JPS6012707Y2 - 自動ドライバ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ドライバ装置に関し、特に、ねじ供給ホー
ス取付部の改良に関する。

従洛のこの種装置として、例えば、回転駆動源により駆
動されるドライバビットと、このドライバビットを回転
かつ往復摺動自在に案内する案内孔を穿設したノーズと
、前記案内孔の先端を互いに相対向して開閉する如く前
記ノーズに摺動自在に枢支された一対のジョーとを有し
、該ジョーに保持されたファスナ部品を前記ドライバビ
ットによりワークに締付けるようにしたものがあった。

しかし、特に頭径に対して脚長が比較的短いねじ等のフ
ァスナ一部品の供給においては、前記ノーズの案内孔に
ファスナ部品を、その脚部を先端にした姿勢で供給する
ために、一本の短管ホース金具がノーズに摺動自在に取
付けられ、その末端にねじ供給ホースが接続されていた
。

従って、ねじ送り用圧縮空気の流動やドライバ本体の移
動等によってねじ供給ホースが動き、これによってホー
ス金具までが動かされ、ノーズ外にねじが飛び出して安
定的なねじ供給が出来ない欠点があった。

また、ねじ込み作業によるドライバピットの進退動作に
より、ホース金具とともにホース全体が揺動するので、
長いホースの波打ち運動によって周囲の機器に引掛った
りして危険であると共に、ビットにかかるホース金具の
抵抗が大きいので、ねじ込み作業に大きな力を要してい
た。

本考案は上記問題を解決し、ねじ案内管が揺動してもね
じ供給ホースは動かないようにした自動ドライバ装置を
提供することを目的とする。

以下本考案の一実施例を図面にもとづいて説明する。

自動ドライバ装置は基本的に第１乃至３図示の如く、回
転駆動源（図示せず）により駆動されるドライバビット
１と、このドライバビット１を回転かつ往復摺動自在に
案内する案内孔２ａを穿設したノーズ２と前記案内孔２
ａの先端を互いに相対向して開閉する如く前記ノーズ２
に揺動自在に枢支された互いに接近する方向に付勢され
た一対のジョー３，３とを有する。

そして、該ジョー３．３に保持されたファスナ部品（以
下ねじと呼ぶ）Ａを前記ドライバビット１によりワーク
Ｂに締付けるようにしたものである。

しかして、ねじ供給ホースの取付部は、第１ないし４図
に示される如く、ドライバノーズ２に１対的に設けられ
た取付孔１１を持つホース接続金具取付部１０と、前記
取付孔１１に嵌合されるホース接続金具２０と、前記ホ
ース接続金具取付部１０にねじ込まれて前記ホース接続
金具２０を押圧する止ねじ３０と、前記ホース接続金具
取付部の取付孔１１内に一端が位置されるねじ案内管４
０と、前記ホース接続金具取付部１０を貫通して設けら
れた枢動５０と、前記ねじ案内管４０を前記ドライバノ
ーズ２側に付勢するばね６０とを含む。

前記ホース接続金具２０は、ねじ案内孔２０ａを持ち、
前記ホース接続金具取付孔１１に摺動自在とされ、その
軸方向一方にホース嵌合部２１、他方にノーズ嵌合部２
２を持つ。

該ノーズ嵌合部２２は前記ホース嵌合部２１より大径の
円筒体とされ、その下端面に該ノーズ嵌合部２２の軸線
上に球面中心０１を持つ球凹面２２ａが形成され、かつ
、その外周面に円周Ｒ２２ｂが形成される。

そして、該ノーズ嵌合部２２のホース嵌合部側端部にフ
ランジ２２ｃが設けられる。

止ねじ３０はねじ部３１の先端が円錐部３２とされ、前
記ホース接続金具２０の円周溝２２ｂの接線方向で前記
金具取付部１０にねじ込まれ、その円錐部３２によって
前記円錐溝２２ｂの底を押圧して固定楔力を発生させる
。

ねじ案内管４０は前記接続金具の案内孔２０ａと同径の
案内孔４０ｂを有し、上部端面に前記ホース接続金具２
０の球凹面２２ａに合致した球凸面４０ａが形成されて
いる。

また、ねじ案内管４０は取付孔１１の内径より小さい外
径を有し、前記球凹凸面２２ａ、４０ａ間には僅かな間
隙が残されている。

そして、ねじ案内管４０は、金具取付部１０を貫通して
尖鋭先端部５１ａにより両側から挾持するねじ棒５１と
ナツト５２からなる枢軸５０を支点とし、前記ホース接
続金具２０の球凹面２２ａの中心０１回りに揺動自在と
されている。

ばね６０は線状体からなり、前記ねじ案内管４０の表面
を押圧する弧状部６１と、該弧状部６１の両端に捩りば
ねとなるコイル部６２が形成され該コイル部６２が前記
ねじ棒５１でナツト５２と金具取付部１０の側面との間
に嵌装される。

また７０はねじ締め作業時にジョー３，３先端がワーク
Ｂに当接するのを阻止し、ジョー３，３の滑らかな開閉
を可能にする阻止板であり、ノーズ２に固定されている
。

次に前記実施例の作動状態を説明する。

第３図示の如く、ビット１が後退しているときホース接
続金具の案内孔２０ａとねじ案内管の案内孔４０ｂとが
同心状態にある。

このときホースＨから圧縮空気により送り込まれたねじ
Ａは前記両案内孔を通ってジョー３，３間に脚部を先に
して挾持される。

この状態で外筒５を押し下げると、それと共にビットが
ばね６に抗して下降し、ねじ案内管４０をばね６０に抗
して仮想線示の如く押しのけてねじＡに至る。

そしてビット１を回転させるとねじＡはワークＢにねじ
込まれる。

ビット１を元の位置に上昇させればねじ案内管４０もば
ね６０により元の位置に戻される。

さて、ここで、ホース接続金具２０の取付部１０への取
付作業は例えば次の如くなされる。

即ち金具２０はそのフランジ２２ｃが取付部１０の端面
に当るまで取付孔１１に差込まれ、次いで止ねじ３０が
ねじ込まれる。

そしてねじ込み回転する止ねじ円錐部３２．が円周溝２
２ｂの底に接触すると、それらの間に楔力が発生すると
同時に、この力とねじの回転により摩擦力が生じ、この
摩擦力は金具２０を僅かにホースＨ側へ摺動させ、これ
によって金具２０とねじ案内管４０との球面間に僅かな
間隙が生じることとなる。

これにより該間隙からの圧縮空気の逃げが最少限に止め
られると共に、ねじ案内管４０のスムーズな揺動が確保
される。

このように前記間隙は非常に重要であり、高精度な球面
加工と金具２０とねじ案内管４０との高精度な組付作業
が要求されるところ、前記止ねじ３０によってこれらの
要求をなくすることができる。

また、ばねコイル部６２がねじ案内管４０の枢軸５０に
嵌装されているので、ねじ案内管４０が揺動してもばね
弧状部６１との接触点が殆んで移動せず、この為該接触
点における磨耗は殆んど生じない。

なお、前記金具２０と案内管４０との接続面は、金具側
で凸球面、案内管側で凹球面でもよく、更にいずれか一
方で円筒凹面、他方で円筒凸面でもよく、要するに円弧
面であればよい。

なお、前記ノーズ嵌合部のフランジ２２ｃが省略され、
ノーズ嵌合部２２の最大直径外周面が取付孔１１に合致
する円周面を持つものが代替して用いられる。

この場合、取付部１０への取付は、例えば、次の如くで
ある。

ねじ案内管４０が枢軸５０で予め取付部１０へ取付けら
れ、該ねじ案内管４０の球凸面４０ａに当接するまでノ
ーズ嵌合部２２を取付孔１１に差込み、しかる後に止ね
じ３０をねじ込む。

このとき前記同様にしてホース接続金具２０は僅かにホ
ース側へ摺動してそれとねじ案内管４０との間に僅かの
間隙が確保される。

勿論、金具２０（フランジ２２ｃ付又はフランジなしの
もの）が前記と逆方向の反ホース側へ僅かに摺動してね
じ案内管４０との間に僅かな間隙が残されるような方向
に止ねじ３０がねじ込まれてもよい。

この場合、金具２０はねじ案内管４０との間に相当の間
隙が残されるまで取付孔１１に差し込まれ、しかる後に
止めねじ３０がねじ込まれて、前記間隙が僅かな値まで
狭まることとなる。

以上の如く本考案はホース接続金具がノーズ側に固定さ
れ、ねじ案内管が揺動自在に取付けられているので、ホ
ースが動くことなく安全で、ねじ供給が確実、かつ、ね
じ込み作業に大きな力を要しない。

このことは、特に狭い場所での産業用ロボットによるね
じ締作業によって有効である。

またホース接続金具とねじ案内管との接続部は円弧凹凸
面によって接続されるため、案内管の揺動がスムーズで
、しかも、両者の間隙を最少限度まで狭くでき、圧縮空
気の洩れが最少限まで防止される。

更に、ホース接続金具は、先端に円錐部をもつ止ねじで
固定されるので、該円錐部による楔力によって固定され
、使用中に弛むことがなく、小さいねじ力で大きな固定
力が得られるばかりでなく、ホース接続金具とねじ案内
管の円弧面の僅かな間隙の調整が可能となり、高精度な
円弧面加工や組付作業が不要となるという予期せぬ劫果
を得ることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２図は右側
面図、第３図は第１図の■−■断面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ断面図である。 Ａ・・・・・・ファスナ部品、１・・・・・・ドライバ
ビット、２・・・・・・ノーズ、２ａ・・・・・・ノー
ズ案内孔、３・・・・・・ジョー、１０・・・・・・ホ
ース接続金具取付部、１１・・・・・・取付孔、２０・
・・・・・ホース接続金具、２１・・・・・・ホース嵌
合部、２２・・・・・・嵌合部、２２ａ・・・・・・球
凹面、２２ｃ・・・・・・フランジ、３０・・・・・・
止ねじ、３２・・・・・・円錐部、４０・・・・・・ね
じ案内管、４０ａ・・・・・・球凸面、５０・・・・・
・枢軸、６０・・・・・・ばね、６１・・・・・・弧状
部、６２・・・・・・コイル部。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ドライバノーズに設けられた取付孔を持つホース
   接続金具取付部と、該取付部の取付孔に摺動自在に嵌合
   され、軸方向一方にホース嵌合部、他方に７一ズ嵌合部
   を持ち、該ノーズ嵌合部の端面には該ノーズ嵌合部の軸
   線上に中心を持つ円弧面が形成され、かつ、外周面に円
   周溝をもつホース接続金具と、該ホース接続金具の円周
   溝の大略接線方向で前記ホース接続金具取付部にねじ込
   まれ、先端に該円周溝の底を押圧して楔力を発生させる
   円錐部をもつ止ねじと、前記ホース接続金具取付部の取
   付孔内に一端が位置し、該一端に前記ホース接続金具の
   円弧面に合致した円弧面をもつねじ案内管と、該ねじ案
   内管を前記ホース接続金具の円弧面の中心回りに揺動自
   在になるように前記ホース金具取付部を貫通して設けら
   れた枢軸と、前記ねじ案内管を前記ドライバノーズ側に
   付勢するばねとを含むことを特徴とする自動ドライバ装
   置。
2. （２）前記ホース接続金具のノーズ嵌合部は、前記ホー
   ス嵌合部側端部に７ランジを有し、前記止ねじは、その
   ねじ込み回転する円錐部の前記円周溝底との接触によっ
   て前記ホース接続金具が僅かにホース側へ摺動して前記
   ホース接続金具と前記ねじ案内管との間に僅かな間隙が
   残されるような方向にねじ込まれる実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の自動ドライバ装置。
3. （３）前記ホース接続金具のノーズ嵌合部は最大直径外
   周面が前記ねじ供給管取付部の取付孔に合致する円周面
   をもち、前記止ねじは、そのねじ込み回転する円錐部の
   前記円周溝底との接触によって前記ホース接続金具が僅
   かにホース側へ摺動して前記ホース接続金具と前記ねじ
   案内管との間に僅かな間隙が残されるような方向にねじ
   込まれる実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動ドラ
   イバ装置。