JPS61170936A - Recording and reproducing device - Google Patents
Recording and reproducing deviceInfo
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- JPS61170936A JPS61170936A JP60010022A JP1002285A JPS61170936A JP S61170936 A JPS61170936 A JP S61170936A JP 60010022 A JP60010022 A JP 60010022A JP 1002285 A JP1002285 A JP 1002285A JP S61170936 A JPS61170936 A JP S61170936A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は記録担体上に記録されている信号を再生するあ
るいは記録担体上に信号を記録する記録再生装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a recording and reproducing device for reproducing signals recorded on a record carrier or for recording signals on a record carrier.
従来の技術
上述した種類の装置としては、磁気式記録再生装置、光
磁気式記録再生装置、光学式記録再生装置、光学式再生
装置あるいは容量式再生装置等があるが、光学式記録再
生装置を例として従来例を説明する。BACKGROUND OF THE INVENTION The above-mentioned types of devices include magnetic recording and reproducing devices, magneto-optical recording and reproducing devices, optical recording and reproducing devices, optical reproducing devices, and capacitive reproducing devices. A conventional example will be explained as an example.
例えば光学式記録再生装置として、半導体レーザ等の光
源より発生した元ビームを収束レンズにより微小なビー
ム径に収束させて、回転している円盤状の記録担体に照
射させ、記録時には光ビームの光量を記録する信号に応
じて変化させて記録し、再生時には光ビームの光量を弱
い一定の光量にして記録担体からの反射光あるいは透過
光を検出して信号を再生するものがある。For example, in an optical recording/reproducing device, an original beam generated from a light source such as a semiconductor laser is converged into a small beam diameter using a converging lens, and then irradiated onto a rotating disc-shaped record carrier. There are devices that record by changing the amount of light depending on the signal to be recorded, and when reproducing, the light intensity of the light beam is made weak and constant, and the signal is reproduced by detecting the reflected light or transmitted light from the record carrier.
この種の装置に使用する記録担体は、例えば基材表面に
凹凸形態のトラックを予め設け、その表面上に記録材料
層を蒸着等の手段によって形成したものがある。このよ
うなトラックはスパイラル状あるいは同心円状になって
おり、トラックピッチ及びトラック幅が非常に狭く、例
えばピッチが1.6μm9幅が0.6μm程度である。Some recording carriers used in this type of device have, for example, tracks in the form of protrusions and recesses provided in advance on the surface of a base material, and a recording material layer formed on the surface by means such as vapor deposition. Such tracks have a spiral shape or a concentric circle shape, and the track pitch and track width are very narrow, for example, the pitch is about 1.6 μm and the width is about 0.6 μm.
従って上述した光学式記録再生装置は、高品質の再生信
号を得る為に、回転している記録担体上に照射されてい
る光ビームが常に一手の微小など−ム径となるように制
御するフォーカス制御手段及び記録担体上に収速されて
いる光ビームが常に正確にトラック上を走査するように
制御するトラッキング制御手段が必要不可欠である。Therefore, in order to obtain a high-quality reproduction signal, the optical recording/reproducing apparatus described above uses a focus control method so that the light beam irradiated onto the rotating record carrier always has a microscopic diameter of one hand. A control means and a tracking control means for controlling the light beam focused on the record carrier so that it always accurately scans the track are essential.
フォーカス制御は、記録担体より反射された光ビームよ
り記録担体上の光ビームの収束状態を検出し、この検出
された信号に応じて収速レンズを記録担体面に対して垂
直な方向に移動させて行なっているが、フォーカス制御
の制御精度は極めて高精度のものが要求され、例えば±
0.5μm以下である。Focus control involves detecting the convergence state of the light beam on the record carrier from the light beam reflected from the record carrier, and moving the collection lens in a direction perpendicular to the record carrier surface in accordance with the detected signal. However, the control accuracy of focus control is required to be extremely precise, for example ±
It is 0.5 μm or less.
またトラッキング制御は、記録担体を透過した光ビーム
あるいは記録担体より反射された光ビームより記録担体
上に収束されている光ビームとトラックの位置ずれを検
出し、この検出された信号に応ゆ−Cヮ束ッ7オを1゜
担体ヨ内。半□ヵ。11移動させて行なっているが、ト
ラッキング制御の制御精度もフォーカス制御同様に極め
て高精度のものが要求され、例えば±0.1μm以下で
ある。Tracking control also involves detecting a positional deviation between a light beam focused on a record carrier and a track from a light beam transmitted through the record carrier or a light beam reflected from the record carrier, and responding to this detected signal. Cヮ bundle 7 O within 1゜carrier. Half □ka. However, like focus control, tracking control requires extremely high precision, for example, ±0.1 μm or less.
収束レンズを記録担体面内の半径方向に移動させること
の出来る移動範囲は狭く、せいぜい200μm程度であ
り、一般的に、トラッキング制御はトラックの偏心に対
して光ビームが追随するように収束レンズを移動させ、
収束レンズの移動が平均的に零となるようにすなわち自
然の状態を中心に移動するように光源を含む光学系全体
を記録担体の半径方向に移動させる移送制御が行なわれ
ている。The movement range in which the converging lens can be moved in the radial direction within the plane of the record carrier is narrow, about 200 μm at most, and tracking control generally involves moving the converging lens so that the light beam follows the eccentricity of the track. move it,
Transfer control is performed to move the entire optical system including the light source in the radial direction of the record carrier so that the movement of the converging lens becomes zero on average, that is, it moves around its natural state.
以上光学式記録再生装置について説明したが、このよう
な装置は極めて高い精度の制御が必要であり、従って装
置全体に加わる外部の振動あるいは衝撃に対して非常に
弱い。Although the optical recording/reproducing device has been described above, such a device requires extremely high precision control and is therefore extremely vulnerable to external vibrations or shocks applied to the entire device.
例えば外部の振動の加速度をs、8m/5ec2とする
と、10)1.の正弦波の場合には装置全体が上2゜6
顛も移動することになる。従って10庵で9.8m/e
C2の加速度の外部振動に対して装置が信頼性よく動作
する為には、フォーカス制御系のループゲインは101
4で74 dB 、 )ラッキング制御系のループゲイ
ンは10ルでa a dB 少なくとも必要である。For example, if the acceleration of external vibration is s, 8m/5ec2, then 10)1. In the case of a sine wave, the entire device is above 2°6
The fabric will also be moved. Therefore, 9.8m/e at 10an
In order for the device to operate reliably against external vibrations with an acceleration of C2, the loop gain of the focus control system must be 101.
74 dB at 4) The loop gain of the racking control system is required to be at least a dB at 10 le.
また移送制御の応答性も高速なものが必要となる。In addition, the responsiveness of transfer control is also required to be fast.
しかし、フォーカス制御について言うならば記録担体の
面振れ加速度があり、トラッキング制御について言うな
らばトラックの根石加速度がある。However, when talking about focus control, there is the surface runout acceleration of the record carrier, and when talking about tracking control, there is the root-stone acceleration of the track.
従って上記フォーカス制御系及びトラッキング制御系の
ループゲインはさらに必要である。Therefore, the loop gain of the focus control system and tracking control system is further required.
このように高いループゲインを有する制御系を構成する
為には高いS/Nの制御信号の検出と、高い性能の制御
素子が必要不可欠である。しかし従来の装置においては
上記条件が達成されていない為に外部から印加された振
動あるいは衝撃に対して弱く、トラック飛びあるいはフ
ォーカスはずれ等が生じる可能性が強かった。例えば信
号を記録している時にトラック飛びが生じると、信号そ
のものが正しく記録されないのはもちろんのこと、他の
トラックを傷つけたりあるいは他のトランク上に既に記
録されている信号を損う等最悪の結果をもたらす。また
既に記録されている信号を再生している時にトラック飛
びが生じると、当然のことながら期待している信号を再
生することは出来ない。In order to construct a control system having such a high loop gain, detection of a control signal with a high S/N ratio and a control element with high performance are essential. However, since the above conditions have not been achieved in conventional devices, they are vulnerable to externally applied vibrations or shocks, and there is a strong possibility that track skipping or defocusing may occur. For example, if a track skip occurs while recording a signal, not only will the signal itself not be recorded correctly, but it will also damage other tracks or damage signals already recorded on other trunks. bring results. Furthermore, if track skipping occurs while reproducing a signal that has already been recorded, the expected signal cannot of course be reproduced.
このような欠点を除去する為に、本発明者らは、装置に
加えられた振動あるいは衝撃の加速度を検出する加速度
検出手段を設け、加速度検出手段の信号を制御素子に加
えることによってフォーカス制御及びトラッキング制御
等の耐振性を向上させると共に、所定の値より大きな衝
撃が印加された場合に記録しないように構成することに
よって装置の信頼性及び安定性を向上させることを既に
提案している(特願昭59−123000号)。In order to eliminate such drawbacks, the present inventors provided an acceleration detection means for detecting the acceleration of vibration or impact applied to the device, and applied a signal from the acceleration detection means to a control element to perform focus control and It has already been proposed to improve the reliability and stability of the device by improving the vibration resistance of tracking control, etc., and by configuring it so that it does not record when a shock larger than a predetermined value is applied. (Gan Sho 59-123000).
発明が解決しようとする問題点
装置は一般的に机上に設置されるが、例えば0.1庵で
9.8m趣2の最大加速度を有する正弦波撮動の振幅は
24.8 mにもなり、装置がこのような低周波数の大
きな振動あるいは衝撃を受けることはほとんどない。ま
た非常に高い周波数、例えば数KHz 程度の大きな
振動あるいは衝撃も受けることはほとんどない。Problems to be Solved by the Invention The device is generally installed on a desk, but for example, the amplitude of sine wave imaging with a maximum acceleration of 9.8 m at 0.1 m is 24.8 m. , equipment is rarely exposed to such low-frequency large vibrations or shocks. Furthermore, it is rarely exposed to large vibrations or shocks of very high frequencies, for example, several kilohertz.
一方前述した装置は温度変化等による回路の電圧変動す
なわち温度ドリフトに対して極めて厳しく、微小な温度
ドリフトでもフォーカスずれあるいはトラックずれが生
じ、記録担体上に品質の良い信号が記録できなくなった
り、再生信号の品質が低下したりする。On the other hand, the above-mentioned device is extremely sensitive to voltage fluctuations in the circuit due to temperature changes, that is, temperature drift, and even a minute temperature drift causes focus shift or track misalignment, making it impossible to record high-quality signals on the record carrier or playback. Signal quality may deteriorate.
従って装置に加えられる振動あるいは衝撃の加速度は帯
域フィルターを介して検出ずれば、温度ドリフトが少な
く、信号対雑音比(以下S/Nと呼ぶ。)の良い加速度
信号が得られ、装置の安定性及び信頼性を向上させるこ
とが出来るが、低域を通過しない為に装置の電源を投入
した直後に異常電圧が発生し、この異常電圧がフォーカ
ス素子。Therefore, if the acceleration of vibrations or shocks applied to the device is detected through a bandpass filter, an acceleration signal with less temperature drift and a good signal-to-noise ratio (hereinafter referred to as S/N) can be obtained, and the stability of the device can be improved. However, because it does not pass through the low frequency range, an abnormal voltage occurs immediately after the device is turned on, and this abnormal voltage is caused by the focus element.
トラッキング素子等に加えられる為にフォーカス素子、
トラッキング素子等の損傷を引き起こす原因となってい
た。Focus element, to be added to tracking element, etc.
This caused damage to tracking elements, etc.
本発明はかかる点に鑑みてなさたもので、簡易で、電源
投入時に発生する異常電圧が悪い作用を −し
ないように構成した装置を提供せんとすることである。The present invention has been made in view of this problem, and it is an object of the present invention to provide a device that is simple and configured so that the abnormal voltage generated when the power is turned on does not have any adverse effects.
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、装置の電源が投入
されてから所定の時間後に装置に加えられる振動あるい
は衝撃の加速度を検出するように構成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is configured to detect the acceleration of vibrations or shocks applied to the device after a predetermined time after the power of the device is turned on. .
作 用
本発明は上記した構成により、装置に加えられる振動あ
るいは衝撃の加速度を帯域フィルタを介して検出するこ
とができるので温度ドリフトが少なくかつS/Nの良い
加速度信号が得られると共に、制御素子に電源投入時に
発生する異常電圧が印加されないので損傷を防ぐことが
できる。Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention can detect the acceleration of vibration or impact applied to the device via a bandpass filter, thereby obtaining an acceleration signal with little temperature drift and a good S/N ratio. Since the abnormal voltage that occurs when the power is turned on is not applied to the device, damage can be prevented.
実施例
以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明する
。尚図面の説明に用いる番号において、同じものについ
ては同一番号を記す。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the same numbers are used to describe the drawings.
第1図は光家式記録再生装置に本発明を適応した一実施
例である。FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a lighthouse type recording/reproducing apparatus.
記録担体1はディスクモータ2に取付けられて所定の回
転数で回転されている。光源3より発生した光ビーム4
は、カップリングレンズ6で平行光にされ、偏光ビーム
スプリッタ−6、%波長板7を通過し、反射鏡8により
反射され、収束レンズ9により収束され、記録担体1に
照射される。The record carrier 1 is attached to a disk motor 2 and rotated at a predetermined number of rotations. Light beam 4 generated from light source 3
is made into parallel light by a coupling lens 6, passes through a polarizing beam splitter 6 and a wavelength plate 7, is reflected by a reflecting mirror 8, is converged by a converging lens 9, and is irradiated onto the record carrier 1.
記録担体1により反射された光ビーム4は、再び収束レ
ンズ9を通過し、反射鏡8で反射され、%波長板7を通
過し、偏光ビームスプリッタ−6で反射されて凸レンズ
10に入射される。凸レンズ10を通過した光ビーム4
は、後に詳述するが分割ミラー11によって分割されて
、一部の光ビーム4が光検出器12に照射され、残りの
光ビーム4が反射されて光検出器13に照射される。収
束レンズ9は2軸方向すなわち記録担体1の面に対して
垂直な方向と記録担体1の半径方向に移動する制御素子
14の可動部に取付けられており、制御素子14によっ
て2軸方向に移動できるように構成されている。光源3
.カップリングレンズ5゜偏光ビームスプリッタ−6、
ハ波長板79反射鏡8、制御素子14.凸レンズ101
分割ミラー11゜光検出器12及び13は移送台16に
取付けられており、リニアモータ16によって一体とな
って記録担体1の半径方向に移動するように構成されて
いる。The light beam 4 reflected by the record carrier 1 passes through the converging lens 9 again, is reflected by the reflecting mirror 8, passes through the % wave plate 7, is reflected by the polarizing beam splitter 6, and enters the convex lens 10. . Light beam 4 passing through convex lens 10
As will be described in detail later, the light beam 4 is divided by a splitting mirror 11, a part of the light beam 4 is irradiated onto the photodetector 12, and the remaining light beam 4 is reflected and irradiated onto the photodetector 13. The converging lens 9 is attached to a movable part of a control element 14 that moves in two axes, that is, in a direction perpendicular to the surface of the record carrier 1 and in a radial direction of the record carrier 1, and is moved in two axes by the control element 14. It is configured so that it can be done. light source 3
.. Coupling lens 5° polarizing beam splitter 6,
c Wave plate 79 reflecting mirror 8, control element 14. convex lens 101
The split mirror 11.degree. photodetectors 12 and 13 are attached to a transfer stage 16, and are configured to be moved together in the radial direction of the record carrier 1 by a linear motor 16.
収束レンズ109分割ミラー11.光検出器12及び1
3の構成について第2図と共に説明する。Converging lens 109 divided mirror 11. Photodetector 12 and 1
The configuration of No. 3 will be explained with reference to FIG.
分割ミラー11は全反射鏡で構成されており、分割ミラ
ー11の反射面は元ビーム4の光軸に対して45°にな
るように配置されている。分割ミラー11はその反射面
に収束レンズ9を通過した光ビーム40半分が照射する
ように配置されており、分割ミラー11で反射された半
分の光ビーム4は光検出器13に照射され、残りの半分
の光ビーム4は光検出器12に照射される。さらに説明
すると分割ミラー11は光ビーム40光軸に対して垂直
な面内におけるトラック方向と垂直な方向に光ビーム4
を2分割し、半分の光ビーム4を光検出器13に照射さ
せ、残りの半分の光ビーム4を光検出器12に照射させ
る。The splitting mirror 11 is composed of a total reflection mirror, and the reflecting surface of the splitting mirror 11 is arranged at an angle of 45° with respect to the optical axis of the original beam 4. The splitting mirror 11 is arranged so that half of the light beam 40 that has passed through the converging lens 9 is irradiated onto its reflecting surface, and the half of the light beam 4 reflected by the splitting mirror 11 is irradiated onto the photodetector 13, and the remaining A half of the light beam 4 is irradiated onto the photodetector 12. To explain further, the splitting mirror 11 directs the light beam 40 in a direction perpendicular to the track direction in a plane perpendicular to the optical axis.
is divided into two, one half of the light beam 4 is irradiated onto the photodetector 13, and the other half of the light beam 4 is irradiated onto the photodetector 12.
光検出器12及び13は2分割構造になっており、2つ
の受光領域を有する。光検出器12はその分割線の方向
が光検出器12の受光面におけるトラック方向になるよ
うに配置されており、光検出器13はその分割線の方向
が光検出器12の受光面におけるトラック方向と垂直な
方向になるように配置されている。光検出器12の2つ
の受光領域の信号の差が記録担体1上の光ビーム4とト
ラックの位置ずれを表わす信号となり、光検出器13の
2つの受光領域の信号の差が記録担体1上の光ビーム4
の収束状態を表わす信号となることは既知であり、詳述
するのを避ける。The photodetectors 12 and 13 have a two-part structure and have two light receiving areas. The photodetector 12 is arranged so that the direction of its dividing line is in the track direction on the light receiving surface of the photodetector 12, and the photodetector 13 is arranged so that the direction of its dividing line is in the track direction on the light receiving surface of the photodetector 12. It is placed perpendicular to the direction. The difference between the signals of the two light-receiving areas of the photodetector 12 becomes a signal representing the positional deviation between the light beam 4 and the track on the record carrier 1, and the difference of the signals of the two light-receiving areas of the photodetector 13 becomes a signal representing the positional deviation between the light beam 4 and the track on the record carrier 1. light beam 4
Since it is known that the signal represents the convergence state of
第1図において、光検出器12の2つの出力は、差動増
幅器17にそれぞれ入力されており、差動増幅器17は
両信号の差に応じた信号を出力する。In FIG. 1, two outputs of the photodetector 12 are respectively input to a differential amplifier 17, and the differential amplifier 17 outputs a signal according to the difference between the two signals.
上述したように、差動増幅器17の信号は記録担体1上
の光ビーム4とトラックの位置ずれを表わす信号すなわ
ちトラッキング制御信号となる。差動増幅器17の信号
は、トラッキング制御系の位相を補償する為の位相補償
回路1日9合成回路19I及び電力増幅する為の駆動回
路20を介して制御素子14のトラッキング端子に加え
られている。As described above, the signal from the differential amplifier 17 becomes a signal representing the positional deviation between the light beam 4 and the track on the record carrier 1, that is, a tracking control signal. The signal from the differential amplifier 17 is applied to the tracking terminal of the control element 14 via a phase compensation circuit for compensating the phase of the tracking control system, a synthesis circuit 19I for compensating the phase of the tracking control system, and a drive circuit 20 for power amplification. .
従って制御素子14は差動増幅器17の信号に応じて収
束レンズ9を記録担体1の半径方向に移動させ、記録担
体1上の光ビーム4が常にトラック上を走査するように
する。また差動増幅器17の信号は位相補償回路219
合成回路22.電力増幅する為の駆動回路23を介して
リニアモータ16に加えられており、リニアモータ16
は制御素子14の記録担体1の半径方向の移動が平均的
に零となるように移送台16を移動させる(以下、この
制御を移送制御と呼ぶ。)。位相補償回路21は移送制
御系の位相を補償する為のものである。The control element 14 therefore moves the converging lens 9 in the radial direction of the record carrier 1 in response to the signal from the differential amplifier 17 so that the light beam 4 on the record carrier 1 always scans over the track. Further, the signal of the differential amplifier 17 is transmitted to the phase compensation circuit 219.
Synthesis circuit 22. It is applied to the linear motor 16 via a drive circuit 23 for power amplification, and the linear motor 16
moves the transfer stage 16 so that the movement of the control element 14 in the radial direction of the record carrier 1 becomes zero on average (hereinafter, this control will be referred to as transfer control). The phase compensation circuit 21 is for compensating the phase of the transfer control system.
24は加速度を検出する加速度検出器であり、ディスク
モータ2等を支えている装置のフレーム26に取付けら
れている。加速度検出器24は記録担体1上のトラック
方向と垂直な方向、すなわち制御素子14が差動増幅器
17の信号に応じて移動する方向の外部より加えられた
振動あるいは衝撃の加速度を検出する。24 is an acceleration detector for detecting acceleration, and is attached to a frame 26 of the device that supports the disk motor 2 and the like. The acceleration detector 24 detects the acceleration of vibration or shock applied from the outside in a direction perpendicular to the track direction on the record carrier 1, that is, in a direction in which the control element 14 moves in accordance with the signal from the differential amplifier 17.
加速度センサーとしては種々のものがあるが、例えば圧
電素子に力が加わった時生じる電荷(この効果は圧電効
果と呼ばれている。)を検出して加速度を検出するもの
がある。この種の加速度センサーは重力加速度の・よう
に一定の加速度を検出することが出来ず、特定の周波数
領域に限定される。There are various types of acceleration sensors, and for example, there are those that detect acceleration by detecting the charge generated when force is applied to a piezoelectric element (this effect is called a piezoelectric effect). This type of acceleration sensor cannot detect constant acceleration such as gravitational acceleration, and is limited to a specific frequency range.
加速度検出器24の信号は例えば11から1KHz
を通過させる帯域フィルター26及びスイッチ27を介
して合成回路19及び22に送られている。The signal of the acceleration detector 24 is, for example, 11 to 1 KHz.
The signal is sent to the combining circuits 19 and 22 via a bandpass filter 26 and a switch 27 that allow the signal to pass through.
合成回路19は位相補償回路18の信号と加速度検出器
24の信号を合成した信号を出力し、合成回路22は位
相補償回路21の信号と加速度検出器24の信号を合成
した信号を出力する。従って制御素子14及びリニアモ
ータ16は加速度検出器24の信号に応じて駆動される
。The combining circuit 19 outputs a signal obtained by combining the signal of the phase compensation circuit 18 and the signal of the acceleration detector 24, and the combining circuit 22 outputs a signal obtained by combining the signal of the phase compensation circuit 21 and the signal of the acceleration detector 24. Therefore, the control element 14 and the linear motor 16 are driven according to the signal from the acceleration detector 24.
記録担体1の半径方向すなわち制御素子14が差動増幅
器17の信号に応じて移動する方向に装置全体が外部振
動あるいは衝撃を受けた場合、記録担体1は外部振動あ
るいは衝撃に応じて装置のフレーム26と一体となって
変動するが、移送台16を含むリニアモータ16の可動
部は慣性力を受ける。従って加速度検出器24で外部か
ら加えられた加速度を検出し、この信号をリニアモータ
16に加え慣性力を相殺ずれば、移送台16はフレーム
25と一体となって移動する。外部から振動あるいは衝
撃が加えられて、フレーム26と移送台16が一体とな
って移動すると、収束レンズ9を含む制御素子14の可
動部は同様に慣性力を受ける。従って加速度検出器24
の信号を制御素子14のトラッキング端子に加え慣性力
を相殺ずれば、収束レンズ9はフレーム25と一体とな
って移動する。If the entire device is subjected to external vibrations or shocks in the radial direction of the record carrier 1, ie in the direction in which the control element 14 moves in accordance with the signal of the differential amplifier 17, the record carrier 1 will be affected by the frame of the device in response to the external vibrations or shocks. Although the movable portion of the linear motor 16 including the transfer table 16 is moved together with the transfer table 16, the movable portion of the linear motor 16 is subjected to an inertial force. Therefore, if the acceleration detector 24 detects the acceleration applied from the outside and applies this signal to the linear motor 16 to cancel out the inertial force, the transfer table 16 moves together with the frame 25. When the frame 26 and the transfer table 16 move together due to external vibration or shock, the movable portion of the control element 14 including the converging lens 9 is similarly subjected to inertial force. Therefore, the acceleration detector 24
When the signal is applied to the tracking terminal of the control element 14 to cancel the inertial force, the converging lens 9 moves together with the frame 25.
以上説明したように、加速度検出器24の信号を制御素
子14のトラッキング端子及びIJ ニアモータ16に
加え慣性力を相殺ずれば、収束レンズ9及び移送台16
はフレーム26と一体となって移動し、外部振動あるい
は衝撃が加えられてもトランクずれあるいはトラック飛
びが極力生じないようにすることが出来る。As explained above, if the signal of the acceleration detector 24 is applied to the tracking terminal of the control element 14 and the IJ near motor 16 to cancel out the inertial force, the converging lens 9 and the transfer stage 16
moves integrally with the frame 26, and can prevent the trunk from shifting or jumping as much as possible even when external vibrations or shocks are applied.
第1図のフォーカス制御について以下説明する。The focus control shown in FIG. 1 will be explained below.
光検出器13の2つの出力は差動増幅器28にそれぞれ
入力されており、差動増幅器28は両信号の差に応じた
信号を出力する。前述したように差動増幅器28の信号
は記録担体1上の光ビーム4の収束状態を表わす信号す
なわちフォーカスずれ信号となる。差動増幅器2日の信
号は、フォーカス制御系の位相を補償する為の位相補償
回路29゜合成回路30及び電力増幅する為の駆動回路
31を介して制御素子14のフォーカス端子に加えられ
ている。従って制御素子14II″i、差動増幅器2B
の信号に応じて収束レンズ9を記録担体1の面と垂直な
方向に移動させ、記録担体1上の光ビーム4の収束状態
が常に一定となるようにする。The two outputs of the photodetector 13 are respectively input to a differential amplifier 28, and the differential amplifier 28 outputs a signal according to the difference between the two signals. As described above, the signal from the differential amplifier 28 becomes a signal representing the convergence state of the light beam 4 on the record carrier 1, that is, a defocus signal. The signal from the differential amplifier 2 is applied to the focus terminal of the control element 14 via a phase compensation circuit 29 for compensating the phase of the focus control system, a synthesis circuit 30, and a drive circuit 31 for power amplification. . Therefore, the control element 14II''i, the differential amplifier 2B
The converging lens 9 is moved in a direction perpendicular to the surface of the record carrier 1 in accordance with the signal , so that the convergence state of the light beam 4 on the record carrier 1 is always constant.
加速度検出器32はフレーム26に取付けられており、
記録担体1の面と垂直な方向の外部より助口見られた振
動あるいは衝撃の加速度を検出する。The acceleration detector 32 is attached to the frame 26,
The acceleration of vibration or impact observed from the outside in a direction perpendicular to the surface of the record carrier 1 is detected.
加速度検出器32の信号は帯域フィルター33及びスイ
ッチ34を介して合成回路30に送られて I
いる。合成回路3oは位相補償回路29の信号と加速度
検出器32の信号を合成した信号を出力する。従って制
御素子14は加速度検出器32の信号に応じて記録担体
1の面と垂直な方向に駆動される。The signal from the acceleration detector 32 is sent to a synthesis circuit 30 via a bandpass filter 33 and a switch 34.
There is. The combining circuit 3o outputs a signal obtained by combining the signal from the phase compensation circuit 29 and the signal from the acceleration detector 32. The control element 14 is therefore driven in a direction perpendicular to the plane of the record carrier 1 in accordance with the signal from the acceleration detector 32 .
記録担体1の面と垂直な方向に装置全体が外部振動ある
いは衝撃を受けた場合、記録担体1はフレーム25と一
体となって変動するが、収束レンズ9を含む制御素子1
4の可動部は慣性力を受ける。従って加速度検出器32
で外部から加えられた加速度を検出し、この信号を制御
素子14のフォーカス端子に加え慣性力を相殺ずれば、
収束レンズ9はフレーム26と一体となって移動し、外
部振動あるいは衝撃が加えられてもフォーカスずれを極
めて小さくすることが出来る。When the entire apparatus is subjected to external vibration or shock in a direction perpendicular to the plane of the record carrier 1, the record carrier 1 moves together with the frame 25, but the control element 1 including the converging lens 9
The movable part 4 receives inertia force. Therefore, the acceleration detector 32
If the acceleration applied from the outside is detected and this signal is applied to the focus terminal of the control element 14 to cancel out the inertial force,
The converging lens 9 moves integrally with the frame 26, and can minimize out-of-focus even when external vibrations or shocks are applied.
以上、加速度検出器24及び32によって外部より印加
された振動あるいは衝撃の加速度を検出し、フォーカス
制御及びトラッキング制御の精度をよりよくすることに
ついて述べたが、大きな振動あるいは衝撃が印加された
場合にはトラックずれあるいはフォーカスずれが生じた
り、トラック飛びあるいはフォーカスはずれが生じる。Above, we have described how the acceleration detectors 24 and 32 detect the acceleration of externally applied vibrations or shocks to improve the accuracy of focus control and tracking control. However, when large vibrations or shocks are applied, In this case, a track shift or a focus shift occurs, or a track skip or a focus shift occurs.
当然のことであるが、制御素子14及びリニアモータ1
6の出力加速度には限度があり、これを越える振動ある
いは衝撃が印加された場合にはトラック飛びあるいはフ
ォーカスはずれを生じる。As a matter of course, the control element 14 and the linear motor 1
There is a limit to the output acceleration of 6, and if vibration or impact exceeding this limit is applied, track skipping or defocusing will occur.
また完全な剛体となるようにフレーム26.ディスクモ
ータ2.記録担体1等を構成することは非常に困難であ
り、従って外部より印加された撮動あるいは衝撃を完全
に相殺することはできず、トラックずれあるいはフォー
カスずれを生じる。また例えば記録担体1の面と垂直な
方向に外部より振動あるいは衝撃を受けてもフレーム2
6が完全な剛体でない為にあらゆる方向に振動する。Also, the frame 26. Disc motor 2. It is very difficult to construct the record carrier 1, etc., and therefore it is impossible to completely cancel out externally applied imaging or impact, resulting in track deviation or focus deviation. For example, even if the frame 2 is subjected to external vibration or impact in a direction perpendicular to the surface of the record carrier 1,
Because 6 is not a completely rigid body, it vibrates in all directions.
また記録担体1のトラック方向すなわち移送台16の移
動方向と略々垂直な方向に外部より振動あるいは衝撃が
印加されると、制御素子14が記録担体1のトラック方
向に撮動し、時間軸変動を生じる。Furthermore, when vibration or impact is applied from the outside in the track direction of the record carrier 1, that is, in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the transfer stage 16, the control element 14 moves in the track direction of the record carrier 1, causing the time axis to change. occurs.
以上述べたように外部から大きな振動あるいは衝撃を受
けた場合、装置の信頼性は著しく低下し、記録されてい
る信号品質あるいは再生している信号品質を保障するこ
とは出来ない。特に信号を記録している時には他のトラ
ックを傷つけたりあるいは他のトラックに既に記録され
ている信号を損う可能性がある。As described above, when a large vibration or impact is received from the outside, the reliability of the device is significantly reduced, and the quality of recorded or reproduced signals cannot be guaranteed. Especially when recording signals, there is a possibility of damaging other tracks or damaging signals already recorded on other tracks.
本発明は上述したような最悪の状態を防ぐために、所定
の値より大きな振動あるいは衝撃が印加された場合には
記録を中止あるいは禁止するように構成している。以下
このことについて述べる。In order to prevent the worst situation as described above, the present invention is configured to stop or prohibit recording if a vibration or shock larger than a predetermined value is applied. This will be discussed below.
35は加速度検出器、36は帯域フィルター、37はス
イッチである。加速度検出器35はフレーム26に取付
けられており、記録担体1上のトラック方向に印加され
た振動あるいは衝撃の加速度を検出する。35 is an acceleration detector, 36 is a bandpass filter, and 37 is a switch. The acceleration detector 35 is attached to the frame 26 and detects the acceleration of vibration or shock applied in the track direction on the record carrier 1.
加速度検出器24.32及び36の信号は帯域フィルタ
ー26.33及び36、スイッチ27゜34及び37を
介して異常検出回路38にそれぞれ入力されている。Signals from the acceleration detectors 24, 32 and 36 are input to an abnormality detection circuit 38 via bandpass filters 26, 33 and 36 and switches 27, 34 and 37, respectively.
異常検出回路38については後に詳述するが、加速度検
出器24,32.35の信号のうちいずれか1つが所定
の値よりも大きくなった場合に過大な振動あるいは衝撃
が加わったことを知らせる信号を信号処理回路39及び
情報処理制御装置40に送る。情報処理制御装置4oは
、装置全体をコントロールするものであり、記録を禁止
すると共に外部の機器に対して異常状態であることを知
らせると共に、フォーカスはずれあるいはトラック飛び
等が生じていないか自己診断する。The abnormality detection circuit 38 will be described in detail later, but when any one of the signals from the acceleration detectors 24, 32, 35 becomes larger than a predetermined value, it generates a signal that indicates that excessive vibration or shock has been applied. is sent to the signal processing circuit 39 and the information processing control device 40. The information processing control device 4o controls the entire device, prohibits recording, notifies external equipment of an abnormal state, and performs self-diagnosis to determine whether focus has been lost or track skipping has occurred. .
信号の記録について説明すると、記録する信号は外部よ
り入力端41を通じて記憶回路42に入力される。記憶
回路42は入力された信号を記憶した後に、記録信号が
入力されたことを知らせる信号を情報処理制御装置4o
に送る。情報処理制御装置40は、記録担体1上の光ビ
ーム4が所定のトラック上にあり、記録担体1が記録す
べき位置に来たことを確認し、記録ゲートを開く為の信
号例えばHI GH倍信号信号処理回路39及び記憶回
路42に送る。記憶回路42は記憶した信号を順次信号
処理回路39に送り、信号処理回路39Jは記憶回路4
2から送られて来る信号に応じて光源3を変調するため
に駆動回路43に信号を送る。To explain recording of a signal, a signal to be recorded is inputted into the storage circuit 42 from the outside through the input terminal 41. After storing the input signal, the storage circuit 42 sends a signal to the information processing control device 4o indicating that the recording signal has been input.
send to The information processing control device 40 confirms that the light beam 4 on the record carrier 1 is on a predetermined track and that the record carrier 1 has come to the position where recording is to be performed, and sends a signal to open the recording gate, for example, HIGH times. The signal is sent to the signal processing circuit 39 and the storage circuit 42. The storage circuit 42 sequentially sends the stored signals to the signal processing circuit 39, and the signal processing circuit 39J sends the stored signals to the storage circuit 4.
A signal is sent to a drive circuit 43 in order to modulate the light source 3 according to the signal sent from the light source 2.
駆動回路43は光源3から発生する光ビーム4を強弱に
変調し、記録担体1は光ビーム4の熱によって形態が変
化される。The drive circuit 43 modulates the intensity of the light beam 4 generated from the light source 3, and the shape of the record carrier 1 is changed by the heat of the light beam 4.
信号を記録している最中に過大な振動あるいは衝撃が加
えられると、異常検出回路38はこれを知らせる信号を
信号処理回路39及び情報処理制御装置40に送り、信
号処理回路39は駆動回路43に送っている信号を直ち
に停止し、光源3は再生時の低い光量を出力する。情報
処理制御装置40は記録を中断したことを認識し、この
ことを外部の機器に知らせる。情報処理制御装置4oは
外部の機器の指示に従って、指定された場所に新たに記
録するように装置をコントロールする。If excessive vibration or shock is applied while recording a signal, the abnormality detection circuit 38 sends a signal notifying this to the signal processing circuit 39 and the information processing control device 40, and the signal processing circuit 39 sends a signal to the drive circuit 43. Immediately stops the signal being sent to the light source 3, and the light source 3 outputs a low light intensity during playback. The information processing control device 40 recognizes that recording has been interrupted and notifies external equipment of this fact. The information processing control device 4o controls the device to newly record data in a designated location according to instructions from an external device.
スイッチ27.34及び37が設けられている理由につ
いて説明する。The reason why the switches 27, 34 and 37 are provided will be explained.
前述したように圧電素子を用いた加速度センサーは重力
加速度等の一定の加速度を検出することは出来ない。ま
た本発明を適応する装置は一般的には机上に置かれるこ
とが多く、極低周波数の過大な振動あるいは衝撃が加え
られることはほとんどない。従って帯域フィルター26
.33及び36で加速度検出器24.32及び36の信
号の通過帯域を制限することが望ましい。しかし装置の
電源を入れた場合に帯域フィルター26.33及び36
の出力には過渡的な信号が出力される。この過渡的な信
号が制御素子14.リニアモータ16あるいは異常検出
回路38に送られると、装置が破損されたり、誤動作し
たりする。スイッチ27゜34及び37は帯域フィルタ
ー26.33及び36の過渡的な信号が制御素子14.
リニアモータ16及び異常検出回路38に伝えられない
ようにするためのものである。As described above, an acceleration sensor using a piezoelectric element cannot detect constant acceleration such as gravitational acceleration. Further, the device to which the present invention is applied is generally placed on a desk, and is rarely subjected to excessive vibration or impact at extremely low frequencies. Therefore, the bandpass filter 26
.. It is desirable to limit the passband of the acceleration detector 24.32 and 36 signals at 33 and 36. However, when the device is turned on, the bandpass filters 26, 33 and 36
A transient signal is output to the output. This transient signal is transmitted to the control element 14. If it is sent to the linear motor 16 or the abnormality detection circuit 38, the device may be damaged or malfunction. Switches 27.34 and 37 allow transient signals of bandpass filters 26.33 and 36 to be passed to control elements 14.
This is to prevent the information from being transmitted to the linear motor 16 and the abnormality detection circuit 38.
タイマー44は装置の電源が投入たれた所定の時間後に
スイッチ27.34及び37を短絡する為の信号を開閉
を動作させる入力端子にそれぞれ送る。従って帯域フィ
ルター26.33及び36の信号は装置は装置の電源が
投入された所定時間後に制御素子14.リニアモータ1
6及び異常検出回路38にそれぞれ送らるので、電源投
入時の過渡的な信号によって装置が破損されたり、誤動
作することはない。The timer 44 sends signals to short-circuit the switches 27, 34 and 37 after a predetermined time after the device is powered on, respectively, to input terminals that operate the switches 27, 34 and 37 to open and close. The signals of the bandpass filters 26.33 and 36 are therefore transmitted to the control element 14.3 after a predetermined time after the device has been switched on. linear motor 1
6 and the abnormality detection circuit 38, the device will not be damaged or malfunction due to transient signals when the power is turned on.
異常検出回路38について第3図と共に説明するレベル
検出回路51.52.53にはスイッチ27.34及′
び37の信号がそれぞれ入力されており、レベル検出回
路51,52.53の信号をOR回路64にそれぞれ入
力されている。レベル検出回路51.52及び63は加
速度検出器24゜32及び36の信号の振幅が所定の値
を越えた場合にHIGH信号を出力するように構成され
ている。例えば加速度検出器24.32及び36の出力
信号をそれぞれα1.α2及びα3とし、レベル検出回
路51.52及び63の検出レベルをそれぞれvl、v
2及びv3(ただ踵v1.v2及びv3は正の実数)と
すると、レベル検出回路61はα<−V またはα1
〉vlの時HIGH信号を出力し、レベル検出回路62
はα2く−v2またはα2〉■20時HIGH信号を出
力し、レベル検出回路53 ハ43<−V3t fcF
i α3>V3ノ時HI G H信号を出力する。尚α
1.α2.α3の極性は加速度の方向を表わす。The level detection circuits 51, 52, and 53, which will be explained with reference to FIG.
The signals from the level detection circuits 51, 52 and 53 are input to the OR circuit 64, respectively. The level detection circuits 51, 52 and 63 are configured to output a HIGH signal when the amplitude of the signals from the acceleration detectors 24, 32 and 36 exceeds a predetermined value. For example, the output signals of the acceleration detectors 24, 32 and 36 are α1. Let α2 and α3 be the detection levels of the level detection circuits 51, 52 and 63, respectively, vl and v.
2 and v3 (only heel v1.v2 and v3 are positive real numbers), the level detection circuit 61 detects α<-V or α1
> Outputs a HIGH signal when vl, and the level detection circuit 62
α2 -v2 or α2>■ Outputs a HIGH signal at 20:00, level detection circuit 53 C43<-V3t fcF
i Outputs a HIGH signal when α3>V3. Sho α
1. α2. The polarity of α3 represents the direction of acceleration.
レベル検出回路51.52及び53の検出レベルv1.
v2及びv3の値は装置の耐振性、耐衝撃性を考慮する
必要がある。すなわち、装置の耐振性。Detection levels v1. of the level detection circuits 51, 52 and 53.
When determining the values of v2 and v3, it is necessary to consider the vibration resistance and impact resistance of the device. i.e. the vibration resistance of the equipment.
耐衝撃性は方向によって異なり、一般的にはトラッキン
グ制御系の方がフォーカス制御系よりも低い。これは、
トラッキング制御精度(±0.1μm以下)とフォーカ
ス制御精度(±0.5μm以下)の違いによるものであ
る。Impact resistance varies depending on the direction, and is generally lower in a tracking control system than in a focus control system. this is,
This is due to the difference in tracking control accuracy (±0.1 μm or less) and focus control accuracy (±0.5 μm or less).
OR回路64はレベル検出回路51.52及び53の論
理和に応じた信号を出力し、レベル検出回路51.52
.53のうち1つでもHIGH信号を出力すると、OR
回路64はHIGH信号を出力し、これを第1図の信号
処理回路39及び情報処理制御装置4oへ送る。The OR circuit 64 outputs a signal corresponding to the logical sum of the level detection circuits 51, 52 and 53, and outputs a signal corresponding to the logical sum of the level detection circuits 51, 52 and 53.
.. If even one of the 53 outputs a HIGH signal, the OR
The circuit 64 outputs a HIGH signal and sends it to the signal processing circuit 39 and information processing control device 4o in FIG.
以上本発明の詳細な説明したが、本発明は実施例により
何ら制限されることはない。例えば音声等が記録されて
いる記録担体を再生する光学式音声再生装置において、
過大な振動あるいは衝撃が l加えられた場
合に音声信号を切り、雑音が発生しないように構成して
もよい。またデータ等が記録されている記録担体を再生
する装置において、過大な振動あるいは衝撃が加えられ
た場合に異常が発生したとみなし、安定した後に再度所
望の信号を再生するように構成してもよい。Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited in any way by the examples. For example, in an optical audio playback device that plays back a record carrier on which audio etc. are recorded,
It may also be configured to cut off the audio signal when excessive vibration or shock is applied to prevent noise from occurring. Furthermore, in a device that reproduces a record carrier on which data etc. are recorded, it may be configured to assume that an abnormality has occurred if excessive vibration or shock is applied, and to reproduce the desired signal again after stabilization. good.
またレベル検出回路61の信号よりトラック飛びを検出
し、その処置をするように構成してもよいし、レベル検
出回路62より信号が発生した場合にはフォーカス制御
がはずれたものとみなし、フォーカス制御を再度動作さ
せるように構成してもよい。Further, it may be configured to detect track skipping from the signal of the level detection circuit 61 and take measures accordingly, or if a signal is generated from the level detection circuit 62, it is assumed that the focus control has been lost, and the focus control is It may be configured to operate again.
第1図の実施例において制御素子14は2軸構成である
が、映像等を再生する光学式映像再生装置においては3
軸構成のものが知られている。すなわち、制御素子は記
録担体面と垂直な方向、記録担体上のトラック方向及び
記録担体上のトラック方向と垂直な方向の3軸方向に移
動出来るように構成されている。これは光学式映像再生
装置においては、記録担体の偏心等により生じる時間軸
の変動を補正する必要があるためである。Although the control element 14 has a two-axis configuration in the embodiment shown in FIG.
One with an axial configuration is known. That is, the control element is configured to be movable in three axial directions: a direction perpendicular to the surface of the record carrier, a track direction on the record carrier, and a direction perpendicular to the track direction on the record carrier. This is because, in the optical video reproducing apparatus, it is necessary to correct fluctuations in the time axis caused by eccentricity of the record carrier.
一般的な時間軸補正制御について説明すると、再生信号
に含まれている同期信号と基準信号の位相を比較して両
信号の位相差に応じた信号を得、この位相差に応じた信
号を制御素子の時間軸制御用の端子に加え再生信号に含
まれている同期信号の位相が基準信号の位相に対して所
定の関係を保つように記録担体上の光ビームをトラック
方向に移動制御する。To explain general time axis correction control, the phases of the synchronization signal included in the reproduced signal and the reference signal are compared, a signal corresponding to the phase difference between the two signals is obtained, and the signal is controlled according to this phase difference. In addition to the terminal for controlling the time axis of the element, the movement of the light beam on the record carrier in the track direction is controlled so that the phase of the synchronization signal included in the reproduction signal maintains a predetermined relationship with the phase of the reference signal.
このように時間軸補正制御を有する装置において、加速
度検出器36の信号が制御素子の時間軸制御用の端子に
加わるように構成ずれば外部振動あるいは衝撃が加えら
れた場合に時間軸変動を極力小さく出来ることは言うま
でもない。In a device having time axis correction control as described above, if the signal from the acceleration detector 36 is configured to be applied to the time axis control terminal of the control element, it is possible to minimize time axis fluctuations when external vibrations or shocks are applied. Needless to say, it can be done small.
発明の効果
以上本発明を適応ずれば、装置に印加された振動あるい
は衝撃の加速度を帯域フィルターを介して検出できるの
で、温度ドリフトが少なく、S/Nの良い加速度信号を
得ることができ装置の信頼性が著しく向上する。Effects of the Invention If the present invention is applied, the acceleration of vibration or impact applied to the device can be detected through a bandpass filter, so an acceleration signal with a good S/N ratio and less temperature drift can be obtained, which can improve the performance of the device. Reliability is significantly improved.
また電源投入時に発生する異常電圧が制御素子に印加さ
れないので制御素子の損傷等を防ぐことができると共に
、外部から印加される振動あるいは衝撃に対して強く、
温度ドリフトによるフォーカスずれあるいはトラックず
れが生じない装置とすることができる。In addition, since the abnormal voltage that occurs when the power is turned on is not applied to the control element, it is possible to prevent damage to the control element, and it is resistant to external vibrations or shocks.
It is possible to provide an apparatus in which no focus shift or track shift occurs due to temperature drift.
第1図は本発明を光学式記録再生装置に適応した一実施
例のブロック図、第2図はトラッキング制御信号及びフ
ォーカス制御信号の検出を説明する図、第3図は異常検
出回路のブロック図である。
14・・・・・・制御素子、16・・・・・・リニアモ
ータ、24.32.35・・・・・・加速度検出器、2
6,33゜36・・・・・・帯域フィルター、27,3
4.37・旧・・スイッチ、19,22.30・・・・
・・合成回路、38・・・・・・異常検出回路、39・
・・・・−信号処理回路、40・・・・・・情報処理制
御装置、42・・・・・・記憶回路、20゜23.31
.43・・・・・・駆動回路、44・・・・・・タイマ
ー〇
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention applied to an optical recording/reproducing device, Fig. 2 is a diagram illustrating detection of tracking control signals and focus control signals, and Fig. 3 is a block diagram of an abnormality detection circuit. It is. 14... Control element, 16... Linear motor, 24.32.35... Acceleration detector, 2
6,33゜36・・・Band filter, 27,3
4.37・Old・・Switch, 19,22.30・・・・
...Synthesis circuit, 38...Abnormality detection circuit, 39.
...-Signal processing circuit, 40... Information processing control device, 42... Memory circuit, 20°23.31
.. 43... Drive circuit, 44... Timer 〇 Name of agent Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 1st
figure
Claims (12)
に記録されている信号を再生する装置であって、外部か
ら印加された振動あるいは衝撃による装置の加速度を検
出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の信号よ
り装置に加えられた振動あるいは衝撃の大きさが所定の
値を越えたことを検出する異常状態検出手段と、前記異
常状態検出手段の信号が発生した場合に装置を適切に処
置する情報処理制御手段とを有し、装置の電源が投入さ
れてから所定の時間後より前記異常状態検出手段が動作
するように構成したことを特徴とした記録再生装置。(1) A device for recording a signal on a record carrier or reproducing a signal recorded on a record carrier, comprising an acceleration detection means for detecting acceleration of the device due to externally applied vibration or shock; abnormal state detection means for detecting that the magnitude of vibration or shock applied to the device exceeds a predetermined value based on a signal from the acceleration detection means; What is claimed is: 1. A recording/reproducing apparatus, comprising: information processing control means for taking corrective action, and configured such that said abnormal state detection means operates after a predetermined period of time after the power of the apparatus is turned on.
止とするように構成したことを特徴とした特許請求の範
囲第1項記載の記録再生装置。(2) The recording and reproducing apparatus according to claim 1, characterized in that recording is prohibited when a signal from the abnormal state detection means is generated.
号が発生した場合に記録を停止するように構成したこと
を特徴とした特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
。(3) The recording/reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording/reproducing apparatus is configured to stop recording when a signal from the abnormal state detection means is generated while recording a signal.
それぞれ検出するように加速度検出手段を構成したこと
を特徴とした特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
。(4) The recording/reproducing device according to claim 1, wherein the acceleration detecting means is configured to detect acceleration in three axes of the device, namely, the x-axis, y-axis, and z-axis.
の振幅がいずれか1つでも所定の値を越えた場合に異常
状態検出手段の信号が出力するように構成したことを特
徴とした特許請求の範囲第(4)項記載の記録再生装置
。(5) The abnormal state detection means is configured to output a signal when the amplitude of any one of the signals in the x-axis, y-axis, and z-axis directions of the acceleration detection means exceeds a predetermined value. A recording/reproducing apparatus according to claim (4).
て、異常状態を検出する検出レベルが異なるように異常
状態検出手段を構成したことを特徴とした特許請求の範
囲第(5)項記載の記録再生装置。(6) The abnormal state detecting means is configured so that the detection level for detecting the abnormal state is different for the x-axis, y-axis, and z-axis signals of the acceleration detecting means. 5) The recording/reproducing device described in item 5).
に記録されている信号を再生する為の変換手段と、前記
変換手段の走査位置を記録担体上のトラック方向に対し
て略々垂直な方向に相対的に移動させる移動手段と、記
録担体上のトラックと前記変換手段の走査位置との位置
ずれを検出するトラックずれ検出手段と、前記トラック
ずれ検出手段の信号に応じて前記移動手段を移動させ前
記変換手段の走査位置が常に前記記録担体上のトラック
上を走査するように制御する制御手段と、前記移動手段
の移動方向の装置に加わる振動あるいは衝撃の加速度を
検出する加速度検出手段とを有し、装置の電源が投入さ
れてから所定時間後より前記加速度検出手段の信号が前
記移動手段に加わるように構成したことを特徴とした記
録再生装置。(7) Conversion means for recording a signal on a record carrier or reproducing a signal recorded on a record carrier, and a scanning position of the conversion means approximately perpendicular to the track direction on the record carrier. a moving means for relatively moving in a direction, a track deviation detecting means for detecting a positional deviation between a track on a record carrier and a scanning position of the converting means, and a moving means for moving the moving means in accordance with a signal from the track deviation detecting means. a control means for controlling the scanning position of the converting means to always scan over a track on the record carrier; and an acceleration detecting means for detecting acceleration of vibration or impact applied to the device in the moving direction of the moving means. 1. A recording/reproducing device comprising: a recording/reproducing device, wherein the signal from the acceleration detecting device is applied to the moving device after a predetermined period of time after the device is powered on.
に記録されている信号を再生する為の変換手段と、前記
変換手段の走査位置を記録担体上のトラック方向に対し
て略々垂直な方向に相対的に移動させる第1の移動手段
と、前記変換手段の走査位置を記録担体上のトラック方
向に対して略々垂直な方向に前記第1の移動手段も含め
て相対的に移動させる第2の移動手段と、記録担体上の
トラックと前記変換手段の走査位置との位置ずれを検出
するトラックずれ検出手段と、前記トラックずれ検出手
段の信号に応じて前記第1の移動手段を移動させ前記変
換手段の走査位置が常に記録担体上のトラック上を走査
するように制御する第1の制御手段と、前記第1の制御
手段が動作している時、前記第1の移動手段が自然の状
態を中心に移動するように前記第2の移動手段を移動さ
せて制御する第2の制御手段と、前記第2の移動手段の
移動方向の装置に加わる振動あるいは衝撃の加速度を検
出する加速度検出手段とを有し、装置の電源が投入され
てから所定の時間後より前記加速度検出手段の信号が前
記第2の移動手段に加わるように構成したことを特徴と
した記録再生装置。(8) Conversion means for recording a signal on a record carrier or reproducing a signal recorded on a record carrier, and a scanning position of the conversion means approximately perpendicular to the track direction on the record carrier. a first moving means for relatively moving in a direction; and a scanning position of the converting means, including the first moving means, for relatively moving in a direction substantially perpendicular to the track direction on the record carrier. a second moving means; a track deviation detecting means for detecting a positional deviation between a track on a record carrier and a scanning position of the converting means; and moving the first moving means in response to a signal from the track deviation detecting means. first control means for controlling the scanning position of the converting means to always scan over a track on the record carrier; and when the first control means is operating, the first moving means automatically a second control means that moves and controls the second moving means so that the second moving means moves around a state of 1. A recording/reproducing device comprising: a detecting device, and configured such that a signal from the acceleration detecting device is applied to the second moving device after a predetermined period of time after the device is powered on.
速度検出手段の信号を第1の移動手段にも加えるように
構成したことを特徴とした特許請求の範囲第8項記載の
記録再生装置。(9) Recording and reproducing according to claim 8, characterized in that the signal from the acceleration detecting means is also applied to the first moving means after a predetermined period of time after the device is powered on. Device.
体上に照射する為の収束手段と、記録担体上の光ビーム
の収束状態を検出する為の収束状態検出手段と、前記収
束手段を記録担体の面に対して略々垂直な方向に移動さ
せる為の移動手段と、前記収束状態検出手段の信号に応
じて前記移動手段を移動させ、記録担体上の光ビームの
収束状態が常に一定となるように制御する制御手段と、
記録担体の面に対して略々垂直な方向の装置に加わる振
動あるいは衝撃の加速度を検出する加速度検出手段とを
有し、装置の電源が投入されてから所定の時間後より前
記加速度検出手段の信号が前記移動手段に加わるように
構成したことを特徴とした記録再生装置。(10) Convergence means for converging the light beam generated from the light source and irradiating it onto the record carrier, convergence state detection means for detecting the convergence state of the light beam on the record carrier, and recording the convergence means. A moving means for moving the light beam in a direction substantially perpendicular to the surface of the carrier, and moving the moving means in response to a signal from the convergence state detection means, so that the convergence state of the light beam on the record carrier is always constant. a control means for controlling the
acceleration detection means for detecting the acceleration of vibration or impact applied to the device in a direction substantially perpendicular to the surface of the record carrier; A recording/reproducing device characterized in that the signal is applied to the moving means.
上に記録されている信号を再生する為の変換手段と、前
記変換手段の走査位置を記録担体上のトラック方向に移
動させる移動手段と、前記変換手段から再生された信号
より同期信号を分離する同期信号分離手段と、基準信号
を発生する基準信号発生手段と、前記同期信号分離手段
の信号と前記基準信号発生手段の信号の位相を比較し、
両信号の位相差に応じた信号を出力する位相比較手段と
、前記位相比較手段の信号に応じて前記移動手段を駆動
し、前記同期信号分離手段の信号が前記基準信号発生手
段の信号に対して所定の位相関係を保つように制御する
制御手段と、前記移動手段の移動方向の装置に加わる振
動あるいは衝撃の加速度を検出する加速度検出手段とを
有し、前記加速度検出手段信号を前記移動手段に加える
ように構成したことを特徴とした記録再生装置。(11) converting means for recording a signal on a record carrier or reproducing a signal recorded on the record carrier; and a moving means for moving the scanning position of the converting means in the track direction on the record carrier; A synchronizing signal separating means for separating a synchronizing signal from the signal reproduced from the converting means, a reference signal generating means for generating a reference signal, and comparing the phases of the signal of the synchronizing signal separating means and the signal of the reference signal generating means. death,
a phase comparison means for outputting a signal according to a phase difference between both signals; and a phase comparison means for driving the moving means according to a signal from the phase comparison means, and a signal from the synchronization signal separation means relative to a signal from the reference signal generation means. and an acceleration detection means for detecting the acceleration of vibration or impact applied to the device in the moving direction of the moving means, and the acceleration detecting means signal is transmitted to the moving means. A recording and reproducing device characterized in that it is configured to add to.
速度検出手段の信号が移動手段に加わるように構成した
ことを特徴とした特許請求の範囲第(11)項記載の記
録再生装置。(12) The recording/reproducing apparatus according to claim (11), wherein the signal from the acceleration detecting means is applied to the moving means a predetermined time after the power of the apparatus is turned on.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60010022A JPH0644350B2 (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60010022A JPH0644350B2 (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61170936A true JPS61170936A (en) | 1986-08-01 |
JPH0644350B2 JPH0644350B2 (en) | 1994-06-08 |
Family
ID=11738770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60010022A Expired - Lifetime JPH0644350B2 (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0644350B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5521772A (en) * | 1993-11-30 | 1996-05-28 | International Business Machines Corporation | Disk drive with accerleration rate sensing |
JP2007328827A (en) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Hitachi Ltd | Optical disk drive |
US7397735B2 (en) | 2003-06-04 | 2008-07-08 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk device capable of preventing collision between disk and objective lens, and control method thereof |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP60010022A patent/JPH0644350B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5521772A (en) * | 1993-11-30 | 1996-05-28 | International Business Machines Corporation | Disk drive with accerleration rate sensing |
US7397735B2 (en) | 2003-06-04 | 2008-07-08 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk device capable of preventing collision between disk and objective lens, and control method thereof |
JP2007328827A (en) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Hitachi Ltd | Optical disk drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0644350B2 (en) | 1994-06-08 |
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