JPS60124007A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPS60124007A JPS60124007A JP23087283A JP23087283A JPS60124007A JP S60124007 A JPS60124007 A JP S60124007A JP 23087283 A JP23087283 A JP 23087283A JP 23087283 A JP23087283 A JP 23087283A JP S60124007 A JPS60124007 A JP S60124007A
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- JP
- Japan
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- write
- circuit
- cylinder
- head
- magnetic disk
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は、物理的なシリンダ位置に対応する磁気ヘッド
への書込み電流を非直線的に制御する磁気ディスク装置
に関する。
への書込み電流を非直線的に制御する磁気ディスク装置
に関する。
（ｂ）技術の背景
磁気ディスク装置の動作はシーク動作と書込み／続出し
動作に大別される。シーク動作は上位装置からのアドレ
ス情報で指定されたトランクへ磁気ヘッドを位置決めす
るための動作であり、書込み／読出し動作はアドレス情
報で指定された磁気ヘッドによる記録媒体（指定された
トラック）への情報の書込みや、記録媒体（指定された
トラック）からの情報の読出しを行う動作である。
動作に大別される。シーク動作は上位装置からのアドレ
ス情報で指定されたトランクへ磁気ヘッドを位置決めす
るための動作であり、書込み／読出し動作はアドレス情
報で指定された磁気ヘッドによる記録媒体（指定された
トラック）への情報の書込みや、記録媒体（指定された
トラック）からの情報の読出しを行う動作である。
シーク動作時や書込み／続出し動作時に磁気ヘッドを目
標トラックへ位置決めし書込み／続出し動作に応じて移
動させる機構には直進型アクチュエータと回転型アクチ
ュエータがあり、それぞれに特有の動作特性がある。従
って、上記動作特性を考慮した最適な動作、特に書込み
／続出し動作時、磁気ヘッドへ最適な書込み電流を流す
には」二記動作特性を配慮した電流制御方法を考える必
要がある。
標トラックへ位置決めし書込み／続出し動作に応じて移
動させる機構には直進型アクチュエータと回転型アクチ
ュエータがあり、それぞれに特有の動作特性がある。従
って、上記動作特性を考慮した最適な動作、特に書込み
／続出し動作時、磁気ヘッドへ最適な書込み電流を流す
には」二記動作特性を配慮した電流制御方法を考える必
要がある。
（Ｃ）従来技術と問題点
磁気ディスク装置での従来の書込み電流制御方法に付い
て１図面を参照して説明する。
て１図面を参照して説明する。
第１図は直進型アクチュエータと回転型アクチュエータ
の対応シリンダに対する浮上量特性図。
の対応シリンダに対する浮上量特性図。
第２図は第１図に対する書込み電流制御図をそれぞれ示
す。
す。
図において、■は直進型アクチュエータの浮−ヒ量特性
、■は回転型アクチュエータの浮上量特性。
、■は回転型アクチュエータの浮上量特性。
■は書込み電流を粗く制御した場合の状況図、■は書込
み電流を細かく制御した場合の状況図、 ＣＹＬＯ〜Ｃ
ＹＬｎはシリンダ番号、 Ｈｍ、Ｉｌｍ ＋ １は磁気
ヘッドをそれぞれ示す。
み電流を細かく制御した場合の状況図、 ＣＹＬＯ〜Ｃ
ＹＬｎはシリンダ番号、 Ｈｍ、Ｉｌｍ ＋ １は磁気
ヘッドをそれぞれ示す。
尚第１図は縦軸に磁気ヘラＦ’ （Ｈｍ、Ｈｍ ＋１
）のシリンダ（ＣＹＬＯ〜ＣＹＬｎ）に対する浮上量を
、横軸は磁気ヘッド（Ｈｍ、Ｉｌｍ ＋ １ ＞に対応
するシリンダ番号（ＣＹｌ、Ｏ〜ＣＹＬｎ ）を、第２
図の縦軸は磁気ヘッド（ｌ１ｍ、Ｈｍ ＋ １ ）に流
す書込み電流値を、横軸は磁気ヘッド（Ｉｌｍ、Ｈｍ
→−１）に対応するシリンダ番号（ＣＹＩ、Ｏ〜ＣＹＬ
ｎ）をそれぞれ示す。
）のシリンダ（ＣＹＬＯ〜ＣＹＬｎ）に対する浮上量を
、横軸は磁気ヘッド（Ｈｍ、Ｉｌｍ ＋ １ ＞に対応
するシリンダ番号（ＣＹｌ、Ｏ〜ＣＹＬｎ ）を、第２
図の縦軸は磁気ヘッド（ｌ１ｍ、Ｈｍ ＋ １ ）に流
す書込み電流値を、横軸は磁気ヘッド（Ｉｌｍ、Ｈｍ
→−１）に対応するシリンダ番号（ＣＹＩ、Ｏ〜ＣＹＬ
ｎ）をそれぞれ示す。
第１図、第２図共に磁気ディスクのデータ記録面（図示
してない）に２つの磁気ヘッド（ｌ１ｍ、ｌ１ｍ＋１）
がある場合で、 ＣＹＩ、０はそれぞれの磁気ヘッド（
Ｈｍ、Ｉ（ｍ ＋ １ ）制御範囲の最内周シリンダを
。
してない）に２つの磁気ヘッド（ｌ１ｍ、ｌ１ｍ＋１）
がある場合で、 ＣＹＩ、０はそれぞれの磁気ヘッド（
Ｈｍ、Ｉ（ｍ ＋ １ ）制御範囲の最内周シリンダを
。
ＣＹ Ｌ ｎはそれぞれの磁気ヘット’ （Ｉｆ、Ｉｌ
ｍ ＋ １ ）制御範囲の最外周シリンダを示す。
ｍ ＋ １ ）制御範囲の最外周シリンダを示す。
磁気ディスク装置の動作時、磁気ディスク（図示してな
い）は毎分数千回転の速度で回転を続ける。この時、磁
気ディスク（図示してない）の各記録には磁気−・ソド
（Ｈｍ、ｔｌｍ ＋ １ ）が数μｍの隙間を持って相
対する。この様に、磁気ディスク装置用磁気ヘッド（Ｉ
ｌｍ、Ｉｌｍ ＋ １ ）は浮動形が多く用いられてい
る。
い）は毎分数千回転の速度で回転を続ける。この時、磁
気ディスク（図示してない）の各記録には磁気−・ソド
（Ｈｍ、ｔｌｍ ＋ １ ）が数μｍの隙間を持って相
対する。この様に、磁気ディスク装置用磁気ヘッド（Ｉ
ｌｍ、Ｉｌｍ ＋ １ ）は浮動形が多く用いられてい
る。
磁気ディスク（図示してない）と磁気へソド（Ｈｍ、Ｈ
ｍ ＋ １ ）間の隙間は磁気ディスク（図示してない
）の回転に伴って流れる空気流が磁気ヘッド（Ｈｍ、Ｈ
ｍ ＋ １ ）に及ぼず流体力学的な浮上刃と。
ｍ ＋ １ ）間の隙間は磁気ディスク（図示してない
）の回転に伴って流れる空気流が磁気ヘッド（Ｈｍ、Ｈ
ｍ ＋ １ ）に及ぼず流体力学的な浮上刃と。
磁気ヘッド（Ｉｌｍ、Ｈｍ ＋ １ ＞を磁気ディスク
（図示してない）に押しつけるばねの力とのバランスに
よって決定されている。
（図示してない）に押しつけるばねの力とのバランスに
よって決定されている。
この様な磁気ヘッド（Ｈｍ、ｔｌｍ ＋ １ ）に対し
て。
て。
従来の書込み電流制御方法は第２図で示す如（最内周シ
リンダＣＹＬＯから最外周シリンダＣＹＬｎまで直線（
細かく制御した場合の制御電流■）又は階段状（粗く制
御した場合の制御電流■）に電流を順々に増加させてい
る。これは、磁気ヘッド（ｌ１ｍ、１ｍ＋１）の浮上量
が最内周シリンダＣＹＬＯから最外周シリンダＣＹＬｎ
まで直線的に変化することを前提としている為である。
リンダＣＹＬＯから最外周シリンダＣＹＬｎまで直線（
細かく制御した場合の制御電流■）又は階段状（粗く制
御した場合の制御電流■）に電流を順々に増加させてい
る。これは、磁気ヘッド（ｌ１ｍ、１ｍ＋１）の浮上量
が最内周シリンダＣＹＬＯから最外周シリンダＣＹＬｎ
まで直線的に変化することを前提としている為である。
しかしながら、ヨー（ｙａｗ ）角を持つ回転型アクチ
ュエータの浮上量特性■は第１図で示す如くシリンダに
対して直線的に変化する訳ではない為。
ュエータの浮上量特性■は第１図で示す如くシリンダに
対して直線的に変化する訳ではない為。
第２図に示す従来方法では綜合的に良好な電磁変換特性
（オーバライド特性、オフトランクマージン特性、隣接
トラックのクロストーク特性等）が得られないと言う欠
点があった。
（オーバライド特性、オフトランクマージン特性、隣接
トラックのクロストーク特性等）が得られないと言う欠
点があった。
（ｄ）発明の目的
本発明は、上記欠点を解消した新規な磁気ディスク装置
を擢供することを目的とし、特に回転型アクチュエータ
を持つ磁気ディスク装置において。
を擢供することを目的とし、特に回転型アクチュエータ
を持つ磁気ディスク装置において。
シリンダアドレスに対して非直線的に書込み電流を制御
することにより、全てのトラックに対してデータの書込
み／読出しを安定化し、綜合的に良好な電磁変換特性（
オーバライド特性、オフトラックマージン特性、隣接ト
ランクのクロストーク特性等）が得られる磁気ディスク
装置を実現することにある。
することにより、全てのトラックに対してデータの書込
み／読出しを安定化し、綜合的に良好な電磁変換特性（
オーバライド特性、オフトラックマージン特性、隣接ト
ランクのクロストーク特性等）が得られる磁気ディスク
装置を実現することにある。
（ｅ）発明の構成
本発明は、磁気ヘッドを所定のトラックに位置決めする
回転型アクチュエータを備えてなる磁気ディスク装置で
あって、シリンダ位置に対応した所定浮上量をもって浮
上している前記磁気ヘッドへの書込み電流を該浮上量に
対応して制御する手段を設け、全てのトランクに対して
データの書込み／読出しを安定化し、綜合的に良好な電
磁変換特性（オーバライド特性２オフ１−ランクマージ
ン特性、隣接トラックのクロストーク特性等）が得られ
ることを特徴とする磁気ディスク装置により達成するこ
とが出来る。
回転型アクチュエータを備えてなる磁気ディスク装置で
あって、シリンダ位置に対応した所定浮上量をもって浮
上している前記磁気ヘッドへの書込み電流を該浮上量に
対応して制御する手段を設け、全てのトランクに対して
データの書込み／読出しを安定化し、綜合的に良好な電
磁変換特性（オーバライド特性２オフ１−ランクマージ
ン特性、隣接トラックのクロストーク特性等）が得られ
ることを特徴とする磁気ディスク装置により達成するこ
とが出来る。
（ｆ）発明の実施例
以下本発明を図面を参照して説明する。
第３図は本発明に係る磁気ディスク装置の一実施例、第
４図は第３図での書込み電流制御特性図をそれぞれ示す
。
４図は第３図での書込み電流制御特性図をそれぞれ示す
。
図において、１はバス、２はシリンダアドレスレジスタ
回路、３はヘッドアドレスレジスタ回路。
回路、３はヘッドアドレスレジスタ回路。
４はシーク制御回路、５は最適書込み電流制御回路、６
は書込み回路、７は回転型アクチュエータ（ＶＣＭ）、
８は書込み／読出しプリアンプ、９は書込み／続出しヘ
ッド、１０はシリンダをそれぞれ示す。
は書込み回路、７は回転型アクチュエータ（ＶＣＭ）、
８は書込み／読出しプリアンプ、９は書込み／続出しヘ
ッド、１０はシリンダをそれぞれ示す。
尚第１図、第２図と同一記号は同一内容を示し。
又■は粗い制御の場合の制御特性、■は細かい制御の場
合の制御特性、■はシリンダセレクト信号。
合の制御特性、■はシリンダセレクト信号。
■はヘットセレクト信号、■は書込み命令信号をそれぞ
れ示す。
れ示す。
本実施例は制御装置（図示してない）からのデータを伝
達制御するバス１．制御装置（図示してない）からのシ
リンダセレクト信号■によりハス１の内容（シリンダア
ドレス情報）を保持するシリンダアドレスレジスフ回路
２．制御装置（図示してない）からのヘットセレクト信
号■によりバス１の内容より書込み／続出しすべきヘッ
ド９を選択する情報を保持するヘッドアドレスレジスタ
回路３．シリンダアドレスレジスタ回路２からの情報に
より目標シリンダ１０の目標トランクへのシーク動作を
制御するシーク制御回路４．シリンダアドレスレジスタ
回路２からの情報により選択された書込み／続出しすべ
きヘッド９に最適な書込み電流を流すように制御する最
適書込み電流制御回路５．最適書込み電流制御回路５か
らの信号に応じた書込み電流を書込み／続出しプリアン
プ８に供給する書込み回路６．シーク制御回路４からの
制御信号により選択された書込み／続出しヘッド９を目
標シリンダ１０の目標トラ・ツクへ位置決めする回転型
アクチュエータ（ＶＣＭ ） ７．書込み回路６からの
電流を書込み／続出しへ・ノド９に適した形で流す書込
み／続出しプリアンプ８．シリンダ１０に上位語Ｗ（図
示してない）からのデータを書込みする書込み／読出し
へ・７ド９．書込み／読出しヘッド９に流れる書込み電
流により磁気的にデータを記録するシリンダ１０から構
成されている。
達制御するバス１．制御装置（図示してない）からのシ
リンダセレクト信号■によりハス１の内容（シリンダア
ドレス情報）を保持するシリンダアドレスレジスフ回路
２．制御装置（図示してない）からのヘットセレクト信
号■によりバス１の内容より書込み／続出しすべきヘッ
ド９を選択する情報を保持するヘッドアドレスレジスタ
回路３．シリンダアドレスレジスタ回路２からの情報に
より目標シリンダ１０の目標トランクへのシーク動作を
制御するシーク制御回路４．シリンダアドレスレジスタ
回路２からの情報により選択された書込み／続出しすべ
きヘッド９に最適な書込み電流を流すように制御する最
適書込み電流制御回路５．最適書込み電流制御回路５か
らの信号に応じた書込み電流を書込み／続出しプリアン
プ８に供給する書込み回路６．シーク制御回路４からの
制御信号により選択された書込み／続出しヘッド９を目
標シリンダ１０の目標トラ・ツクへ位置決めする回転型
アクチュエータ（ＶＣＭ ） ７．書込み回路６からの
電流を書込み／続出しへ・ノド９に適した形で流す書込
み／続出しプリアンプ８．シリンダ１０に上位語Ｗ（図
示してない）からのデータを書込みする書込み／読出し
へ・７ド９．書込み／読出しヘッド９に流れる書込み電
流により磁気的にデータを記録するシリンダ１０から構
成されている。
次に本実施例の動作を説明する。
制御装置（図示してない）はシリンダセレクト信号■を
シリンダアドレス回路２に出力してノ＼ス１からの転送
情報の内シリンダアドレス情報をセットする。又、シー
ク制御回路４はシリンダアドレス回路２の情報にもとす
き回転型アクチュエータ７を駆動して目標シリンダー０
の目標トラックへ書込み／続出しヘッド９を移動させる
。
シリンダアドレス回路２に出力してノ＼ス１からの転送
情報の内シリンダアドレス情報をセットする。又、シー
ク制御回路４はシリンダアドレス回路２の情報にもとす
き回転型アクチュエータ７を駆動して目標シリンダー０
の目標トラックへ書込み／続出しヘッド９を移動させる
。
更に、前記と同様に制御装置（図示してない）からのヘ
ッドセレクト信号■により、ヘッドアドレスレジスタ回
路３はバス１の転送情報の内ヘッドアドレス情報をセソ
ｉ−シ、書込み／続出しすべきヘッド９を選択する。
ッドセレクト信号■により、ヘッドアドレスレジスタ回
路３はバス１の転送情報の内ヘッドアドレス情報をセソ
ｉ−シ、書込み／続出しすべきヘッド９を選択する。
一方、シリンダアドレス回路２の出力情報は最適書込み
電流制御回路５内にある読出し専用固定メモリ （ＲＯ
Ｍ ）を選択し、予め１７０Ｍに内臓されたプログラム
（例えば第４図の特性■又は■のような回転型アクチュ
エータ７の浮上特性に対応した書込み電流制御をするプ
ログラム）により、最適電流値を書込み回路６に通知す
る。書込み回路６は制御装置（図示してない）からの書
込み命令信号■により、書込み／続出しプリアンプ８経
由書込み／続出しヘッド９に電流を流し目標シリンダ１
０の目標トラックへデータを書込む。
電流制御回路５内にある読出し専用固定メモリ （ＲＯ
Ｍ ）を選択し、予め１７０Ｍに内臓されたプログラム
（例えば第４図の特性■又は■のような回転型アクチュ
エータ７の浮上特性に対応した書込み電流制御をするプ
ログラム）により、最適電流値を書込み回路６に通知す
る。書込み回路６は制御装置（図示してない）からの書
込み命令信号■により、書込み／続出しプリアンプ８経
由書込み／続出しヘッド９に電流を流し目標シリンダ１
０の目標トラックへデータを書込む。
（ｇ）発明の効果
以上のような本発明によれば２回転型アクチュエータの
浮上特性に対応した書込み電流制御（非直線制御）をす
ることにより、最適な電磁変換特性（オーバライド特性
、オフトラックマージン特性、隣接トランクのクロスト
ーク特性等）が得られる磁気ディスク装置を提供出来る
と言う効果がある。
浮上特性に対応した書込み電流制御（非直線制御）をす
ることにより、最適な電磁変換特性（オーバライド特性
、オフトラックマージン特性、隣接トランクのクロスト
ーク特性等）が得られる磁気ディスク装置を提供出来る
と言う効果がある。
第１図は直進型アクチュエータと回転型アクチュエータ
の対応シリンダに対する浮上量特性図。 第２図は第１図に対する書込み電流制御図、第３図は本
発明に係る磁気ディスク装置の一実施例。 第４図は第３図での書込み電流制御特性図をそれぞれ示
す。 図において、１はバス、２はシリンダアドレスレジスタ
回路、３はヘッドアドレスレジスタ回路。 ４はシーク制御回路、５は最適書込み電流制御回路、６
は書込み回路、７は回転型アクチュエータ（ＶＣＭ ）
、８は書込み／続出しプリアンプ、９は０ 書込み／続出しヘッド、１０はシリンダ、■は直進型ア
クチュエータの浮上量特性、■は回転型アクチュエータ
の浮上量特性、■、■は書込み電流を粗く制御した場合
の状況図、■、■は書込み電流を細かく制御した場合の
状況図、■はシリンダセレクト信号、■はヘッドセレク
ト信号、■は書込み命令信号、 ＣＹＬＯ〜ＣＹＬｎは
シリンダ番号、 ＩＩｍ、Ｈｍ ＋１は磁気ヘッドをそ
れぞれ示す。 １ ％ ）図 ■ 第 ２ 図
の対応シリンダに対する浮上量特性図。 第２図は第１図に対する書込み電流制御図、第３図は本
発明に係る磁気ディスク装置の一実施例。 第４図は第３図での書込み電流制御特性図をそれぞれ示
す。 図において、１はバス、２はシリンダアドレスレジスタ
回路、３はヘッドアドレスレジスタ回路。 ４はシーク制御回路、５は最適書込み電流制御回路、６
は書込み回路、７は回転型アクチュエータ（ＶＣＭ ）
、８は書込み／続出しプリアンプ、９は０ 書込み／続出しヘッド、１０はシリンダ、■は直進型ア
クチュエータの浮上量特性、■は回転型アクチュエータ
の浮上量特性、■、■は書込み電流を粗く制御した場合
の状況図、■、■は書込み電流を細かく制御した場合の
状況図、■はシリンダセレクト信号、■はヘッドセレク
ト信号、■は書込み命令信号、 ＣＹＬＯ〜ＣＹＬｎは
シリンダ番号、 ＩＩｍ、Ｈｍ ＋１は磁気ヘッドをそ
れぞれ示す。 １ ％ ）図 ■ 第 ２ 図
Claims (1)
- 磁気ヘッドを所定のトランクに位置決めする回転型アク
チュエータを備えてなる磁気ディスク装置であって、シ
リンダ位置に対応した所定浮上量をもって浮上している
前記磁気ヘッドへの書込み電流を該浮上量に対応して制
御する手段を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23087283A JPS60124007A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23087283A JPS60124007A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60124007A true JPS60124007A (ja) | 1985-07-02 |
Family
ID=16914627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23087283A Pending JPS60124007A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60124007A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323206A (ja) * | 1986-06-11 | 1988-01-30 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | デ−タ記憶装置 |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP23087283A patent/JPS60124007A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323206A (ja) * | 1986-06-11 | 1988-01-30 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | デ−タ記憶装置 |
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