receiver, 25
...Master back, 26...Force motor as second actuator, 26a...
・Ishitsudo, 27...Arm, 28...
Rod, 29... Power transistor, 30.
...Battery, 31...Brake sensor, Ml...Clutch control means, M2...
...Throttle valve control means, M3...Automatic start control means, M4...Automatic stop control means,
CS/Kawa...Clutch sensor, DS...Distance sensor. 16. 5 23"!, l φ 2 DS-, 1 24 川q (6 17"626a) 17 Fig. 5j Gap 1 Fig. 41 〆Fig. 14 n. ■Ndun@Rotation speed (rpm) −

Claims

[Scope of utility model registration request]

The vehicle is equipped with a first actuator that opens and closes a throttle valve installed in the intake passage of an engine installed in the vehicle, and a second actuator that operates a brake master back, and is equipped with a second actuator that operates a brake master back. A distance sensor is provided to detect the distance to the obstacle in front, and when it receives a signal from the distance sensor and detects that the distance to the obstacle is less than a predetermined value, the throttle valve is activated. outputs a throttle opening control signal for automatic stop to the first actuator to drive the master back toward the closing side, and outputs a brake control signal for automatic stop to the second actuator to activate the master back. An automatic stopping device for a vehicle, characterized by a table provided with automatic stopping control means.