JPS60133925A - 数値制御装置における曲げ角度測定方法 - Google Patents

数値制御装置における曲げ角度測定方法

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JPS60133925A
JPS60133925A JP24323683A JP24323683A JPS60133925A JP S60133925 A JPS60133925 A JP S60133925A JP 24323683 A JP24323683 A JP 24323683A JP 24323683 A JP24323683 A JP 24323683A JP S60133925 A JPS60133925 A JP S60133925A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bending angle
work
punch
numerical control
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP24323683A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromichi Koike
小池　博道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS60133925A publication Critical patent/JPS60133925A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、プレスブレーキ用数値制御装置において、
位置検出器を利用してワークの曲げ角度を他の測定工具
を用いることなく測定できるようにした数値ｔｌｌｌｊ
御装置に詰装置曲げ角度測定方法に関するものである。
〔従来技術〕
従来のプレスブレーキ用数値制御装置における曲げ角度
の測定は、第１図のような方法で行っていた。この図に
おいて、１は曲げの笑施されたワーク、２は専用の角度
測定装置であ“る。ワーク１の角度θを測定するＫは、
ワーク１に接触させて行うか、あるいは非接触で行う専
用の角度測定装置２を用いていた。
このような従来の曲げ角度測定方法では、専用の角度測
定装［１２が必要なために装置のコストが高くなるはか
りでなく、取り扱いが面倒であるという欠点があった。
〔発明の概要〕
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされた。もので、専用の角度測定装置を用いる
ことなく、数値制御１７Ｉｔ１１が標準で備えている位
置検出器を利用して容易に曲げ角度の測定ができる方法
を提供することを目的としている。　・ 〔５発明の実施例〕 以下、この発明を図面について説明する◎第２図はこの
発明な実施する装置の構成を水子ブロック図である。こ
の図において、１１は位置決め制御回路、１２は増幅器
、１３はモータ、１４は位置検出器、１５は移動量積算
回路、１６は曲げ角度計算回路、１７は表示装置である
。
また、第３図は曲げ角度の測定方法を説明するための図
で、２０はワーク、２１はパンチ、２２はダイを示す。
次に、第２図の動作を説明する。第２図において、１１
〜１５．１７の各部分は通常のプレスブレーキ用数値制
御装置が備えているものであり、曲げ角度計算回路１６
はこの発明の実施のために追加した部分である。
移動量の指令値Ｐと位置検出器１４によって得られる機
械の移動量の差を位置決め制御回路１１で検出し、その
差を増幅器１２で増幅してモータ１３を動かす。それＫ
よって、モータ１３と結合されている機械の部分が動く
。それと同時に、機械の移動量が位置決め制御回路１１
を通って移動量積算回路１５へ渡され、機械の現在の位
置が算出される。機械の現在の位置を基にし、次に述べ
る方法を使用して、曲げ角度計算回路１６で曲げ角度を
計算しそれを表示装置１７に表示する。
次に曲げ角度の計算方法を示す。
第３図において、ワーク２ｏの曲げ角度をθ、ダイ２２
の肩几の半径なｒｌその中心Ｂの座標なＸｔｒ　ＹＮと
する。パンチ２１は通常、破線のようにワーク２０から
離れた位置にある。したがって、パンチ２１を先端がワ
ーク２ｏと接する実線の位置まで動かし、その時のパン
チ２１の現在位置をめれば、それから接点Ａの座標が得
られる。
今、接点Ａの座標をＸｔｒＹｔとすれは、ワーク２゜の
曲げ角度θはｘ、、　ｘ、、　ｙ１＋　Ｙｔｔ　ｒの関
数として一意的に定まる。
なお、上記実施例では、機械の現在位置をめるのに位置
検出器１４．位置決め制御回路１１゜移動量積算回路１
５を使用したが、位置検出器１４を含んでいることが最
低条件であり、他の回路はこれに限定されず他の回路で
も代用し得る。
また、上記実施例のように、位置検出器１４を使ってめ
た機械の現在位置を使用しないで、第３図の接点Ａの座
標を直接測定器で測定して曲げ角度計算回路１６へ入力
する方法でも測定することは可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明は、数値制御装置が備え
ている位置検出器を用い、パンチの位置のデータとダイ
の形状のデータとからワークの曲げ角度を測定するよう
にしたので、専用の角度測定装置が不用となり、装置の
購入費用が安価になるばかりでなく、装置の取り扱いが
簡便になるなどの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の曲げ角度測定方法の説明図、第２図はこ
の発明の曲げ角度測定方法を用いる装置の構成を示すブ
ロック図、第３図はこの発明による曲げ角度の計算方法
を説明するための図である。 図中、１１は位置決め制御回路、１２は増幅器、１３は
モータ、１４は位置検出器、１５は移動量積算回路、１
６は曲げ角度計算回路、１１は表示装置、２０はワーク
、２１はパンチ、２２はダイである。 代理人　大岩増雄　（外２名） 第１図 第３図 ［］

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 位置検出器を備え、パンチとダイとの間のワークを前記
    パンチを前記ダイに対し前記位ｍ慣出器により所定の位
    置まで押下することにより前記ワークを折曲げるプレス
    ブレーキ用数値制御装置において、前記タイの形状のデ
    ータと前記パンチの位置のデータとから前記ワークの曲
    げ角度を測定することを特徴とする数値制御装置におけ
    る曲げ角度測定方法。
JP24323683A 1983-12-23 1983-12-23 数値制御装置における曲げ角度測定方法 Pending JPS60133925A (ja)

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