JPH01253880A - Retrieving device for information track - Google Patents

Retrieving device for information track

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JPH01253880A
JPH01253880A JP8087988A JP8087988A JPH01253880A JP H01253880 A JPH01253880 A JP H01253880A JP 8087988 A JP8087988 A JP 8087988A JP 8087988 A JP8087988 A JP 8087988A JP H01253880 A JPH01253880 A JP H01253880A
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track
circuit
moving
record carrier
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Kazuharu Shiragami
白神 和治
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To realize stable and high speed retrieval by changing time during which tracking control and transfer control are made not to operate according to retrieving distance, and obtaining a signal to detect correctly that a light beam traversed a track. CONSTITUTION:When the signal delayed by prescribed time by a delay circuit 81 is inputted to a gate circuit 82 and an information processing control device 78, the device 78, which makes the tracking control and the transfer control operate so that the light beam on a record carrier 57 is always positioned on the prescribed track till that time, outputs the signal to a switch 63 so as to make the tracking control and the transfer control not operate. Afterward, the carriage 71 of the beam is started to move by a linear motor 69, and the signal that the beam traversed the track on the record carrier 57 is outputted to the output of a differential amplifier 60, and the noise of a high band part is removed by a waveform processing circuit 62, and the output is binarized, and is counted by an up-down counter 80. Then, by changing the time during which the tracking control and the transfer control are made not to operate according to the retrieving distance, the high speed retrieval is performed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トラックを有した円盤状の記録担体に、信号
変換手段により情報を記録あるいは再生する装置におい
て、高速で正確に所望トラックを検索する情報トラック
の検索装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an apparatus for recording or reproducing information on a disk-shaped record carrier having tracks by means of a signal conversion means. This invention relates to a truck search device.

従来の技術 この種の装置に関連した発明として例えば特開昭60−
10026号公報に示されるものがある。
BACKGROUND OF THE INVENTION An example of an invention related to this type of device is Japanese Patent Application Laid-open No. 1986-
There is one shown in Publication No. 10026.

以下これについて第6図を用すて説明する。半導体レー
ザ等の光源1より発生した光ビーム2は、カップリング
レンズ3.ビームスプリッタ−4を通過し、反射鏡5に
より反射され、収束レンズ6により円盤状の記録担体7
上に収束される。記録担体7はモータ8の回転軸に取シ
付けられて、所定の回転数で回転している。記録担体7
は基材上に同心円状あるいはスパイラル状の凹凸の溝(
以下トラックと呼ぶ)を有し、内周から外周に向って順
次番地信号が設けられている。記録担体7上より反射さ
れた光ビーム2の反射光は、再び収束レンズeを通過し
、反射鏡5及びビームスプリ、ツタ−4に反射され、2
分割構造の光検出器9上に照射すれる。収束レンズ6は
トラッキング素子10に取り付けられておシ、l・ラッ
キング素子10は、収束レンズ6を記録担体7の半径方
向すなわち記録担体7上のトラックの方向と略々垂直な
方向に移動出来る。
This will be explained below using FIG. 6. A light beam 2 generated from a light source 1 such as a semiconductor laser is passed through a coupling lens 3. It passes through a beam splitter 4, is reflected by a reflecting mirror 5, and is formed into a disc-shaped record carrier 7 by a converging lens 6.
It is converged on top. The record carrier 7 is attached to the rotating shaft of a motor 8 and rotates at a predetermined number of rotations. Record carrier 7
is a concentric or spiral groove on the base material (
(hereinafter referred to as a track), and address signals are sequentially provided from the inner circumference to the outer circumference. The reflected light of the light beam 2 reflected from the recording carrier 7 passes through the converging lens e again, is reflected by the reflecting mirror 5, the beam splitter, and the vine 4, and is reflected by the light beam 2.
The light is irradiated onto a photodetector 9 having a split structure. The converging lens 6 is attached to a tracking element 10, which allows the converging lens 6 to be moved in the radial direction of the record carrier 7, ie in a direction substantially perpendicular to the direction of the tracks on the record carrier 7.

光源1.カップリングレンズ3.ビームスプリッタ−4
9反射鏡6.光検出器9.トラッキング素子1o及び速
度検出器11の移動部は移送台12に取シ付けられてお
り、リニアモータ13によって記録担体7の半径方向に
一体となって移動する。
Light source 1. Coupling lens 3. Beam splitter-4
9 Reflector 6. Photodetector9. The moving parts of the tracking element 1o and the speed detector 11 are attached to a transfer stage 12, and are moved together in the radial direction of the record carrier 7 by a linear motor 13.

速度検出器11は移動台12に固定された棒状のマグネ
ットから成る移動部と、コイルから成る固定部より構成
されておシ、移送台12の移動速度に応じた信号を出力
する。
The speed detector 11 is composed of a moving part made of a rod-shaped magnet fixed to the moving table 12 and a fixed part made of a coil, and outputs a signal according to the moving speed of the transfer table 12.

記録担体7上に収束された光ビーム2がトラック上に常
に位置するように制御するトラッキング制御について説
明する。光検出器9のそれぞれの信号は差動増幅器14
に入力されておシ、差動増幅器14は光検出器9のそれ
ぞれの信号の差信号を出力する。光検出器9の分割線の
方向は光検出器9上の反射光に含まれるトラックパター
ンのトラック方向であシ、差動増幅器14の信号が記録
担体7上の光ビーム2とトラックの位置関係を表わす信
号、すなわちトラッキング制御信号となる。
Tracking control for controlling the light beam 2 focused on the record carrier 7 so that it is always positioned on the track will be described. Each signal of the photodetector 9 is transmitted to a differential amplifier 14.
The differential amplifier 14 outputs a difference signal between the respective signals of the photodetector 9. The direction of the dividing line of the photodetector 9 is the track direction of the track pattern included in the reflected light on the photodetector 9, and the signal from the differential amplifier 14 determines the positional relationship between the light beam 2 on the record carrier 7 and the track. This is a signal representing the tracking control signal.

差動増幅器14の信号はスイッチ15.トラッキング制
御系の位相を補償する為の位相補償回路16及びトラッ
キング素子1oを駆動する為の駆動口1了を介してトラ
ッキング素子10に伝達される。
The signal of the differential amplifier 14 is transferred to the switch 15. The signal is transmitted to the tracking element 10 through a phase compensation circuit 16 for compensating the phase of the tracking control system and a drive port 1 for driving the tracking element 1o.

従って、トラッキング素子1oは差動増幅器14の信号
に応じて収束レンズ6を移動させ、記録担体7上の光ビ
ーム2がトラック上に常に位置するように制御される。
Therefore, the tracking element 1o is controlled to move the converging lens 6 in accordance with the signal from the differential amplifier 14 so that the light beam 2 on the record carrier 7 is always positioned on the track.

トラッキング素子10の移動出来る範囲は500μm程
度であシ、移送台12が大きく移動するとトラッキング
制御がはずれる。これを防止する為にトラッキング素子
1oが自然の状態を中心に移動するように、すなわち駆
動回路17の信号が平均的に零レベルになるようにリニ
アモータ13を駆動し、移送台12の移動を制御してい
る。
The range in which the tracking element 10 can move is approximately 500 μm, and if the transfer table 12 moves significantly, the tracking control will be lost. In order to prevent this, the linear motor 13 is driven so that the tracking element 1o moves around its natural state, that is, the signal from the drive circuit 17 becomes zero level on average, and the movement of the transfer table 12 is controlled. It's in control.

この移送制御について説明すると、差動増幅器14の信
号はスイッチ16.移送制御系の位相を補償する為の位
相補償回路18.リニアモータ13を駆動し制御する為
の駆動制御回路19を介してリニアモータ13に伝達さ
れており、リニアモータ13はトラッキング素子1oが
自然の状態を中心に移動するように移送台12を移動さ
せる。スイッチ15はトラッキング制御及び移送制御を
不動作状態にさせる為のものである。
To explain this transfer control, the signal of the differential amplifier 14 is transferred to the switch 16. Phase compensation circuit 18 for compensating the phase of the transfer control system. The signal is transmitted to the linear motor 13 via a drive control circuit 19 for driving and controlling the linear motor 13, and the linear motor 13 moves the transfer table 12 so that the tracking element 1o moves around its natural state. . The switch 15 is for disabling tracking control and transport control.

速度検出器11の信号は駆動制御回路19に入力されて
おり、速度信号を帰還することによってリニアモータの
駆動制御をよシ安定にしている。
The signal from the speed detector 11 is input to a drive control circuit 19, and the drive control of the linear motor is made more stable by feeding back the speed signal.

以上、光学式記録再生装置の基本構成について説明した
が、この装置は所望するトラックを高速かつ安定に検索
することが1つの重要な機能となっておシ、以下この検
索について説明する。
The basic configuration of the optical recording/reproducing apparatus has been described above, but one important function of this apparatus is to search for a desired track at high speed and stably.This search will be explained below.

検索のシステムはマイクロコンピユータラ含んだ情報処
理制御装置2oで構成されている。番地入力装置21に
所望するトラックの番地A。が入力されると、情報処理
制御装置2oは現在光ビーム2が位置しているトフソク
の番地A1を読み取り、(A1−Ao)を計算する。
The search system is composed of an information processing control device 2o including a microcomputer. Address A of the desired track in the address input device 21. When inputted, the information processing control device 2o reads the address A1 of the tofusoku where the light beam 2 is currently located, and calculates (A1-Ao).

IAl−Aol≧N (IAl−Aolは(A1−Ao
)の絶対値を表わし、またNは正の整数である。)なら
ば情報処理制御装置20はIAl−Aolの値及び方向
信号を駆動制御回路19に送υ駆動制御回路19に−′
     含まれている計数回路IA1−AolO値を
プリセットし、同時にスイッチ15を開放にさせ、トラ
ッキング制御及び移送制御を不動作にさせる。
IAl-Aol≧N (IAl-Aol is (A1-Ao
), and N is a positive integer. ), then the information processing control device 20 sends the value of IAl-Aol and the direction signal to the drive control circuit 19 -'
The included counting circuits IA1-AolO values are preset and at the same time the switch 15 is opened and the tracking and transport controls are deactivated.

駆動制御回路19はリニアモータ13を駆動し、移送台
12を所望するトラックが存在する方向に移動させる。
The drive control circuit 19 drives the linear motor 13 to move the transfer platform 12 in the direction where a desired track exists.

差動増、隔器14の信号はトラ・ツク横切り検出回路2
2に入力されており、トラック横切り検出回路22の信
号は駆動制御回路19に入力される。移送台12が記録
担体7の半径方向に移動すると、差動増幅器14の出力
には記録担体7上の光ビーム2がトラ・ツクを横切った
信号が出力され、トラック横切り検出回路22は差動増
幅器14の信号を波形整形し、この信号を駆動制御回路
19に伝達する。
The signal of the differential amplifier and divider 14 is sent to the track crossing detection circuit 2.
The signal from the track crossing detection circuit 22 is input to the drive control circuit 19. When the transfer stage 12 moves in the radial direction of the record carrier 7, a signal indicating that the light beam 2 on the record carrier 7 crosses the track is outputted from the differential amplifier 14, and the track crossing detection circuit 22 outputs a differential signal. The signal from the amplifier 14 is waveform-shaped and transmitted to the drive control circuit 19.

駆動制御回路19に含まれる計数回路はトラ、ツク横切
り検出回路22の信号を計数し、記録担体7上の光ビー
ム2がIAl−Ao1本目0トラック上に来たことを検
出し、駆動制御回路19は情報処理制御装置20に一致
信号を送る。情報処理制御装置20はリニアモータ13
を停止させる為すの信号を駆動制御回路19に伝達する
と共にスイッチ15を短絡させてトラッキング制御及び
移送制御を動作させ、記録担体7上の光ビーム2が位置
しているトラックの番地A2を読み取る。以下この検索
を粗検索と呼ぶ。
A counting circuit included in the drive control circuit 19 counts the signals from the track and track crossing detection circuit 22, detects that the light beam 2 on the record carrier 7 is on the 0th track of the first IAl-Ao, and then outputs the signal from the drive control circuit 19. 19 sends a coincidence signal to the information processing control device 20. The information processing control device 20 is a linear motor 13
A signal to stop the light beam 2 is transmitted to the drive control circuit 19, and the switch 15 is short-circuited to operate the tracking control and transport control, and the address A2 of the track on the record carrier 7 where the light beam 2 is located is read. Hereinafter, this search will be referred to as a coarse search.

Ao=A2であれば検索は終了するが、IA2−Aol
≧Nであれば再度上述した粗検索を行なわせる。また、
IA2−Aol<Nであれば、情報処理制御装置20は
スイッチ15を開放にすると共に駆動回路1了に信号を
送りトラッキング素子1゜を駆動し再びスイッチ15を
短絡させることによって1本のトラック飛び越し走査(
以下この走査をジャンピングと呼ぶ)を行なわせ、この
ジャンピングをIA2−Aol  回繰り返した後に光
ビーム2が位置しているトラックの番地A3を読み取る
If Ao=A2, the search ends, but IA2−Aol
If ≧N, the above-described rough search is performed again. Also,
If IA2-Aol<N, the information processing control device 20 opens the switch 15, sends a signal to the drive circuit 1, drives the tracking element 1°, and shorts the switch 15 again to skip one track. scanning(
After repeating this jumping IA2-Aol times, the address A3 of the track where the light beam 2 is located is read.

以下、この検索を密検索と呼ぶ。Ao=A3であれば検
索は終了であるが、AO〜A3 であれば上述した粗検
索と密検索を繰り返し所望するトラ・ツクを検索する。
Hereinafter, this search will be referred to as a dense search. If Ao=A3, the search ends, but if A0~A3, the above-mentioned coarse search and fine search are repeated to find the desired track.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、記録担体7はモ
ータ8の回転軸に偏心を持って取シ付けられているため
、トラッキング制御及び移送制御を行ない記録担体7上
の光ビーム2が、所定のトラック上に常に位置するよう
にしている。そこで粗検索を行なう際、トラッキング制
御及び移送制御を不動作にさせ、駆動制御回路19によ
りリニアモータ13を駆動し、所望するトラックが存在
する方向に移動させるわけであるが、リニアモータ13
は一般にコイルとマグネットで構成されているため、時
定数を持−〕ている。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, since the record carrier 7 is eccentrically attached to the rotating shaft of the motor 8, tracking control and transport control are performed to control the movement of the record carrier 7. The light beam 2 is always positioned on a predetermined track. Therefore, when performing a rough search, the tracking control and transport control are disabled, and the drive control circuit 19 drives the linear motor 13 to move in the direction where the desired track exists.
Since it is generally composed of a coil and a magnet, it has a time constant.

このため、駆動制御回路19がリニアモータ℃に電圧を
加えても、移送台12はすぐ動作せず時定数を持って動
き出す。
Therefore, even if the drive control circuit 19 applies a voltage to the linear motor .degree. C., the transfer table 12 does not start moving immediately, but starts moving with a time constant.

また、一般に駆動制御回路19がリニアモータ13に加
える′混圧は検索する距離に比8例している。
Further, in general, the mixed pressure applied to the linear motor 13 by the drive control circuit 19 is proportional to the distance to be searched.

よって、遠距離を検索するときは大きな電圧がリニアモ
ータ13に印加されるだめ比較的短時間に移送台12が
移動しはじめるが、近距離を検索するときはりニアモー
タ13に加わる電圧が小さいため移送台12ばすぐに動
作しない。
Therefore, when searching for a long distance, a large voltage is applied to the linear motor 13 and the transfer table 12 starts moving in a relatively short time, but when searching for a short distance, the voltage applied to the linear motor 13 is small and the transfer table 12 starts moving. 12 units will not start working immediately.

よって、トラッキング制御及び移送制御を不動作にさせ
てからりニアモータ13が動き出すまでの時間、記録担
体7とモータ8の回転軸の偏心のため記録担体Y上の光
ビームが所定のトラ・ツク上て位置せずトラックを横断
する。すると駆動制御回路19に含まれている計数回路
がこのトラックを計数するため粗検索が正確に行なえず
、何回も粗検索をしなければならず、)π速検索をする
ことが困難であった。
Therefore, during the time from when the tracking control and the transport control are disabled until the near motor 13 starts moving, the light beam on the record carrier Y is on a predetermined track due to the eccentricity of the rotation axes of the record carrier 7 and the motor 8. cross the track without being positioned. Then, the counting circuit included in the drive control circuit 19 counts these tracks, making it impossible to perform a rough search accurately and having to perform a rough search many times, making it difficult to perform a π-speed search. Ta.

本発明は上記問題点に濫み、あらゆる検索距離において
常に高速かつ安定に所望するトラックを検索することの
出来る装置を提供するものである。
The present invention overcomes the above problems and provides a device that can always search for a desired track at high speed and stably at any search distance.

課題を解決するための手段 本発明においては、記録担体上のトラックよシ信号を再
生あるいは記録する変換手段と、この変換手段の走査位
置をトラック方向と略々垂直な方向に移動させる第1の
移動手段と、変換手段の走査位置をトラック方向と略々
垂直な方向に第1の移動手段を含めて移動させる第2の
移動手段と、変換手段の走査位置がトラック上に常にあ
るように第1の移動手段を駆動してi!+(I aする
制御手段と、aer録担体上のトラックを横切ったとき
の変換手段の出力信号を計数する計数手段と、第2の移
動手段の移動開始信号を遅延するための可変遅延手段と
を備えたものである。
Means for Solving the Problems The present invention comprises a converting means for reproducing or recording a track direction signal on a record carrier, and a first converting means for moving the scanning position of the converting means in a direction substantially perpendicular to the track direction. a second moving means that moves the scanning position of the converting means including the first moving means in a direction substantially perpendicular to the track direction; Drive the transportation means of 1 and i! +(Ia), a counting means for counting the output signal of the converting means when the track on the AER recording carrier is crossed, and a variable delay means for delaying the movement start signal of the second moving means. It is equipped with the following.

作  用 本発明は、上記した構成により、所望のトラックを検索
する際に、第2の移動手段に移動開始信号を与えるとと
もに第2の移動手段を移動させようとする距離に応じて
可変遅延手段の遅延量を設定し、移動開始信号を可変遅
延手段で設定した遅延量だけ遅延させ、可変遅延手段の
出力信号によυ制御手段を不動作にし、第2の移動手段
が移動を開始してからのトラック横切シ信号を前記計数
手段により計数する。
Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention provides a movement start signal to the second moving means when searching for a desired track, and also provides a variable delay means depending on the distance to which the second moving means is to be moved. , the movement start signal is delayed by the set delay amount by the variable delay means, the υ control means is made inoperable by the output signal of the variable delay means, and the second movement means starts moving. The counting means counts the track-crossing signals from the above-mentioned counting means.

実施例 以下、本発明の一実施例の情報トラックの検索装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。
Embodiment Hereinafter, an information track retrieval device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は装置の全体ブロック図である。FIG. 1 is an overall block diagram of the device.

第1図において、51は光源、52はカップリングレン
ズ、53 ハビームスプリッター、54(4反射鏡、6
6は収束レンズ、56はトラッキング素子、67は記録
担体、68はモータ、59は二分割構造の光検出器であ
る。
In FIG. 1, 51 is a light source, 52 is a coupling lens, 53 is a hub beam splitter, 54 (4 reflecting mirrors, 6
6 is a converging lens, 56 is a tracking element, 67 is a record carrier, 68 is a motor, and 59 is a photodetector having a two-part structure.

光検出器69のそれぞれの信号は差動増幅器60及び光
検出器59のそれぞれの信号の合成信号を得る為の合成
回路61に入力される。差動増幅器60の信号は波形処
理回路e2及びスイッチ63に入力されておシ、スイッ
チ63の出力は位相補償回路64 、65に入力される
。位相補償回路64の信号は駆動回路67に、駆動回路
67の信号はトラッキング素子56にそれぞれ入力され
る。位相補償回路66の信号は合成回路68に、合成回
路68の信号はリニアモータ69を駆動する為の駆動回
路70に、駆動回路7oの信号はリニアモータ69に、
それぞれ入力される。
The respective signals of the photodetector 69 are input to a combining circuit 61 for obtaining a combined signal of the respective signals of the differential amplifier 60 and the photodetector 59. The signal of the differential amplifier 60 is input to the waveform processing circuit e2 and the switch 63, and the output of the switch 63 is input to the phase compensation circuits 64 and 65. The signal from the phase compensation circuit 64 is input to the drive circuit 67, and the signal from the drive circuit 67 is input to the tracking element 56. The signal from the phase compensation circuit 66 is sent to a combining circuit 68, the signal from the combining circuit 68 is sent to a drive circuit 70 for driving a linear motor 69, the signal from the drive circuit 7o is sent to a linear motor 69,
Each is input.

移送台71の移動速度に応じた信号を出力する速度検出
器72の信号は合成回路68に入力される。
A signal from a speed detector 72 that outputs a signal corresponding to the moving speed of the transfer table 71 is input to a synthesis circuit 68.

計数回路72の計数出力は信号発生回路75に、信号発
生回路75の信号はスイッチ76を介して合成回路68
にそれぞれ伝達される。合成回路68は速度検出器72
9位相補償回路66及びスイッチ7eの出力信号を合成
する為のものである。
The counting output of the counting circuit 72 is sent to a signal generating circuit 75, and the signal of the signal generating circuit 75 is sent to a combining circuit 68 via a switch 76.
are transmitted to each. The synthesis circuit 68 is a speed detector 72
This is for combining the output signals of the 9-phase compensation circuit 66 and the switch 7e.

第2図は第1図の計数回路74の具体例で、第1図情報
処理制御装置78よシ検索に必要なシリアルデータと1
クロツクb1検索指令C力ニ人力される。入力されたデ
ータa、クロ・ツクbはシリア/L//パラレル変換回
路79にそれぞれ入力される。
FIG. 2 shows a specific example of the counting circuit 74 shown in FIG.
Clock b1 search command C is manually input. The input data a and clock b are input to a serial/L//parallel conversion circuit 79, respectively.

シリア/L/ / ハラレル変換回路83は、シリアル
データで入力された信号を)ζラレル信号に変換するた
めのもので、その出力信号はアップ/ダウンカウンター
80.遅延回路81にそれぞれ入力される。検索指令C
はア・ンプ/り゛ランカウンター80゜遅延回路81に
それぞれ入力され、遅延回路81はシリア)v /ノく
ラレル変換回路79より入力されたデータに基づいて、
検索指令Cの信号を遅延させるものであり、シリアルデ
ータくラレル変換回路79より入力されたデータが大き
い(検索距離カニ遠い)場合遅延量を小さくし、入力さ
れたデータが小さい(検索距離が近い)場合遅延量を大
きくする回路である。遅延回路81の出力信号・qはゲ
ート回路82及び第1図の情報処理制御装置78に入力
される。
The serial/L//halalel conversion circuit 83 is for converting a signal input as serial data into a ζ parallel signal, and its output signal is sent to an up/down counter 80. Each signal is input to a delay circuit 81. Search command C
are respectively input to the amplifier/rerun counter 80 degree delay circuit 81, and the delay circuit 81 receives data inputted from the parallel conversion circuit 79.
This is to delay the signal of the search command C, and when the data input from the serial data parallel conversion circuit 79 is large (the search distance is far), the delay amount is decreased, and when the input data is small (the search distance is close) ), this is a circuit that increases the amount of delay. The output signal q of the delay circuit 81 is input to the gate circuit 82 and the information processing control device 78 in FIG.

入力dは第1図の波形処理回路62の出力信号でゲート
回路82に入力される。
The input d is the output signal of the waveform processing circuit 62 shown in FIG. 1 and is input to the gate circuit 82.

第3図は第2図のゲート回路82の具体例を示したもの
で、dは第1図の波形処理回路62の出力信号でアント
ゲ−)84.85にそれぞれ入力されている。qは第2
図の遅延回路81の出力信号でアントゲ−)84.85
にそれぞれ入力される。hは第2図のアップ/ダウンカ
ウンタ−80の出力信号でカウンターのMSBの信号で
あシ、アンドゲート84及びインバータ83に、それぞ
れ入力される。インバータ83の出力はアンドゲート8
6に入力され、アンドゲート84及び86の出力i、j
は第2図アップ/ダウンカウンタ−8oに、それぞれ入
力される。
FIG. 3 shows a specific example of the gate circuit 82 of FIG. 2, where d is the output signal of the waveform processing circuit 62 of FIG. 1, which is input to the gate circuits 84 and 85, respectively. q is the second
The output signal of the delay circuit 81 in the figure is 84.85
are input respectively. h is an output signal of the up/down counter 80 in FIG. 2, which is the MSB signal of the counter, and is input to an AND gate 84 and an inverter 83, respectively. The output of inverter 83 is AND gate 8
6 and the outputs i, j of AND gates 84 and 86
are respectively input to the up/down counter 8o in FIG.

第4図は検索する時の各部のタイミングを示した波形図
で(検索については後で説明する)、(イ)は情報処理
制御装置78よシンリアル/パラレル変換回路79に入
力するシリアルデータ、(ロ)は情報処理制御装置78
よシアツブ/ダウンカウンタ−80と遅延回路81に入
力する検索指令、Ql(ハ)は移送台71をリニアモー
タ69で駆動した時の速度検出器72の出力信号、に)
ム検索指令Cを遅延回路81で遅延した信号、(ホ)は
差動増幅器6゜の出力信号、(へ)は情報処理制御装置
78よシスイッチ63に入力される制御信号である。
FIG. 4 is a waveform diagram showing the timing of each part when searching (search will be explained later); b) Information processing control device 78
The search command is input to the shift/down counter 80 and the delay circuit 81, and Ql (c) is the output signal of the speed detector 72 when the transfer table 71 is driven by the linear motor 69).
(e) is the output signal of the differential amplifier 6°, and (f) is the control signal input to the information processing control device 78 and the switch 63.

次に、近距離を検索する動作について第1〜第4図を用
いて説明する3、 番地入力装置7了に所望するトラックの番地A。
Next, the operation of searching for a short distance will be explained using FIGS. 1 to 4. 3. Input the address A of the desired track into the address input device 7.

を入力すると、情報処理制御装置78は合成回路61の
信号よシ記録担体57上の光ビームが位置しているトラ
ックの番地A1を読み取り、A1−AoO値をシリアル
データに変換し、シリアルデータ8.クロックbとして
計数回路74のシリアル/パラレル変換回路83に入力
する〔第4図イ〕。
, the information processing control device 78 reads the signal of the combining circuit 61 and the address A1 of the track on the record carrier 57 where the light beam is located, converts the A1-AoO value into serial data, and converts the A1-AoO value into serial data. .. It is input as clock b to the serial/parallel converter circuit 83 of the counting circuit 74 [FIG. 4A].

シリアル/パラレル変換回路79はシリアルで入力され
た信号をパラレル信号に変換し、アップ/ダウンカウン
タ−80及び遅延回路82に入力する。
The serial/parallel conversion circuit 79 converts the serial input signal into a parallel signal and inputs it to the up/down counter 80 and the delay circuit 82.

また、情報処理装置78は検索指令C〔第4図口〕を針
通回路74のアップ/ダウンカウンタ−80、遅延回路
81に出力すると共に、スイッチ76に切り換え信号を
出力しスイ・ノチ76は短絡する。アップ/ダウンカウ
ンタ−8oはゲート回路82に方向信号h(方向信号と
は移送台71を記録担体57の外周から内周方向に移動
させるか、あるいは内周から外周方向に移動させるかの
信号であり、前者をLOW、後者を高レベルの論理レベ
ルとする。)を出力する(ここでは高レベルを出力する
)。また信号発生回路了6に出力信号fとしてカウンタ
ー値を出力する。
Further, the information processing device 78 outputs the search command C [Fig. Short circuit. The up/down counter 8o sends a direction signal h to the gate circuit 82 (the direction signal is a signal indicating whether to move the transfer table 71 from the outer circumference to the inner circumference of the record carrier 57 or from the inner circumference to the outer circumference). (The former is assumed to be LOW and the latter is assumed to be a high logic level.) (here, a high level is output). It also outputs the counter value to the signal generation circuit 6 as an output signal f.

信号発生回路75は計数回路74のカウンター値に相当
する出力を発生し、スイッチ了62合成回路68を介し
て駆動回路Toに出力し、駆動回路70はリニアモータ
69を駆動することにより移送台71が動き始める〔第
4図ハ〕。
The signal generation circuit 75 generates an output corresponding to the counter value of the counting circuit 74 and outputs it to the drive circuit To via the switch output 62 synthesis circuit 68, and the drive circuit 70 drives the linear motor 69 to generate the transfer table 71. begins to move [Figure 4 C].

遅延回路81によってT1時間遅延された信号〔第4図
二〕がゲート回路82.情報処理制御装置78に入力さ
れると、情報処理制御装置78は今までトラッキング制
御及び移送制御が動作して記録担体7上の光ビーム2が
所定のトラック上を常に位置していたが、スイッチ63
に信号を出力しトラッキング制御及び移送制御を不動作
にさせる。その後光ビーム2は移送台71がリニアモー
タ69により移動し始め、差動増幅器6oの出力には第
4図ホに示すごとく、光ビーム2が記録担体7上のトラ
ックを横切った信号が出力され、波形処理回路62によ
り高域成分のノイズを除去し二値化する。この二値化し
た信号はアンドゲート84.85に入力きれる。アンド
ゲート85はインバータ83の出力が低レベルであるた
め、出力信号は低レベルであシ、波形処理回路62より
入力された信号をゲート開力しない。またアンドゲート
84は入力信号りが高レベル状態であるため、波形処理
回路62よシ入力された信号をアップクロックとしてア
ップ/ダウンカウンタ−80に大入する。アップ/ダウ
ンカウンタ−80はこの入力されたクロックをカウント
しカウンタ出力を信号発生回路76に出力し、信号発生
回路76はカウンタ出力に応じた信号を発生し移送台7
1の動く速度を制御する。
The signal delayed by T1 time by the delay circuit 81 [FIG. 4 2] is sent to the gate circuit 82. When the input is input to the information processing control device 78, the information processing control device 78 operates tracking control and transport control so that the light beam 2 on the record carrier 7 is always positioned on a predetermined track. 63
outputs a signal to disable tracking control and transport control. Thereafter, the light beam 2 begins to be moved by the linear motor 69 on the transfer stage 71, and a signal indicating that the light beam 2 crosses the track on the record carrier 7 is output as the output of the differential amplifier 6o, as shown in FIG. 4E. , the waveform processing circuit 62 removes high-frequency component noise and binarizes the signal. This binarized signal can be input to AND gates 84 and 85. Since the output of the inverter 83 is at a low level, the output signal of the AND gate 85 is at a low level, and the gate does not open to the signal input from the waveform processing circuit 62. Furthermore, since the input signal to the AND gate 84 is at a high level, the signal inputted from the waveform processing circuit 62 is input to the up/down counter 80 as an up clock. The up/down counter 80 counts this input clock and outputs the counter output to the signal generation circuit 76, which generates a signal according to the counter output and transfers the clock to the transfer table 7.
Control the moving speed of 1.

計数回路74は記録担体67上の光ビームか横切ったト
ラック数を、?を致し、IAl−Ao1本月の近くに到
達すると、信号発生回路76は、移送台71の速度が遅
くなるようにスイッチ76、合成回路e8を介して駆動
回路70に信号を出力する。
The counting circuit 74 calculates the number of tracks traversed by the light beam on the record carrier 67. When IAl-Ao1 reaches near the current month, the signal generation circuit 76 outputs a signal to the drive circuit 70 via the switch 76 and the synthesis circuit e8 so that the speed of the transfer table 71 is slowed down.

計数回路74は記録担体67上の光ビームが横切ったト
ラック数を計数し、IA、−A01本目0トラック上に
光ビームが来たことを検知すると、一致信号eを情報処
理制御装置78に送る。情報処理制御装置78はスイッ
チ76に信号を送り、スイッチ76を開放にさせてリニ
アモータ69を停止させると共に、情報処理制御装置7
8はスイッチ63に信号を送り、スイッチ63を短絡さ
せてトラッキング制御及び移送制御を動作させ、記録担
体57上の光ビームが位置しているトラックの番地A2
を読み取る。A2=A0であれば検索を終了し、IA2
−A01≧Nであれば上述した粗検索を行なわせ、IA
2−Aol〈Nであれば前述した密検索を行なわせ、所
望するトラックの検索動作を完了する。
The counting circuit 74 counts the number of tracks crossed by the light beam on the record carrier 67, and when it detects that the light beam has arrived on the 0th track of IA, -A01, it sends a coincidence signal e to the information processing control device 78. . The information processing control device 78 sends a signal to the switch 76 to open the switch 76 and stop the linear motor 69, and the information processing control device 7
8 sends a signal to the switch 63 to short-circuit the switch 63 to operate the tracking control and transport control, and select the address A2 of the track where the light beam on the record carrier 57 is located.
Read. If A2=A0, the search ends and IA2
- If A01≧N, perform the above-mentioned coarse search and IA
2-If Aol<N, the above-described dense search is performed and the search operation for the desired track is completed.

次に、遠距離を検索する動作につbて説明する。Next, the operation of searching a long distance will be explained.

第5図は遠距離を検索した時の各部のタイミングを示す
波形図で第4図と同一番号は同一部の波形を示したもの
である。検索の動作は前述した近距離検索とほぼ同一で
あるため簡略化して説明する。
FIG. 5 is a waveform diagram showing the timing of each part when searching a long distance, and the same numbers as in FIG. 4 indicate waveforms of the same parts. Since the search operation is almost the same as the short distance search described above, it will be explained in a simplified manner.

番地入力装置77に所望するトラック八〇′を入力する
と、情報処理制御袋@78は現在番地A1′を読み取り
、A1′−八〇′の大きな値をシリアル/パラレル変換
回路を介して、アップ/ダウンカウンタ−8o及び遅延
回路82に入力する。
When the desired track 80' is input to the address input device 77, the information processing control bag @78 reads the current address A1' and sends the large value of A1'-80' to the up/down through the serial/parallel conversion circuit. The signal is input to the down counter 8o and the delay circuit 82.

情報処理制御装置78は検索指令cC第5図口〕をアッ
プ/ダウンカウンタ−80,遅延回路81に出力すると
共に、スイッチ76を短絡する。アップ/ダウンカウン
タ−80のカウンター値は信号発生回路76、スイッチ
76及び合成回路68を介して駆動回路7oに伝達され
る。駆動回路70は大きな信号が入力されるため、リニ
アモータ69に大きな電流を流す。すると移送台はすぐ
動き始める〔第5図)・〕。
The information processing control device 78 outputs the search command cc) to the up/down counter 80 and the delay circuit 81, and short-circuits the switch 76. The counter value of the up/down counter 80 is transmitted to the drive circuit 7o via the signal generation circuit 76, switch 76 and synthesis circuit 68. Since a large signal is input to the drive circuit 70, a large current flows through the linear motor 69. The transfer table then immediately begins to move (Figure 5).

遅延回路81によって12時間(T1〉T2)遅延され
た信号〔第5図二〕がゲート回路82.情報処理制御装
置78に入力されると、情報処理制御装置子8はスイッ
チ63に信号を出力しトラッキング制御及び移送制御を
不動作にさせる。その後差動増幅器60の出力を二値化
し、アップ/ダウンカウンタ−8oでカウントしIA1
′−Ao71本目のトラックを検知し、前記と同様な動
作をさせることにより遠距離の所望するトラックを検索
することが出来る。
The signal delayed by 12 hours (T1>T2) by the delay circuit 81 [FIG. 5 2] is sent to the gate circuit 82. When input to the information processing control device 78, the information processing control device 8 outputs a signal to the switch 63 to disable tracking control and transfer control. After that, the output of the differential amplifier 60 is binarized and counted by an up/down counter 8o.
'-Ao7 By detecting the first track and performing the same operation as described above, it is possible to search for a desired long-distance track.

以上のように、検索時には、検索距離に応じてリニアモ
ータに加えられる電流が異なる(近距離検索の場合は小
電流、遠距離検索の場合は大電流)ため、リニアモータ
の加速度が検索距離に応じて異なってくる。このため、
トランキング制御及び移送制御を不動作にする時間を検
索距離に応じて変えるようにすることにより、正確に光
ビームがトランクを横断したことを検出する信号が得ら
れ、この信号をカウントすることにより正確な粗検索が
行なえ、その結果、安定な高速検索を行なうことが出来
る。
As described above, during a search, the current applied to the linear motor differs depending on the search distance (a small current for a short-distance search, a large current for a long-distance search), so the acceleration of the linear motor changes depending on the search distance. It varies depending on the situation. For this reason,
By varying the time during which the trunking control and transfer control are inactive depending on the search distance, a signal can be obtained to accurately detect when the light beam has crossed the trunk, and by counting this signal, Accurate rough searches can be performed, and as a result, stable and high-speed searches can be performed.

発明の効果 以上のように、本発明によれば、第2の移動手段の移動
を開始した後、第2の移動手段を移動させようとする距
離に応じてトラッキング制御手段を不動作状態にする時
間を変えることKより、あらゆる検索距離において常に
高速かつ安定に所望するトランクを検索することが出来
る。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, after the movement of the second moving means is started, the tracking control means is rendered inactive according to the distance to which the second moving means is to be moved. By changing the time, a desired trunk can always be searched quickly and stably at any search distance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の情報トラックの検索装置の
全体ブロック図、第2図はその計数回路の具体的なブロ
ック図、第3図はそのゲート回路61・・・・・光源、
55・・・・・・収集レンズ、56・・山・トラッキン
グ素子、67・・・・・・記録担体、6o・−・相差動
増幅器、74・・・・・・計数回路、78・・・・・・
情報処理制御回路、79・・・・・・シリアル/パラレ
ル変換回路、80・・・・・・アップ/ダウンカウンタ
−181・・・・・・遅延回路、82・・・・・・ゲー
ト回路、83・・・・・・インバータ、84.85・・
・・・アンドゲート。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 7β 第2図 ― I L−−−−−−−−−−J 第3図 z 第4図 第5図
FIG. 1 is an overall block diagram of an information track retrieval device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a specific block diagram of its counting circuit, and FIG. 3 is its gate circuit 61...light source,
55... Collection lens, 56... Mountain/tracking element, 67... Record carrier, 6o... Phase differential amplifier, 74... Counting circuit, 78... ...
Information processing control circuit, 79... serial/parallel conversion circuit, 80... up/down counter-181... delay circuit, 82... gate circuit, 83... Inverter, 84.85...
...and gate. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 7β Figure 2 - I L--------J Figure 3z Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録担体上のトラックより信号を再生しあるいはトラッ
クに記録する変換手段と、前記変換手段の走査位置を前
記トラック方向と略々垂直な方向に移動させる第1の移
動手段と、前記変換手段の走査位置を前記トラック方向
と略々垂直な方向に前記第1の移動手段を含めて移動さ
せる第2の移動手段と、前記変換手段の走査位置が前記
トラック上に常にあるように前記第1の移動手段を駆動
して制御する制御手段と、前記走査位置が前記記録担体
上のトラックを横切ったときの変換手段の出力信号を計
数する計数手段と、前記第2の移動手段の移動開始信号
を遅延するための可変遅延手段とを有し、所望のトラッ
クを検索する際に、第2の移動手段に移動開始信号を与
えるとともに第3の移動手段を移動させようとする距離
に応じて前記可変遅延手段の遅延量を設定し、前記移動
開始信号を前記可変遅延手段で設定した遅延量遅延させ
、前記可変遅延手段の出力信号により前記制御手段を不
動作状態にし、前記第2の移動手段が移動を開始してか
らのトラック横切り信号を前記計数手段により計数する
ように構成したことを特徴とする情報トラックの検索装
置。
converting means for reproducing signals from or recording signals on tracks on a record carrier; first moving means for moving a scanning position of said converting means in a direction substantially perpendicular to said track direction; and scanning of said converting means. a second moving means for moving the position including the first moving means in a direction substantially perpendicular to the track direction; and a second moving means for moving the first moving means so that the scanning position of the converting means is always on the track. a control means for driving and controlling the means; a counting means for counting an output signal of the converting means when the scanning position crosses a track on the record carrier; and delaying a movement start signal of the second moving means. and a variable delay means for providing a movement start signal to the second moving means when searching for a desired track, and adjusting the variable delay according to the distance to which the third moving means is to be moved. a delay amount of the means is set, the movement start signal is delayed by the set delay amount by the variable delay means, the output signal of the variable delay means makes the control means inactive, and the second movement means moves. An information track retrieval device characterized in that the counting means counts the track crossing signals after the start of the information track retrieval device.
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