JPS6013124B2 - 航空機の対地高度警報装置 - Google Patents

航空機の対地高度警報装置

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JPS6013124B2
JPS6013124B2 JP52073912A JP7391277A JPS6013124B2 JP S6013124 B2 JPS6013124 B2 JP S6013124B2 JP 52073912 A JP52073912 A JP 52073912A JP 7391277 A JP7391277 A JP 7391277A JP S6013124 B2 JPS6013124 B2 JP S6013124B2
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    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G01S13/935—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は対地接近警報装置の分野、特に不十分な対地
高度の警報を発生する対地高度警報装置に関する。
従来の対地接近警報装置、例えばべートマン（舷ｔｅｍ
ａｎ）の米国特許第３，９４６，３５８号およびべート
マン等の米国特許第３，９４４，９６８号に開示されて
いる対地高度警報装置は、対地高度が所定制限値以下で
ある場合に警報を発生するために、電波高度信号と組合
わされる着陸装置信号および着陸フラップ位置信号の両
方を使用していた。
これらの装置は、航空機が着陸態勢でないとき、航空機
が大地に向って降下するような対地事故中にある制御飛
行のための警報をタイミングよく発生する。従来の対地
接近警報装置では着陸装置が下がると、ある状況下、つ
まり対地警報保護能力を要するかもしれないときに、そ
れを除去するような影響を及ぼす対地警報モードを抑制
する。さらに、過去において、乗組員が気圧高度計を３
０００メートル（１００００フィート）だけ誤読して、
その結果気付かないま）に大地に対して非常に接近した
範囲の巡航速度で飛行していたという例が，あった。米
国特許第３，９４６，３５８号に示すような従来の対地
高度警報装置は、多くの場合「 これらのより遠い巡行
速度で十分な警報時間を与えないだろう。これは一部、
航空機がまた警報レベルを１８０メートル（６００フィ
ート）まで上昇させるに十分な速度のある気圧降下率で
降下していなければ、航空機が対地高度６０メートル（
２００フィート）内になるまでこれらが警報を出さない
ということによるものである。対地接近警報装置入のた
めに使用されている着陸装置またはフラツプスィッチの
故障は、そのような故障がそれ自体着陸進入中連続した
引上げ（ｐ山１−ｕｐ）警報で表示されるだろうから、
装置の信頼性を損うこととなる。
この問題の原因は即座に明らかでないので、操縦士はそ
の装置を信頼しなくなるだろう。対地接近警報装置の信
頼の欠如の他の原因は、従来の大多数の警報が引上げに
対する単一の命令的指令と似ているということである。
操縦士は、警報を発生する状態であるかどうかが確かで
ない時にある処置で即座に応答することをきらっている
ということがわかった。したがって、この発明の目的は
、航空機の対地高度が非常に低くなったことを表わす音
声警報を発生する対地高度警報装置を提供することであ
る。
さらに、この発明の目的は、対地接近に対する警報基準
が航空機の速度の関数として変化し、且つ航空機が大地
に対して非常に低くなったことを示すために音声警報が
発生される航空機の対地高度警報装置を提供することで
ある。
この発明の他の目的は、航空機が大地に対して非常に低
く、そしてある航空機の速度の間航空機が着陸装置を上
げたま）で非常に低いことを示すために音声警報が発生
される対地高度警報装置を提供することである。
さらに、この発明の他の目的は、航空機の速度に応じて
、航空機が大地に対して非常に低いか、あるいは航空機
がフラップを上げたま）非常に低いことを示すために音
声警報が発生される対地高度警報装置を提供することで
ある。
また、この発明の他の目的は、この警報をトリガするの
に使用される高度が航空機の速度の関数として変化する
場合に航空機が大地に対して非常に低いこと、さらに所
定値以下の航空機の速度の間航空機が着陸袋鷹を上げた
ま）で非常に低いか、あるいは航空機がフラップを上げ
たま）で非常に低いことを示すために音声警報が発生さ
れる対地高度警報装置を提供することである。
この発明は電波高度計からの信号を使用して航空機の実
際の対地高度を決定する。
さらに、航空機はフラツプおよび着陸装置が上がってい
るかまたは下がっているかを示す信号と共に、気流速度
あるいはマッハ数のような航空機速度を表わす信号を使
用する。たとえば「航空機が０．４５マッハのような所
定速度以上で対地高度３００メートル（１０００フィー
ト）内を下降しているとき、着陸装置およびフラップが
共に下げられてなければ、航空機が大地に対して非常に
低いことを示す音声警報が発生されるだろう。さらに、
大地音声警報が発生される高度は、初期進入、下降およ
び運転の段階中「警報時間を増加するため、航空機の速
度関数として変化する。航空機が０．３５マッハのよう
な所定速度以下で着陸装置をあげて１５０メートル（５
００フィート）以下に下降するとき、“低すぎる、着陸
装置”を指示する音声警報を発生するだろう。なお、フ
ラップが着陸位置になく、航空機が着陸装置を下げて対
地高度６０メートル（２００フィート）内で進入すると
き、“低すぎる「フラップ”を指示する音声警報を発生
するだろう。警報を起した状態を示す音声警報を使用す
ることによって、操縦士の信頼および装置の採用が大き
く増大ししもって実質的に実際の運航状況における装置
の有効性というものが増加する。また、対地高度着陸が
発生され得る高度を、航空機が巡航速度にある３００メ
ートル（１０００フィート）まで上昇することによって
、大地近くの故意でない高速飛行が避けられる。第１図
は、航空機の着陸装置が上がっているとき対地高度警報
信号を発生するための、マッハ数で示す航空機の速度と
航空機の対地高度との関係をグラフで示す図面である。
例えば、航空機が０．３５マッハ以下の速度を有し、大
地から１５０メートル（５００フィート）内を下降する
ときはいつでも、第１図の斜線部分１０で示ように、“
低すぎる、着陸装置”の音声警報が発生される。航空機
の速度が０．３５〜０。４５マッハの間では、線１２で
示す警報境界は、実質的に航空機の速度に依存し、音声
警報は航空機が大地に対して非常に低いことを示す。
換言れ‘ま、より高速中では警報が発生される高度また
高くなる。航空機の速度が０．４５マッハを越えている
間では、航空機が大地から３００メートル（１０００フ
ィート）内で進入する任意の時間に、第１図の斜視部分
１４で示すように、“低すぎる、大地”の音声情報が発
生されるだろう。同様に、第２図のグラフは、着陸装置
は下がっているがフラップは着陸体勢に設定されてない
ときの対地高度警報装置の動作を示す。第２図の斜線部
分１６は、航空機が０．２８マッハ以下の速度で大地か
ら６０メートル（２００フィート）内にあるとき、“低
すぎる、フラツブ”の音声情報が発生されることを示す
。航空機が０．２８〜０．４５マッハの速度を有すると
き、航空機が０．２８〜０．４５の所定のマッハ数間で
線１８以下に下降するならば、“低す‐ぎる、大地”の
音声情報が発生される。航空機が０．４５マッハ以上の
速度を有するとき、第２図の斜線部分２０で示すような
“低すぎる、大地”の音声情報が、航空機が大地から３
００メートル（１０００フィート）内で下降するときは
いつでも発生されるだろう。したがって、警報が発生さ
れる特性および高度は共に航空機の速度に依存すること
が、第１図および第２図の両方に示す特性から明らかで
ある。
さらに、発生される警報の高度および特性は、また着陸
装置およびフラップの位置に依存する。また、第１図お
よび第２図を比較すると、航空機が０．４５マッハまた
はそれ以上の比較的早い速度で着陸装置およびフラツプ
を共に上げてす）んでいるとき、比較的高い高度で対地
警報が発生され、もって航空機が大地近くを巡航速度で
不注意に飛行している場合にはタイミングよく警報が発
生される。第３図は、第１図および第２図のグラフに示
された特性を有する対地高度警報装置の機能的ブロック
図を示す。
第３図に示すこの発明の好ましい実施例において、ディ
ジタルメモリ２２は一つの藷を形成するのに必要なビッ
トのシーケンスを含む。ディジタルアナログ変換器（以
後、ＤＡ変換器と称する）は、線２６を通してディジタ
ルメモリ２２から供給されるビットを受信し、このビッ
ト流れをアナログ信号に変換し、そしてこのアナログ信
号は線２８を通して増幅器３０へ伝達される。増幅され
たアナログ信号は線３２を通してスピーカ３４に伝達さ
れ、適当な語を発生する。ディジタルメモリ２２に含ま
れるビットは、ＤＡ変換器２４への伝送のため、メモリ
アドレス論理回路３６により選択される。同機な音声発
生装置が、ベートマンの米国特許第３，９２５ ７５１
号に開示されている。次に、メモリアドレス論理回路３
６は複数個の入力４０，４２，４４および４６により制
御され、これらの各入力はディジタルメモリ２２の各部
分がそれぞれ“大地”“着陸装置”“フラップ”“低す
ぎる”の語を形成するために選択されるべきであること
を示す。メモリアドレス論理回路３６はＡＮＤゲート５
０から線４８を通して伝達される信号により抑制される
。着陸装置が下がっていることを意味する信号ＧＤが線
５２を通してＡＮＤゲート５０‘こ印加され、そしてフ
ラップが下がっているかまたは着陸位置にあることを示
す信号ＦＤが線５４を通してＡＮＤゲート５０１こ印加
されると、抑制信号が線４８を通してメモリアドレス論
理回路３６に伝送されて、いかなる対地高度警報の発生
も防止されるだろう。したがって、着陸装置が下がり、
フラッブが着陸設定中にあるとき、対地高度警報は発生
されないだろつｏ航空機速度を表わす信号は、マッハ計
５８または同様の装置から線５６を通して関数発生器６
０に印加される。
関数発生器６０は線６４を通して加算結合部６２の正端
子へ信号を発生し、この線６４上の信号は０．２８マッ
ハ以下の速度が６０メートル（２００フィート）、０．
２８〜０．３５マッハの速度が６０〜１５０メートル（
２００〜即０フィート）、そして０．３５〜０．４５マ
ッハの速度が３００メートル（１０００フィート）を表
わすように目盛られる。０．４５マッハ以上の全ての速
度に対しては、関数発生器６０の出力は３００メートル
（１０００フィート）を表わす信号となる。
電波高度計６６は、加算結合部６２の別な正端子への入
力として使用される高度信号ｈＲを供給する。比較器６
８は線７０を通して加算結合部６２からの出力を受信し
、航空機が所望の高度以下となり、着陸装置およびフラ
ップの両方のうちの一方または他方が上げられている場
合に線７２に高レベルすなわち正論理信号を発生し、も
って即座に諸“低すぎる”の発生し始める。線７２の正
論理信号は、また７４，７６および７８を含む複数個の
ゲートの各々を付勢するように働き、これらのゲートは
線４０，４２，４４および４６上の信号の発生を制御し
、次にメモリアドレス論理回路３６により所望の語が発
生される。線５６に接続された比較回路８０は航空機の
速度が０．３５マッハ以上のとき線８２に正論理信号を
発生する。
着陸装置の上っていることが、線８４に印加される正信
号により示される場合には、入力として線８２と８４の
信号を受けるＡＮＤゲート８５は、線８６を通して正論
理信号をＯＲゲート８８へ伝達するだろう。ＯＲゲート
８８は線８６上の正信号をＡＮＤゲート７８の第２の入
力様子に伝達し、もって線７２上の正信号と協働して語
“大地”を発生し始める。この第３図の回路の動作は、
第１図のグラフの警報境界１２に対応する。航空機の速
度が０．３５マッハを越えることを示す線８６上の正信
号は反転端子によりＡＮＤゲ−ト７６に印加され、もっ
て語“着陸装置”の発生を抑制するだろう。したがって
、第１図からもわかるように、０．３５マッハ以上の任
意の航空機の速度の間、語“着陸装置”は発生されない
だろう。航空機の速度が比較回路９川こより測定される
ような０．２８マッハ以上であり、航空機のフラップが
線９２上の正論理信号により示されるような着陸設定中
でない場合には、ＡＮＤゲート９４は線９６に正論理信
号を発生するだろう。線９６上の正論理信号はＯＲゲー
ト８８を通してＡＮＤゲート８８へ伝達され、もって語
“大地”を発生し始める。なお、反転入力端子を通して
ＡＮＤゲート７４への入力となる線９６上の正論理信号
は、藷“フラップ”の発生を抑制しがちである。論理回
路のこの部分の動作は、第２図のグラフの線１８により
示される部分に関連することがわかる。航空機が第１図
のグラフの部分１０に対応する０．３５マッハ以下の速
度で、着陸装置が上がった状態となると、線８２には低
レベルの論理信号が発生し、もって線８６に低レベルの
信号が発生して語“大地”の発生を抑制しようとする。
しかしながら、線８４の高レベルの信号は線８６の低レ
ベルの信号と協働してＡＮＤゲート７６により語“着陸
装置”を発生する。したがって、０．３５マッハ以下の
航空機の速度中、“低すぎる、着陸装置”の警報が発生
されるだろう。航空機が０．２８マッハ以下の速度を有
する場合には、比較回路９０Ｇま低レベルの信号を発生
し、したがってＡＮＤゲート９４をターンオフし〜 そ
して線９６低レベルの信号を生じがちである。
これは線８６の同様の低レベルの信号と協働してＡＮＤ
ゲート７８を抑制し、もって語“大地”を発生させない
。着陸装贋が下がっているものとすると、線９６の高し
ベルの信号は語“フラップ”を発生させる。着陸装置が
下がっていない場合には、線８４の高レベルの信号はＡ
ＮＤゲ−ト７４を抑制し、語“フラップ”を発生させな
い。したがって、それらが共に下がってない場合には、
語“着陸装置”は諸“フラップ”に対して優先すること
が、線８４の信号をＡＮＤゲート７４へ供給することか
ら理解される。回路要素４８〜９６は、高度、速度、フ
ラツプおよび着陸装置設定の関数として、種々の音声警
報の発生を制御するための電子アナログ計算機回路を表
わす。
この発明の好まし‘こ実施例はアナログ計算機論理回路
を使用するけれども、ディジタル計算機は同じ機能を行
うために使用される。“低すぎる、大地”、“低すぎる
、着陸装置”および“低すぎる、フラップ”のように発
生される音声信号は、こ）で開示された装置に使用され
るべき好ましい用語である。しかしながら、この発明が
これらの用語に限定され、そしてこれらの用語が操縦士
に伝達される情報の性格を広い意味で記載するように使
用されていることを意図するものでない。同様に、第１
図および第２図の特性の種々の値および第３図の回路要
素の値は、この発明の好ましい実施例を示すために意図
されたものであり、異なった動作環境および航空機の型
に対して少し異なる値を取り得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は着陸装置が上がっているとき、対地高度警報を
発生するための航空機の高度および速度関係を示す特性
図、第２図は航空機のフラップが上がっているとき、対
地高度警報を発生するための航空機の高度および速度関
係を示す特性図、第３図は第１図および第２図の警報特
性を有する回路を機能的に示すブロック図である。 図中Ｌ ２２はディジタルメモリ、２４はＤＡ変換器、
３０は増幅器、３６はメモリアドレス論理回路、５８は
マッハ計、６川ま関数発生器、６６は電波高度計、６８
は比較器、８０，９川ま比較回路である。 ＦＩＧ Ｉ ＦＩＧ．２

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 航空機の対地高度を表わす信号を発生する電波高度
    計と、航空機の速度を表わす信号の信号源と、航空機の
    着陸装置の位置を表わす信号の信号源と、上記対地高度
    信号と上記速度信号に応答して航空機の対地高度を航空
    機の速度と比較する手段と、上記着陸装置の位置信号、
    上記速度信号および上記比較手段に応答して、航空機が
    着陸装置を上げて所定速度以下で第１の所定高度以下に
    下降したとき第１型の警報信号を発生する手段と、上記
    着陸装置の位置信号、上記速度信号および上記比較手段
    に応答して、航空機が着陸装置を上げたまま上記所定速
    度を超える第２の所定高度以下に下降したとき第２型の
    警報信号を発生する手段とを備えた航空機の対地高度警
    報装置。 ２ 第１型の警報信号を発生する手段は、“低すぎる、
    着陸装置”の音声信号を発生する手段を含む特許請求の
    範囲第１項記載の航空機の対地高度警報装置。 ３ 第２型の警報信号を発生する手段は、“低すぎる、
    大地”の音声信号を発生する手段を含む特許請求の範囲
    第２項記載の航空機の対地高度警報装置。 ４ 第２型の警報信号を発生する手段は第２の所定高度
    を速度の関数として変化させる特許請求の範囲第３項記
    載の航空機の対地高度警報装置。 ５ 航空機の対地高度を表わす信号を発生する電波高度
    計と、航空機の速度を表わす信号の信号源と、航空機の
    フラツプの位置を表わす信号の信号源と、上記対地高度
    信号、上記速度信号および上記フラツプの位置信号に応
    答して、航空機がフラツプを上げて第１の所定速度以下
    で第１の所定高度以下に下降したとき第１型の警報信号
    を発生する手段と、上記対地高度信号、上記速度信号お
    よび上記フラツプの位置信号に応答して、航空機がフラ
    ツプを上げて上記第１の所定速度を越えて第２の所定高
    度以下に下降したとき第２型の警報信号を発生する手段
    とを備えた航空機の対地高度警報装置。 ６ 第１型の警報信号を発生する手段は“低すぎる、フ
    ラツプ”の音声信号を発生する手段を含む特許請求の範
    囲第５項記載の航空機の対地高度警報装置。 ７ 第２型の警報信号を発生する手段は“低すぎる、大
    地”の音声信号を発生する手段を含む特許請求の範囲第
    ６項記載の航空機の対地高度警報装置。 ８ 第２型の警報信号発生する手段は第２の所定高度を
    速度の関数として変化させる特許請求の範囲第７項記載
    の航空機の対地高度警報装置。 ９ 第１の所定速度は０．２８マツハであり、第２の所
    定速度は０．３５マツハである特許請求の範囲第８項記
    載の航空機の対地高度警報装置。 １０ デイジタルメモリと、このデイジタルメモリに作
    動的に接続されるデイジタルアナログ変換器と、このデ
    イジタルアナログ変換器に作動的に接続されるスピーカ
    と、上記デイジタルメモリに作動的に接続され、所定情
    報ビツトの上記デイジタルメモリ群から選択的に出力を
    出させるメモリアドレス論理回路と、航空機の速度を表
    わす信号の信号源と、航空機の対地高度を表わす信号を
    発生する電波高度計と、航空機の着陸装置の位置を表わ
    す信号の信号源と、航空機のフラツプの位置を表わす信
    号の信号源と、上記速度信号、上記対地高度信号、上記
    フラツプの位置信号および着陸装置信号に応答し且つ上
    記メモリアドレス論理回路に作動的に接続され、航空機
    が着陸装置を下げて第１の所定速度以下で第１の所定高
    度以下に下降したとき第１型の音声信号を発生させ、航
    空機が上記第１の所定速度を超えて第２の所定高度以下
    に下降したとき第２型の音声信号を発生させる電子計算
    器とを備えた航空機の対地高度警報装置。 １１ 電子計算機は航空機がフラツプを下げて第２の所
    定速度以下で第３の所定高度以下に下降したとき第３型
    の音声信号を発生させる特許請求の範囲第１０項記載の
    航空機の対地高度警報装置。 １２ 電子計算機は第１型の音声信号が発生されたとき
    第３型の音声信号を抑制するように働く特許請求の範囲
    第１１項記載の航空機の対地高度警報装置。 １３ 第１型の音声信号は“低すぎる、着陸装置”の信
    号であり、第２型の音声信号は“低すぎる、大地”の信
    号であり、第３型の音声信号は“低すぎる、フラツプ”
    の信号である特許請求の範囲第１２項記載の航空機の対
    地高度警報装置。 １４ 電子計算機はアナログ計算機である特許請求の範
    囲第１３項記載の航空機の対地高度警報装置。 １５ アナログ計算機は速度信号に応答して機能的に速
    度に関連する係数信号を発生する関数発生器を含む特許
    請求の範囲第１４項記載の航空機の対地高度警報装置。 １６ アナログ計算機は関数発生器に動作的に接続され
    、対地高度信号に応答して航空機が高度の、速度の関数
    である所定値以下に下降することを示す論理信号を発生
    する比較器を含む特許請求の範囲第１５項記載の航空機
    の対地高度警報装置。１７ 航空機の対地高度を表わす
    信号の信号源と、航空機の速度を表わす信号の信号源と
    、航空機の着陸装置の位置を表わす信号の信号源と、上
    記対地高度信号、上記速度信号および上記着陸装置の位
    置信号に応答して、航空機が第１の所定対地高度以下に
    あるとき、“低すぎる、大地”の音声警報を発生し、所
    定速度以下で着陸装置が上がっているとき“低すぎる、
    着陸装置”の音声警報を発生する計算機とを備えた航空
    機の対地高度警報装置。 １８ 計算機は第２の所定高度以下のみ、“低すぎる、
    着陸装置”の音声警報を発生する特許請求の範囲第１７
    項記載の航空機の対地高度警報装置。 １９ 第１の所定高度は地上３００メートル（１０００
    フイート）である特許請求の範囲第１７項記載の航空機
    の対地高度警報装置。 ２０ 第２の所定高度は地上１５０メートル（５００フ
    イート）である特許請求の範囲第１７項記載の航空機の
    対地高度警報装置。 ２１ 計算機は速度の関数として第１の所定高度の値を
    増大する手段を含む特許請求の範囲第１７項記載の航空
    機の対地高度警報装置。 ２２ 計算機は速度の関数として第２の所定高度の値を
    増大する手段を含む特許請求の範囲第１８項記載の航空
    機の対地高度警報装置。 ２３ 第１の所定高度の値は所定速度で第２の所定高度
    に等しく、且つ増大する速度の線形関数として増大され
    る特許請求の範囲第２２項記載の航空機の対地高度警報
    装置。 ２４ 第１の所定高度の値を増する手段は第２の所定速
    度以上の速度で第１の所定高度を最大値に制限する手段
    を含む特許請求の範囲第２３項記載の航空機の対地高度
    警報装置。 ２５ 最大値は３００メートル（１０００フイート）で
    ある特許請求の範囲第２４項記載の航空機の対地高度警
    報装置。 ２６ 第２の所定速度は０．４５マツハである特許請求
    の範囲第２４項記載の航空機の対地高度警報装置。 ２７ 計算機は第２の所定速度を越えると“低すぎる、
    フラツプ”の音声警報を抑制する手段を含む特許請求の
    範囲第１７項記載の航空機の対地高度警報装置。 ２８ 第２の所定速度は０．２８マツハである特許請求
    の範囲第２７項記載の航空機の対地高度警報装置。 ２９ 計算機は着陸装置が上がっており、且つ航空機が
    第１の所定速度以下であるときのみ“低すぎる、着陸装
    置”を発生する手段を含む特許請求の範囲第２７項記載
    の航空機の対地高度警報装置。 ３０ 第１の所定速度は０．３５マツハである特許請求
    の範囲第２９項記載の航空機の対地高度警報装置。 ３１ 計算機は着陸装置の位置信号に応答して着陸装置
    が上がっているとき“低すぎる、フラツプ”の信号を抑
    制する手段を含む特許請求の範囲第２８項記載の航空機
    の対地高度警報装置。 ３２ 計算機は増大する航空機の速度の関数として第１
    の所定高度の値を増大する手段を含む特許請求の範囲第
    ２７項記載の航空機の対地高度警報装置。 ３３ 航空機の対地高度を表す信号の信号源と、航空機
    の速度を表わす信号の信号源と、航空機のフラツプの位
    置を表わす信号の信号源と、上記対地高度信号、上記速
    度信号および上記フラツプの位置信号に応答して、航空
    機が第１の所定高度以下にあるとき、“抵すぎる、大地
    ”の音声情報を発生し、航空機がフラツプを着陸位置に
    しないで所定速度以下にあるとき“低すぎる、フラツプ
    ”の音声警報を発生する計算機とを備えた航空機の対地
    高度警報装置。 ３４ 計算機は第２の所定高度以下で“低すぎる、フラ
    ツプ”の音声警報を発生する特許請求の範囲第３３項記
    載の航空機の対地高度警報装置。 ３５ 第１の所定高度は地上３００メートル（１０００
    フイート）である特許請求の範囲第３３項記載の航空機
    の対地高度警報装置。 ３６ 第２の所定高度は地上６０メートル（２００フイ
    ート）である特許請求の範囲第３３項記載の航空機の対
    地高度警報装置。 ３７ 第１の所定速度は０．２８マツハである特許請求
    の範囲第３４項記載の航空機の対地高度警報装置。 ３８ 計算機は増大する速度の関数として第１の所定高
    度の値を増大する手段を含む特許請求の範囲第３４項記
    載の航空機の対地高度警報装置。 ３９ 第１の所定高度の値は第１の所定速度で第２の所
    定高度に等しく、且つ増大する速度の線形関数として増
    大される特許請求の範囲第３６項記載の航空機の対地高
    度警報装置。 ４０ 第１の所定高度の値を増大する手段は更に第１の
    所定高度の値を第２の所定速度以上の速度に対する最大
    値に制限する特許請求の範囲第３８項記載の航空機の対
    地高度警報装置。 ４１ 最大値は３００メートル（１０００フイート）で
    ある特許請求の範囲第４０項記載の航空機の対地高度警
    報装置。 ４２ 第２の所定速度は０．４５マツハである特許請求
    の範囲第４０項記載の航空機の対地高度警報装置。
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