JPS60124413A - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御装置Info
- Publication number
- JPS60124413A JPS60124413A JP58233254A JP23325483A JPS60124413A JP S60124413 A JPS60124413 A JP S60124413A JP 58233254 A JP58233254 A JP 58233254A JP 23325483 A JP23325483 A JP 23325483A JP S60124413 A JPS60124413 A JP S60124413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- rolling
- roll
- value
- variation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、無負荷のロール間隙と圧延荷重とからミルは
ね定数を用いて板厚実際値を算定する板厚演算手段と、
該手段から圧延開始時に受け取った板厚実際値を板厚目
標値として記憶する手段と板厚演算手段からの板厚実際
値の前記板厚目標値からの偏差に応じて圧下位置制御系
への圧下位１８目標値を修正指令する板厚調節手段とを
備えてなる圧延機の自動板厚制御装置に関する。
ね定数を用いて板厚実際値を算定する板厚演算手段と、
該手段から圧延開始時に受け取った板厚実際値を板厚目
標値として記憶する手段と板厚演算手段からの板厚実際
値の前記板厚目標値からの偏差に応じて圧下位置制御系
への圧下位１８目標値を修正指令する板厚調節手段とを
備えてなる圧延機の自動板厚制御装置に関する。
この自動板厚制御装置においては、よく知られているよ
うに、圧延スタンドの出側板厚りが、無負荷時ロール間
隙Ｓおよび圧延荷重Ｆとミルばね足載Ｍとから ｈ＝ｓ十Ｆ／Ｍ ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（１）なる演算式に
したがってめられる。
うに、圧延スタンドの出側板厚りが、無負荷時ロール間
隙Ｓおよび圧延荷重Ｆとミルばね足載Ｍとから ｈ＝ｓ十Ｆ／Ｍ ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（１）なる演算式に
したがってめられる。
か５る原理にしたがって板厚を間接的に検出して、これ
を用いて板厚の自動制御を行なう場合に、板厚に対する
悪影響の大きな要因の一つとしてロール偏心による圧延
荷重変動がある。
を用いて板厚の自動制御を行なう場合に、板厚に対する
悪影響の大きな要因の一つとしてロール偏心による圧延
荷重変動がある。
第１図はか＼る悪影響を除去すべく改善された従来の自
動板厚制御装置を示すブロック図である。
動板厚制御装置を示すブロック図である。
この図において、１は圧延荷重検出装置、２は上ワーク
ロール、３は下ワークロール、４は回転速度計、５は圧
下シリンダ、６は圧下位置検出装置、７はサーボ弁であ
る。板厚演算手段は係数要素８と加算要素９とからなり
、圧延荷重検出装置によって検出された圧延荷重Ｆは係
数要素８に導かへココテ係数１／／Ｍを掛けられてから
加算要素９に入力される。圧延位置検出装置によって検
出された圧下位置Ｓが無負荷時ロール間隙として加算被
素９に加えられる。加算要素９の出力端には先の（１）
式にしたがってめられた出側板厚りが生じる。
ロール、３は下ワークロール、４は回転速度計、５は圧
下シリンダ、６は圧下位置検出装置、７はサーボ弁であ
る。板厚演算手段は係数要素８と加算要素９とからなり
、圧延荷重検出装置によって検出された圧延荷重Ｆは係
数要素８に導かへココテ係数１／／Ｍを掛けられてから
加算要素９に入力される。圧延位置検出装置によって検
出された圧下位置Ｓが無負荷時ロール間隙として加算被
素９に加えられる。加算要素９の出力端には先の（１）
式にしたがってめられた出側板厚りが生じる。
ロックオン（圧延開始）時における加算要素９の出力値
が記憶装置１０に記憶され、その記憶値が板厚目標値ｈ
”として用いられる。比較点１１では記憶装置３からの
板厚目標値ｈ＊と加算要素９からの板厚実際値りとが比
較され板厚制御側差Δｈ ＝ ｈ＊−ｂが形成される。
が記憶装置１０に記憶され、その記憶値が板厚目標値ｈ
”として用いられる。比較点１１では記憶装置３からの
板厚目標値ｈ＊と加算要素９からの板厚実際値りとが比
較され板厚制御側差Δｈ ＝ ｈ＊−ｂが形成される。
１２は板厚調節器であり、制御偏差Δｈを零にするよう
に圧下位置目標値Ｓ９を修正指令する。比較点１３では
圧下位置検出装置ｉｔ、 ６からの圧下位置実際値Ｓが
圧下位置目標値Ｓ＊と比較されて圧下位置制御偏差Δｓ
＝ｓ”−ｓが形成される。圧下位置調節器１４がその制
御偏差ΔＳを零にするようサーボ弁７を操作する。
に圧下位置目標値Ｓ９を修正指令する。比較点１３では
圧下位置検出装置ｉｔ、 ６からの圧下位置実際値Ｓが
圧下位置目標値Ｓ＊と比較されて圧下位置制御偏差Δｓ
＝ｓ”−ｓが形成される。圧下位置調節器１４がその制
御偏差ΔＳを零にするようサーボ弁７を操作する。
ところが、ロール偏心による圧延荷重変動のために比較
点１１では誤った板厚制御偏差が形成される。そこで比
較点１１と板厚調節器１２との間に帯域除去フィルタ１
５が挿入されている。帯域除去フィルタ１５は、回転速
度計からの回転速度によって調整されてロール偏心周波
数ωに同調させられるようになっており、この周波数帯
域の成分を除去する動作をする。このようにしてロール
偏心による誤った板厚制御偏差が板厚調節器に入力され
るのを防止している。
点１１では誤った板厚制御偏差が形成される。そこで比
較点１１と板厚調節器１２との間に帯域除去フィルタ１
５が挿入されている。帯域除去フィルタ１５は、回転速
度計からの回転速度によって調整されてロール偏心周波
数ωに同調させられるようになっており、この周波数帯
域の成分を除去する動作をする。このようにしてロール
偏心による誤った板厚制御偏差が板厚調節器に入力され
るのを防止している。
さらに、圧延荷重検出装置によって検出される圧延荷重
Ｆを導かれる帯域通過フィルタ１６が設けられていて、
この帯域通過フィルタ１６も回転速度計からの回転周波
数に応じた調整によりロール偏心周波数ωに同調させら
れるようになっている。
Ｆを導かれる帯域通過フィルタ１６が設けられていて、
この帯域通過フィルタ１６も回転速度計からの回転周波
数に応じた調整によりロール偏心周波数ωに同調させら
れるようになっている。
これによって帯域通過フィルタ１６はロール偏心に起因
する圧延荷重変動分を抽出する。この抽出された圧延荷
重変動分は圧延荷重調節器１７を介して加算要素１８に
導かれ、ここで板厚調節器１２の出力に重畳される。加
算要素１８の出力が圧下位置目標値Ｓ＊とじて比較点１
３に導かれる。これによってロール偏心が応答性よく補
正される結果、板厚精〜 度を向上させることができる
。
する圧延荷重変動分を抽出する。この抽出された圧延荷
重変動分は圧延荷重調節器１７を介して加算要素１８に
導かれ、ここで板厚調節器１２の出力に重畳される。加
算要素１８の出力が圧下位置目標値Ｓ＊とじて比較点１
３に導かれる。これによってロール偏心が応答性よく補
正される結果、板厚精〜 度を向上させることができる
。
しかしながら、か＼る従来装置の場合、帯域除去フィル
タ１５と帯域通過フィルタ１６との２つのフィルタを必
要とし、又演出される板厚りにロール偏心変動分による
影響が含まれているために、それのロックオン値、すな
わち板厚目標値ｈ＊にもロール偏心による変動分が含ま
れ、ロックオンのタイミングにより板厚目標値ｈ＊が変
わるという欠点がある。
タ１５と帯域通過フィルタ１６との２つのフィルタを必
要とし、又演出される板厚りにロール偏心変動分による
影響が含まれているために、それのロックオン値、すな
わち板厚目標値ｈ＊にもロール偏心による変動分が含ま
れ、ロックオンのタイミングにより板厚目標値ｈ＊が変
わるという欠点がある。
！発明の目的はロール偏心による圧延荷重変ｖ＋ｂ分を
抽出する手段を１つのみ使用しながらも、基本的には従
来装置と同等の機能を維持し、なおかつ板厚目標値りに
対するロール偏心による変動分の影響を除き、一層の板
厚精度向上を図ることにある。
抽出する手段を１つのみ使用しながらも、基本的には従
来装置と同等の機能を維持し、なおかつ板厚目標値りに
対するロール偏心による変動分の影響を除き、一層の板
厚精度向上を図ることにある。
この目的は、本発明によれば、圧延荷重検出装置によっ
て検出される圧延荷重に含まれるロール偏心による変動
分を抽出する変動分抽出手段を設けて、一方では圧延荷
重検出装置によって検出される圧延荷重から前記変動分
抽出手段により抽出されるロール偏心による変動分を差
引いた残りを前記板厚演算手段に導き、他方では前記変
動分抽出手段により抽出されるロール偏心による変動分
を、前記板厚調節手段から圧下位置制御系に与えられる
圧下位置目標値に重畳し、さらに圧下位置制御系の伝達
特性を模擬する遅れ要素を設け、これに前記板厚調節手
段からの圧下位置目標値を入力することにより該遅れ要
素から無負荷のロール間隔相当を得て、これを前記板厚
演算手段に導くようにすることによって達成される。
て検出される圧延荷重に含まれるロール偏心による変動
分を抽出する変動分抽出手段を設けて、一方では圧延荷
重検出装置によって検出される圧延荷重から前記変動分
抽出手段により抽出されるロール偏心による変動分を差
引いた残りを前記板厚演算手段に導き、他方では前記変
動分抽出手段により抽出されるロール偏心による変動分
を、前記板厚調節手段から圧下位置制御系に与えられる
圧下位置目標値に重畳し、さらに圧下位置制御系の伝達
特性を模擬する遅れ要素を設け、これに前記板厚調節手
段からの圧下位置目標値を入力することにより該遅れ要
素から無負荷のロール間隔相当を得て、これを前記板厚
演算手段に導くようにすることによって達成される。
第２図は本発明による自動板厚制御装置の実施例を示す
。第２図において第１図におけると同一構成要素には第
１図における同一の参照番号が付されている。
。第２図において第１図におけると同一構成要素には第
１図における同一の参照番号が付されている。
本実施例によれば、ロール偏心による圧延荷重変動分を
抽出する手段として、回転速度計からの回転速度に応じ
てロール偏心周波数ωに同調させられる帯域通過フィル
タ２０が設けられ、これに圧延荷重検出装置回より検出
された圧延荷１５（Ｆ力Ｉ力される。圧延荷重検出値Ｆ
とフィルタ２０の出力との差が減算要素２１において形
成され、これが係数要素８に導かれる。したがって、板
厚演算手段（８，９）には圧延荷重からロール偏心によ
る変１ｉｉ１＋分を差し引いた残りが入力される。フィ
ルタ２０を介して抽出されたロール偏心による圧延荷重
変動分は圧延荷重調節器１７にも導かれ、圧延荷重調節
器１７の出力が付加的な圧下位置目標値Ｓ：とじて加算
要素１８に導かれる。
抽出する手段として、回転速度計からの回転速度に応じ
てロール偏心周波数ωに同調させられる帯域通過フィル
タ２０が設けられ、これに圧延荷重検出装置回より検出
された圧延荷１５（Ｆ力Ｉ力される。圧延荷重検出値Ｆ
とフィルタ２０の出力との差が減算要素２１において形
成され、これが係数要素８に導かれる。したがって、板
厚演算手段（８，９）には圧延荷重からロール偏心によ
る変１ｉｉ１＋分を差し引いた残りが入力される。フィ
ルタ２０を介して抽出されたロール偏心による圧延荷重
変動分は圧延荷重調節器１７にも導かれ、圧延荷重調節
器１７の出力が付加的な圧下位置目標値Ｓ：とじて加算
要素１８に導かれる。
板厚調節手段は、ここでは圧下位置設定器２２と板厚調
節器１２と加算要素２３とからなり、設定器２２からの
圧下位置設定値Ｓ？ｌに板厚調節器１２による補正分Ｓ
？が加算されて圧下位置目標値が形成される。最終的に
比較点１３に達する圧下位置目標値Ｓ１はｓ＊＝ ｓ：
＋ ｓ７ ＋ ｓ：となる。
節器１２と加算要素２３とからなり、設定器２２からの
圧下位置設定値Ｓ？ｌに板厚調節器１２による補正分Ｓ
？が加算されて圧下位置目標値が形成される。最終的に
比較点１３に達する圧下位置目標値Ｓ１はｓ＊＝ ｓ：
＋ ｓ７ ＋ ｓ：となる。
帯域通過フィルタ２０（これは必要な周波数成分に応じ
て何段か設けることもできる。）および減μ要素２１を
設けることによって、板厚演算手段における係数要素８
には、ロール偏心に起因する周波数成分を全て除去した
残りが入力されるこ２から、ロール偏心による周期的変
動はミルスプリング算定値Ｆ／Ｍにはもはや影響を与え
ない。
て何段か設けることもできる。）および減μ要素２１を
設けることによって、板厚演算手段における係数要素８
には、ロール偏心に起因する周波数成分を全て除去した
残りが入力されるこ２から、ロール偏心による周期的変
動はミルスプリング算定値Ｆ／Ｍにはもはや影響を与え
ない。
しかしながら、板厚演算手段における加算要素９に導く
べき無負荷時ロール間隙に相当する信号を従来装置のよ
うに圧下位置検出装置６から取り出すことは、圧下位置
検出装置により検出されるロール間隙にはロール偏心に
よる影響が含まれているために好ましくない。
べき無負荷時ロール間隙に相当する信号を従来装置のよ
うに圧下位置検出装置６から取り出すことは、圧下位置
検出装置により検出されるロール間隙にはロール偏心に
よる影響が含まれているために好ましくない。
そこで、圧下位置制御系の遅れ応答特性を模擬する遅れ
要素２４が設けられ、これに加算要素２３のところで得
られる圧下位置目標値（Ｓ： ＋ Ｓｒ）が入力される
。か＼る遅れ要素２４の出カＳｖ′＊ヲ無負荷時ロール
間隙相当値として板厚演算手段の加算要素９に与えるこ
とによって、ロール偏心の影響を除去することができる
。
要素２４が設けられ、これに加算要素２３のところで得
られる圧下位置目標値（Ｓ： ＋ Ｓｒ）が入力される
。か＼る遅れ要素２４の出カＳｖ′＊ヲ無負荷時ロール
間隙相当値として板厚演算手段の加算要素９に与えるこ
とによって、ロール偏心の影響を除去することができる
。
以上のように、本発明によれば、ロール偏心に起因する
圧延荷重変動を制御装置の初段で除去することによって
構成が簡単となり、しかも、遅れ要素を介して無負荷時
ロール間隙相当値を得る構成との組合せにより板厚のロ
ックオン値（すなわち板厚目標値）からロール偏心の影
響を除去することができる。
圧延荷重変動を制御装置の初段で除去することによって
構成が簡単となり、しかも、遅れ要素を介して無負荷時
ロール間隙相当値を得る構成との組合せにより板厚のロ
ックオン値（すなわち板厚目標値）からロール偏心の影
響を除去することができる。
第１図は従来装置の実施例を示すブロック図、第２図は
本発明装置の実施例を示すブロック図である。 １・・・圧延荷重検出装置、 ７・・・サーボ弁、 ８．９・・・板厚演算手段、 １０・・・記憶手段、 １２．２２．２３・・・板厚調節手段、４．２０・・・
ロール偏心による圧延荷重変動抽出手段、５．６，７，
１３．１４・・・圧下位置制御系、２４・・・遅れ要素
。
本発明装置の実施例を示すブロック図である。 １・・・圧延荷重検出装置、 ７・・・サーボ弁、 ８．９・・・板厚演算手段、 １０・・・記憶手段、 １２．２２．２３・・・板厚調節手段、４．２０・・・
ロール偏心による圧延荷重変動抽出手段、５．６，７，
１３．１４・・・圧下位置制御系、２４・・・遅れ要素
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）無負荷のロール間隙と圧延荷重とからミルばね定数
を用いて板厚実際値を算定する板厚演算手段と、該手段
から圧延開始時に受け取った板厚実際値を板厚目標値と
して記憶する手段と、板厚演算手段からの板厚実際値の
前記板厚目標値からの偏差に応じて圧下位置制御系への
圧下位置目標値を修正指令する板厚調節手段とを備えて
なる圧延機の自動板厚制御装置において、圧延荷重検出
装置によって検出される圧延荷重に含まれるロール偏心
による変動分を抽出する変動分抽出手段を設けて、一方
では圧延荷重検出装置によって検出される圧延荷重から
前記変動分抽出手段により抽出されるロール偏心による
変動分を差引いた残りを前記板厚演算手段に導き、他方
では前記変動分抽出手段により抽出されるロール偏心に
よる変動分を、前記板厚調節手段から圧下位置制御系に
与えられ、る圧下位置制御系に重畳１１、六らに圧下位
置制御系の伝達特性を模擬する遅れ要素を設け、これに
前記板厚調節手段からの圧下位置目標値を人力すること
により該遅れ要素から無負荷のロール間隔相当を得て、
これを前記板圧演算手段に導くようにしたことを特徴と
する圧延機の自動板厚制御装置。 ２）前記変動分抽出手段はロール回転速度に応じて調整
されてロール偏心周波数帯域で動作する帯域通過フィル
タであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の圧延機の自動板厚制御装置ム
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58233254A JPS60124413A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58233254A JPS60124413A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60124413A true JPS60124413A (ja) | 1985-07-03 |
| JPH0141406B2 JPH0141406B2 (ja) | 1989-09-05 |
Family
ID=16952187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58233254A Granted JPS60124413A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60124413A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617162A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-18 | Toyota Motor Corp | Method and device for production of hollow core |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP58233254A patent/JPS60124413A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617162A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-18 | Toyota Motor Corp | Method and device for production of hollow core |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0141406B2 (ja) | 1989-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |