JPS60134815A - 異色ブロック状製品の自動袋詰装置 - Google Patents

異色ブロック状製品の自動袋詰装置

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JPS60134815A
JPS60134815A JP24176783A JP24176783A JPS60134815A JP S60134815 A JPS60134815 A JP S60134815A JP 24176783 A JP24176783 A JP 24176783A JP 24176783 A JP24176783 A JP 24176783A JP S60134815 A JPS60134815 A JP S60134815A
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conveyor
shaped
shaped products
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高橋 輝至生
宣秀 石川
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ISHIZU SEISAKUSHO KK
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ISHIZU SEISAKUSHO KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はロールペーパーの如き所定の団塊形状をしたブ
ロック状製品を2列、4列、6列等の適宜の偶数列で且
つ適宜の複数段づつ整列させた状態で包装するようにし
たブロック状製品自動袋詰方法に関し、さらに詳しくは
相互に異色の複数種類のブロック状製品を一定の配色条
件をつけて内部が透視可能な包装袋で包装するようにし
た異色ブロック状製品の自動袋詰方法に関するものであ
る。
(従来技術) 従来からロールペーパーの如きブロック状製品を適宜の
偶数列で且つ複数段づつまとめて自動的に包装する方法
は既に行われているが、この従来のブロック状製品自動
袋詰方法では、同色のブロック状製品を複数個づつ整列
させた状態で包装するのみで、相互に異色のブロック状
製品を一定の配色条件をつけて包装することができず、
包装された製品の意匠感に変化が乏しかった。
(発明の目的) 本発明は、上記の如き背景に鑑み、相互に異色のブロッ
ク状製品をそれぞれ複数個づつ一定の配色条件をもたせ
た状態で順次自動的に内部が透視可能な包装袋で包装す
るようにし、もって包装された製品の意匠感を向上させ
ることができるようにした異色ブロック状製品の自動袋
詰方法を提案することを目的とするものである。
(発明の橢成) 本発明の異色ブロツク状製品の自動袋話方法は所定寸法
のブロック状製品を順次連続して後方へ搬送するための
1基の搬送コンベアと、該搬送コンベアの終端側に振り
分け装置を介して択一的に接続される一対の振り分けコ
ンベアーを備え、さらに前記搬送コンベアの終端側又は
前記振り分け装置の適所にブロック状製品の通過を規制
又は規制解除する如く作動する第1製品停止装置を設け
且つ曲記一対の振り分けコンベア側における前記第1製
品停止装置の設置位置から前記振り分け装置を介してそ
れぞれ所定個数のブロック状製品が介在せしめられる如
く所定範囲(L)だけ離間させた位置にそれぞれブロッ
ク状製品の通過を規制又は規制解除する如く作動する第
2製品停止装置を設けて構成される一連の製品搬送レー
ンを1レーン又は2レーン以上の複数レーン設置し、し
かも前記各製品搬送レーンの各振り分けコンベアの終端
側に該振り分けコンベア上をそれぞれ移送される各ブロ
ック状製品列の先端側から順次ブロック状製品を所定の
複数個づつ分離してその分離した各ブロック状製品を列
状のままで且つ先端を揃えた状態で一とまとめにして順
次透明袋で包装し得るようにした包装機を備えた袋詰ブ
ロック状製品製造ラインを使用し、前記各搬送コンベア
に相互に色の異なるブロック状製品を順次1個づつ交互
に配列させた状態でそれぞれ供給するブロック状製品供
給行程と、前記振り分け装置が接続されている振り分け
コンベア側の第2製品停止装置の上流側にブロック状製
品がないときにそれを検知する検知装置からの信号を受
けて該第2製品停止装置が製品通過規制方向に作動せし
められ且つその作動後に前記第1製品停止装置が製品通
過規制解除方向に作動せしめられて前記振り分け装置が
接続されている振り分けコンベア側の第2製品停止装置
の設置位置から前記振り分け装置を介して前記第1製品
停止装置の設置位置に至る範囲(L)内に所定個数のブ
ロック状製品を貯留する如くしたブロック状製品貯留行
程と、前記範囲(L)内に前記所定個数のブロック状製
品が貯留された後にそれを検知する検知装置からの信号
を受けて前記第1製品停止装置が製品通過規制方向に作
動せしめられる一方その作動後に前記振り分け装置接続
側の前記第2製品停止装置が製品通過規制解除方向に作
動せしめられて前記範囲(L)内に貯留されている所定
個数のブロック状製品を後方に排出する如くしたブロッ
ク状製品排出行程と、該ブロック状製品排出行程におい
て前記振り分け装置上のブロック状製品が全て振り分け
コンベア側に移乗せしめられた後にそれを検知する検知
装置からの信号を受けて前記振り分け装置が他方の振り
分けコンベア側に切換えられる如くした振り分け装置切
換行程とを順次繰返して行うようにするとともに、前記
各振り分はコンベア上に供給されるブロック状製品の各
先端側のブロック状製品において上下又は左右に隣接す
る位置にある2個のブロック状製品の色が予じめ相互に
異なる如くブロック状製品の順序を設置したことを特徴
とするものである。
(実施例) 第1図ないし第18図を参照して本発明実施例の異色ブ
ロック状製品の自動袋詰方法を説明すると、この実施例
の異色ブロック状製品の自動袋詰方法は、第1図及び第
2図に示す袋詰ブロック状製品製造ラインを使用して、
例えば、第16図又は第17図に示すような相互に色の
異なる4種類のブロック状製品Ya(白色)、Yb(赤
色)、Yc(青色)、Vd(黄色)をそれぞれ複数個づ
つ(第16図の場合は3個づつの合計12個、第17図
の場合は2個づつの合計8個)一定の配色条件をもたせ
た状態で順次連続して内部が透視可能な包装袋(半透明
のものを含む)Sで包装するようにしたものである。尚
この実施例ではブロック状製品として長尺の紙巻ログか
ら所定寸法づつ切断されて製造されたロールベーパーが
対象とされている。
まず第1図及び第2図に示す袋詰ブロック状製品製造ラ
インの栴成を説明すると、この製造ラインは、左右2列
のコンベア2a、2bをもつ送り装置2上にそれぞれ相
互に色の異なるウェブを巻回してなる2本の長尺ログX
a(白色)、Xb(赤色)又はXc(青色)、Xd(黄
色)を1組として載置し、該各長尺ログ(Xa、Xb又
はXc、Xd)を順次カッター3で所定寸法のブロック
状製品即ちロールペーパー(Ya、Yb又はYc、Yd
)に切断するようにしたログ切断装置/と、該ログ切断
装置1から順次2列平行状態で搬出される各列異色のブ
ロック状製品(Ya、Yb又はYc、Yd)を順次1個
づつ交互に割り込ませて1列に配列させるための異色製
品組合せ装置4と、該異色製品組合せ装置4によって交
互色違いの1列に並べられたブロック状製品Ya、Yb
(又はYc、Yd)をそれぞれ所定個数(例えば2本1
組の長尺ログXa、Xb又はXc、Xdから得られた取
り個数)づつ接続の左右2列の搬送コンベア上に振り分
けるための振り分け装置(以下、これを便宜上、左右振
り分け装置という)5と、該左右振り分け装置5に択一
的に接続される左右一対の製品搬送レーン10、20の
(後で詳述する)と、該閥品搬送レーン10.20の終
端側に設けられていて該製品搬送レーン10.20上を
移送されてくる合計4列のブロック状製品列Za、Za
、Zb、Zbの各先端側から所定の複数個づつ分離して
その分離した各列のブロック状製品を一とまとめにして
透明袋Sで袋詰めするための包装機9を備えて構成され
ている。
ログ切断装置1の送り装置2はカッター3の製品切断作
用と同期して順次製品寸法づつ間欠的に駆動せしめられ
るようになっている。又該送り装置2の各コンベア2a
、2b上にはそれぞれ相互に異色の2本づつの長尺ログ
Xc、Xb(又はXc、Xd)を1組としてその各先端
を捕えた状態で順次供給される。尚、この実施例の如く
相互に異なる4色(白色、赤色、青色、黄色)の長尺ロ
グ(Xa、Xb、Xc、Xd)を使用するときには、一
方のコンベア2a側に白色の長尺ログXaと音色の長尺
ログXcのみを、又他方のコンベア2b側に赤色の長尺
ログXbと黄色の長尺ログXdのみをそれぞれ順次交互
に供給し、しかも一方のコンベア、2α側の白色長尺ロ
グXaと他方のコンベア2b側の除色長尺ログXbの各
先喘を、又同様に青色長尺ログXcと黄色長尺ログXd
の各先端をそれぞれ相互に揃えた状態で供給するように
する。この左右1組の各長尺ログ(XaとXb、Xcと
Xd)はそれぞれ順次カッター3によって同時に所定寸
法のブロック状製品則ちロールペーパーに切断され、さ
らにその各側のブロック状製品Ya(白色)とYb(赤
色)又はYc(青色)とYd(黄色)を相互に左右に並
んだ状態で排出コンベア71、71上を彼送される。
異色製品組合せ装置4及び左右振り 分け装置5は、前記製品搬鋺レーン10、20の一部を
構成する各搬送コンベア11、21の各始端11a、2
1a寄りに設置されている。尚、各搬送コンベア11、
21の各始端11α、、21aば前記ログ切断装置1側
の各排出コンベア51。
51の終端にそれぞれ接続されている。又各搬送コンベ
ア11、21は各排出コンベア51、51より走行速度
が速くなるように設定されており、排出コンベア51上
での流れ方向の各ブロック状製品(YaとYb又はYc
とYd)間の間隔よりも搬送コンベア11(又は21)
上での各ブロック状製品の間隔(製品寸法より大きい)
が大きくなるようにされている。
異色製品組合せ装置4は、各排出コンベア51。
、51から各搬送コンベア11、21上に移乗せしめら
れた白色(又は青色)のブロック状製品Xa(又はXc
)及び赤色(又は黄色)のブロック状製品Xb(又はX
d)を、両搬送コンベア11。
21のうちの一方の搬送コンベア11(又は、21)側
に順次1個づつ交互に割り込ませた状態で一列にまとめ
る作用をするものである。この異色製品組合せ装置4は
、一方の搬送コンベア21(又は11)上を搬送されて
いる各ブロック状製品Ya、Yc(又はYb、Yd)の
進行方向を他方の搬送コンベア11(又は21)側に向
けて斜め方向に変更せしめてその通行レーンを変更する
作用をする通行レーン変更部材52を備えており、該通
行レーン変更部材52によって通行レーンを変更せしめ
られる側のブロック状製品Ya、Ycは他の通行レーン
(搬送コンベア11)上を搬送せしめられているブロッ
ク状製品Yb、Ydに対してその搬送距離が長くなり、
それによって変更側通行レーン(搬送コンベア21側)
を搬送されてくるブロック状製品Ya、Ycが非変更側
通行レーン(搬送コンベア11側)を搬送される各ブロ
ック状製品間Yb、Yb又はYd、Yd間に確実に割り
込ませることかできるようにしている。尚、通行レーン
を変更せしめられる側のブロック状製品Ya、Ycは、
通行レーン変更前に他の通行レーン側の相互に並行して
搬送されていたブロック状製品Yb、Ydのそれぞれ直
後部に入り込むようにしている。尚、通行レーン変更部
材52はエアシリンダ53等の駆動装置によって内外方
向に切換自在とされており、異ロブロック状展品の組合
せを行わない通常の使用方法では、傾線52′で示す如
く外側に振り変えておいて、各搬送コンベア上のブロッ
ク状製品をそのまま直進させることができるようにして
いる。
左右振り分け装置5は、前記異色製品組合せ装置4によ
って一方の搬送コンベア11上を一列に搬送されてくる
ブロック状製品を穣述するにうに所定の偶数個づつ左右
の搬送コンベア11、21上に振り分けるためのもので
、該左右振り分け装置5は左右方向に駆勘自在とされた
振り分け部材54と該振り分け部材54を切換作動せし
めるための駆動装置(エアシリンダ)55とを備えて構
成されている。この左右振り分け装置5は、前記各1組
の長尺ログ(XaとXb又はXcとXd)から製造され
る各2種類の色のブロック状製品列Za(白色ロールペ
ーパーYcと赤色ロールペーパーYbからなる)、Zb
(青色ロールペーパーYcと黄色ロールペーパーYdか
うなる)ごとに左右に振り分けるように作勘する。即ち
、この実施例では、ログ切断装置1側の送り装置2が先
行側長尺ログ(Xa、Xc又はXb、Xd)の先端から
その後続側長尺ログ(Xb、Xd又はXa。
Xc)の先端までの距離だけ浮動する周期と同期してし
かも各2種類の色のブロック状製品列Za。
Zbの各先頭のブロック状製品(Yb、Yd)が振り分
け部材54に差しかかったときにそれぞれ振り分け部材
54が実線54で示す位置或いは鎖線54′で示す位置
に切換ってそれぞれのブロック状製品列Za、Zbを左
右に振り分けるようにしている。従って一方の搬送コン
ベア11には赤白ロールペーパーYbと白色ロールペー
パーYaのみで構成されるブロック状製品列Za、Zb
・・が集められ、他方の搬送コンベア、21には青色ロ
ールペーパーYcと黄色ロールペーパーYdのみで構成
されるブロック状製品列zb、Zb・・が集められるよ
うになり、しかも各搬送コンベア11、21側に振り分
けられた先行側のブロック状製品列Za、Zbの末尾の
ロールペーパー(Ya。
Vc)の色と移置側のブロック状製品列Za、Zbの先
頭のロールペーパー(Yb、Yd)の色とが相互に異色
となり、各振送コンベア11、21上ではそれぞれ相互
に色の異なる2種類づつのロールペーパー(YaとYb
5YcとYd)が順次1個づつ交互に配色されるにうに
なっている。
前記各製品搬送レーン10.20はそれぞれ同構造に構
成されていて、相互に左右方向に並設されている。この
製品搬送レーン10(又は20)は、前記搬送コンベア
11(又は、21)と、始端13c(又は23a)が該
乃送コンベア11(又は、21)の終端11b(又は、
21b)に接続されていてしかも始端13a側を軸とし
て終端13b(又は23b)側が上下に振り変えられる
切換コンベア13(又は23)を備えた振り分け装置1
2(又は22と、始端16a、17a(又は26a、2
7a)が切換コンベア13(又は、23)の上下切換え
によってその終端13b(又は、23b)が択一的に接
続せしめられる如くした上下各振り分けコンベア16、
17(又は26、27)とを備えて構成されている。こ
の各製品搬送レーン10.20は、前記左右振り分け装
置によって各搬送コンベア11、21上に振り分けられ
た各ブロック状製品列Za、Zbを各切換コンベア13
.23の上下切換作動によってそれぞれ上下振り分けコ
ンベア16、17又は26、27に振り分け、合計4列
の状態で順次包装機9側へ移送する作用をするものであ
る。
各切換コンベア13.23はそれぞれエアシリンダ14
、24等の駆動装置によって個別に上下に切換えられる
ようになっており、該エアシリンダ14(又は24)の
伸張時には切換コンベア13(又は23)は上動せしめ
られてその終端13b(又は23b)が上段側振り分け
コンベア16(又は、26)の終端16a(又は26a
)に接続され、又該エアシリンダ14(又は24)の縮
小時には切換コンベア13(又は23)は下動せしめら
れてその整端13b(又は23b)が下段側振り分けコ
ンベア17(又は27)の始端17a(又は27a)に
接続されるようになっている。
尚、各切換コンベア13.23の始端13a、23aは
常時各搬送コンベア11、21の終端11b、21bに
接続されている。
各切換コンベア13.23の終端13b、23b寄り位
置にはそれぞれブロック状態品即ちロールペーパー(Y
a、Yb又はYc,Yd)の通過を規制又は規制解除す
る如く作用する第1製晶停止装置15、25が設けられ
ている。この第1製品停止装置15(又は25)は、エ
アシリンダ35(又は45)と該エアシリンダによって
進退作動せしめられる押圧板板36(又は46)を備え
て構成されており、該第1製品停止装置15(又は25
)は、エアシリンダ伸張時に押圧板36(又は46)が
前進せしめられて切換コンベア13(又は23)上で所
定のブロック状製品を押圧することによりブロック状製
品の通過を規制するように作用し、逆にエアシリンダ縮
小時に押圧板が後退せしめられるとブロック状製品の通
過を許容(混制解除)するように作用する。尚、この各
第1製品停止装置15、25の設置位置は切換コンベア
13.23側の外に放送コンベア11、21の各終端側
に護皿することも可能である。
前記各上下段の振り分けコンベア16、17、26.2
7の比較的前側寄りには、前記第1製品停止装置15.
25の設置位置から切換コンベア13.23を介してそ
れぞれ所定個数n(この実計測では8個)のブロック状
製品即ちロールペーパーが介在せしめられる如く所定範
囲Lだけは間させた位置に、それぞれ該各振り分けコン
ベア(16、17.26、27)上のブロック状製品の
通過を規制又は規制解除する如く作用する第2製品停止
装置18.19.28、29が設けられている。この各
第2製品停止装置18、19、28、29は、それぞれ
エアシリンダ38、39、48、49を伸長又は縮小さ
せることによってその各48a、49a、78a、49
aが進退し、その各ロッドによって製品の通過を規制し
たり又は規制解除したりするようにされている。
又、この各上下段の振り分けコンベア16。
17,26.27の各終端には該各振り分けコンベア上
の各ブロック状製品列(2a、Za、Zb、Zb)を包
装機9側に供給する前に一時的に停止させるための第3
製品停止装置40、40、50。
50が設けられている。この第3製品停止装置40、4
0、50、50は包装機9側の包装行程に連動して開閉
されるようになっている。
前記各切換コンベア13.23の終端寄り位置には、該
各切換コンベア13、23上における前記第1製品停止
装置15、25の下流側方近位置にそれぞれブロック状
製品が存在するか否かを検知するための第1の検知装置
(この実施例では光電管が使用されており、以下これを
第1光電管という)31、41が設置されている。この
第1光電管31(又は41)は、第3図に示すようにそ
れがブロック状製品を検知しているときにはその信号(
信号線a)によって前記第1製品停止装置15(又は2
5)を製品通過規制方向に作動せしめる如く作用し、又
検知していたブロック状製品が全て振り分はコンベア(
16.17.26、27)側に移乗して該第1光電管3
1(又は41)がブロック状製品を検知しなくなったと
きにはその信号(信号線b)によって前記切換コンベア
上下動用のエアシリンダ14(又は24)を、該エアシ
リンダ14(又は24)が伸長時(切換コンベアの上段
接続時)には縮小させる方向に又縮小時(切換コンベア
の下段接続時)には伸長させる方向に作動せしめる如く
作用するようになっている。
前記各状下段の振り分けコンベア16、17、26.2
7における第2製品停止装置18、19、28、29の
下流側直近位置には、各第2製品停止装置18、19.
28、29が製品通過規制解除方向に作動して該第2製
品停止装置と第1製品停止装置15(又は25)間に貯
留されていた所定個数n(8個)のブロック状製品即ち
ロールペーパーが全部排出されたときにそれを検知する
ための第2の検知装置(光電管が使用されており、以下
これを第2光電管という)32A、32B、42A、4
2Bがそれぞれ設置されている。この第2光電管(32
A、32B、42B、42A.42B)は、第3図に示
すように製品検知状態から非検知状態に変化したときに
信号(信号線C)が発せられて、その信号によって当該
振り分けコンベア側の第、2製品停止装置を製品通過規
制方向に作動せしめる如く作用するようになっている。
前記各上下段の振り分けコンベア16、17、26.2
7における第2製品停止装置の設置位図よりさらに該第
2製品停止装置から切換コンベアを介して前記第1製品
停止装置までの距離(範囲L)よりやや長い間隔を隔て
た位置に、ブーロック状製品が存在していた状態からな
くなったときにそれを検知するための第3の検知装置(
光電管が使用されており、以下これを第3光電管という
)33A、33B、43A、43Bがそれぞれ設置され
ている。この第3光電管(33A、33n。
A3A、43B)は、第3図に示すように製品検知状態
から非検知状態に変化し且つ切換コンベア13.23が
当該振り分は装置側に接続されているときに信号(信号
線d)が発せられて、その信号によって第1製品停止装
置15、25を製品通過規制解除方向に作動せしめる如
く作用するようになっている。
前記第2製品停止装置18、19、28、29のうちの
切換コンベア13.23が接続されている側の第2製品
停止装置18、28(又は19。
29)は、第3図に示すように前記第1製品停止装置1
5,25が製品通過規制方向に作動せしめられた後で且
つ共通の振り分けコンベア16,26(又は17.27
)側の前記第3光電管33A。
43A(又は33B、43B)がブロック状製品を検知
していない状態のときに発せられる信号(信号線e)、
前記第1光電管31(又は32)及び前記第2光電管3
2A、42A(又は32B、42B)がそれぞれブロッ
ク状製品を検知している状態のときに発せられる各信号
(信号線f、信号線g)の合計3つの信号が入力された
ときにそれらの各信号(信号線e、f、g)によって製
品通過規制解除方向に作動せしめられるようになってい
る。
次に第4図ないし第15図を併用して本実施例の異色ブ
ロック状製品の自動袋詰方法を説明すると、第1図ない
し第15図に示す実施例の袋詰方法は、第16図又は第
17図に示すように4種類の色の異なるブロック状製品
即ちロールペーパー(Ya、Yh、Yc、Yd)を一定
の配色条件をもたせた状態で順次自動的に透明袋Sで包
装するようにしたものである。即ち、第16図に示す異
色ブロック状製品袋詰製品は、1列3個で4列の合計1
2個入で、各列とも相互に色の異なるロールペーパーY
a、Yb(又はYc、Yd)が1個づつ交互に配色され
しかも列方向と直交方向の位置に相互に隣接されるロー
ルペーパーが相互に異色となるようにした状態で包装さ
れており、又第17図に示す異色ブロック状製品袋詰製
品は、第16図の異色ブロック状態品袋結製品より1段
(各色1個づつ合計4個)だけ少なくし包装したもので
ある。
この実施例の異色ブロック状製品の自動袋詰方法は、そ
れぞれ後で詳述するように各搬送コンベア11、21上
にそれぞれ一定の配色条件をもたせた状態で順次ブロッ
ク状製品即ちロールペーパー(Ya、Yb、Yc、Yd
)を供給するためのブロック状製品供給行程と、振り分
けコンベア(16、17.26、27)及び切換コンベ
ア(13,23)上における第2製品停止装置(18、
19.28、29)の設置位置から第1製品停止装置(
15、25)の設置位置に至る範囲Lに所定個数n(こ
の実施例では8個)のプロック状製品(YaとYb又は
YcとYd)を貯留するためのブロック状製品貯留行程
と、該範囲L内に貯留されている所定個数nのブロック
状製品を後方に排出するためのブロック状製品排出行程
と、切換コンベア(13.23)を上又は下に切換える
ための切換コンベア切換行程(振り分け装置切換行線と
なる)とを順次繰返して行うようにするとともに、4述
の振り分はコンベア(16、1726、28)上に供給
される各ブロック試製品列(Za、Za、Zb、Zb)
の各先頭から同順位に位置する各4個のブロック状製品
が相互に異色となるようにしたものである。
前記ブロック状製品供給行程においては、前記したよう
にログ切断装置1、異色製品組合せ装置4及び左右捗り
分け装置5の各作用により、両搬送コンベア11、21
のうちの一方の搬送コンベア11上に白色ロールペーパ
ーYaと赤色ロールペーパーYbを順次1個づつ交互に
配列させしかも先頭に赤色ロールペーパーYbが配置さ
れる如くした白、赤混合ブロック状製品列2aが、他方
の搬送コンベア21上に青色ロールペーパーYcと黄色
ロールペーパーYdを順次1個づつ交互に配置させしか
も先頭に黄色ロールペーパーYdが配置される如くした
青、黄混合ブロック状製品列2bがそれぞれ1列状態で
供給されるようになっている。この各搬送コンベア11
、21上には順次連続的に各ブロック状製品即ちロール
ペーパーが供給される。
尚、ロールペーパーの袋詰作業に先立って第4図及び第
5図に示すように最初に切換コンベア13、23が接続
されている側の振り分けコンベア(第4図及び第5図の
状態では各上段側振り分けコンベア16.26)上の下
流側に、各搬送コンベア11.21上を搬送されている
各混合ブロック状製品列Za、Zbの先頭に位置するブ
ロック状製品(Yb、Yd)と異なる色のブロック状製
品(YaとYc)を1個づつ載置しておく。この各ブロ
ック状製品Ya、Ycは各第3製品停止装置40、50
によってその直前で停止せしめられる。
ブロック状製品貯留行程においては、切換コンベア13
.23が接続されている振り分けコンベア(第5図の状
態では各上段側)16.26側の第2製品停止装置18
、28の上流側にブロック状製品がないときにそれを第
2光電管32A、42Aが検知してその信号(第3図に
おける信号線c)によって第2製品停止装置18、28
が製品通過規制方向に作動せしめられ、さらにその作動
後に第1製品停止装置15、25が第3光電管33A、
43Aからの信号(第3図における信号線d)を受けて
製品通過規制解除方向に作動せしめられて該第2製品停
止装置18、28の設置位置から切換コンベア13.2
3を介して第1製品停止装置15,25の設置位置に至
る範囲L内に順次所定個数n(8個)のブロック状製品
即ちロールペーパーYa、Yb(又はYc、Yd)が送
り込まれる(第6図参照)。従ってこのブロック状製品
貯留行程においては、一方の搬送レーン10側の第2製
品停止装置18(切換コンベア接続側)の設置位置と第
1製品停止に装置15の設置位置の間には白色ロールペ
ーパーYaと赤色ロールペーパーYbからなり且つ先頭
が赤色ロールペーパーYbで順次交互に所定個数nだけ
配列され、又他方の搬送レーン20側の第2製品停止装
置28の設置位置と第1製品停止装置25の設置位置の
間には青色ロールペーパーYcと黄色ロールペーパーY
dからなり且つ先頭が黄色ロールペーパーYdで順次交
互に所定個数nだけ配列されることになる。
ブロック状製品排出行程においては、前記ブロック状製
品貯留行程において前記範囲L内に所定個数n(8個)
のロールペーパー(Ya、Yb又はYc、Yd)が貯留
された直後に、それを第1光電管31、41で検知して
該第1光電管31。
41からの信号(第3図における信号線a)によってま
ず第1製品停止装置15、25が製品通過規制方向に作
動せしめられ(第6図、第7図に示すようにそれぞれ先
頭から第9番目に位置する赤色ロールペーパーYb及び
黄色ロールペーパーYdが押圧停止せしめられる)、続
いてその作動後に切換コンベア接続側の第2製品停止装
置18、28とが第3図における3つの信号線e、f、
gからの信号を受けて製品通過規制解除方向に作動せし
められて、前記範囲L内に貯留されている所定個数n(
8個)のロールペーパーYa、YbC又はYc、Yd)
が各上段側の振り分けコンベア16、26上の後方に排
出されるようになる。
このとき後方に排出された白、赤混合ブロック状製品列
Za及び青、黄混合ブロック状製品列Zbの各先頭のロ
ールペーパーYb、Ydは、先に上段側の各振り分けコ
ンベア16、26の終端側にそれぞれ1個づつ載置され
ているロールペーパーYa、Ycに接続され、一方の上
段側振り分けコンベア16の終端側には白色ロールペー
パーYaを先頭とする白、赤混合ブロック状製品列Za
が送り込まれ、他方の上段側振り分けコンベア26の終
端側には青色ロールペーパーYcを先頭とする青、黄混
合ブロック状製品列Zbが送り込まれることになる(第
1図参照)。
切換コンベア切換行程においては、前記ブロック状製品
排出行程において切換コンベア13,23上に載置され
ていたブロック状製品が全て振り分けコンベア(上段側
)16、26上に移乗せしめられたときにそれを第1光
電管31、41が検知し、その第1光電管31、41か
らの信号(第3図における信号線b)によって切換コン
ベア切換用のエアシリンダ14、24が縮小せしめられ
て、該切換コンベア13.23が下段側の振り分けコン
ベア17.27に接続される如く作動せしめられる(第
8図及び第9図参照)。
次に前記ブロック状製品貯留行程と同様に、切換コンベ
ア13.23が接続された下段側振り分けコンベア17
.27側の第2製品停止装置19、29の上流側にブロ
ック状製品がないときに下段側第3光電管33B、43
Bからの信号(信号線d)によって第7製品停止装置1
5、25が製品通過規制解除方向に作動せしめられて、
各ロールペーパーYa、Yb(又はYc、Yd)が下段
側振り分けコンベア17.27側の第2製品停止装置1
9.29の設置位置から第1製品停止装置15、25の
設置位置に至る範囲L内に所定個数n(8個)のロール
ペーパーYa、Yb(又はYc、Yd)を貯留するよう
に作用し(第10図参照)、続いてその後に第11図に
示すように下段側第2製品停止装置19,29が前記3
つの信号線e、f、g(第3図)からの信号によって製
品通過規制解除方向に作動せしめられてその各混合ブロ
ック状製品列Za、Zbが下段側振り分けコンベア17
、27の終端側に送り込まれる(第12図参照)。尚、
各混合ブロック状製品列Za。
Zbが全部下段側振り分けコンベア17.27側に移乗
せしめられたときに、それを第1光電管31、41が検
知してその信号(信号線b)によって切換コンベア切換
用のエアシリンダ14.24が伸長せしめられて該各切
換コンベア13,23が上段側振り分けコンベア16、
26側に切換わり(第12図参照)、以下順次上記の各
行程を繰返す。
各搬送レーン10.20のそれぞれ上下段の振り分けコ
ンベア16、17.26.27の各終端側に送り込まれ
た各ブロック状製品列のZb、Zbは、その上段側のブ
ロック状製品列の先頭のブロック状製品(白色ロールペ
ーパーYaと青色ロールペーパーYc)と下段側のブロ
ック状製品列の先端のブロック状製品(赤色ロールペー
パーYbと黄色ロールペーパーYd)とは相互に色違い
となり(第14図参照)、又各ブロック状製品列Za、
Za、Zb、Zbの第2番目以後の相互に対応する位置
の4個のブロック状製品も上下相互に色違いとなる。即
ち、各ブロック状製品列の先頭から奇数番目の4個のブ
ロック状製品は第14図の如く配設され、又同じく偶数
番目の4個のブロック状製品は第15図の如く配設され
ることになる。
又、切換コンベア13.23が上又は下に切換えられる
ときに、第1製品停止装置15.25は、常に同色のブ
ロック状製品(一方の搬送レーン10側では赤色ロール
ペーパーYb、他方の搬送レーン、20側では黄色ロー
ルペーパーYd)を押圧停止せしめるようになっている
ので、各搬送レーン10.20の各上下段の振り分けコ
ンベア16。
17,26、27上の各末尾に配置されるブロック状製
品即ちロールペーパー(Ya、Yc)は第1製品停止装
置15.25によって停止せしめられるブロック状製品
と相互に色違いになり、従って先に振り分けコンベア1
6、17.26、27側に供給されているブロック状製
品列の末尾のロールペーパー(Ya、Ya、Yc、Yc
)と壕続のブロック状製品列の先頭のロールペーパー(
Yb、Yb、Yd、Yd)とは色違い同士が隣接するよ
うになる。
各振り分はコンベア16、17.26.27の各終端側
に第3製品停止装置40、40,50。
50によって貯留されている各ブロック状製品列はその
各先頭のブロック状製品からそれぞれ3個(第16図の
場合)又は2個(第17図の場合)づつ分離して順次包
装機9において透明を半透明も含む)の包装袋5で包装
する。
各振り分けコンベア16、17.26、27上の各ブロ
ック状製品列Za、Za、Zb、Zbから順次ブロック
状製品が包装されて該各ブロック状製品列が短くなり、
第13図に示すようにその各末尾のブロック状製品即ち
ロールペーパーYa(又はYc)が第3光電管33A、
33B(43A、43B)より下流側に移動せしめられ
ると、該第3光電管がそれを検知してその第3光電管か
らの信号(信号線d)によって第1製品停止装置15(
又は25)か製品通過制御解除方同に作動せしめられて
、前記ブロック状製品貯電行程に移行し、順次このよう
な行程を繰返して連続的に自動包装される。
向、この実施例では、袋詰ブロック状製品製造ラインの
運転開始に先立って上下段の各振り分けコンベア16、
17(又は26、27)のうちの上段側(又は下段側)
に、予じめ供給されてくるブロック状製品列の先頭のブ
ロック状製品(Yb、Yd)と色違いのブロック状製品
(Ya、Yc)を1個づつ載置させて上、下段の各ブロ
ック状製品列の同一順番のブロック状製品を相互に色違
いとなるようにしているが、他の実施例では、上、下段
の各振り分けコンベア16、17(又は26、27)に
供給されるブロック状製品列2a。
Za(又はZb、zb)のうちの一方のブロック状製品
列の先頭のブロック状製品を1個だけ取除くようにして
もよい。
又、この実施例では、各切換コンベア13、23の切換
作動時期は相違に同期させているが、他の実施例では各
切換コンベア13.23は相互にずらせた時期に作動さ
せるようにしてもよい。
第18図には白色ロールペーパーYaと赤色ロールペー
パーYbの2種類のブロック状製品のみを使用して包装
袋5で包装した実施例を示しているが、この場合には、
ログ切断装置1側送り装置2の各コンベア2a.2hの
一方に赤色長尺ログXbのみを他方に白色長尺ログXa
のみをそれぞれ供給するとともに、一方の搬送レーン1
0側の上又は下段の一方の振り分はコンベア16(又は
17)と、他方の侵透レーン20側の上記振り分けコン
ベア27(又は17)とは上、下逆の振り分けコンベア
27(又は26)の各終端側に予じめ供給されるブロッ
ク状製品列の先頭のブロック状製品(例えば赤色ロール
ペーパーYb)とは色違いのブロック状製品(例えば白
色ロールペーパーYa)それぞれ1個づつ載置しておく
。このようにした状態で袋詰ブロック状製品製造ライン
を運転すると、第18図に示すように4方向の各側面か
ら見て各色違いのブロック状製品が相互に千鳥状に配列
された状態で袋詰されるようになる。
尚、この実施例ではブロック状製品を4列づつ包装する
ようにしているが、ブロック状製品を2列づつ包装する
場合には一連の製品搬送レーン10(又は20)を1レ
ーンだけ使用して行い、又該ブロック状製品を6列以上
の偶数列づつ包装する場合には該製品現送レーン10(
又は20)を適宜の複数レーンだけ並設して行えばよい
尚、上記実施例の説明では色違いのロールペーパーを包
装する場合について説明したが、本発明はロールペーパ
ーに限らず他のブロック状製品の包装についても適用し
得るものである。
(発明の効果) 本発明の異色ブロック状製品の自動袋詰方法によれば、
相互に色違いのブロック状製品を2列。
4列、6列等の適宜の偶数列で各列複数個づつ袋詰めす
るようにしたものにおいて、上下又は左右に隣接せしめ
られる各ブロック状製品か相互に色違いでしかも各列2
種類の色違いのブロック状製品が1個づつ交互に配列さ
れた状態で順次自動的に内部が透視可能な包装袋Sで包
装し得るようにされており、従って包装された袋詰ブロ
ック状製品の意匠感が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例にかかる異色ブロック状製品の
自動袋詰方法を行うために使用される包装ブロック状製
品製造ラインの平面図、第2図は第1図の側面図、第3
図は第1図の包装ブロック状製品製造ラインの一部作動
順序を示す作動系統図、第4図ないし第13図はそれぞ
れ第1図の包装ブロック状製品製造ラインの作動順序を
示す説明図、第14図及び第15はそれぞれ第12図の
■■−■■及び■■−■■断面図、第16図ないし第1
8図はそれぞれ本発明実施例の異色ブロック状製品の自
動袋話力法によって製造されろ各種袋詰ブロック状製品
の斜視図である。 9・・・・・包装機 5・・・・包装袋

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、所定寸法のブロック状製品を順次連続して後方へ搬
    送するための1基の搬送コンベアと、該搬送コンベアの
    終端側に振り分け装置を介して択一的に接続される一対
    の振り分はコンベアを備え、さらに前記搬送コンベアの
    終端側又は前記振り分け装置の適所にブロック状製品の
    通過を規制又は規制解除する如く作動する第1製品停止
    装置を設け且つ前記一対の振り分けコンベア側における
    前記第1製品停止装置の設置位置から前記振り分け装置
    を介してそれぞれ所定個数のブロック状製品が介在せし
    められる如く所定範囲(L)だけ離間させた位置にそれ
    ぞれブロック状製品の通過を規制又は規制解除する如く
    作動する第2製品停止装置を設けて構成される一連の製
    品搬送レーンを1レーン又は2レーン以上の複数レーン
    を設置し、しかも前記製品搬送レーンの6振り分はコン
    ベアの終端側に該各振り分けコンベア上をそれぞれ移送
    される各ブロック状製品列の先端側から順次ブロック状
    製品を所定の複数個づつ分離してその分離した各ブロッ
    ク状製品を列状のままで且つ先端を揃えた状態で一とま
    とめにして順次内部が透視可能な包装袋で包装し得るよ
    うにした包装機を備えた袋詰ブロック状製品製造ライン
    を使用して行うブロック状製品自動袋詰方法であって、
    前記搬送コンベアに相互に色の異なるブロック状製品を
    順次1個づつ交互に配列させた状態でそれぞれ供給する
    ブロック状製品供給行稈と、前記振り分け装置が接続さ
    れている振り分はコンベア側の第2製品停止装置の上流
    側にブロック状製品がないときにそれを検知する検知装
    置からの信号を受けて該第2製品停止装置が製品通過規
    制方向に作動せしめられ且つその作動後に前記第1製品
    停止装置が製品通過規制解除方向に作動せしめられて前
    記振り分け装置が接続されている振り分けコンベア側の
    第2製品停止装置の設置位置から前記振り分け装置を介
    して前記第1製品停止装置の設置位置に至る範囲(L)
    内に所定個数のブロック状製品を貯留する如くしたブロ
    ック状製品貯留行程と、前記範囲(L)内に前記所定個
    数のブロック状製品力が貯留された後にそれを検知する
    検知装置からの信号を受けて前記第1製品停止装置が製
    品通過規制方向に作動せしめられる一方その作動後に前
    記振り分け装置接続側の前記第2製品停止装置が製品通
    過規制解除方向に作動せしめられて前記範囲(L)内に
    貯留されている所定個数のブロック状製品を後方に排出
    する如くしたブロック状製品排出行程と、該ブロック状
    製品排出行程において前記振り分け装置上のブロック状
    製品が全て振り分けコンベア側に移乗せしめられた後に
    それを検知する検知装置からの信号を受けて前記振り分
    け装置が他方の振り分けコンベア側に切換えられる如く
    した振り分け装置切換行程とを順次繰返して行うように
    するとともに、前記各振り分けコンベア上に供給される
    ブロック状製品列の各先端側のブロック状製品において
    上下又は左右に隣接する位置にある2個のブロック状製
    品の色が予じめ相互に異なる如くブロック状製品の順序
    を設定したことを特徴とする異色ブロック状製品の自動
    袋詰方法。
JP24176783A 1983-12-20 1983-12-20 異色ブロック状製品の自動袋詰装置 Granted JPS60134815A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007161315A (ja) * 2005-12-15 2007-06-28 Suntory Ltd 容器整列方法、容器整列装置、マルチパック製造方法およびマルチパック製造装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007161315A (ja) * 2005-12-15 2007-06-28 Suntory Ltd 容器整列方法、容器整列装置、マルチパック製造方法およびマルチパック製造装置

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