JPS63316375A - Moving distance detector for converting means - Google Patents

Moving distance detector for converting means

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Publication number
JPS63316375A
JPS63316375A JP15192487A JP15192487A JPS63316375A JP S63316375 A JPS63316375 A JP S63316375A JP 15192487 A JP15192487 A JP 15192487A JP 15192487 A JP15192487 A JP 15192487A JP S63316375 A JPS63316375 A JP S63316375A
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JP
Japan
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signal
circuit
track
waveform
crossing
Prior art date
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Pending
Application number
JP15192487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuro Moriya
充郎 守屋
Kazuharu Shiragami
白神 和治
Hiroyuki Yamaguchi
博之 山口
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To accurately detect a moving distance and to rapidly retrieve a required track by counting up signals from a track crossing detecting means and signals from a rotation detecting means to detect the moving distance of a scanning point of a converting means. CONSTITUTION:When a signal from a synthesizing circuit 41 is inputted to the drain of an FET 51 by using the FET 51 and a capacitor 52 and an output from a synthesizing circuit 47 is inputted to the gate of the FET 51, a primary low pass filter (LPF) changing cut-off frequency in accordance with the voltage of the gate can be formed. Plural band pass filters (BPFs) or plural LPFs can be formed by combining said primary LPFs. When the speed of a carrying board 20 is detected by a signal outputted from a speed detector 21, the speed of a crossing track is detected and only the component of the crossing track is transmitted to a waveform shaping circuit, influence due to drop-out or the like can be reduced and more accurate track crossing signal detection can be attained.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は螺旋状のトラックを有する円盤状の記録担体を
回転させ、トラック上に信号を記録するあるいはトラッ
ク上に記録されている信号を再生する装置に関するもの
であシ、特に所望する記録領域を検索する際にトラック
上に信号を記録するあるいは記録されている信号を再生
するための変換手段の移動量を検出する変換手段の移動
量検出装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an apparatus for rotating a disc-shaped record carrier having a spiral track and recording a signal on the track or reproducing the signal recorded on the track. In particular, it relates to a moving amount detection device for a converting means that detects the moving amount of the converting means for recording a signal on a track or reproducing a recorded signal when searching for a desired recording area. It is something.

従来の技術 上述した装置として、例えば半導体レーザ等の光源を用
いて記録担体上に信号を記録するあるいは記録担体上に
記録されている信号を再生する装置が知られているが、
この種の装置においては記録担体上の特定の記録領域を
高速に検索し信号を記録するあるいは記録されている信
号を再生することが強く要求される。
BACKGROUND OF THE INVENTION As the above-mentioned devices, there are known devices that record signals on a record carrier or reproduce signals recorded on a record carrier using a light source such as a semiconductor laser.
In this type of apparatus, it is strongly required to search a specific recording area on a record carrier at high speed and record a signal or reproduce a recorded signal.

従来の装置は、変換手段の走査点をトラック方向と略々
垂直な方向に相対的に移動させる移動手段と、この移動
手段を駆動した際に変換手段の走査点がトラックを横切
ったことを検出するトラッり横断検出手段とを有し、所
望するトラックを検索する場合の変換手段の移動量はト
ラック横断検出手段の信号を計数することによって行な
っていた(例えば特開昭54−92155号公報)発明
が解決しようとする問題点 しかし、記録担体上のトラックが螺旋状になっている場
合には、変換手段の走査点と記録担体を相対的に移動さ
せなくても1回転に1度トラックを横切り、このために
トラック横断検出手段の信号を計数しても変換手段の走
査点の移動量を正確に検出することができず、検索時間
が長くなっていた。
The conventional device includes a moving means for relatively moving the scanning point of the converting means in a direction substantially perpendicular to the track direction, and detecting that the scanning point of the converting means crosses the track when the moving means is driven. The amount of movement of the conversion means when searching for a desired track is determined by counting the signal of the track crossing detection means (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 54-92155). Problem to be Solved by the Invention However, if the track on the record carrier is spiral, it is possible to move the track once per rotation without relatively moving the scanning point of the converting means and the record carrier. Because of this, even if the signals of the track crossing detection means are counted, the amount of movement of the scanning point of the conversion means cannot be accurately detected, resulting in a long search time.

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、簡易な構成
で変換手段の移動量を正確に検出し、所望するトラック
を高速に検索出来る装置を提供せんとすることである。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a device that can accurately detect the amount of movement of the converting means with a simple configuration and can search for a desired track at high speed.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、螺旋状のトラッ
クを有する円盤状の記録担体を回転する回転手段と、ト
ラック上に信号を記録するあるいは記録されている信号
を再生する変換手段と、変換手段の走査点がトラックを
横切るように変換手段の走査点あるいは記録担体または
これら双方を移動させる移動手段と、移動手段を駆動し
た際に変換手段の走査点がトラックを横切ったことを検
出するトラック横断検出手段と、前記担体が1回転する
度にパルス信号を発生する回転検出手段と、トラック横
断検出手段の信号と回転検出手段の信号を計数すること
によって前記変換手段の走査点が移動した移動量を検出
する移動量検出手段とで構成したものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a rotating means for rotating a disc-shaped record carrier having a spiral track, and a rotating means for rotating a disk-shaped record carrier having a spiral track, and for recording a signal on the track. converting means for reproducing a signal; moving means for moving the scanning point of the converting means and/or the record carrier such that the scanning point of the converting means traverses the track; track crossing detection means for detecting that the carrier has crossed a track; rotation detection means for generating a pulse signal each time the carrier rotates once; and counting the signals of the track crossing detection means and the rotation detection means. and a movement amount detection means for detecting the movement amount by which the scanning point of the conversion means has moved.

作  用 本発明は上記した構成によシ、記録担体が回転すること
によって変換手段の走査点がトラックを横切り、あたか
も変換手段の走査点と記録担体が相対的に移動したトラ
ック横断信号が発生しても、回転検出手段の信号によっ
てこれを補正するので変換手段の走査点と記録担体の相
対的な移動量を正確に検出することが出来る。
According to the above-described structure, the scanning point of the converting means crosses the track as the record carrier rotates, and a track crossing signal is generated as if the scanning point of the converting means and the record carrier were moved relative to each other. However, since this is corrected by the signal from the rotation detecting means, the relative movement amount between the scanning point of the converting means and the record carrier can be accurately detected.

実施例 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。Example The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

尚、図面の説明に用いる番号において同一のものについ
ては同じ番号を用いる。
Note that the same numbers are used for the same numbers used in the explanation of the drawings.

第1図は本発明を光学式記録再生装置に適応した一実施
例である。この装置の記録再生について説明すると、半
導体レーザ等の光源1よシ発生した光ビーム2はカップ
リングレンズ3により平行光にされ半透明鏡4、反射鏡
6、収束レンズ6を介して円盤状の記録担体7(以下記
録円盤と呼ぶ。)上に収束され、記録円盤子によって反
射された反射光8は収束レンズ6、反射鏡5、半透明鏡
4を介して光検出器9上に照射されている。記録円盤7
はモータ1oの回転軸11に取り付けられて回転してい
る。記録円盤7上にはスパイラル状のトラックが、トラ
ック幅1μm、)ラックビック2μmという高密度に記
録されている為に、記録円盤7上に収束されている光ビ
ームがトラック上にあるように制御(以下この制御をト
ラッキング制御と呼ぶ。)することが必要である。トラ
ッキング制御は、2分割構造の光検出器9のそれぞれの
出力の差を差動増幅器12で得て、この信号をスイッチ
13、補償回路14駆動回路16を介して素子16を駆
動し、素子16に取シ付けられている反射鏡6を回転さ
せ、記録円盤γ上のトランク方向と略々垂直な方向に光
ビームを走査させて行なう。記録円盤γ上に収束されて
いる光ビーム2がトラックからずれたのを検出するのは
、光検出器9の分割線方向を反射光8に含まれるトラッ
クのパターンのトラック方向にし、光検出器9のそれぞ
れの出力の差を差動増幅器12で得て行なっている。差
動増幅器12の出力は、補償回路17にも入力されてお
シ、駆動回路18を介して移送モータ19を駆動−し、
移送モータ19に連動する移送台20を記録円盤7の半
径方向に移動させ、素子16が自然の状態を中心に回転
するように、つまシ駆動回路15の出力が平均的に零に
なるように制御(以下このことを移送制御と呼ぶ。)し
ている。移送台20には、光源1、カップリングレンズ
3、半透明鏡4、反射鏡5、収束レンズ6、光検出器9
、素子16及び速度検出器21の移動部が取シ付けられ
ておシ、移送台2oと一体となって移動するように構成
されている。速度検出器21は移送台2oの移動速度を
検出するものであシ、例えば磁気的に速度の検出を行な
う。補償回路14はトラッキング制御系の位相を補償す
るものであシ、補償回路17は移送制御系の位相を補償
するものである。速度検出器21の信号は駆動回路18
を介して移送モータ19にフィードバックされておシ、
速度制御を行なうことによって移送モータ19の制御を
安定化している。
FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to an optical recording/reproducing apparatus. To explain the recording and reproducing of this device, a light beam 2 generated by a light source 1 such as a semiconductor laser is made into parallel light by a coupling lens 3, and then is converted into a disk-shaped light beam via a semi-transparent mirror 4, a reflecting mirror 6, and a converging lens 6. Reflected light 8 that is focused on the record carrier 7 (hereinafter referred to as a record disk) and reflected by the record disk is irradiated onto a photodetector 9 via a converging lens 6, a reflecting mirror 5, and a semi-transparent mirror 4. ing. Record disk 7
is attached to the rotating shaft 11 of the motor 1o and rotates. Since a spiral track is recorded on the recording disk 7 at a high density with a track width of 1 μm and a track width of 2 μm, the light beam focused on the recording disk 7 is controlled so that it is on the track. (Hereinafter, this control will be referred to as tracking control.) Tracking control is performed by obtaining the difference between the respective outputs of the photodetector 9 having a two-split structure using a differential amplifier 12, and driving this signal through a switch 13, a compensation circuit 14, and a drive circuit 16 to drive an element 16. This is done by rotating a reflecting mirror 6 attached to the recording disk γ to scan a light beam in a direction substantially perpendicular to the trunk direction on the recording disk γ. To detect when the light beam 2 focused on the recording disk γ deviates from the track, the dividing line direction of the photodetector 9 is set in the track direction of the track pattern included in the reflected light 8, and the photodetector The differential amplifier 12 obtains the difference between the outputs of the 9 outputs. The output of the differential amplifier 12 is also input to a compensation circuit 17 and drives a transfer motor 19 via a drive circuit 18.
The transfer table 20 linked to the transfer motor 19 is moved in the radial direction of the recording disk 7 so that the element 16 rotates around its natural state and the output of the pick drive circuit 15 becomes zero on average. control (hereinafter referred to as transfer control). The transfer table 20 includes a light source 1, a coupling lens 3, a semi-transparent mirror 4, a reflecting mirror 5, a converging lens 6, and a photodetector 9.
, the moving parts of the element 16 and the speed detector 21 are attached and configured to move together with the transfer table 2o. The speed detector 21 detects the moving speed of the transfer table 2o, and detects the speed magnetically, for example. The compensation circuit 14 compensates the phase of the tracking control system, and the compensation circuit 17 compensates the phase of the transfer control system. The signal of the speed detector 21 is transmitted to the drive circuit 18
is fed back to the transfer motor 19 via
Control of the transfer motor 19 is stabilized by controlling the speed.

トラッキング制御と移送制御の関係は、偏心及び振動等
の比較的高速なトラックずれに対してはトラッキング制
御でトラックのずれの補正を行ない、素子16が自然の
状態を中心に回転するように移送制御を行なっている。
The relationship between tracking control and transfer control is that tracking control is used to correct relatively high-speed track deviations such as eccentricity and vibration, and transfer control is performed so that the element 16 rotates around its natural state. is being carried out.

スイッチ1−3はトラッキング制御及び移送制御を不動
作にさせたシ動作させたりする為のものであシ、スイッ
チ13が開放にされている場合には差動増幅器12の信
号が補償回路14及び17に伝達されず、トラッキング
制御及び移送制御が不動作となシ、スイッチ13が短絡
されている場合にはトラッキング制御及び移送制御は動
作している。
Switches 1-3 are used to disable tracking control and transfer control and to operate them. When switch 13 is open, the signal from differential amplifier 12 is transmitted to compensation circuit 14 and If the switch 13 is short-circuited, the tracking control and the transfer control are in operation.

記録円盤T上のトラック上に内周から外周に向って1.
2.3・・・Nのように順々に番地信号が記録されてい
る場合の所望するトラックの検索について説明する。番
地入力装置22に所望するトラックの番地Bを入力する
と、番地入力装置22は情報処理制御装置23に番地信
号を送る。情報処理制御装置23は光検出器9のそれぞ
れの出力を合成する合成回路24及び合成回路24の出
力よシ番地信号を抜き取る番地抜き取シ回路26を介し
て現在光ビーム2が位置しているトラックの番地Aを読
み取シ、(A−B)を計算し、さらに(A−B)の絶対
値がM(Mは正の整数)よシ大きいかあるいはそれ以下
かを判定し、IA−Bl)Mの場合にはライン1を通じ
て移動量検出回路26K(A−B)の値をプリセットし
、移送モータ19の移送を開始させる為のスタート信号
をラインL2を通じてフリップフロップ27に送る。ま
た同時に情報処理制御装置23は移動方向信号をライン
L3を通じて移動量検出回路26に送る。7リツプ70
ツブ27はトラッキング制御及び移送制御を不動作にす
る為のLOW信号をAND回路29に送シ、AND回路
29はLOW信号をスイッチ13に送ってスイッチ13
を開放させ、同時に、移動量検出回路26と移送信号発
生回路28にラインL4を通じてHIGH信号を送シ、
移動量検出回路26の計数動作を開始させ、また移送信
号発生回路28を動作させる。移送信号発生回路28に
は移動量検出回路26の計数値がラインL6を通じて入
力されており、移動量検出回路26はこの計数値に応じ
た信号、すなわち所望するトラックと記録円盤7上の光
ビームとの距離に対応した信号を発生し、この信号を駆
動回路18に伝達する。移送信号発生回路28は移送モ
ータ19の移動方向を決定するような信号、例えば(A
−B))0の場合には正の極性の信号を、(A−B)<
Oの場合には負の極性の信号を発生する。従って移送モ
ータ19は移送信号発生回路28の信号によって移送台
20を所望するトラックの方向に高速に移送する。トラ
ック横切り信号発生回路30には光検出器9のそれぞれ
の出力及び速度検出回路31の出力が入力されており、
光ビーム2がトラックを横切った時信号を発生し、この
信号をラインL11を通じて移動量検出回路26及びジ
ャンピング回路32に伝達する。移送モータ19が駆動
されて移送台2oが移動し、光ビーム2がトラックを横
切ると、移動量検出回路26は(A−B)の値を初期値
としてトラック横切り信号発生回路3oの信号を加算ま
たは減算する。さらに説明すると(A−B))Oの場合
には減算し、(A−B)<Oの場合には加算する。
1 on the track on the recording disk T from the inner circumference to the outer circumference.
2.3...N search for a desired track when address signals are recorded in sequence will be described. When the address B of a desired track is input to the address input device 22, the address input device 22 sends an address signal to the information processing control device 23. The information processing control device 23 passes through a combining circuit 24 that combines the respective outputs of the photodetector 9 and an address sampling circuit 26 that extracts the address signal from the output of the combining circuit 24, where the light beam 2 is currently located. Read track address A, calculate (A-B), and determine whether the absolute value of (A-B) is greater than or less than M (M is a positive integer). )M, the value of the movement amount detection circuit 26K (A-B) is preset through the line 1, and a start signal for starting the movement of the transport motor 19 is sent to the flip-flop 27 through the line L2. At the same time, the information processing control device 23 sends a movement direction signal to the movement amount detection circuit 26 through the line L3. 7 rip 70
The knob 27 sends a LOW signal for disabling tracking control and transfer control to an AND circuit 29, and the AND circuit 29 sends a LOW signal to the switch 13 to turn off the switch 13.
is opened, and at the same time, a HIGH signal is sent to the movement amount detection circuit 26 and the transfer signal generation circuit 28 through the line L4,
The counting operation of the movement amount detection circuit 26 is started, and the transfer signal generation circuit 28 is also operated. The count value of the movement amount detection circuit 26 is inputted to the transfer signal generation circuit 28 through the line L6, and the movement amount detection circuit 26 generates a signal corresponding to this count value, that is, a desired track and a light beam on the recording disk 7. A signal corresponding to the distance between the drive circuit 18 and the drive circuit 18 is generated, and this signal is transmitted to the drive circuit 18. The transfer signal generation circuit 28 generates a signal that determines the direction of movement of the transfer motor 19, for example (A
-B)) If 0, then the positive polarity signal, (A-B)<
In the case of O, a negative polarity signal is generated. Therefore, the transfer motor 19 moves the transfer table 20 at high speed in the direction of a desired track based on the signal from the transfer signal generating circuit 28. The respective outputs of the photodetector 9 and the output of the speed detection circuit 31 are input to the track crossing signal generation circuit 30.
When the light beam 2 crosses the track, a signal is generated, and this signal is transmitted to the movement amount detection circuit 26 and the jumping circuit 32 through the line L11. When the transfer motor 19 is driven to move the transfer platform 2o and the light beam 2 crosses the track, the movement amount detection circuit 26 adds the signal from the track crossing signal generation circuit 3o using the value (A-B) as an initial value. Or subtract. To explain further, in the case of (AB))O, subtraction is performed, and in the case of (A-B)<O, addition is performed.

トラック横切シ信号を計数し、計数回路の値が零になっ
た時、移動量検出回路26は一致信号をラインL6を通
じてフリップフロップ27及び情報処理制御装置23に
送る。
The track crossing signal is counted, and when the value of the counting circuit becomes zero, the movement amount detection circuit 26 sends a coincidence signal to the flip-flop 27 and the information processing control device 23 through the line L6.

フリップフロップ27はLOW信号をラインL4を通じ
て移動量検出回路26及び移送信号発生回路28に送り
、移動量検出回路26の計数動作を停止させると共に、
移送モータ19を移送させるだめの移送信号発生回路2
8の信号の発生を停止させる。まなフリップ70ツブ2
7は周間にHIGH信号をAND回路29に送シ、スイ
ッチ13を短絡させ、トラッキング制御及び移送制御を
動作させる。情報処理制御装置23は再び光ビーム2が
位置しているトラックの番地A1を読み取り、A1=B
であれば検索を終了し、A1とBが一致していない場合
には、(A1−B)を計算し1A1−Bl>Mであれば
上述した検索を行なわせ、lAl−B15Mの場合には
、ラインL7を通じて1A1−Blの値を、ラインL8
を通じて走査方向信号をそれぞれジャンピング回路32
に送る。
The flip-flop 27 sends a LOW signal to the movement amount detection circuit 26 and the transfer signal generation circuit 28 through the line L4, and stops the counting operation of the movement amount detection circuit 26.
Transfer signal generation circuit 2 for causing the transfer motor 19 to transfer
The generation of the signal No. 8 is stopped. Mana flip 70 tube 2
7 sends a HIGH signal to the AND circuit 29 during the cycle, short-circuits the switch 13, and operates tracking control and transfer control. The information processing control device 23 again reads the address A1 of the track where the light beam 2 is located, and determines that A1=B.
If so, end the search, if A1 and B do not match, calculate (A1-B), if 1A1-Bl>M, perform the above search, and if lAl-B15M, then , the value of 1A1-Bl through line L7, and the value of 1A1-Bl through line L8
The scanning direction signals are transmitted through the jumping circuits 32 and 32 respectively.
send to

後に詳述するが、ジャンピング回路32はAND回路2
9にLOW信号を送ってトランキング制御及び移送制御
を不動作にし、同時に駆動回路16に加速パルスを加え
素子16を移動させトラックとトラックの中間を検出し
てブレーキパルスを加え再びAND回路29にHIGH
信号を送って1本のジャンピング走査を行なわせる。ジ
ャンピング回路32は1本のジャンピング走1iflA
I−B1回繰り返した後にジャンピング終了信号をライ
ンL9を通じて情報処理料#装置23に送る。情報処理
制御装置23は光ビームが位置しているトラックの番地
A2を読み取りA2=Bであれば検索を終了する。
As will be detailed later, the jumping circuit 32 is the AND circuit 2.
9 to disable the trunking control and transfer control, and at the same time apply an acceleration pulse to the drive circuit 16 to move the element 16, detect the middle of the tracks, apply a brake pulse, and again to the AND circuit 29. HIGH
A signal is sent to perform one jumping scan. The jumping circuit 32 has one jumping circuit 1iflA.
After repeating I-B once, a jumping end signal is sent to the information processing charge # device 23 through line L9. The information processing control device 23 reads the address A2 of the track where the light beam is located and ends the search if A2=B.

上述した粗検索(移送モータ19を、駆動して行なう検
索)及び密検索(素子16を」動して行なう検索)を繰
り返し行なって所望するトラックを検索する。
The above-described rough search (search performed by driving the transport motor 19) and fine search (search performed by moving the element 16) are repeated to search for a desired track.

第2図と共にトラック横切り信号発生回路30及び速度
検出回路31について説明する。トラック横切り信号発
生回路30は光検出器9のそれぞれの出力を合成する合
成回路41、フィルター回路42及び波形成形回路43
より構成されており、合成回路41の出力はフィルター
回路42に入力され、フィルター回路42の出力は波形
整形回路43に入力され、波形整形回路43の出力は第
1・図の移動量検出回路26及びジャンピング回路32
に入力されている。速度検出回路31は整流回路44及
び46、反転回路46及び合成回路4了より構成されて
おシ、速度検出器21の出方は、整流回路44及び反転
回路46に入力され、反転回路46の出力は整流回路4
6に入力され、整流回路44及び45の出力はそれぞれ
合成回路47に入力され、合成回路47の出力はフィル
ター回路42に入力されている。整流回路44及び45
は例えば入力信号の正の信号を通過させ、負の信号を通
過させないようにし、反転回路46は入力信号を反転さ
せるものであシ、合成回路47は入力信号を合成するも
のである。フィルター回路42は合成回路47の信号に
応じて、合成回路41の出力信号を通過させる帯域を変
化させるものである。例えば第3図のようにFET51
とコンデンサー62を用いて、FET51のドレインに
合成回路41の信号を入力し、ゲートに合成回路47の
出力を入力すれば、ゲートの電圧に応じてカットオフ周
波数が変化する1次の低域通過フィルターをつくること
が出来る。これを組み合せることによって、何次の帯領
通過フィルターでも、低域通過フィルターでもつくるこ
とが出来る。速度検出器21の信号で移送台20の速度
を検出し、横切るトラックの速度を検出し、横切るトラ
ックの成分、のみを波形整形回路に伝達すれば、ドロッ
プアウト等による影響を減少させることが出来、より正
確なトラック横切り信号の検出が出来る。
The track crossing signal generation circuit 30 and the speed detection circuit 31 will be explained with reference to FIG. The track crossing signal generation circuit 30 includes a combining circuit 41 that combines the respective outputs of the photodetector 9, a filter circuit 42, and a waveform shaping circuit 43.
The output of the synthesis circuit 41 is input to the filter circuit 42, the output of the filter circuit 42 is input to the waveform shaping circuit 43, and the output of the waveform shaping circuit 43 is input to the movement amount detection circuit 26 in the first figure. and jumping circuit 32
has been entered. The speed detecting circuit 31 is composed of rectifying circuits 44 and 46, an inverting circuit 46, and a combining circuit 4. The output is rectifier circuit 4
6, the outputs of the rectifying circuits 44 and 45 are each input to a combining circuit 47, and the output of the combining circuit 47 is input to a filter circuit 42. Rectifier circuits 44 and 45
For example, the inverting circuit 46 is for inverting the input signals, and the synthesizing circuit 47 is for synthesizing the input signals. The filter circuit 42 changes the band through which the output signal from the combining circuit 41 passes, depending on the signal from the combining circuit 47. For example, as shown in Figure 3, FET51
By inputting the signal of the synthesis circuit 41 to the drain of the FET 51 and inputting the output of the synthesis circuit 47 to the gate using the capacitor 62 and the capacitor 62, a first-order low-pass signal whose cutoff frequency changes according to the gate voltage is generated. You can create filters. By combining these, it is possible to create any order band-pass filter or low-pass filter. By detecting the speed of the transfer platform 20 using the signal from the speed detector 21, detecting the speed of the crossing truck, and transmitting only the component of the crossing truck to the waveform shaping circuit, the influence of dropouts etc. can be reduced. , more accurate detection of the track crossing signal is possible.

第2図及び第3図でアナログ的にドロップアウト等の除
去について説明したがディジタル的にも出来る。このこ
とについて、第4図と共に説明する。トラック横切り信
号検出回路30を光検出器9のそれぞれの出力を合成す
る合成回路61、合成回路61の信号を波形整形する波
形整形回路62、波形整形回路62の信号を速度検出回
路31の信号に応じて波形整形するモノマルチ63で構
成し、モノマルチ63の出力を移動量検出回路26及び
ジャンピング回路32に入力する。モノマルチ63のパ
ルス幅を速度検出回路31の信号に応じて変化するよう
にモノマルチ630時定数含変化させる。第6図と共に
説明すると、(a)は合成回路61の出力、ル)は第1
図の差動増幅器12の出力、(C)は波形整形回路62
の出力、(d)はモノマルチ63の出力であシ、ドロッ
プアウト71があっても、モノマルチ63の出力には出
力されず、ドロップアウトの影響を除去出来る。
Although removal of dropouts and the like has been explained in an analog manner in FIGS. 2 and 3, it can also be done digitally. This will be explained in conjunction with FIG. A combining circuit 61 combines the outputs of the photodetector 9 with the track crossing signal detection circuit 30, a waveform shaping circuit 62 forms the waveform of the signal of the combining circuit 61, and converts the signal of the waveform shaping circuit 62 into a signal of the speed detection circuit 31. It is composed of a monomulti 63 that shapes the waveform accordingly, and the output of the monomulti 63 is input to the movement amount detection circuit 26 and the jumping circuit 32. The time constant of the mono multi 630 is changed so that the pulse width of the mono multi 63 changes according to the signal from the speed detection circuit 31. Explaining with reference to FIG. 6, (a) is the output of the combining circuit 61, and (l) is the output of the first
The output of the differential amplifier 12 in the figure, (C) is the waveform shaping circuit 62
The output of (d) is the output of the mono multi 63, and even if there is a dropout 71, it is not output to the output of the mono multi 63, and the influence of dropout can be removed.

第2図の合成回路41及び第4図の合成回路61は第1
図の合成回路24を兼用することが出来る。
The combining circuit 41 in FIG. 2 and the combining circuit 61 in FIG.
The synthesis circuit 24 shown in the figure can also be used.

また合成回路41及び61は差動増幅器とすることが出
来、この場合第1図の差動増幅器12を兼用することが
出来る。
Furthermore, the combining circuits 41 and 61 can be differential amplifiers, and in this case, the differential amplifier 12 in FIG. 1 can also be used.

また第2図の波形整形回路43の出力を速度検出回路3
1の出力に応じて出力パルス幅を変化させるモノマルチ
に入力し、このモノマルチの信号を移動量検出回路26
及びジャンピング回路32に入力するようにすれば、さ
らに正確なトラック横切り信号の検出を行なうことが出
来る。
In addition, the output of the waveform shaping circuit 43 in FIG.
1, and the signal of this mono multi is input to the movement amount detection circuit 26.
By inputting the signal to the jumping circuit 32, it is possible to detect the track crossing signal more accurately.

また光検出器9の出力より、光ビーム2がトラックを横
切る方向と横切ったトラック数を検出する場合にも本発
明を適応出来ることは言うまでもない。
It goes without saying that the present invention can also be applied to the case where the direction in which the light beam 2 traverses the tracks and the number of tracks traversed are detected from the output of the photodetector 9.

第1図において、記録円盤7あるいはモータ10が一回
転する毎に信号を発生する回転検出器33の信号をライ
ン1oを通じて移動量検出回路26に入力し、記録円盤
7の回転による移動量の検出誤差の補正を行なっている
が、このことについて第6図と共に説明する。発振回路
71は所定の周波数の信号、例えば10MHz の2相
の矩形波信号を発生する回路であり、第1の位相の信号
はD−TYPEの7リツプフロツプ72.73及び74
のクロック入力端に入力されている。トラック横切シ検
出回路3oの信号はライン11を通じてフリップフロッ
プ72のD入力端に、フリップフロップ73の信号はフ
リップフロップ73のD入力端に、フリップフロップ7
3の信号はフリップフロップ74のD入力端に、それぞ
れ入力されている。従ってトラック横切シ信号発生回路
3゜の信号はフリップフロップ72により発振回路71
の信号に同期した信号に整形され、さらにフリップフロ
ップ73及び74により1クロツクづつ遅延される。A
ND回路76にはフリップフロップ74の信号を反転さ
せる反転回路77の信号と7リツプフロツプ73の信号
がそれぞれ入力されており、AND回路76は両信号の
論理積に応じた信号すなわちフリップフロップ73の信
号の立上りエツジに応じたパルス信号を出力する。AN
D回路79にはフリップフロップ72の信号を反転させ
る反転回路78の信号と発振回路71の第2の位相の信
号がそれぞれ入力されており、AND回路79は両信号
の論理積に応じた信号、すなわチフリップフロップ72
がLOW状態の期間の発撮器71のパルス信号を出力し
、この信号はD−TYPEの7リツプフロツプ80及び
81のクロック入力端に入力されている。回転検出器3
3の信号は波形整形回路82で波形整形されてフリップ
フロップ8oのD入力端に、フリップフロップ80の信
号はフリップフロップ81のD入力端に入力されている
。従って回転検出回路33の信号はフリップ70ツブ8
0によfiAND回路79の信号に同期した信号に整形
され、さらに7リツプフロツプ81により1クロツク(
正確に言えば1立上りエツジ期間)遅延される。
In FIG. 1, a signal from a rotation detector 33 that generates a signal every time the recording disk 7 or the motor 10 rotates is inputted to a movement amount detection circuit 26 through a line 1o, and the amount of movement due to the rotation of the recording disk 7 is detected. Errors are corrected, which will be explained in conjunction with FIG. The oscillation circuit 71 is a circuit that generates a signal of a predetermined frequency, for example, a 10 MHz two-phase rectangular wave signal, and the first phase signal is generated by D-type 7 lip-flops 72, 73 and 74
is input to the clock input terminal. The signal from the track crossing detection circuit 3o is passed through the line 11 to the D input terminal of the flip-flop 72, and the signal from the flip-flop 73 is coupled to the D input terminal of the flip-flop 73.
The signals No. 3 are input to the D input end of the flip-flop 74, respectively. Therefore, the signal from the cross-track signal generation circuit 3° is transmitted to the oscillation circuit 71 by the flip-flop 72.
The signal is shaped into a signal synchronized with the signal , and is further delayed by one clock by flip-flops 73 and 74. A
The ND circuit 76 receives a signal from an inverting circuit 77 that inverts the signal from the flip-flop 74 and a signal from the 7-lip-flop 73, and the AND circuit 76 receives a signal corresponding to the logical product of both signals, that is, a signal from the flip-flop 73. A pulse signal is output according to the rising edge of . AN
A signal from an inversion circuit 78 that inverts the signal from the flip-flop 72 and a second phase signal from the oscillation circuit 71 are respectively input to the D circuit 79, and the AND circuit 79 receives a signal corresponding to the logical product of both signals. Name flip flop 72
outputs a pulse signal from the oscillator 71 during the LOW state, and this signal is input to the clock input terminals of the D-type 7 lip-flops 80 and 81. Rotation detector 3
The signal of No. 3 is waveform-shaped by a waveform shaping circuit 82 and input to the D input terminal of the flip-flop 8o, and the signal of the flip-flop 80 is input to the D input terminal of the flip-flop 81. Therefore, the signal of the rotation detection circuit 33 is the flip 70 knob 8.
0 into a signal synchronized with the signal of the fiAND circuit 79, and further shaped into a signal synchronized with the signal of the fiAND circuit 79.
(to be precise, one rising edge period).

AND回路83にはフリップフロップ81の信号を反転
させた反転回路8−4の信号と7リツプフロツプ8oの
信号がそれぞれ入力されており、AND回路83は両信
号の論理積に応じた信号、すなわちフリップフロップ8
0の信号の立上りエツジに応じたパルス信号を出力する
The AND circuit 83 receives a signal from the inverting circuit 8-4, which is the inversion of the signal from the flip-flop 81, and a signal from the 7-lip-flop 8o. P8
A pulse signal is output according to the rising edge of the 0 signal.

エツジ検出回路75には−ANDAND回路信号と発振
回路71の第2の位相の信号が入力されておシ、エツジ
検出回路76はAND回路83の信号の立上りエツジに
応じた信号を出力する。エツジ検出回路76は2つのD
−TYPEフリップフロップ、反転回路及び、AND回
路で簡単に構成することができる(例えばフリップフロ
ップ80゜81、反転回路84及びAND回路83のよ
うな構成)。
The -AND circuit signal and the second phase signal of the oscillation circuit 71 are input to the edge detection circuit 75, and the edge detection circuit 76 outputs a signal corresponding to the rising edge of the signal of the AND circuit 83. The edge detection circuit 76 has two D
-TYPE It can be easily configured with a flip-flop, an inversion circuit, and an AND circuit (for example, a configuration such as a flip-flop 80.81, an inversion circuit 84, and an AND circuit 83).

AND回路85にはAND回路76の信号とラインL3
を通じて移動方向信号がそれぞれ入力されており、AN
D回路85は両信号の論理積に応じた信号を出力する。
The AND circuit 85 receives the signal from the AND circuit 76 and the line L3.
The moving direction signal is input through the AN
D circuit 85 outputs a signal according to the AND of both signals.

またAND回路86には移動方向信号を反転する反転回
路87゛の信号とAND回路76の信号がそれぞれ入力
されており、AND回路86は両信号の論理積に応じた
信号を出力する。
Further, a signal from an inverting circuit 87' that inverts the moving direction signal and a signal from the AND circuit 76 are respectively input to the AND circuit 86, and the AND circuit 86 outputs a signal corresponding to the logical product of both signals.

AND回路88にはAND回路86の信号と2インL4
を通じて計数動作を開始あるいは停止させる信号がそれ
ぞれ入力されており、ラインL4の信号がHIGH状態
になるとAND回路85の信号を計数回路89に伝達す
る。またエツジ検出回路75の信号とAND回路88の
信号はOR回路9oにそれぞれ入力されており、OR回
路9゜は両信号の論理和に応じた信号を出力し、この信
号をAND回路91に伝達する。AND回路91にはO
R回路9oの信号とラインL4を通じて計数動作を開始
あるいは停止させる信号がそれぞれ入力されており、ラ
インL4の信号がHIGH状態になるとOR回@90の
信号を計数回路89に伝達する。
The AND circuit 88 has the signal of the AND circuit 86 and the 2-in L4.
Signals for starting or stopping the counting operation are inputted through the line L4, and when the signal on the line L4 becomes HIGH, the signal from the AND circuit 85 is transmitted to the counting circuit 89. Further, the signal from the edge detection circuit 75 and the signal from the AND circuit 88 are respectively input to an OR circuit 9o, and the OR circuit 9o outputs a signal corresponding to the logical sum of both signals, and transmits this signal to an AND circuit 91. do. AND circuit 91 has O
A signal for starting or stopping the counting operation is input through the signal of the R circuit 9o and the line L4, and when the signal on the line L4 becomes HIGH, the signal of the OR circuit @90 is transmitted to the counting circuit 89.

記録円盤7上のトラックの番地が1.2.3・・・Nの
ように順々に記録されていて、トラッキング制御及び移
送制御を動作させた時、移送台20が外周から内周方向
にS励するように記録円盤7が回転されている場合には
AND回路91の信号は計数回路89のカウントアツプ
入力端に、AND回路88の信号はカウントダウン入力
端にそれぞれ入力する。
When the track addresses on the recording disk 7 are recorded in order like 1, 2, 3...N, and the tracking control and transfer control are operated, the transfer table 20 moves from the outer circumference to the inner circumference. When the recording disk 7 is being rotated so that S is excited, the signal from the AND circuit 91 is input to the count-up input terminal of the counting circuit 89, and the signal from the AND circuit 88 is input to the count-down input terminal.

従って(A−B)>oの場合にはラインL3の移動方向
信号はHIGH状態となり移送台2oが内周方向から外
周方向に移送され、計数回路89は(A−B)の値を初
期値としてトラック横切シ信号発生回路30の信号が発
生する毎にカウントダウンし、回転検出器33の信号が
発生する毎にカウントアツプする。また(A−B)<o
の場合にはラインL3の移動方向信号はLOW状態とな
り、移送台20が外周方向から内周方向に移送され、計
数回路89は(A−B)の値を初期値としてトラック横
切り信号発生回路30の信号及び回転検出器33の信号
をカウントアツプする。
Therefore, when (A-B)>o, the moving direction signal of line L3 becomes HIGH, and the transfer table 2o is transferred from the inner circumferential direction to the outer circumferential direction, and the counting circuit 89 sets the value of (A-B) to the initial value. Each time a signal from the track crossing signal generation circuit 30 is generated, the count is counted down, and every time a signal from the rotation detector 33 is generated, the count is counted up. Also (A-B)<o
In this case, the moving direction signal of the line L3 becomes LOW, the transfer table 20 is transferred from the outer circumferential direction to the inner circumferential direction, and the counting circuit 89 uses the value (A-B) as the initial value and outputs the track crossing signal generating circuit 30. The signal from the rotation detector 33 and the signal from the rotation detector 33 are counted up.

第6図の移動量検出回路26の動作について第7図のタ
イミングチャートと共に説明する。
The operation of the movement amount detection circuit 26 shown in FIG. 6 will be explained with reference to the timing chart shown in FIG. 7.

波形(a)はラインL3を通じて入力される移動量  
゛向信号波形を示しておシ、HIGH状態は移送台20
が記録円盤7の内周方向から外周方向に移動している状
態を示し、LOW状態は外周方向から内周方向へ移動し
ている状態を示している。波形(b)は発振回路71の
第1の位相の信号波形を、波形(C)はトランク横切シ
検出回路3oの信号波形を、波形(d) 、 (e)及
び(f)はフリップフロップ72.73及び74の信号
波形をそれぞれ示している。波形(q)はAND回路7
6の信号波形を示しており、AND回路76の信号はフ
リップフロップ73の立上りエツジでパルス信号を発生
する。
Waveform (a) is the amount of movement input through line L3
The direction signal waveform is shown, and the HIGH state indicates the transfer table 20.
shows a state in which it is moving from the inner circumferential direction to the outer circumferential direction of the recording disk 7, and a LOW state indicates a state in which it moves from the outer circumferential direction to the inner circumferential direction. Waveform (b) is the first phase signal waveform of the oscillation circuit 71, waveform (C) is the signal waveform of the trunk crossing detection circuit 3o, and waveforms (d), (e) and (f) are the signal waveform of the flip-flop. 72, 73 and 74 are shown, respectively. Waveform (q) is AND circuit 7
6, the signal from the AND circuit 76 generates a pulse signal at the rising edge of the flip-flop 73.

波形へ)は発振回路71の第2の位相の信号波形を示し
ており、第1の位相の信号(波形(b))と位相を異に
している。波形(i)はAND回路79の信号波形を、
波形0)は波形整形回路82の信号波形を、波形(1c
)はフリップ70ツブ80の信号波形を、波形ν)はエ
ツジ検出回路76の信号波形をそれぞれ示している。波
形整形回路82の信号(波形(1)〕のパルス幅が極端
に狭い場合、すなわち7リソプフロツプ72の信号のパ
ルス幅と発憑回路71のクロックの周期の2倍の時間を
加えた時間より狭い場合にはエツジ検出回路75にパル
ス信号が発生しないことがありうる。従って回転検出回
路33の信号幅はある程度の時間幅を必要とする。しか
しあまシ長くすることは困難であるので、トラック横切
り検出回路30の信号幅を短かぐすることが望ましい。
waveform) shows the second phase signal waveform of the oscillation circuit 71, which has a different phase from the first phase signal (waveform (b)). Waveform (i) is the signal waveform of the AND circuit 79,
Waveform 0) is the signal waveform of the waveform shaping circuit 82, and waveform (1c
) shows the signal waveform of the flip 70 and the tip 80, and waveform ν) shows the signal waveform of the edge detection circuit 76, respectively. If the pulse width of the signal from the waveform shaping circuit 82 (waveform (1)) is extremely narrow, that is, it is narrower than the sum of the pulse width of the signal from the 7-resop flop 72 and twice the period of the clock of the generation circuit 71. In some cases, a pulse signal may not be generated in the edge detection circuit 75.Therefore, the signal width of the rotation detection circuit 33 requires a certain amount of time.However, since it is difficult to make it very long, It is desirable to shorten the signal width of the detection circuit 30.

これを実現する為には第2図の波形整形回路43あるい
は第4図のモノマルチ63の信号の立上りエツジあるい
は立下りエツジを検出し、信号幅を短かくすればよい。
To achieve this, the rising edge or falling edge of the signal of the waveform shaping circuit 43 in FIG. 2 or the monomulti 63 in FIG. 4 may be detected and the signal width may be shortened.

波形に)はAND回路88の信号波形を、波形(n)は
AND回路91の信号波形をそれぞれ示しており、トラ
ック横切り検出回路30の信号と回転検出器33の信号
が同時に発生しても正確に計数回路89が動作すること
を表わしている。
Waveform (n) shows the signal waveform of the AND circuit 88, and waveform (n) shows the signal waveform of the AND circuit 91. Even if the signal from the track crossing detection circuit 30 and the signal from the rotation detector 33 occur at the same time, they are accurate. This indicates that the counting circuit 89 is operated.

以上移動量検出回路26の動作についである一定の条件
下で説明したが、例えばトラッキング制御及び移送制御
を動作させた時、移送台20が内周方向から外周方向に
移動する場合には、移動方向信号の極性を反転させると
共に、AND回路88の信号を計数回路89のカウント
アツプ入力端に、AND回路91の信号をカウントダウ
ン入力端に入力させる必要がある。
The operation of the movement amount detection circuit 26 has been explained above under certain conditions. For example, when the tracking control and transfer control are operated, when the transfer table 20 moves from the inner circumferential direction to the outer circumferential direction, the movement It is necessary to invert the polarity of the direction signal and input the signal from the AND circuit 88 to the count-up input terminal of the counting circuit 89 and the signal from the AND circuit 91 to the count-down input terminal.

すなわち、(A−B))Oの場合にはラインL3の移動
方向信号をLOW状態とし、移送台20が内周から外周
方向に移送される時に計数回路89は(A−B)の値を
初期値としてトラック横切り検出回路3oの信号と回転
検出器33の信号の両信号をカウントダウンし、(A−
B)(Oの場合にはラインL3の移動方向信号をHIC
iH状態とし、移送台20が外周から内周方向に移送さ
れる時に計数回路89は(A−B)の値を初期値とし、
トラック横切り検出回路3oの信号をカウントアツプし
、回転検出器33の信号をカウントダウンするように構
成する。
That is, in the case of (A-B))O, the moving direction signal of line L3 is set to LOW, and when the transfer table 20 is transferred from the inner circumference to the outer circumference, the counting circuit 89 calculates the value of (A-B). As an initial value, both the signal of the track crossing detection circuit 3o and the signal of the rotation detector 33 are counted down, and (A-
B) (In the case of O, the moving direction signal of line L3 is
In the iH state, when the transfer table 20 is transferred from the outer circumference to the inner circumference, the counting circuit 89 sets the value of (A-B) as the initial value,
The configuration is such that the signal from the track crossing detection circuit 3o is counted up and the signal from the rotation detector 33 is counted down.

さらに言い換えれば、記録円盤7上のスパイラル状のト
ラックの渦巻の進行方向に移送台2oが移動する場合に
は所望するトラックまでの距離が小さくなるように回転
検出器33の信号を計数し、トラックの渦巻の進行方向
と反対の方向に移送台20が移動する場合には所望する
トラックまでの距離が大きくなるように回転検出器33
の信号を計数するように構成すればよい。
In other words, when the transfer table 2o moves in the direction of movement of the spiral track on the recording disk 7, the signals from the rotation detector 33 are counted so that the distance to the desired track becomes small, and the When the transfer table 20 moves in the direction opposite to the direction of movement of the spiral, the rotation detector 33 is set so that the distance to the desired track becomes large.
It may be configured to count the signals of .

正確な密検索を行なうためのジャンピング回路32につ
いて第8図と共に説明する。
The jumping circuit 32 for performing accurate fine retrieval will be explained with reference to FIG.

発振回路101は所定の周波数の矩形波信号を発生し、
分周回路102は発振回路101の信号を分周する分周
回路である。計数回路103は第1図の情報処理制御装
置23より密検索の本数が設定されるように構成されて
いる。比較器104は計数回路103の出力を比較する
ビットコンノ(レータであシ、計数回路103の出力が
零の状態においてはLOW信号を、零でない状態におい
てはHIGH信号を出力するように構成されている。
The oscillation circuit 101 generates a rectangular wave signal of a predetermined frequency,
The frequency dividing circuit 102 is a frequency dividing circuit that divides the frequency of the signal from the oscillation circuit 101. The counting circuit 103 is configured such that the number of fine searches is set by the information processing control device 23 of FIG. The comparator 104 is a bit controller that compares the output of the counting circuit 103, and is configured to output a LOW signal when the output of the counting circuit 103 is zero, and output a HIGH signal when the output is not zero. .

波形整形回路105には回転検出器33の信号が入力さ
れており、波形整形回路105は回転検出器33の信号
を波形整形する。波形整形@路105の信号はモノマル
チ106及び107にそれぞれ入力されており、モノマ
ルチ106及び107は波形整形回路105の信号の立
上りエツジに同期して所定の期間HIGH状態となる信
号全出力する。モノマルチ106及び107のHIGH
状態となる期間をそれぞれt11t2とすると、t=2
t2となるように設定されている。
The signal from the rotation detector 33 is input to the waveform shaping circuit 105, and the waveform shaping circuit 105 shapes the waveform of the signal from the rotation detector 33. The signal of the waveform shaping circuit 105 is input to the monomultis 106 and 107, respectively, and the monomultis 106 and 107 output all the signals that are in a HIGH state for a predetermined period in synchronization with the rising edge of the signal of the waveform shaping circuit 105. . Monomulti 106 and 107 HIGH
If the period in which the state occurs is t11t2, then t=2
It is set to be t2.

AND回路108には分周回路102、比較器104及
びNOR回路109の信号がそれぞれ人力されており、
3つの入力信号の論理積に応じた信号を出力する。
The signals of the frequency dividing circuit 102, the comparator 104, and the NOR circuit 109 are input to the AND circuit 108, respectively.
A signal corresponding to the logical product of three input signals is output.

計数回路103に密検索の本数が設定されると、比較器
104の出力はHIGH状態となり、NOR回路109
の出力がHIGH状態の場合にはAND回路108は分
周回路102(7)信号をD−TYPEのフリップフロ
ップ110のD入力端に伝達する。
When the number of fine searches is set in the counting circuit 103, the output of the comparator 104 becomes HIGH, and the NOR circuit 109
When the output of is in the HIGH state, the AND circuit 108 transmits the frequency divider circuit 102(7) signal to the D input terminal of the D-TYPE flip-flop 110.

スリップ70ツグ110のクロック入力端には発振器1
01の信号が入力されており、フリップ70ツブ110
はAND回路108の信号を1クロツク遅延した信号を
出力する。フリップ70ツブ110の信号は計数回路1
03及びモノマルチ111に入力されており、計数回路
103は1つカウントダウンし、モノマルチ111id
7リツプ70ツグ110の立上りエツジに同期して所定
の期間HIGH状態となる。このHIGH状態となる期
間はほぼT2に等しい。モノマルチ111の信号はNO
R回路109に入力されており、モノマルチ111の出
力がHIGH状態になるとNOR回路109の出力はL
OW状態となり、分周回路102の信号はフリップフロ
ップ110に伝達されない。
The oscillator 1 is connected to the clock input terminal of the slip 70 and the clock 110.
01 signal is input, flip 70 knob 110
outputs a signal obtained by delaying the signal from the AND circuit 108 by one clock. The signal of the flip 70 knob 110 is the counting circuit 1
03 and the monomulti 111, the counting circuit 103 counts down by one, and the monomulti 111id
It is in a HIGH state for a predetermined period in synchronization with the rising edge of the 70 lip 110. The period of this HIGH state is approximately equal to T2. Mono multi 111 signal is NO
It is input to the R circuit 109, and when the output of the monomulti 111 becomes HIGH, the output of the NOR circuit 109 becomes L.
The state is OW, and the signal from the frequency divider circuit 102 is not transmitted to the flip-flop 110.

またモノマルチ106の信号もNOR回路109に入力
されており、モノマルチ106の出力がHIGH状態の
場合にはNOR回路109の出力はLOW状態となシ、
同様にして分周回路102の信号はフリップフロップ1
10に伝達されない。
The signal from the monomulti 106 is also input to the NOR circuit 109, and when the output of the monomulti 106 is in a HIGH state, the output of the NOR circuit 109 is in a LOW state.
Similarly, the signal of the frequency divider circuit 102 is applied to the flip-flop 1.
10 is not transmitted.

AND回路112にはスリップ70ツグ110の信号及
びラインL8を通じて密検索の方向信号がそれぞれ入力
されている。またAND回路114にはフリップフロッ
プ110の信号及び密検索の方向信号を反転回路113
で反転した信号がそれぞれ入力されている。
The signal of the slip 70 and the direction signal of the fine search are inputted to the AND circuit 112 through the line L8. In addition, the AND circuit 114 is connected to an inverting circuit 113 in which the signal of the flip-flop 110 and the direction signal of the fine search are connected to the AND circuit 114.
The inverted signals are input respectively.

記録円盤7上のトラックの番地が外周から内周方向に向
って1,2,3.・・・Nのように記録されていて、ト
ラックの渦巻の進行方向が外周から内周方向に向かうよ
うに記録円盤7が回転しているものとすると、番地の大
きい方向にジャンピングさせる場合にはラインL8の方
向信号をHIGH状態とし、フリップフロップ110の
パルス信号をAND回路112を介して走査回路115
のアップ入力端に入力させる。走査回路116はライン
L12を通じて素子16を外周から内周方向に移動させ
る加速パルスを発生すると共に、トラッキング制御及び
移送制御を不動作にする為の信号をラインL13を通じ
てAND回路29に送る。
The track addresses on the recording disk 7 are 1, 2, 3, etc. from the outer circumference to the inner circumference. ...N, and the recording disk 7 is rotated so that the spiral of the track moves from the outer circumference to the inner circumference, then when jumping in the direction of the larger address, The direction signal of the line L8 is set to HIGH state, and the pulse signal of the flip-flop 110 is passed through the AND circuit 112 to the scanning circuit 115.
input to the up input terminal of. The scanning circuit 116 generates an acceleration pulse to move the element 16 from the outer circumference toward the inner circumference through the line L12, and sends a signal for disabling tracking control and transfer control to the AND circuit 29 through the line L13.

トラックとトラックの中間をラインL11を通じて検出
し、ただちに素子16の移動を停止させるブレーキパル
スをL12を通じて駆動回路16に送り、その後に再び
トラッキング制御及び移送制御を動作させるための信号
をAND回路29に送って1本のジャンピングを行なわ
せる。
The intermediate point between the tracks is detected through the line L11, a brake pulse to immediately stop the movement of the element 16 is sent to the drive circuit 16 through L12, and then a signal to operate the tracking control and transfer control again is sent to the AND circuit 29. Send him to do one jump.

番地の小さい方向にジャンピングさせる場合には、ライ
ンL8の方向信号をLOW状態とし、フリップフロップ
110のパルス信号をAND回路114及びOR回路1
16を介して走査回路116のダウン入力端に入力させ
る。走査回路116はラインL12を通じて素子16を
内周から外周方向に移動させる加速パルスを発生すると
共に、トラッキング制御及び移送制御を不動作にする為
の信号をラインL13を通じてAND回路29に送る。
When jumping in the direction of a smaller address, the direction signal on the line L8 is set to LOW, and the pulse signal of the flip-flop 110 is transferred to the AND circuit 114 and the OR circuit 1.
16 to the down input terminal of the scanning circuit 116. The scanning circuit 116 generates an acceleration pulse to move the element 16 from the inner circumference to the outer circumference through the line L12, and sends a signal for disabling tracking control and transfer control to the AND circuit 29 through the line L13.

トラックとトラックの中間をラインL11を通じて検出
し、ただちに素子16の移動を停止させるブレーキパル
スをL12を通じて駆動回路15に送り、その後に再び
トラッキング制御及び移送制御を動作させる信号をAN
D回路29に送って1本のジャンピングを行なわせる。
The intermediate point between the tracks is detected through the line L11, a brake pulse to immediately stop the movement of the element 16 is sent to the drive circuit 15 through L12, and then a signal is sent to the AN to activate the tracking control and transfer control again.
The signal is sent to the D circuit 29 to perform one jump.

計数回路103に・IA−Blの値がプリセットされる
と、上述した1本のジャンピングを1A−B1回繰り返
して行なう。
When the value of IA-Bl is preset in the counting circuit 103, the above-mentioned one-line jumping is repeated once 1A-B.

モノマルチ117はリトリガブルなモノマルチであり、
クリップフロップ110の立上9エツジに同期して所定
の期間HIGH状態となり、1本のジャンピングをIA
−B、1回行なっている期間はHIGH状態が続くよう
に設定されている。
Mono multi 117 is a retriggerable mono multi,
It is in a HIGH state for a predetermined period in synchronization with the rising edge of the clip-flop 110, and one jumping
-B, it is set so that the HIGH state continues during the period in which it is performed once.

1本のジャンピングをIA−B1回行なうとモノマルチ
117の出力はLOW状態となり、密検索が終了したこ
とをラインL9を通じて情報処理制御装置23に送る。
When one jump of IA-B is performed once, the output of the monomulti 117 becomes LOW, and the information that the dense search has been completed is sent to the information processing control device 23 through the line L9.

記録円盤7上のトラックはスパイラル状になっているの
でトラッキング制御及び移送制御を動作させると、移送
台20は渦巻の進行方向に移動してしまう。
Since the track on the recording disk 7 has a spiral shape, when the tracking control and the transfer control are operated, the transfer table 20 moves in the direction in which the spiral travels.

第1図の本発明の実施例においては通常の状態において
記録円盤T上の光ビーム2が常に同一トラックすなわち
同一円周上を走査するようにスチル制御されている。
In the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, still control is performed so that the light beam 2 on the recording disk T always scans the same track, that is, the same circumference in a normal state.

このスチル制御は回転検出器33の信号に応じて、記録
円盤7が一回転する毎に渦巻の進行方向とは逆の方向に
1本ジャンピングさせて同一トラック上を走査するよう
に行なっている。
This still control is performed in accordance with the signal from the rotation detector 33 so that each time the recording disk 7 makes one revolution, the recording disk 7 jumps one line in the direction opposite to the direction in which the spiral travels and scans on the same track.

第8図と共にさらに説明すると、モノマルチ118はモ
ノマルチ4o−rの立上りエツジに応じてパルス信号を
発生し、この信号をOR回路116を介して走査回路1
16のダウン入力端に伝達することによって、回転検出
器33の信号が発生する毎にトラックの渦巻の進行方向
と反対の方向に1本ジャンピングさせている。
To further explain with reference to FIG. 8, the mono multi 118 generates a pulse signal in response to the rising edge of the mono multi
By transmitting the signal to the down input terminal of the rotation detector 33, one track is jumped in the direction opposite to the direction in which the track spiral travels each time the signal from the rotation detector 33 is generated.

密検索時のスチル制御と密検索について説明すると、回
転検出器33に信号が発生すると、モノマルチ106の
出力はHIGH状態、NOR回路109の出力はLOW
状態となり分周回路102の信号がフリップフロップ1
10に伝達されないので密検索は行なわれず、スチル制
御のためのジャンピングが終了しモノマルチ106の出
力がLOW状態になると分周回路102の信号がフリッ
プフロップ110に伝達されて密検索が行なわれる。
To explain the still control and dense search during a dense search, when a signal is generated in the rotation detector 33, the output of the monomulti 106 is in a HIGH state, and the output of the NOR circuit 109 is in a LOW state.
state, and the signal from the frequency divider circuit 102 is transferred to the flip-flop 1.
Since the signal is not transmitted to the flip-flop 110, a fine search is not performed. When jumping for still control is completed and the output of the monomulti 106 becomes LOW, the signal from the frequency dividing circuit 102 is transmitted to the flip-flop 110, and a fine search is performed.

従ってあたかも同心円状のトラックで構成されているか
のように動作し、記録円盤7の回転による誤差が発生し
ないので正確かつ高速な密検索を行なうことができる。
Therefore, it operates as if it were composed of concentric tracks, and errors due to the rotation of the recording disk 7 do not occur, so accurate and high-speed fine retrieval can be performed.

第8図のジャンピング回路32の動作について第9図の
タイミングチャートと共にさらに説明する。
The operation of the jumping circuit 32 shown in FIG. 8 will be further explained with reference to the timing chart shown in FIG. 9.

第9図は分周回路102の分周比を棒とし、トラックの
渦巻の方向に4本の密検索を行なわせた場合のタイミン
グチャートを示しており、波形内は発振回路101の信
号波形を、波形(B)は分周回路102の信号波形をそ
れぞれ示している。波形qは波形整形回路105の信号
波形、波形qはモノマルチ106の信号波形、波形(2
)はモノマルチ107の信号波形、波形(ト)はモノマ
ルチ118の信号波形をそれぞれ示している。また波形
qはAND回路108の信号波形、波形□はフリップフ
ロップ110の信号波形、波形(I)はモノマルチ11
1の信号波形、波形(イ)はNOR回路109の信号波
形、波形山)はAND回路112の信号波形、波形−は
OR回路116の信号波形をそれぞれ示している。
FIG. 9 shows a timing chart when the frequency dividing ratio of the frequency dividing circuit 102 is set as a bar and four dense searches are performed in the spiral direction of the track. , waveform (B) show the signal waveforms of the frequency dividing circuit 102, respectively. Waveform q is the signal waveform of the waveform shaping circuit 105, waveform q is the signal waveform of the monomulti 106, waveform (2
) shows the signal waveform of the mono multi 107, and waveform (g) shows the signal waveform of the mono multi 118, respectively. Furthermore, waveform q is the signal waveform of the AND circuit 108, waveform □ is the signal waveform of the flip-flop 110, and waveform (I) is the signal waveform of the monomulti 110.
1, waveform (a) shows the signal waveform of the NOR circuit 109, waveform (a) shows the signal waveform of the AND circuit 112, and waveform (-) shows the signal waveform of the OR circuit 116, respectively.

モノマルチ111のHIGH状態の期間t3はt2=t
3に設定し、t3は1本ジャンピングの動作時間よりも
長くなるように設定すれば、非常に安定した密検索を行
なうことが出来る。
The period t3 of the HIGH state of the monomulti 111 is t2=t
3 and t3 is set to be longer than the operation time of one-line jumping, a very stable and dense search can be performed.

第9図からも明らかなように回転検出器33の信号が発
生する直前に密検索のためのジャンピングが行なわれて
も、t、=2t2となるように設定されていて、密検索
のためのジャンピングが安定に行なわれた後にスチル制
御のだめのジャンピングを行なうので非常に安定かつ正
確な密検索を行なうことができる。
As is clear from FIG. 9, even if jumping for a dense search is performed immediately before the signal from the rotation detector 33 is generated, the setting is such that t, = 2t2, After the jumping is performed stably, the still control jump is performed, so that a very stable and accurate detailed search can be performed.

、 第9図において波形(T)はモノマルチ117の信
号波形、波形釣は第1図の差動増幅器12の信号波形を
示している。波形Nはジャンピングによって隣のトラッ
クに飛んでいる波形を示しておシ、121はスチル制御
時の波形を示している。
In FIG. 9, the waveform (T) indicates the signal waveform of the monomulti 117, and the waveform line indicates the signal waveform of the differential amplifier 12 in FIG. Waveform N shows a waveform that jumps to the next track due to jumping, and 121 shows a waveform during still control.

密検索の場合に、粗検索と同様の構成で行なうことがで
きる。すなわち密検索を行なう場合にステル制御を不動
作にして(A−B)の値を計数回路にプリセットし、ト
ラックの渦巻の進行方向にジャンピングさせる場合には
目標トラックまでの本数が減るように回転検出器33の
信号を計数し、その反対にトラックの渦巻の進行方向と
反対の方向にジャンピングさせる場合には目標トラック
までの本数が増すように回転検出器33の信号を計数す
るように計数回路を動作させ、密検索が終了した後にス
チル制御を動作させるように構成してもよい。
In the case of fine search, it can be performed with the same configuration as coarse search. In other words, when performing a dense search, the steal control is disabled and the value (A-B) is preset in the counting circuit, and when jumping in the advancing direction of the track spiral, the rotation is performed so that the number of tracks up to the target track is reduced. A counting circuit counts the signals of the rotation detector 33, and on the other hand, when the track is caused to jump in the direction opposite to the direction in which the spiral travels, the signal of the rotation detector 33 is counted so that the number of tracks to the target track increases. may be operated, and the still control may be operated after the dense search is completed.

また密検索を1本づつのジャンピングで行なわず、1度
に多数本のジャンピングを行なうような場合にも粗検索
と同様の構成で行なえば正確な密検索を行なうことがで
きる。
Further, even when the fine search is not performed by jumping one line at a time but by jumping many lines at once, accurate fine search can be performed by using the same configuration as the coarse search.

本発明は実施例により何ら限定されることはなく、磁気
式記録再生装置、光磁気式記録再生装置等にも適用でき
る。
The present invention is not limited in any way by the embodiments, and can be applied to magnetic recording and reproducing devices, magneto-optical recording and reproducing devices, and the like.

発明の効果 本発明を適応すれば、スパイラル状のトラックを有する
記録担体を使用し記録担体上の変換手段の走査点がトラ
ックを横切ったことを検出して所望するトラックを検索
する場合に、記録担体が回転することによって生じる変
換手段の走査点の移動量の検出誤差を除去することがで
きるので、正確かつ高速な検索を行なうことができる。
Effects of the Invention By applying the present invention, when a record carrier having a spiral track is used and a desired track is searched by detecting that the scanning point of the converting means on the record carrier traverses the track, the recording Since detection errors in the amount of movement of the scanning point of the conversion means caused by rotation of the carrier can be removed, accurate and high-speed searches can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図はトラ
ック横切り検出回路3o及び速度検出回路31のブロッ
ク図、第3図はフィルター回路42の構成図、第4図は
トラック横切り検出回路3゜の他のブロック図、第6図
は第4図のトラック横切シ検出回路30のブロック図の
動作を説明するだめのタイミングチャート、第6図は移
動量検出回路26のブロック図、第7図は第6図の移動
量検出回路26の動作を説明するだめのタイミングチャ
ート、第8図はジャンピング回路32のブロック図、第
9図は第8図のジャンピング回路32の動作を説明する
だめのタイミングチャートである。 1・・・・・・光源、7・・・・・・記録円盤、9・・
・・・・光検出器、1o・・・・・・モータ、15.1
8・・・・・・駆動回路、19・・・・・・移送モータ
、2o・・・・・・移送台、21・・・・・・速度検出
器、22・・・・・・番地入力装置、23・・・・・・
情報処理制御装置、26・・・・・・番地抜き取り回路
、26・・・・・・移動量検出回路、28・・・・・・
移送信号発生回路、3o・・・・・・トラック横切り信
号発生回路、32・・・・・・ジャンピング回路、33
・・・・・・回転検出器。 第2図 L、t、  J 第3図 I 第4図 第5図 ::::    ”     : (d) ′jS6@                 お+ 
 ^  へ  へ  へ  へ  へ  へ  へ  
へ  へ  へ  ヘ  ヘg−9(,159ちジ5ブ
)逼tら5 区 ト 城 第8図
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the track crossing detection circuit 3o and speed detection circuit 31, FIG. 3 is a block diagram of the filter circuit 42, and FIG. 4 is a track crossing detection circuit. Another block diagram of the circuit 3°, FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the block diagram of the cross-track detection circuit 30 of FIG. 4, FIG. 6 is a block diagram of the movement amount detection circuit 26, 7 is a timing chart for explaining the operation of the movement amount detection circuit 26 of FIG. 6, FIG. 8 is a block diagram of the jumping circuit 32, and FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the jumping circuit 32 of FIG. 8. This is a bad timing chart. 1... Light source, 7... Recording disc, 9...
...Photodetector, 1o...Motor, 15.1
8...Drive circuit, 19...Transfer motor, 2o...Transfer table, 21...Speed detector, 22...Address input Device, 23...
Information processing control device, 26...address extraction circuit, 26...movement amount detection circuit, 28...
Transfer signal generation circuit, 3o...Track crossing signal generation circuit, 32...Jumping circuit, 33
...Rotation detector. Figure 2 L, t, J Figure 3 I Figure 4 Figure 5 :::: ” : (d) 'jS6@O+
^ to to to to to to to
He he he he he he g-9 (,159chi 5)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)螺旋状のトラックを有する円盤状の記録担体を回
転する回転手段と、前記トラック上に信号を記録するあ
るいは記録されている信号を再生する変換手段と、前記
変換手段の走査点を前記トラック方向と略々垂直な方向
に相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段を駆動
した際に前記変換手段の走査点が前記トラックを横切っ
たことを検出するトラック横断検出手段と、前記記録担
体が1回転する度にパルス信号を発生する回転検出手段
と、前記トラック横断検出手段の信号と前記回転検出手
段の信号を計数することによって前記変換手段の走査点
が移動した移動量を検出する移動量検出手段とを有する
ことを特徴とした変換手段の移動量検出装置。
(1) a rotating means for rotating a disc-shaped record carrier having a spiral track; a converting means for recording a signal on the track or reproducing the recorded signal; a moving means for relatively moving in a direction substantially perpendicular to the track direction; a track crossing detecting means for detecting that a scanning point of the converting means crosses the track when the moving means is driven; A rotation detecting means generates a pulse signal each time the carrier rotates once, and the amount of movement of the scanning point of the converting means is detected by counting the signal of the track crossing detecting means and the signal of the rotation detecting means. 1. A movement amount detection device for a conversion means, comprising a movement amount detection means.
JP15192487A 1987-06-18 1987-06-18 Moving distance detector for converting means Pending JPS63316375A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61224184A (en) * 1985-03-29 1986-10-04 Toshiba Corp Pickup movement amount detecting device

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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