JPS60121577A - Retrieving device of information track - Google Patents

Retrieving device of information track

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JPS60121577A
JPS60121577A JP22872883A JP22872883A JPS60121577A JP S60121577 A JPS60121577 A JP S60121577A JP 22872883 A JP22872883 A JP 22872883A JP 22872883 A JP22872883 A JP 22872883A JP S60121577 A JPS60121577 A JP S60121577A
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track
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record carrier
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白神 和治
Mitsuro Moriya
充郎 守屋
Hiroyuki Yamaguchi
博之 山口
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    • G11B27/102Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head

Abstract

PURPOSE:To execute the stable retrieving by having the waveform processing so that an accurate track traversing signal can be detected even if the scanning position moves and a reproduced signal which is obtained from a changing means changes to DC when a transfer stand is moved by setting the tracking control means as nonoperation. CONSTITUTION:When the speed of a transfer srand 71 is slow, that is, the output of a comparator 73 is in the LOW condition, a tracking element 56 does not oscillate, and therefore, for the output of a differential amplifier 60, noises of the high-frequency components are removed by a low-pass filter 80 of a waveform processing circuit 62, and an output (b) is inputted to a counting circuit 74 by selecting it through a switch 66. When the speed of the transfer stand 71 is fast, the output of the comparator 73 becomes to the HIGH condition, low-frequency component waves which are generated by the oscillation of the tracking element 56 are removed by a band pass filter 81, and at the same time, the high frequency component noises are removed and outputted. An output (c) is selected through the switch 66, and inputted to the counting circuit 74.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報が記録されたトラックあるいは記録され
るためのトラックを有する円盤状記録担体に、信号変換
手段により情報を記録あるいは再生する記録再生装置の
情報トラック検索装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a recording/reproducing device for recording or reproducing information using a signal conversion means on a disc-shaped record carrier having a track on which information is recorded or a track for recording information. The present invention relates to an information track retrieval device.

従来例の構成とその問題点 本発明を適応する好適な記録再生装置の1つに光学式記
録再生装置がある。
Conventional Structure and Problems There is an optical recording/reproducing apparatus as one of the suitable recording/reproducing apparatuses to which the present invention is applied.

従来の光学式記録再生装置について第1図及び第2図を
参照して説明する。
A conventional optical recording/reproducing device will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図は光学式記録再生装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an optical recording/reproducing device.

半導体レーザ等の光源1↓り発生した元ビーム2はカッ
プリングレンズ3.ビームスプリッタ−4を通過し、反
射鏡6により反射され、収束レンズ6により円盤状の記
録担体7上に収束されている。
The original beam 2 generated by a light source 1 such as a semiconductor laser is passed through a coupling lens 3. The light passes through a beam splitter 4, is reflected by a reflecting mirror 6, and is focused onto a disc-shaped record carrier 7 by a converging lens 6.

記録担体7はモータ8の回転軸に緻り付けられて所定の
回転数で回転している。記録担体7は基材上に同心円状
あるいはスパイラル状の凹凸の溝(以下トラックと呼ぶ
。)を有し、その上に設けられた記録材料層及び保護層
より構成されており、各トラックには内周から外周に向
って順次番地信号が設けである。記録担体7上より反射
された元ビーム2の反射光は、再び収束レンズ6を通過
し一反射鏡5及びビームスプリッタ−4により反射され
、2分割構造の光検出器9上に照射されている0収束レ
ンズ6はトラッキング素子10に取り付けられており、
トラッキング素子10は、収束レンズ6を記録担体7の
半径方向すなわち記録担体7上のトラックの方向と略々
垂直な方向に移動出来るように構成されている。光源1
、カップリングレンズ3、ビームスプリッタ−41反射
鏡6、光検出器9、トラッキング素子10及び速度検出
器11の移動部は移送台12に取り付けられており。
The record carrier 7 is attached to the rotating shaft of a motor 8 and rotates at a predetermined number of rotations. The record carrier 7 has concentric or spiral grooves (hereinafter referred to as tracks) on a base material, and is composed of a recording material layer and a protective layer provided thereon. Address signals are provided sequentially from the inner circumference to the outer circumference. The reflected light of the original beam 2 reflected from the record carrier 7 passes through the converging lens 6 again, is reflected by a reflecting mirror 5 and a beam splitter 4, and is irradiated onto a photodetector 9 having a two-split structure. The zero convergence lens 6 is attached to the tracking element 10,
The tracking element 10 is configured such that the converging lens 6 can be moved in the radial direction of the record carrier 7, ie in a direction substantially perpendicular to the direction of the tracks on the record carrier 7. light source 1
, the coupling lens 3 , the beam splitter 41 , the reflecting mirror 6 , the photodetector 9 , the tracking element 10 and the speed detector 11 are attached to the transfer table 12 .

リニアモータ13によって記録担体7の半径方向に−一
体となって移動するように構成されている。
It is configured to move integrally with the record carrier 7 in the radial direction by means of a linear motor 13 .

速度検出器11は移動台12に固定された棒状のマグネ
ットから成る移動部と、コイルから成る固定部よV構成
されており、移送台12の移動速度。
The speed detector 11 has a V-configuration consisting of a moving part made of a rod-shaped magnet fixed to the moving table 12 and a fixed part made of a coil.

に応じた信号を出力する。Outputs a signal according to the

記録担体7上に収束された元ビーム2がトラック上に常
に位置するように制御するトラッキング制御について説
明する。光検出器9のそれぞれの信号は差動増幅器14
に入力されており、差動増幅器14は光検出器9のそれ
ぞれの信号の差信号を出力する。光検出器90分割線の
方向は光検出器9上の反射光に含まれるトラックパター
ンのトラック方向であり、差動増幅器14の信号が記録
担体7上の元ビーム2とトラックの位置関係を表わす信
号、す匁わちトラッキング制御信号となることは既知で
あり詳述するのを避ける。差動増幅器14の信号はスイ
ッチ15、トラッキング制御系の位相を補償する為の位
相補償回路16及びトラッキング素子10を駆動する為
の駆動回路17を介してトラッキング素子10に伝達さ
れている。
Tracking control for controlling the source beam 2 focused on the record carrier 7 so that it is always positioned on the track will be described. Each signal of the photodetector 9 is transmitted to a differential amplifier 14.
The differential amplifier 14 outputs a difference signal between the respective signals of the photodetector 9. The direction of the dividing line of the photodetector 90 is the track direction of the track pattern included in the reflected light on the photodetector 9, and the signal from the differential amplifier 14 represents the positional relationship between the original beam 2 on the record carrier 7 and the track. The signal, ie, the tracking control signal, is well known and will not be described in detail. The signal from the differential amplifier 14 is transmitted to the tracking element 10 via a switch 15, a phase compensation circuit 16 for compensating the phase of the tracking control system, and a drive circuit 17 for driving the tracking element 10.

槌ってトラッキング素子10は差動増幅器14の信号に
応じて収束レンズ6′f、移動させ、記録担体7上の元
ビーム2がトラック上に位置するように制御される0 トラッキング素子10の移動出来る範囲は500μm程
度であり、移送台12が太きく移動するとトラッキング
制御がはずれる。これを防止する為にトラッキング素子
10が自然の状態を中心に移動するように、すなわち駆
動回路1了の信号が平均的に零レベルになるようにリニ
アモータ13を駆動し、移送台12の移動を制御してい
る。この移送制御について説明すると、差動増幅器14
0信号はスイッチ15、移送制御系の位相を補償する為
の位相補償回路18、リニアモータ13を駆動し制御す
る為の駆動制御回路19を弁してリニアモータ13に伝
達されており、リニアモータ13はトラッキング素子1
oが自然の状態を中心に移動するように移送台12を移
動させる。スイッチ15はトラッキング制御及び移送制
御を不動作にさせる為のものである。
The tracking element 10 is moved by the converging lens 6'f according to the signal from the differential amplifier 14, and is controlled so that the original beam 2 on the record carrier 7 is positioned on the track.0 Movement of the tracking element 10 The possible range is about 500 μm, and if the transfer table 12 moves too far, the tracking control will be lost. In order to prevent this, the linear motor 13 is driven so that the tracking element 10 moves around its natural state, that is, the signal from the drive circuit 1 reaches zero level on average, and the movement of the transfer table 12 is performed. is under control. To explain this transfer control, the differential amplifier 14
The 0 signal is transmitted to the linear motor 13 through a switch 15, a phase compensation circuit 18 for compensating the phase of the transfer control system, and a drive control circuit 19 for driving and controlling the linear motor 13. 13 is tracking element 1
The transfer table 12 is moved so that o moves around its natural state. The switch 15 is for disabling tracking control and transport control.

速度検出器11の信号は駆動制御回路19に人力されて
おり、速度信号をフィードバックすることによってリニ
アモー、夕の駆動制御をよp安定にさせている。
The signal from the speed detector 11 is inputted manually to the drive control circuit 19, and by feeding back the speed signal, linear mode and evening drive control are made more stable.

信号の記録再生について説明する。記録担体7上のトラ
ック上に信号を記録する場合、トラッキング制御及び移
送制御を動作させた状態で光源1から発生する元ビーム
2を記録する信号に応じて強弱に変調する。強い元ビー
ム2が照射されたD[の記録材料が状態変化あるいは形
状変化し、記録担体7上のトラック上に信号が記録嘔れ
る。記録担体7上のトラック上に記録されている信号を
再生する場合、トラッキング制御及び移送制御を動作さ
せた状態で、光源1から発生する元ビーム2を弱い一定
の光量にし、トラック上からの反射光を光検出器9で受
光し、光検出器9のそれぞれの信号の合成信号を得て行
なっている。
Recording and reproduction of signals will be explained. When recording a signal on a track on the record carrier 7, the intensity of the original beam 2 generated from the light source 1 is modulated in accordance with the recording signal while the tracking control and the transport control are operated. The recording material D[, which is irradiated with the strong original beam 2, changes its state or shape, and a signal is recorded on the track on the record carrier 7. When reproducing a signal recorded on a track on the record carrier 7, the original beam 2 generated from the light source 1 is made to have a weak constant light intensity while the tracking control and transport control are operated, and the reflection from the track is The light is received by the photodetector 9, and a composite signal of the respective signals of the photodetector 9 is obtained.

なお、光学式記録再生装置においては、記録担体7上に
照射されている元ビーム2のビーム径が常に一定になる
ようにフォーカシング制御ばれているが、本発明と直接
関係しないので、詳述するのを避ける。
Note that in the optical recording/reproducing device, focusing is controlled so that the beam diameter of the original beam 2 irradiated onto the record carrier 7 is always constant, but this is not directly related to the present invention and will be described in detail. Avoid.

以上光学式記録再生装置の基本構成について説明したが
、°この装置は所望するトラックを高速かつ安定に検索
することが1つの重要な機能となっており、以下この検
索について説明する。
The basic configuration of the optical recording/reproducing device has been described above, but one important function of this device is to search for a desired track at high speed and stably, and this search will be explained below.

検索のシステムはマイクロコンピュータを含んだ情報処
理制御装置20で構成されている。番地入力装置21に
所望するトラックの番地A。が入力されると、情報処理
制御装置20は現在光ビーム2が位置しているトラック
の番地ム、を読み取り、(A、−八〇)を計算する。 
l 人+ ’o 1m’(IA、−A。lは(A1−A
o)の絶対値を表わし。
The search system is composed of an information processing control device 20 including a microcomputer. Address A of the desired track in the address input device 21. When input, the information processing control device 20 reads the address of the track where the light beam 2 is currently located, and calculates (A, -80).
l person + 'o 1m' (IA, -A. l is (A1 - A
represents the absolute value of o).

またNは正の整数である。〕ならば情報処理制御装置2
0はIA、−Aolの値及び方向信号を駆動制御回路1
9に送り駆動制御回路19に含1れている計数回路[I
A、−A。1の値をプリセットし、同時にスイッチ15
を開放にさせ、トラッキング制御及び移送制御を不動作
にさせる。駆動制御回路19はリニアモータ13を駆動
し、移送台12を所望するトラックが存在する方向に移
動させる。
Further, N is a positive integer. ] Then information processing control device 2
0 is IA, -Aol value and direction signal to drive control circuit 1
9 includes a counting circuit [I] included in the feed drive control circuit 19.
A, -A. Preset the value of 1 and at the same time switch 15
is opened, and tracking control and transfer control are disabled. The drive control circuit 19 drives the linear motor 13 to move the transfer platform 12 in the direction where a desired track exists.

差動増幅器14の信号はトラック横切り検出回路22に
入力されており、トラック横切り検出回路22の信号は
駆動制御回路19に入力されている。
The signal from the differential amplifier 14 is input to a track crossing detection circuit 22, and the signal from the track crossing detection circuit 22 is input to a drive control circuit 19.

移送台12が記録担体7の半径方向に移動すると。When the transfer table 12 moves in the radial direction of the record carrier 7.

差動増幅器14の出力には記録担体7上の元ビーム2が
トラックを横切った信号が出力され、トラック横切り検
出回路22は差動増幅器14の信号を波形整形し、この
信号を駆動制御回路19に伝達する。駆動制御回路19
に含まれる計数回路はトラック横切り検出回路22の信
号を計数し、記録担体7上の元ビーム2がIA、−人。
A signal indicating that the original beam 2 on the record carrier 7 crosses a track is outputted from the differential amplifier 14 , and the track crossing detection circuit 22 shapes the signal from the differential amplifier 14 and sends this signal to the drive control circuit 19 . to communicate. Drive control circuit 19
A counting circuit included in the circuit counts the signals of the track crossing detection circuit 22 and determines whether the original beam 2 on the record carrier 7 is IA, - person.

1木目のトラック上に来たことを検出し、駆動制御回路
19は情報処理制御装置20に一致信号を送る。情報処
理制御装置20はリニアモータ13を停止させる為のm
号を駆動制御回路19に伝達すると共にスイッチ16を
短絡させてトラッキング制御及び移送制御を動作させ、
記録担体7上の元ビーム2が位置しているトラックの番
地ム2を読み取る0(以下この検索を粗検索と呼ぶ。)
Ao=A2であれば検索は終了するが1ム2−ムo1≧
Nであれば再度上述した粗検索を行なわせる。また1ム
2−Ao I<Nであれば、情報処理制御装置20はス
イッチ16を開放にすると共に駆動回路17に信号を送
りトラッキング素子1oを駆動し再びスイッチ16f:
短絡させることによって1本のトラック飛ひ越し走査(
以下この走査をジャンピングと呼ぶ。)を行なわせ、こ
のジャンピングをIA2−Aol回繰り返した後に元ビ
ーム2が位置しているトラックの番地ム3を読み取る(
以下この検索を密検索と呼ぶ。)。Ao−A、であれば
検索は終了であるが、Ao笑A、(ム0笑A、はA。と
A、が等しくないことを表わす。)であれば上述した粗
検索と密検索を繰り返し所望するトラックを検索するO トラッキング素子10の簡単な構造を第2図と共に説明
する。尚、第1図と同じものについては同一番号を用い
る。円筒31の先端には収束レンズ6が取り付けてあり
、さらに同筒31にはコイル32及び33が取り付けで
ある。シャーシー34と円筒31はゴム35及び36で
連結されている。シャーシ34には、磁気回路を構成す
るヨーク37.42が取り付けられている。ヨーク37
とヨーク38の間にはマグネット4oが、ヨーク38と
ヨーク39の間にはマグネット41がヨーク42とヨー
ク43の間にはマグネット45が、ヨーク43とヨーク
44の間にはマグネット46がそれぞれ挿入されており
、磁気回路を構成している。コイル32及び33に電流
が流れると円筒31はコイル32及び33が受ける電磁
力により移動するように構成されている。円筒31の中
を元ビーム2が通過するように構成されており、円筒3
1が移動すると収束レンズ6が移動し、記録担体7上に
収束されている元ビーム2がトラック方向と略々垂直な
方向に移動する0 上述した従来の装置における欠点は、リニアモータ13
を高速に移動させた場合に、慣性によりトラッキング素
子10が大きく振動し、差動増幅器14の出力にトラッ
クを横切った正規の信号が出力されなく’yxv、駆動
制御回路19に正確な横切ったトラック数が伝達されな
い為に粗検索が何回も行なわれ装置の安定性を著しく粗
害していた。
The drive control circuit 19 detects that it is on the track of the first tree, and sends a coincidence signal to the information processing control device 20. The information processing control device 20 has m for stopping the linear motor 13.
transmitting the signal to the drive control circuit 19 and short-circuiting the switch 16 to operate tracking control and transfer control;
0 to read the address 2 of the track where the original beam 2 is located on the record carrier 7 (hereinafter this search will be referred to as a coarse search).
If Ao=A2, the search ends, but 1mu2-muo1≧
If N, the above-mentioned rough search is performed again. If 1m2-AoI<N, the information processing control device 20 opens the switch 16, sends a signal to the drive circuit 17, drives the tracking element 1o, and switches 16f again:
Single track interlaced scanning (
Hereinafter, this scanning will be referred to as jumping. ), and after repeating this jumping IA2-Aol times, read the address M3 of the track where the original beam 2 is located (
Hereinafter, this search will be referred to as a dense search. ). If Ao-A, the search ends, but if Ao-A, (Mu0-A means that A. and A are not equal), the above-mentioned coarse search and fine search are repeated. A simple structure of the tracking element 10 for searching a desired track will be explained with reference to FIG. Note that the same numbers are used for the same parts as in FIG. A converging lens 6 is attached to the tip of the cylinder 31, and coils 32 and 33 are also attached to the cylinder 31. The chassis 34 and the cylinder 31 are connected by rubbers 35 and 36. Yokes 37 and 42 forming a magnetic circuit are attached to the chassis 34. York 37
A magnet 4o is inserted between the yokes 38 and 38, a magnet 41 is inserted between the yokes 38 and 39, a magnet 45 is inserted between the yokes 42 and 43, and a magnet 46 is inserted between the yokes 43 and 44. It forms a magnetic circuit. When current flows through the coils 32 and 33, the cylinder 31 is configured to move due to the electromagnetic force received by the coils 32 and 33. The original beam 2 is configured to pass through the cylinder 31, and the cylinder 3
1 moves, the converging lens 6 moves, and the original beam 2 converged on the record carrier 7 moves in a direction substantially perpendicular to the track direction.
When the tracking element 10 is moved at high speed, the tracking element 10 vibrates greatly due to inertia, and the differential amplifier 14 does not output a normal signal across the track. Because the numbers were not transmitted, rough searches were performed many times, severely impairing the stability of the device.

上述した欠点を除去する為に従来の装置においては粗検
索時リニアモータを低速で移動しなければならず、所望
するトラックを検索する時間(以下この時間を検索時間
と呼ぶ。)が極めて長くなっていた0 発明の目的 本発明の目的は上記欠点を除去し、粗検索時リニアモー
タ13を高速に移動させトラッキング素子10が振動し
ても、高速かつ安定に所望するトラックを検索すること
の出来る装置を提供せんとすることである。
In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, in the conventional device, the linear motor must be moved at low speed during rough search, and the time to search for a desired track (hereinafter referred to as search time) becomes extremely long. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks, and to move the linear motor 13 at high speed during a rough search so that even if the tracking element 10 vibrates, it is possible to search for a desired track at high speed and stably. The aim is to provide the equipment.

発明の構成 本発明は、記録された信号のトラックあるいは信号を記
録する為のトラックを有する記録担体と。
DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a record carrier having tracks for recorded signals or tracks for recording signals.

記録担体上のトラック上より信号を再生するあるいはト
ラック上に信号を記録する為の変換手段と、変換手段の
走査位置を記録担体上のトラック方向と略々垂直な方向
に移動する為の第1の移動手段と、変換手段の走査位置
を記録担体上のトラック方向と略々垂直な方向に第1の
移動手段を含めて移動する為の第2の移動手段と、変換
手段の走査位置が記録担体上のトラック上に常に位置す
るように第1の移動手段を駆動して制御する為のトラッ
キング制御手段と、変換手段から得られた再生信号を波
形処理する波形処理手段とを有し、トラッキング制御手
段を不動作にして第2の移動手段を移動させる場合、第
2の移動手段の移動により第1の移動手段が移動し、変
換手段から得られた再生信号が直流変化しても正確なト
ラック横切V信号が検出出来るよう波形処理し安定した
検索が行なえるように構成したものである。
a converting means for reproducing a signal from or recording a signal on a track on a record carrier; and a first converting means for moving a scanning position of the converting means in a direction substantially perpendicular to the track direction on the record carrier. a second moving means for moving the scanning position of the converting means including the first moving means in a direction substantially perpendicular to the track direction on the record carrier; It has a tracking control means for driving and controlling the first moving means so that it is always positioned on the track on the carrier, and a waveform processing means for processing the waveform of the reproduced signal obtained from the conversion means. When the second moving means is moved with the control means inoperative, the first moving means is moved by the movement of the second moving means, and the reproduced signal obtained from the converting means is accurate even if DC changes. The waveform processing is performed so that the track-crossing V signal can be detected, and a stable search can be performed.

実施例の説明 以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。Description of examples Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第3図は本発明の1実施例である。第3図を説明するに
あたって、第1図と重複するものについては説明を簡単
にする。
FIG. 3 shows one embodiment of the present invention. In explaining FIG. 3, parts that overlap with those in FIG. 1 will be briefly explained.

61は光源、52はカップリングレンズ、63はビーム
スプリッタ−164は反射鏡、66は収束レンズ、66
if:)ラッキング素子、57は記録担体、6Bはモー
タ、69は2分割構造の光検出器である。光検出器69
のそれぞれの信号は差動増幅器60及び光検出器69の
それぞれの信号の合成信号を得る為の合成回路61に入
力されている。差動増幅器60の信号は波形処理回路6
2及びスイッチ83に入力されており、スイッチ63の
出力は位相補償回路64及びe5に入力されている。位
相補償回路64の信号は駆動回路67に。
61 is a light source, 52 is a coupling lens, 63 is a beam splitter, 164 is a reflecting mirror, 66 is a converging lens, 66
if:) A racking element, 57 is a record carrier, 6B is a motor, and 69 is a photodetector with a two-part structure. Photodetector 69
The respective signals are input to a combining circuit 61 for obtaining a combined signal of the respective signals of the differential amplifier 60 and the photodetector 69. The signal of the differential amplifier 60 is sent to the waveform processing circuit 6
2 and switch 83, and the output of switch 63 is input to phase compensation circuit 64 and e5. The signal from the phase compensation circuit 64 is sent to the drive circuit 67.

駆動回路67の信号はトラッキング素子66にそれぞれ
入力されている。位相補償回路66の信号は合成回路6
8に、合成回路68の信号はりニアモータ69を駆動す
る為の駆動回路70に、駆動回路70の信号はりニアモ
ータ69にそれぞれ入力されている。移送台71の移動
速度に応じた信号を出力する速度検出器72の信号は合
成回路68、比較器73に入力される。比較器73の具
体例を第5図に示す。速度検出器T2の出力信号fは、
反転増幅器85.86に入力されそれぞれの電圧と比較
し、それぞれの出力は加算され比較器73の出力qとし
てスイッチ66に入力される。
Signals from the drive circuit 67 are input to the tracking elements 66, respectively. The signal of the phase compensation circuit 66 is sent to the synthesis circuit 6
8, the signal of the combining circuit 68 is input to a drive circuit 70 for driving the linear motor 69, and the signal of the driving circuit 70 is input to the linear motor 69, respectively. A signal from a speed detector 72 that outputs a signal corresponding to the moving speed of the transfer table 71 is input to a synthesis circuit 68 and a comparator 73. A specific example of the comparator 73 is shown in FIG. The output signal f of the speed detector T2 is
The voltage is input to inverting amplifiers 85 and 86 and compared with the respective voltages, and the respective outputs are added and input to the switch 66 as the output q of the comparator 73.

ここで速度検出冊子2の出力信号Iは、移送台71の速
度が速くなると絶対値が大きくなり反転増幅器85.8
6により比較し比較器73の出力qはLIOW状態とな
る。また移送台71の速度が遅くなると絶対値が小さく
なり比較器73の出力qはHiGH状態となる。筐た極
性は移送台71の動く方向により変わるものとする。波
形処理回路62の信号はスイッチ66に、スイッチ66
0信号は割数回路74にそれぞれ入力されている。計数
回路74の計数出力は信号発生回路75に、信号発生回
路76の信号はスイッチ76を介して合成回路68にそ
れぞれ伝達されている。合成回路68は速度検出器72
、位相補償回路65及びスイッチ76の出力信号を合成
する為のものである。
Here, the absolute value of the output signal I of the speed detection booklet 2 increases as the speed of the transfer table 71 increases, and the inverting amplifier 85.8
6, the output q of the comparator 73 becomes LIOW state. Further, as the speed of the transfer table 71 becomes slower, the absolute value becomes smaller and the output q of the comparator 73 becomes HiGH. It is assumed that the polarity of the housing changes depending on the direction in which the transfer table 71 moves. The signal from the waveform processing circuit 62 is sent to the switch 66.
The 0 signals are input to the divider circuits 74, respectively. The counting output of the counting circuit 74 is transmitted to the signal generating circuit 75, and the signal of the signal generating circuit 76 is transmitted to the combining circuit 68 via the switch 76. The synthesis circuit 68 is a speed detector 72
, the phase compensation circuit 65, and the switch 76.

検索について簡単に説明すると、番地入力装置7了に所
望するトラックの番地ム。が入力されると、情報処理制
御装置78は合成回路61の信号より記録担体67上の
元ビームが位置しているトラックの番地ム、を読み取り
、1ムj ’01≧Nであれば計数回路74に1ム1−
ムolの値をプリセットし、信号発生回路76に方向信
号(方向信号とは移送台71を記録担体57の外周から
内周方向に移動させるのかあるいは、内周から外周方向
に移動させるかの信号を意味する。)を送る。
To briefly explain the search, enter the address of the desired track on the address input device 7. When input, the information processing control device 78 reads the address of the track where the original beam is located on the record carrier 67 from the signal of the combining circuit 61, and if 1muj'01≧N, the counting circuit 74 to 1 mu 1-
The value of Mol is preset, and a direction signal is sent to the signal generation circuit 76 (the direction signal is a signal indicating whether to move the transfer stage 71 from the outer circumference to the inner circumference of the record carrier 57 or from the inner circumference to the outer circumference). ).

その後、情報処理制御装置78はスイッチ63を開放に
させ、トラッキング制御及び移送制御を不I動作にさせ
るのと共に、スイッチ76に4g号を送る。スイッチ7
6は短絡して、信号発生回路75の信号を合成回路68
に伝達する。信号発生回路76は計数回路74の計数出
力に応じたかつ情報処理制御装置78の方向信号に応じ
た信号を出力し、リニアモータ69は信号発生回路76
の信号に応じて移送台71を所望するトラックが存在す
る方向に移動する。計数回路74は記録担体57上の元
ビームが横切ったトラック数を計数するわけであるが、
移送台71が速度変化を生じるため(この時の速度検出
器72の出力を第4図イに示す。)トラッキング素子5
6は振動し、差動増幅器60の出力信号は第4図ハのご
とく直流電圧変化(出力信号にうねり)を生じる。この
直流電圧変化を取り去るための波形処理回路62の具体
例を2例第6図と第7図に示す。−例第6図は差動増幅
器6oの出力信号を低域通過フィルター80と、帯域通
過フィルター81に入力する。移送台71の速度が遅い
時すなわち比較器73の出力qがLOW状態第4図口で
はトラッキング素子1゜が振動しないため差動増幅器6
0Ω出力信号を低通過フィルター80で高周波数成分の
ノイズを除去しbに出力する。出力すはスイッチ66に
入力され一スイツチ66は比較器73の信号がLOW状
態の時は波形処理回路62の出力すを選択し計数回路7
4[入ガする。移送台71の速度が速くなると比較器7
3の出力qがHiGH状態第4図口となり、波形処理回
路62は帯域通過フィルター81によりトラッキング素
子66が振動することにより生じる低周波成分のうねv
を除去すると同時に高周波数成分のノイズを除去しCに
出力する。
Thereafter, the information processing control device 78 opens the switch 63, disables the tracking control and transfer control, and sends signal 4g to the switch 76. switch 7
6 is short-circuited, and the signal from the signal generation circuit 75 is transferred to the synthesis circuit 68.
to communicate. The signal generation circuit 76 outputs a signal corresponding to the count output of the counting circuit 74 and the direction signal of the information processing control device 78.
In response to the signal, the transfer table 71 is moved in the direction where the desired track is located. The counting circuit 74 counts the number of tracks crossed by the original beam on the record carrier 57.
Since the transfer table 71 causes a speed change (the output of the speed detector 72 at this time is shown in FIG. 4A), the tracking element 5
6 vibrates, and the output signal of the differential amplifier 60 causes a DC voltage change (undulation in the output signal) as shown in FIG. 4C. Two specific examples of the waveform processing circuit 62 for removing this DC voltage change are shown in FIGS. 6 and 7. - Example In FIG. 6, the output signal of the differential amplifier 6o is input to a low pass filter 80 and a band pass filter 81. When the speed of the transfer table 71 is slow, that is, when the output q of the comparator 73 is LOW, the tracking element 1° does not vibrate at the beginning of FIG.
High frequency component noise is removed from the 0Ω output signal by a low-pass filter 80, and the signal is output to b. The output signal is input to a switch 66, which selects the output signal of the waveform processing circuit 62 when the signal from the comparator 73 is in the LOW state, and selects the output signal from the counting circuit 7.
4 [Enter. When the speed of the transfer table 71 increases, the comparator 7
The output q of 3 becomes the HiGH state in FIG.
At the same time, high frequency component noise is removed and output to C.

出力Cはスイッチ66に入力され、スイッチ66は比較
器73の信号がHiGH状態の時は波形処理回路62の
出力Cを選択し計数回路74に入力する。よって計数回
路74に入力される波形は第4l;となり第4図ハの波
形のうねVを取V除いたものとなる。
The output C is input to the switch 66, and the switch 66 selects the output C of the waveform processing circuit 62 and inputs it to the counting circuit 74 when the signal from the comparator 73 is in the HiGH state. Therefore, the waveform input to the counting circuit 74 becomes 4l;, which is obtained by removing the ridge V from the waveform shown in FIG. 4c.

二例第7図は差動増幅器6oの出力信号a′を直流クラ
ンプ回路84に入力する。直流クランプ回路84の出力
は二つのしゃ新局波数の異なる低域通過フィルター82
.83に、低域通過フィルタ82.83の出力はそれぞ
れスイッチ66に入力されている。
In the second example shown in FIG. 7, the output signal a' of the differential amplifier 6o is input to the DC clamp circuit 84. The output of the DC clamp circuit 84 is passed through two low-pass filters 82 with different station wave numbers.
.. At 83, the outputs of the low-pass filters 82 and 83 are respectively input to the switch 66.

直流クランプ回路84は、第8図にその具体例を示す。A specific example of the DC clamp circuit 84 is shown in FIG.

dに入力された信号はコンデンサC4によV直流成分全
しゃ断し抵抗R,,R8−ダイオドD4.トランジスタ
TR,により入力信号の極性の正側のみをβに出力する
0よって差動増幅器6゜から出力された信号が第4図)
・のどとく変動しても前述と同様にして比較器73の4
M号により、スイッチ66が波形処理回路62の出力b
’、c’を切り換えて計数回路74に入力すると、その
信号は第4図ホのごとく低域成分のうねV(直流変化)
を除去したものとなる。
The signal input to VDC is completely cut off by the capacitor C4, and is connected to the resistors R, , R8 and the diode D4. Transistor TR outputs only the positive side of the polarity of the input signal to β. Therefore, the signal output from differential amplifier 6° is shown in Figure 4).
・Even if the throat fluctuates, 4 of the comparator 73
M signal causes the switch 66 to output the output b of the waveform processing circuit 62.
When ', c' are switched and inputted to the counting circuit 74, the signal is a ridge V (DC change) of the low frequency component as shown in Fig. 4 (e).
is removed.

よって記録担体6了上の元ビームが横切ったトラックに
相当する信号を正確に計数回路74に入力することが出
来る0 計数回路74は入力された信号を計数し、lA+−Ao
1本目0トラック上に元ビームが米たことを検出し、一
致信号を情報処理制御装置78に送る。
Therefore, the signal corresponding to the track traversed by the original beam on the record carrier 6 can be accurately input to the counting circuit 74. The counting circuit 74 counts the input signal and calculates lA+-Ao.
It is detected that the original beam is on the first 0 track, and a coincidence signal is sent to the information processing control device 78.

情報処理制御装置78はスイッチ76及び速度変化検出
回路73に信号を送り、スイッチ76を開放にさせてリ
ニアモータ69を停止させるのと共に、移送台71の移
動速度の時間に対する変化信号かトラッキング素子56
に伝達されないようにする0筐た情報処理制御装置78
はスイッチ63に信号を送り、スイッチ63を短絡させ
てトラッキング制御及び移送制御を動作させ、記録担体
67上の元ビームが位置しているトラックの番地A2を
読み取る。A2.二Aoであれば検索を終了し。
The information processing control device 78 sends a signal to the switch 76 and the speed change detection circuit 73 to open the switch 76 and stop the linear motor 69, and also sends a signal to the tracking element 56 as a change signal over time in the moving speed of the transfer table 71.
Information processing control device 78 that prevents information from being transmitted to
sends a signal to the switch 63, short-circuits the switch 63, operates the tracking control and the transport control, and reads the address A2 of the track on the record carrier 67 where the source beam is located. A2. If it is 2Ao, end the search.

lA2−Aol≧Nであれば上述した粗検索を行なわせ
、lA2−ム01<Nであれば前述した密検索全行なわ
せ、所望す−るトラックを検索する。
If lA2-Aol≧N, the coarse search described above is performed, and if lA2-Aol<N, all the fine searches described above are performed to search for the desired track.

なお第7図の説明でしゃ断層波数の異なる二つの低域通
過フィルター82.83を用いたが一つの低域通過フィ
ルターとしてもよい。
In the explanation of FIG. 7, two low-pass filters 82 and 83 with different cutoff wave numbers are used, but a single low-pass filter may be used.

発明の効果 本発明を適応すれば移送台を高速に移動させトラッキン
グ素子が振動しても記録担体上の元ビームが横切ったト
ラックを正確に計数することがで幅器の出力に重畳され
ても正確に高速検索を行なうことができ装置の性能、信
頼性を著しく向上させることが出来る。
Effects of the Invention By applying the present invention, even if the transfer stage is moved at high speed and the tracking element vibrates, the tracks traversed by the original beam on the record carrier can be accurately counted, even if they are superimposed on the output of the width transducer. Accurate, high-speed searches can be performed, and the performance and reliability of the device can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の光学式記録再生装置の一例を示すブロッ
ク図、第2図はトラッキング素子の要部断面口、第3図
は本発明の情報トラック検索装置の一実施例を説明する
ブロック図、第4図は同実施例の動作波形図、第5図は
速度検出信号を比較する電気回路図、第6.第7図は本
発明の一実施例の要部を示すブロック図、第8図は直流
クランプ回路の一例を示す電気回路図である。 50・・・・・・光源、65・・・・・・収束レンズ、
66・川・トラッキング素子、57・・・・・・ディス
ク、59・・・・・光検出器、6o・・・・・・差動増
幅器、61.68・・・・・・合成回路、62・・・・
・・波形処理回路−63,76・・・・・・スイッチ、
64.65・・・・・・位相補償回路、67゜70・・
・・・・駆動回路、69・川・・リニアモータ、72装
置、78・・・・・・情報処理制御装置、80 、82
 。 83・・・・・・低域通過フィルター、81・・・・・
・帯域通過フィルター、84・・・・・・直流クランプ
回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第3図 第4図 第6図 第7図 I 第8図
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional optical recording/reproducing device, FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of a tracking element, and FIG. 3 is a block diagram illustrating an embodiment of an information track retrieval device of the present invention. , FIG. 4 is an operation waveform diagram of the same embodiment, FIG. 5 is an electric circuit diagram for comparing speed detection signals, and FIG. 6 is an electric circuit diagram for comparing speed detection signals. FIG. 7 is a block diagram showing essential parts of an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an electric circuit diagram showing an example of a DC clamp circuit. 50... light source, 65... converging lens,
66. Tracking element, 57... Disk, 59... Photodetector, 6o... Differential amplifier, 61. 68... Synthesizing circuit, 62・・・・・・
...Waveform processing circuit-63, 76...Switch,
64.65... Phase compensation circuit, 67°70...
...Drive circuit, 69...Linear motor, 72 device, 78...Information processing control device, 80, 82
. 83...Low pass filter, 81...
・Band pass filter, 84...DC clamp circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 7 Figure I Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)記録された信号のトラックあるいは信号を記録す
る為のトラックを有する記録担体と、前記記録担体上の
トラック上より信号を再生あるいは記録する変換手段と
、前記変換手段の走査位置を前記記録担体上のトラック
方向と略々垂直な方向に移動する第1の移動手段と、前
記変換手段の走査位置を前記記録担体上のトラック方向
と略々垂直な方向に前記第1の移動手段を含めて移動す
る第2の移動手段と、前記変換手段の走査位置が前記記
録担体上のトラック上に常にあるように前記第1の移動
手段を駆動して制御する制御手段と、前記第2の移動手
段の速度を検出する速度検出手段と、前記制御手段を不
動作して前記第2の移動手段を移動する際に。 前記変換手段から得られた再生信号の直流変化を除くた
めの波形処理手段とを有し、この波形処理手段の出力信
号を計数しながら第2の移動手段を駆動して制御するよ
う構成したことを特徴とする情報トラックの検索装置0 ?〕 波形処理手段を直流クランプ回路と、低域通過フ
ィルターで構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の情報トラックの検索装置0 (3)波形処理手段を低域通過フィルターと、帯域通過
フィルターで構成し、第2の移動手段の速度を検出する
速度検出手段の出力状態に応じて前記低域通過フィルタ
ーの出力と、帯域通過フィルターの出力を切り変えるよ
うに構成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の情報トラックの検索装置。
[Scope of Claims] (1) A record carrier having a track for a recorded signal or a track for recording a signal, a converting means for reproducing or recording a signal from a track on the record carrier, and the converting means. a first moving means for moving the scanning position of the converting means in a direction substantially perpendicular to the track direction on the record carrier; a second moving means that moves including the first moving means; and a control means that drives and controls the first moving means so that the scanning position of the converting means is always on a track on the record carrier. , speed detection means for detecting the speed of the second moving means; and when the second moving means is moved with the control means inoperative. and a waveform processing means for removing DC changes in the reproduced signal obtained from the conversion means, and configured to drive and control the second moving means while counting the output signal of the waveform processing means. An information track search device featuring 0? ] Information track retrieval device 0 according to claim 1, characterized in that the waveform processing means is composed of a DC clamp circuit and a low-pass filter; (3) the waveform processing means is composed of a low-pass filter; It is characterized by being configured with a band-pass filter, and configured to switch between the output of the low-pass filter and the output of the band-pass filter in accordance with the output state of speed detection means for detecting the speed of the second moving means. An information track retrieval device according to claim 1.
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